JPH05332033A - 圧砕機の開閉操作装置 - Google Patents
圧砕機の開閉操作装置Info
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- JPH05332033A JPH05332033A JP4170221A JP17022192A JPH05332033A JP H05332033 A JPH05332033 A JP H05332033A JP 4170221 A JP4170221 A JP 4170221A JP 17022192 A JP17022192 A JP 17022192A JP H05332033 A JPH05332033 A JP H05332033A
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- Japan
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- switch
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- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/965—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of metal-cutting or concrete-crushing implements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スイッチ操作により圧砕機の開口、閉じ動作
を行うことができるようにする。 【構成】 開閉操作装置では、圧砕用油圧シリンダ６を
制御するパイロット切換弁７の左右のパイロット圧受圧
部８Ｌ，８Ｒと、パイロット圧油圧源とを電磁切換弁２
２を介して連通し、その電磁切換弁２２のソレノイド２
３Ｌ，２３Ｒと電源との間に圧砕機開閉操作用のスイッ
チ２４Ｌ，２４Ｒを設け、そのスイッチ操作によりパイ
ロット切換弁７の方向切換作動を行うように構成した。
を行うことができるようにする。 【構成】 開閉操作装置では、圧砕用油圧シリンダ６を
制御するパイロット切換弁７の左右のパイロット圧受圧
部８Ｌ，８Ｒと、パイロット圧油圧源とを電磁切換弁２
２を介して連通し、その電磁切換弁２２のソレノイド２
３Ｌ，２３Ｒと電源との間に圧砕機開閉操作用のスイッ
チ２４Ｌ，２４Ｒを設け、そのスイッチ操作によりパイ
ロット切換弁７の方向切換作動を行うように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなど建設
機械，作業車両の作業アタッチメント先端部に装着した
圧砕機の開閉操作装置に関する。
機械，作業車両の作業アタッチメント先端部に装着した
圧砕機の開閉操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、ビル解体コンクリート塊などを
小割りする圧砕機１を装着した油圧ショベルの要部側面
図である。図において、２は油圧ショベルの作業アタッ
チメント、３は圧砕機１の固定顎体、４は可動顎体、５
は可動顎体４に設けた圧砕刃、６は圧砕用油圧シリンダ
（以下、圧砕シリンダという）である。図７は、圧砕機
１の従来技術の開閉操作装置を示す要部油圧回路図であ
る。図において、７は圧砕シリンダ６制御用のパイロッ
ト切換弁、８Ｌ，８Ｒはパイロット切換弁７左右のパイ
ロット圧受圧部、９，１０はそれぞれリリーフ弁、１１
はメインポンプ、１２は油タンク、１３は油圧リモコン
弁、１４，１５は油圧リモコン弁１３のそれぞれパイロ
ット弁，１６はペダル（ペダルだけでなく手動用操作レ
バーの場合を含む）、１７はパイロット圧油圧源である
パイロットポンプ、１８Ｌ，１８Ｒはパイロット圧受圧
部８Ｌ，８Ｒとパイロット弁１４，１５とをそれぞれ連
通している左右のパイロット管路である。
小割りする圧砕機１を装着した油圧ショベルの要部側面
図である。図において、２は油圧ショベルの作業アタッ
チメント、３は圧砕機１の固定顎体、４は可動顎体、５
は可動顎体４に設けた圧砕刃、６は圧砕用油圧シリンダ
（以下、圧砕シリンダという）である。図７は、圧砕機
１の従来技術の開閉操作装置を示す要部油圧回路図であ
る。図において、７は圧砕シリンダ６制御用のパイロッ
ト切換弁、８Ｌ，８Ｒはパイロット切換弁７左右のパイ
ロット圧受圧部、９，１０はそれぞれリリーフ弁、１１
はメインポンプ、１２は油タンク、１３は油圧リモコン
弁、１４，１５は油圧リモコン弁１３のそれぞれパイロ
ット弁，１６はペダル（ペダルだけでなく手動用操作レ
バーの場合を含む）、１７はパイロット圧油圧源である
パイロットポンプ、１８Ｌ，１８Ｒはパイロット圧受圧
部８Ｌ，８Ｒとパイロット弁１４，１５とをそれぞれ連
通している左右のパイロット管路である。
【０００３】図７に示す従来技術の開閉操作装置をそな
えた油圧ショベルでは、ペダル１６を前方又は後方に踏
込操作すると、パイロット弁１４又は１５が作動する。
パイロットポンプ１７からのパイロット圧は、管路１
９、パイロット弁１４又は１５、パイロット管路１８Ｌ
又は１８Ｒを通じて、パイロット圧受圧部８Ｌ又は８Ｒ
に作用する。パイロット切換弁７は、イ位置又はロ位置
に切換作動する。メインポンプ１１からのメイン圧油
は、管路２０、パイロット切換弁７のイ位置又はロ位置
を経て、圧砕シリンダ６のロッド側油室ハ又はボトム側
油室ニに供給される。それにより圧砕シリンダ６を伸縮
作動できるので、可動顎体４を固定顎体３に対して開閉
せしめ、圧砕機１の小割り圧砕作業を行うことができ
る。
えた油圧ショベルでは、ペダル１６を前方又は後方に踏
込操作すると、パイロット弁１４又は１５が作動する。
パイロットポンプ１７からのパイロット圧は、管路１
９、パイロット弁１４又は１５、パイロット管路１８Ｌ
又は１８Ｒを通じて、パイロット圧受圧部８Ｌ又は８Ｒ
に作用する。パイロット切換弁７は、イ位置又はロ位置
に切換作動する。メインポンプ１１からのメイン圧油
は、管路２０、パイロット切換弁７のイ位置又はロ位置
を経て、圧砕シリンダ６のロッド側油室ハ又はボトム側
油室ニに供給される。それにより圧砕シリンダ６を伸縮
作動できるので、可動顎体４を固定顎体３に対して開閉
せしめ、圧砕機１の小割り圧砕作業を行うことができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】作業アタッチメント先
端部に圧砕機を装着した油圧ショベルがコンクリート塊
などの小割り作業を行うとき、圧砕機の可動顎体を開閉
させる操作は、通常は運転者のペダル操作にて行うよう
にしている。上記ペダル操作では足のつま先とかかとを
前後方向に踏み替えることを連続的に、多数回繰返して
行う。その足踏式パイロット弁操作は操作力が重く、し
かも操作ストロークも大きいために足は早期に疲労し、
運転者の苦痛となっていた。本発明は、上記の問題点を
解決することを目的とする。
端部に圧砕機を装着した油圧ショベルがコンクリート塊
などの小割り作業を行うとき、圧砕機の可動顎体を開閉
させる操作は、通常は運転者のペダル操作にて行うよう
にしている。上記ペダル操作では足のつま先とかかとを
前後方向に踏み替えることを連続的に、多数回繰返して
行う。その足踏式パイロット弁操作は操作力が重く、し
かも操作ストロークも大きいために足は早期に疲労し、
運転者の苦痛となっていた。本発明は、上記の問題点を
解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の開閉操作装置で
は、圧砕用油圧シリンダを制御するパイロット切換弁の
左右のパイロット圧受圧部と、パイロット圧油圧源とを
電磁切換弁を介して連通し、その電磁切換弁のソレノイ
ドと電源との間に圧砕機開閉操作用のスイッチを設け、
そのスイッチ操作により上記パイロット切換弁の方向切
換作動を行うようにした。
は、圧砕用油圧シリンダを制御するパイロット切換弁の
左右のパイロット圧受圧部と、パイロット圧油圧源とを
電磁切換弁を介して連通し、その電磁切換弁のソレノイ
ドと電源との間に圧砕機開閉操作用のスイッチを設け、
そのスイッチ操作により上記パイロット切換弁の方向切
換作動を行うようにした。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の第１実施例開閉操作装置
２１を示す要部回路図である。図において、従来技術と
同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
２２は３ポジションの電磁切換弁、２３Ｌ，２３Ｒは電
磁切換弁２２の左右のソレノイド、２４Ｌ，２４Ｒはソ
レノイド２３Ｌ，２３Ｒにそれぞれ接続している左右の
スイッチ、２５は電源である。図２は、スイッチ２４
Ｌ，２４Ｒを操作レバー２６のグリップ２７に設けた状
態を示す断面図である。図において、２８はシーソ式に
操作する両押し操作部、２９は支点ピンである。
に説明する。図１は、本発明の第１実施例開閉操作装置
２１を示す要部回路図である。図において、従来技術と
同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。
２２は３ポジションの電磁切換弁、２３Ｌ，２３Ｒは電
磁切換弁２２の左右のソレノイド、２４Ｌ，２４Ｒはソ
レノイド２３Ｌ，２３Ｒにそれぞれ接続している左右の
スイッチ、２５は電源である。図２は、スイッチ２４
Ｌ，２４Ｒを操作レバー２６のグリップ２７に設けた状
態を示す断面図である。図において、２８はシーソ式に
操作する両押し操作部、２９は支点ピンである。
【０００７】次に、本発明の第１実施例開閉操作装置２
１の構成を図１及び図２について述べる。開閉操作装置
２１では、圧砕シリンダ６を制御するパイロット切換弁
７の左右のパイロット圧受圧部８Ｌ，８Ｒと、パイロッ
トポンプ１７とを電磁切換弁２２を介して連通し、その
電磁切換弁２２の左右のソレノイド２３Ｌ，２３Ｒと電
源２５との間にそれぞれスイッチ２４Ｌ，２４Ｒを設
け、そのスイッチ（２４Ｌ，２４Ｒ）操作により上記パ
イロット切換弁７の方向切換作動を行うようにした。
１の構成を図１及び図２について述べる。開閉操作装置
２１では、圧砕シリンダ６を制御するパイロット切換弁
７の左右のパイロット圧受圧部８Ｌ，８Ｒと、パイロッ
トポンプ１７とを電磁切換弁２２を介して連通し、その
電磁切換弁２２の左右のソレノイド２３Ｌ，２３Ｒと電
源２５との間にそれぞれスイッチ２４Ｌ，２４Ｒを設
け、そのスイッチ（２４Ｌ，２４Ｒ）操作により上記パ
イロット切換弁７の方向切換作動を行うようにした。
【０００８】次に、開閉操作装置２１の作用について述
べる。開閉操作を行っていないときには、スイッチ２４
Ｌ，２４Ｒはともにオフ状態になっている。ここで小割
り圧砕作業を開始するために、まずスイッチ２４Ｌをオ
ン操作する。ソレノイド２３Ｌが通電し、電磁切換弁２
２は中立位置よりホ位置に切換わる。パイロットポンプ
１７からのパイロット圧は、管路１９’、電磁切換弁２
２のホ位置、管路１８’Ｌを通じて、パイロット圧受圧
部８Ｌに作用する。パイロット切換弁７がイ位置に切換
って圧砕シリンダ６が縮小作動するので、圧砕機１は開
口する。圧砕機１にコンクリート塊などをくわえて、ス
イッチ２４Ｒをオン操作する。（このときスイッチ２４
Ｌはオフ状態になる。）ソレノイド２３Ｒが通電し、電
磁切換弁２２はヘ位置に切換わる。パイロットポンプ１
７からのパイロット圧は、管路１９’、電磁切換弁２２
のヘ位置、管路１８’Ｒを通じて、パイロット圧受圧部
８Ｒに作用する。パイロット切換弁７がロ位置に切換っ
て圧砕シリンダ６が伸長作動するので、圧砕機１が閉じ
動作をしてコンクリート塊などの小割りを行うことがで
きる。上記スイッチ２４Ｌ，２４Ｒは手指の小さな操作
力で、しかも操作ストロークが微小であるので、運転者
は疲労することなく連続的に開閉操作を行うことができ
る。
べる。開閉操作を行っていないときには、スイッチ２４
Ｌ，２４Ｒはともにオフ状態になっている。ここで小割
り圧砕作業を開始するために、まずスイッチ２４Ｌをオ
ン操作する。ソレノイド２３Ｌが通電し、電磁切換弁２
２は中立位置よりホ位置に切換わる。パイロットポンプ
１７からのパイロット圧は、管路１９’、電磁切換弁２
２のホ位置、管路１８’Ｌを通じて、パイロット圧受圧
部８Ｌに作用する。パイロット切換弁７がイ位置に切換
って圧砕シリンダ６が縮小作動するので、圧砕機１は開
口する。圧砕機１にコンクリート塊などをくわえて、ス
イッチ２４Ｒをオン操作する。（このときスイッチ２４
Ｌはオフ状態になる。）ソレノイド２３Ｒが通電し、電
磁切換弁２２はヘ位置に切換わる。パイロットポンプ１
７からのパイロット圧は、管路１９’、電磁切換弁２２
のヘ位置、管路１８’Ｒを通じて、パイロット圧受圧部
８Ｒに作用する。パイロット切換弁７がロ位置に切換っ
て圧砕シリンダ６が伸長作動するので、圧砕機１が閉じ
動作をしてコンクリート塊などの小割りを行うことがで
きる。上記スイッチ２４Ｌ，２４Ｒは手指の小さな操作
力で、しかも操作ストロークが微小であるので、運転者
は疲労することなく連続的に開閉操作を行うことができ
る。
【０００９】次に図３は、プッシュオンスイッチ３０の
一部断面側面図である。このプッシュオンスイッチ３０
では、ボタン部３１をストロークＳだけ押し操作するこ
とにより、オン作動する。したがってスイッチ操作を足
で行いたいときには、このプッシュオンスイッチ３０を
２個並設して、図１に示す回路のスイッチ２４Ｌ，２４
Ｒの代りに配置すればよい。
一部断面側面図である。このプッシュオンスイッチ３０
では、ボタン部３１をストロークＳだけ押し操作するこ
とにより、オン作動する。したがってスイッチ操作を足
で行いたいときには、このプッシュオンスイッチ３０を
２個並設して、図１に示す回路のスイッチ２４Ｌ，２４
Ｒの代りに配置すればよい。
【００１０】次に図４は、本発明の第２実施例開閉操作
装置３２を示す要部回路図である。図において、第１実
施例開閉操作装置２１と同一構成要素を使用するものに
対しては同符号を付す。３３は、オフ位置をそなえた両
押し切換スイッチである。この第２実施例開閉操作装置
３２では、３ポジションの電磁切換弁２２の方向切換制
御を１個の両押し切換スイッチ３３で行うようにした。
この第２実施例開閉操作装置３２の作用及び機能は、第
１実施例開閉操作装置２１の場合と同様である。
装置３２を示す要部回路図である。図において、第１実
施例開閉操作装置２１と同一構成要素を使用するものに
対しては同符号を付す。３３は、オフ位置をそなえた両
押し切換スイッチである。この第２実施例開閉操作装置
３２では、３ポジションの電磁切換弁２２の方向切換制
御を１個の両押し切換スイッチ３３で行うようにした。
この第２実施例開閉操作装置３２の作用及び機能は、第
１実施例開閉操作装置２１の場合と同様である。
【００１１】次に図５は、本発明の第３実施例開閉操作
装置３４を示す要部回路図である。図において、第１実
施例開閉操作装置２１と同一構成要素を使用するものに
対しては同符号を付す。この第３実施例開閉操作装置３
４では、パイロット切換弁７のパイロット圧受圧部８Ｌ
とパイロットポンプ１７との間のパイロット回路に２ポ
ジションの電磁切換弁３５を介設し、またパイロット圧
受圧部８Ｒとパイロットポンプ１７との間のパイロット
回路に２ポジションの電磁切換弁３５’を介設した。そ
して電磁切換弁３５のソレノイド３６にスイッチ２４Ｌ
を、また電磁切換弁３５’のソレノイド３６’にスイッ
チ２４Ｌを接続した。それによりスイッチ２４Ｌをオン
操作すると、電磁切換弁３５がタンク連通油路位置トよ
りパイロット圧供給油路位置チに切換わる。したがって
パイロットポンプ１７からのパイロット圧が電磁切換弁
３５のパイロット圧供給油路位置チを介してパイロット
圧受圧部８Ｌに作用し、パイロット切換弁７がイ位置に
切換わる。次にスイッチ２４Ｌをオフ状態にしてスイッ
チ２４Ｒをオン操作すると、電磁切換弁３５’がタンク
連通油路位置ト’よりパイロット圧供給油路位置チ’に
切換わる。したがってパイロットポンプ１７からのパイ
ロット圧が電磁切換弁３５’のパイロット圧供給油路位
置チ’を介してパイロット圧受圧部８Ｒに作用し、パイ
ロット切換弁７がロ位置に切換わる。この第３実施例開
閉操作装置３４の作用及び機能は、第１実施例開閉操作
装置２１の場合と同様である。
装置３４を示す要部回路図である。図において、第１実
施例開閉操作装置２１と同一構成要素を使用するものに
対しては同符号を付す。この第３実施例開閉操作装置３
４では、パイロット切換弁７のパイロット圧受圧部８Ｌ
とパイロットポンプ１７との間のパイロット回路に２ポ
ジションの電磁切換弁３５を介設し、またパイロット圧
受圧部８Ｒとパイロットポンプ１７との間のパイロット
回路に２ポジションの電磁切換弁３５’を介設した。そ
して電磁切換弁３５のソレノイド３６にスイッチ２４Ｌ
を、また電磁切換弁３５’のソレノイド３６’にスイッ
チ２４Ｌを接続した。それによりスイッチ２４Ｌをオン
操作すると、電磁切換弁３５がタンク連通油路位置トよ
りパイロット圧供給油路位置チに切換わる。したがって
パイロットポンプ１７からのパイロット圧が電磁切換弁
３５のパイロット圧供給油路位置チを介してパイロット
圧受圧部８Ｌに作用し、パイロット切換弁７がイ位置に
切換わる。次にスイッチ２４Ｌをオフ状態にしてスイッ
チ２４Ｒをオン操作すると、電磁切換弁３５’がタンク
連通油路位置ト’よりパイロット圧供給油路位置チ’に
切換わる。したがってパイロットポンプ１７からのパイ
ロット圧が電磁切換弁３５’のパイロット圧供給油路位
置チ’を介してパイロット圧受圧部８Ｒに作用し、パイ
ロット切換弁７がロ位置に切換わる。この第３実施例開
閉操作装置３４の作用及び機能は、第１実施例開閉操作
装置２１の場合と同様である。
【００１２】
【発明の効果】作業アタッチメント先端部に圧砕機を装
着した油圧ショベルがコンクリート塊などの小割りを行
う場合には、通常ペダル操作で行っていた。この足踏式
パイロット弁操作は操作力が重く、しかも操作ストロー
クが大きいために足は早期に疲労し、運転者の苦痛とな
っていた。しかし本発明の開閉操作装置では、圧砕用油
圧シリンダを制御するパイロット切換弁の左右のパイロ
ット圧受圧部と、パイロット圧油圧源とを電磁切換弁を
介して連通し、その電磁切換弁のソレノイドと電源との
間に圧砕機開閉操作用のスイッチを設け、そのスイッチ
操作により上記パイロット切換弁の方向切換作動を行う
ようにした。それによりスイッチの押し操作をすること
により、圧砕機の開口、閉じ動作を行うことができる。
そのスイッチ操作の操作力は軽く、その操作ストローク
は非常に短い。従来技術におけるペダル装置が不要とな
り、また長時間運転しても疲れないので、小割り作業の
作業性を向上させることができる。
着した油圧ショベルがコンクリート塊などの小割りを行
う場合には、通常ペダル操作で行っていた。この足踏式
パイロット弁操作は操作力が重く、しかも操作ストロー
クが大きいために足は早期に疲労し、運転者の苦痛とな
っていた。しかし本発明の開閉操作装置では、圧砕用油
圧シリンダを制御するパイロット切換弁の左右のパイロ
ット圧受圧部と、パイロット圧油圧源とを電磁切換弁を
介して連通し、その電磁切換弁のソレノイドと電源との
間に圧砕機開閉操作用のスイッチを設け、そのスイッチ
操作により上記パイロット切換弁の方向切換作動を行う
ようにした。それによりスイッチの押し操作をすること
により、圧砕機の開口、閉じ動作を行うことができる。
そのスイッチ操作の操作力は軽く、その操作ストローク
は非常に短い。従来技術におけるペダル装置が不要とな
り、また長時間運転しても疲れないので、小割り作業の
作業性を向上させることができる。
【図１】本発明の第１実施例開閉操作装置を示す要部回
路図である。
路図である。
【図２】本発明におけるスイッチを操作レバーのグリッ
プに設けた状態を示す断面図である。
プに設けた状態を示す断面図である。
【図３】本発明に使用できるプッシュオンスイッチの一
部断面側面図である。
部断面側面図である。
【図４】本発明の第２実施例開閉操作装置を示す要部回
路図である。
路図である。
【図５】本発明の第３実施例開閉操作装置を示す要部回
路図である。
路図である。
【図６】小割り用の圧砕機を装着した油圧ショベルの要
部側面図である。
部側面図である。
【図７】従来技術の開閉装置を示す要部油圧回路図であ
る。
る。
１ 圧砕機 ２ 作業アタッチメント ６ 圧砕用油圧シリンダ ７ （圧砕用）パイロット切換弁 ８Ｌ，８Ｒ パイロット圧受圧部 １１ メインポンプ １７ パイロットポンプ ２１，３２，３４ 開閉操作装置 ２２，３５，３５’ 電磁切換弁 ２３Ｌ，２３Ｒ，３６，３６’ ソレノイド ２４Ｌ，２４Ｒ スイッチ ２５ 電源 ３３ 両押し切換スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械の作業アタッチメント先端部に
圧砕機を装着し、圧砕機内部の圧砕用油圧シリンダを伸
縮作動せしめるようにした圧砕機において、圧砕用油圧
シリンダを制御するパイロット切換弁の左右のパイロッ
ト圧受圧部と、パイロット圧油圧源とを電磁切換弁を介
して連通し、その電磁切換弁のソレノイドと電源との間
に圧砕機開閉操作用のスイッチを設け、そのスイッチ操
作により上記パイロット切換弁の方向切換作動を行うよ
うにしたことを特徴とする圧砕機の開閉操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17022192A JP3191987B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 圧砕機の開閉操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17022192A JP3191987B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 圧砕機の開閉操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332033A true JPH05332033A (ja) | 1993-12-14 |
| JP3191987B2 JP3191987B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=15900918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17022192A Expired - Fee Related JP3191987B2 (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 圧砕機の開閉操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191987B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002006591A1 (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method and apparatus for voice-activated control of attachment of construction machine |
| KR100915934B1 (ko) * | 2009-01-21 | 2009-09-07 | (주)유일글로비스 | 유압구동식 밸브의 유압제어시스템 |
| KR100928708B1 (ko) * | 2008-11-04 | 2009-11-27 | (주)유일글로비스 | 완폐식 체크밸브의 유압제어시스템 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP17022192A patent/JP3191987B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7171366B2 (en) | 2000-07-18 | 2007-01-30 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Method and apparatus for voice-activated control of attachment of construction machine |
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