JPS6355005A

JPS6355005A - 自動箱詰方法

Info

Publication number: JPS6355005A
Application number: JP19950786A
Authority: JP
Inventors: 山内　計彦
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-03-09
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPH07106725B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は自動箱詰方法に係り、特に箱体内を複数枚の仕
切亭反によって複数層に仕切り、上記仕切板相互間に被
箱詰体を詰込む箱詰工程に好適な自動箱詰方法に関する
。

ｂ、　従来の技術とその問題点例えば自動車用射出成形部品などの箱詰作業は、従来は
ほとんど手作業で行なわれており、例えば射出成形部品
を搬送するコンベアの終端に作業員を配置し７、次々と
搬送されてくる射出成形部品を作業員が手作業にて箱詰
し梱包していた。従って箱詰作業の能率には一定の限界
があり、このために射出成形工程の稼動率も比較的低率
に止まらざるを得す、このことが製品のコストアップと
なってはね返ってくるという問題があった６また、箱体
内における射出成形部品の相互接触による損傷を防止す
るため、箱体内には通常複数枚の仕切板が配設されるが
、この仕切板をコンベアの終端側方に多量にストックす
るためにはかなりのスペースが必要であり、特に複数列
のコンベアを使用する場合にはコンベア相互間に大きな
間隔をあけなければならず、工場敷地の有効利用の上で
支障を生していた。

本発明は上述した問題点を有効に解決すべく創案するに
至ったものであって、その目的は、箱詰作業の自動化を
図るとともに、仕切板のストックスペースを不要化でき
る自動箱詰方法を従供することにある。

Ｃ１問題点を解決するための手段上述した問題点を解決するため本発明は、上下動可能な
底板を有する箱体を間欠的に搬送するコンベア上に、そ
の始端から終端にかけて第１から第４までの４つの位置
を連続的に設定し、上記第１位置に、所定枚数の仕切板
を収納した上記箱体を供給し、上記第２および第３位置
で、上記箱体の底板を昇降手段によって所定高さまで上
昇させ、上記第３位置の箱体内へ、被箱詰体を第１の搬
送手段によって搬送し、所定数の上記被箱詰体を上記節
体内に収納するごとに、上記第２位置の箱体内の仕切板
を、第２の搬送手段によって１枚ずつ上記第３位置の箱
体内へ搬送し、上記仕切板の搬送に同期させて、上記第
２位置の箱体の底板を上記昇降手段によって順次上昇さ
せるとともに、上記第３位置の箱体の底板を、上記昇降
手段によって順次降下させ、上記第４位置において、上
記被箱詰体の詰込を完了した箱体を上記コンベアから降
ろすようにしたものである。

ｄ、　実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する６図
面は本発明を実施するための自動箱詰装置の側面図を示
したものであって、同図においてｌは水平なフレームで
あって、このフレーム１の長手方向に沿って左右一対の
ベルトコンへ７２が配設されている。このベルトコンベ
ア２はフレーム１上面に沿って配設され、モータ３にて
間欠的に駆動されるようになっている。ベルトコンベア
２上にはその始端（図中右端）から終端（図中左端）に
かけて第１位置■、第２位置■、第３位置■および第４
位置■が順次等間隔で連続的に設定されており、これら
第１〜第４位置にそれぞれ箱体４が搬送されてくると、
モータ３が自動的に停止するように構成されている。

ヘルドコンベア２にて搬送される箱体４は、詳しくはそ
の内側下部に一対の桟５が取付けられ、この一対の桟５
相互間に開口部６が設けられたものであり、開口部６は
、一対の桟５に両端を支持された上下動可能な底板７に
よって閉塞されている。そしてこの箱体４は、所定枚数
の仕切板８が底板７上に載置された状態でベルトコンベ
ア２上の第１位置１に供給されるようになっている。

第２位置■および第３位置■における箱体４下部には、
一対のベルトコンへ７２の間に位置するように昇降手段
１２．１３がそれぞれ配設されている。

これら昇降手段１２．１３は第２位置■および第３位置
■の箱体４の底板７を昇降させるためのものであって、
本実施例においては互いに平行をなす上板１４と下板１
５との間に、４本のリンク１６〜１９からなるパンタグ
ラフ機構を配設し、このパンクグラフ機構を油圧シリン
ダ２０にて伸縮させることにより上板１４を昇降させる
構造を採用している。

第２位置■および体３位置■の箱体４上方には水平なレ
ール２４が配設されている（レール２４の支持構造は省
略する。）。このレール２４には第２の搬送手段として
の仕切板搬送８Ｉ２５が移動可能に配設されており、こ
の搬送機２５によって第２装置Ｈの箱体４内の仕切板８
を、−枚ずつ第３位置■の箱体４内へ搬送できるように
なっている。詳しくは、搬送機２５は複数のエア吸着盤
２６が取付けられた昇降フレーム２７と、この昇降フレ
ーム２７を上下動させるエアシリンダ２８を具備し、エ
ア吸着盤２６で仕切板８を吸着保持したまま第３位置ｍ
の箱体４上方まで移動し、そこで仕切板８を静かに降ろ
した後、仕切板８からエア吸着盤２６を外すように構成
されている。

７レームｌの左端側方には、レール２４と直角ヲなす支
持台３１が垂直に立設されている。この支持台３１の上
端部には支持台３１の長手方向（図面の垂直方向）に沿
って走行可能な移動台３２が配設され、この移動台３２
の上端部に水平方向に延出したアーム３３が取付けられ
ている。このアーム３３にはその長手方向に沿ってレー
ル部３４が設けられ、このレール部３４に第１の搬送手
段としての部品搬送機３５が移動可能に配設されている
。この搬送機３５は、支持台３１側方まで別のへルトコ
ンベア（図示せず。

にて搬送されてくる金型から被箱詰体としての射出成形
部品を取出して、この部品を第３位置■の箱体４内に搬
送するためのものであって、その下端部に部品を把持す
るための上下動可能なチャック部３６を有している。

第３位置■において部品の詰込を完了した箱体４はへル
トコンベア２によって第４位置■まで搬送され、その後
所定の積出エリヤに搬送されるようになっている。

自動箱詰装置は上述の如く構成されてなり、この装置に
よる部品の箱詰工程を順を追って説明すると、まず所定
枚数の仕切仮日があらかじめ底板７上に載置された箱体
４がベルトコンベア２上の第１装置Ｉに供給されると、
この箱体４は第２位置■へと搬送される。なお、仕切板
８の枚数に過不足があると後の工程で不都合が生ずるの
で、第１位置■において仕切板８の枚数を計数装置４０
によって計数するのが望ましく、この場合、仕切板８の
枚数に過不足があるときはベルトコンへア２）の駆動が
自動的に停止するように構成しておく。

上述した計数装置４０は、本実施例においてはエアシリ
ンダ４１、このエアシリンダ４１で上下動する押当板４
２および押出板４２と一体をなす検出ロッド４３で構成
し、検出ロッド４３に付した目盛をリミットスインチに
て計数するようにしている。

第２位置■へと搬送された箱体４は、その底板７が昇降
手段１２の上板１４に押されて上昇し、一番上の仕切板
８が箱体４上端まで到達したとき、昇降手段１２の油圧
シリンダ２０の駆動が停止する。

同様にして、？ＪＪ３位置■の空の箱体４　（この空の
箱体４は第２位置■ですべての仕切板８を取出した後第
３位置■へと搬送される。）の底板７が昇降手段１３に
よって上昇し、この底板７上に所定数の射出成形部品が
部品搬送機３５によって所定位置に配列される。なお、
この−層目の配列が終わった段階で昇降手段１３の油圧
シリンダ２０が駆動され、底板７が一層目の厚さ分だけ
降下する。

上述した一層目の配列が終わると、仕切板搬送機２５の
エアソリンダ２日が駆動されて昇降フレーム２７が下降
し、エア吸着盤２６が第２位五■の箱体４の一番上の仕
切板８を吸着した後、再び昇降フレーム２７が上昇する
。なおこの際、昇降手段１２の油圧シリンダ２０が駆動
され、底板７が一枚の仕切板８の厚さ分だけ上昇する。

次に仕切板搬送機２５が仕切板８を保持したままレール
２４に沿って第３位置■の箱体４上方まで移動し、上述
した一層目の射出成形品の上に仕切板８を降ろした後、
この仕切板８から吸着盤２６を外して再び第２位置■の
箱体４上方まで移動する。

このように、部品搬送機３５による成形部品の配列と、
仕切板搬送機２５による仕切板８の搬送とを交互に繰返
し、第３位置■の箱体４が成形品で満杯になった段階で
昇降手段１２．１３の上板１４をもとの位置まで降下さ
せ、その後ベルトコンベヤ２が再び駆動され、満杯の箱
体４は第４位置■へと搬送され、ここから所定の積出エ
リヤへと搬送される。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
上記実施例に限定されることなく種々の変形が可能であ
る。例えば上記実施例では昇降手段１２．１３にパンタ
グラフ機構を採用したが、垂直な油圧シリンダで構成し
てもよい、また本発明は自動車用射出成形部品の箱詰に
限らず、各種物品の箱詰に適用可能である。

ｅ、　発明の効果本発明は上述の如く、コンベア上の第２位置の箱体から
第３位置の箱体へと仕切板を移動させるようにしている
ので、箱詰ラインの側方に仕切板のストックスペースを
確保する必要がなく、このため限られたスペースに多く
の箱詰ラインを配設することが可能になり、工場敷地の
有効利用を図ることができるとともに、完全自動化によ
る箱詰工程と相撲って箱詰速度を大幅に向上させること
ができ、この結果例えば射出成形工程の稼動率の大幅な
向上を可能ならしめ、製品のコストダウンを達成するこ
とができる。

また昇降手段によって底板を上下動させて、仕切板を常
に箱体の上端に近付けるようにしているので、第１およ
び第２の搬送手段における上下動ストロークを最小にす
ることができ、このため被箱詰体および仕切板の搬送時
間を可及的に短縮化でき、上述の箱詰速度を一層向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を実施するための自動箱詰装置の側面図で
ある。２・・・ベルトコンベア（コンベア）、４・・・箱体、
　　　　　　６・・・開口部、７・・・底板、　　　　
　　８・・・仕切板、１２、１３・・・昇降手段、　２
０・・・油圧シリンダ、２５・・・仕切板搬送機（第２
の搬送手段）、２６・・・エア吸着盤、３５・・・部品搬送Ｎ（第１の搬送手段）３６・・・チ
ャック部、　　４０・・・計数装置。

Claims

【特許請求の範囲】

上下動可能な底板を有する箱体を間欠的に搬送するコン
ベア上に、その始端から終端にかけて第１から第４まで
の４つの位置を連続的に設定し、上記第１位置に、所定
枚数の仕切板を収納した上記箱体を供給し、上記第２お
よび第３位置で、上記箱体の底板を昇降手段によって所
定高さまで上昇させ、上記第３位置の箱体内へ、被箱詰
体を第１の搬送手段によって搬送し、所定数の上記被箱
詰体を上記箱体内に収納するごとに、上記第２位置の箱
体内の仕切板を、第２の搬送手段によって１枚ずつ上記
第３位置の箱体内へ搬送し、上記仕切板の搬送に同期さ
せて、上記第２位置の箱体の底板を、上記昇降手段によ
って順次上昇させるとともに、上記第３位置の箱体の底
板を、上記昇降手段によって順次降下させ、上記第４位
置において、上記被箱詰体の詰込を完了した箱体を上記
コンベアから降ろすようにしたことを特徴とする自動箱
詰方法。