JPH0533202U - シーケンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は不要なプログラム部分が画面に出力さ
れることのないようにして機械操作担当のオペレータに
無用の混乱を与えることがないシーケンサの提供を目的
とする。 【構成】機能単位毎にブロック化されてメモリに記憶さ
れたシーケンスプログラムの、先頭アドレスに設けられ
たフラグビット部と、各機能ブロックのなかで制御の対
象として実行されるべき機能ブロックのプログラムを選
択し、前記フラグビット部のフラグを立てるパラメータ
設定部と、このパラメータ設定部によって立てられたフ
ラグをサーチし、選択された各機能ブロックのプログラ
ムのみを実行するようにシーケンサを制御する制御部と
を備える構成とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシーケンサに搭載されるシーケンスプログラムを各機能毎にブロック 化してプログラミングしておき、実際のシーケンサの稼働にあたっては各機能ブ ロックのプログラム毎に実行，不実行を選択可能なようにしたシーケンサに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

シーケンサのシーケンスプログラムはエンドユーザが有する機械あるいは装置 の機能、例えば自動工具交換（ＡＴＣ）機能，パレットプールライン（ＰＰＬ） 機能，主軸制御機能，テーブル制御機能等に応じて作成されるものである。しか し、エンドユーザ毎に機械あるいは装置の仕様が異なったり、機能が同一でない ことが多く、エンドユーザ毎にシーケンスプログラムを作成することは、メーカ 側からすれば多大な工数を必要とし、また、非常に手間がかかるという問題があ った。 そこでメーカとしては、量産機のシーケンサに搭載されるシーケンスプログラ ムを、多種多様なエンドユーザの要求する機能の全てを網羅したものとして作成 することが多い。かかる、機能を全て網羅したシーケンスプログラムをエンドユ ーザが実行すると、該シーケンスプログラムはシーケンサにより最初から最後ま で読み取られるが、エンドユーザが有しない機械あるいは装置の機能は実行され ないというだけであり、シーケンスプログラムの使用上は特に不都合はないとい える。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この場合、エンドユーザが有しない機械あるいは装置の機能で あっても、ＣＲＴやプリンタ等の出力装置にはシーケンスプログラムの全てが出 力されてしまう。すなわち、例えば前記パレットプールライン（ＰＰＬ）機能の 制御プログラムやこれに関連する図面等についてはエンドユーザーが有しない機 能であってもＣＲＴ等の出力装置に表示されてしまうことになる。このことは、 機械操作担当のオペレータにとってみれば画面が見づらく分かりにくいものとな り、場合によって誤操作の原因ともなりかねないものであった。 本考案はこのような問題点に鑑みて創案されたものであり、不要なプログラム 部分が画面に出力されることなく、実際に実行されるべき機能ブロックのプログ ラム部分のみをＣＲＴ等の画面に表示するようにして、機械操作担当のオペレー タに無用の混乱を与えることがないようにしたシーケンサの提供を目的としてい る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記の目的を達成するために、それぞれの機能単位毎にブロック化さ れてプログラミングされ、メモリに記憶されたシーケンスプログラムを搭載し、 この搭載されたシーケンスプログラムに基づいて機械加工を行うシーケンサにお いて、前記、機能単位毎にブロック化されてメモリに記憶されたシーケンスプロ グラムの、各機能ブロックの先頭アドレスにフラグビット部を設け、前記各機能 ブロックのなかで制御の対象として実行されるべき機能ブロックのプログラムを 選択し、この選択により前記フラグビット部のフラグを立てるパラメータ設定部 と、このパラメータ設定部によって立てられたフラグをサーチし、このサーチに より選択された各機能ブロックのプログラムのみを実行するようにシーケンサを 制御する制御部とを備える構成とするものである。

【０００５】

【作 用】

先ず、シーケンスプログラムの作成にあたっては、シーケンサによって実現さ れるべき各機能ごとにブロック化してプログラミングする。この場合、各機能ブ ロックの先頭アドレス部分にフラグビット部を設ける。パラメータ設定手段にお いては制御の対象とならない不要な機能ブロック部分のプログラムを省いて、実 行されるべき機能ブロックのプログラムのみを選択できるようにパラメータを指 定する。この指定が行われると、該当する機能ブロックのフラグビットが１とな り、フラグが立った状態になる。制御部においては、このフラグビット部のフラ グが立っている機能ブロックのプログラムのみを選択的に実行することによりシ ーケンサを制御する。このようにすることにより、パラメータ設定手段によって 選択されなかった機能ブロック部分のプログラム等がＣＲＴの画面に出力される ことがなくなる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の装置構成を示す要部ブロック図である。図において、１は中央 処理装置（以下ＣＰＵと称する）である。このＣＰＵ１にはメインバス１′を介 してＣＲＴやキーボード等が接続されるデータ入出力制御部２，各種の機器を接 続するためのＩ／Ｏインタフェース３，ＮＣ装置と接続するためのＮＣインタフ ェース４，ＡＣ１００ボルト電源入力用の電源ユニット５，プリンタやフロッピ ーディスク（ＦＤ），紙テープ読み取り機（ＰＴＲ）等を接続するためのＩ／Ｏ ユニット６および７が接続され、さらにこのシーケンサを制御するための制御プ ログラムを記憶するメモリであるＲＯＭ１０，シーケンスプログラムを記憶する ためのＲＡＭ９，所望する機能ブロックのプログラムを選択するためのパラメー タを記憶するＲＡＭ８が接続されている。

【０００７】 図２は本考案のシーケンスプログラムの構成を示すものであり、このシーケン スプログラムにはエンドユーザの要求する多種多様な機能を全て網羅したものと して作成されている。すなわち、図のように先頭に共通部分のプログラムがおか れ、この後に機能Ａプログラムから機能Ｅプログラムまでの各機能毎にブロック 化されたプログラムが続く構成となっている。 図４はかかるシーケンスプログラムの具体的なメモリマップを示している。こ の例においては、各機能プログラムの直前にアドレス番号Ｃ××××にて示す機 能プログラムのフラグビットがそれぞれ設けられている。すなわち、機能Ａプロ グラムの直前にはアドレス番号Ｃ００００にて示す機能Ａフラグビットが設けら れ、以下アドレス番号Ｃ０ＦＦＦまでが機能Ａのプログラムである。つぎに、こ の機能Ａプログラムに連続してアドレス番号Ｃ１０００にて示す機能Ｂフラグビ ットがあり、この後、アドレス番号Ｃ１ＦＦＦまでが機能Ｂプログラムとなる。 以下同様にして機能Ｅプログラムがアドレス番号Ｃ４ＦＦＦまで続いている。

【０００８】 図３はこの各機能ごとにブロックされて作成されたシーケンスプログラムがパ ラメータの設定によって選択され、表示される状態を説明するものであり、例え ばこの例においては機能Ａと機能Ｃのプログラムがパラメータの設定により選択 されて有効となり、メモリの先頭に記載される各機能の共通のプログラム部分と ともに表示されることになり、他の機能Ｂ，Ｄ，Ｅ，の各プログラムは表示され ない。

【０００９】 以上のように構成されるシーケンサにおいて、先ず、前記キーボードから必要 とされる機能ブロックのプログラムを選択するためにパラメータの入力を行う。 （以下、図１参照）この入力されたパラメータはＣＰＵ１の制御のもとに、この パラメータ記憶用メモリであるＲＡＭ８に記憶される。このパラメータの設定が 行われた状態において、前記のようにそれぞれのメモリすなわちＲＯＭ１０には シーケンサ制御用のプログラムが記憶されており、ＲＡＭ９には各機能別にブロ ック化されて作成されたシーケンスプログラムが記憶されている。

【００１０】 図５はこのようにパラメータの設定が終わったシーケンサの処理手順を説明す るフローチャートである。図において、キーボードの操作によりシーケンサの実 行を指令すると、制御部としてのＣＰＵ１の制御によりパラメータを記憶するメ モリ８がサーチされて実行されるべきプログラムがどれであるかを読み取る（ス テップＳ１）。このサーチにより実行されるべき機能ブロックのプログラムのフ ラグビットを１にしてフラグを立てる（ステップＳ２）。ついでシーケンスプロ グラムを読み取り（ステップＳ３）、前記ステップＳ２でフラグビット部にフラ グが立てられた機能ブロックのプログラムのみを選択的に、所定回数繰り返し実 行して（ステップＳ４）、終了となる。 このように、パラメータの設定が行われず、当該シーケンサにとって不要部分 のプログラムは無視されて実行されないのでＣＲＴ等の画面に表示されることが ない。

【００１１】

【考案の効果】

以上の説明のように、この考案によればシーケンサに搭載されるシーケンスプ ログラムを各機能ごとにブロック化して作成し、各ブロックの先頭アドレス部分 にフラグビット部を設け、パラメータの設定によりフラグを操作し、この操作さ れたフラグに基づいてプログラムを選択的に実行することが可能となる。したが って、実行されないプログラム部分がＣＲＴに出力されることがなくなるので表 示画面が見やすくなり操作担当のオペレータに無用の混乱を与えることがないシ ーケンサを実現できる。したがってまた本考案によれば、多種多様な仕様を盛り 込んだマスタープログラムともいうべきシーケンスプログラムを一本作成してお けば、総てのシーケンサに搭載可能となり、仕様の異なるごとに行われるべきシ ーケンスプログラムの書換えが不要となって、その分の製造工数を減少させるこ とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置構成を示す要部ブロック図であ
る。

【図２】本考案のシーケンスプログラムの構成を示す図
である。

【図３】各機能ごとにブロックされて作成されたシーケ
ンスプログラムがパラメータの設定によって選択され表
示される状態を説明する図である。

【図４】機能ブロックごとに作成されたプログラムの具
体的なメモリマップを示す図である。

【図５】パラメータの設定が終わったシーケンサの処理
手順を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１・・中央処理装置（ＣＰＵ） １′・メインバス ２・・データ入出力制御部 ３・・Ｉ／Ｏインタフェース ４・・ＮＣインタフェース ５・・電源ユニット ６・・Ｉ／Ｏインタフェース ７・・Ｉ／Ｏインタフェース ８・・ＲＡＭ ９・・ＲＡＭ １０・ＲＯＭ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの機能単位毎にブロック化され
   てプログラミングされ、メモリに記憶されたシーケンス
   プログラムを搭載し、この搭載されたシーケンスプログ
   ラムに基づいて機械加工が行われるシーケンサにおい
   て、 前記、機能単位毎にブロック化されてメモリに記憶され
   たシーケンスプログラムの、各機能ブロックの先頭アド
   レスにフラグビット部を設け、 前記各機能ブロックのなかで制御の対象として実行され
   るべき機能ブロックのプログラムを選択し、この選択さ
   れた機能ブロックの前記フラグビット部のフラグを立て
   るパラメータ設定部と、 このパラメータ設定部によって立てられたフラグをサー
   チし、このサーチにより選択された各機能ブロックのプ
   ログラムのみを実行するようにシーケンサを制御する制
   御部とを備えたことを特徴とするシーケンサ。