JPH0533301A - 荷搬送装置のレール支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 走行台車１を案内する走行レール10用のレー
ルサポート20を、上下方向の連結部21と左右方向のベー
ス部22により逆Ｊ状に形成し、連結部21の上部を走行レ
ール10の一側面に連結し、ベース部22は、下部の複数箇
所に設けた防振体30を介して定置した。 【効果】 走行レールの架設は、横向き姿勢や下向き姿
勢で容易に行えるとともに、レールサポートと走行レー
ルとはそれぞれ単体で効率の良く出荷できる。運転時に
生じる振動は防振体により吸収でき、振動が地上側に伝
わることを防止できて、床や脚体に対するレールサポー
トの固定部が損傷するなどの悪影響を無くせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばレールに案内
されて一定経路上を走行自在な台車を有する荷搬送装置
において、前記レールの支持を行うに利用される荷搬送
装置のレール支持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷搬送装置としては、た
とえば特開平２−182611号公報に見られる構成が提供さ
れている。この従来構成では、断面Ｃ型状の走行レール
を設け、この走行レールに支持案内されて一定走行経路
上を走行自在な走行台車を設けている。この走行台車は
前記走行レールを跨ぐ形状の可動体を本体とし、そして
可動体に、前記走行レールに支持案内される走行ローラ
と横振れ防止ローラとを設けるとともに、この可動体の
上面に、走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け
用コンベヤを設けている。さらに可動体の外側面にはロ
ーラを設け、このローラをスクリューに嵌合させること
で、走行台車に走行力を付与している。

【０００３】そして走行台車の前後間を連結して複数台
毎にまとめて群を形成し、この群の走行台車のうちの一
台に、前記走行レールの内側面に沿って布設した給電レ
ールより給電を受ける集電子を設けている。さらに、前
記群の他の走行台車は、集電子を設けた走行台車より配
線ラインを介して給電を受けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した荷搬送装置に
おいて走行レールの配設は、床側からの脚体の上部に走
行レールを載置し固定することにより行っており、した
がって台車の走行時の振動が床側に直接に伝わって、床
に対する走行レールの固定部を損傷させるなどの悪影響
を及ぼしていた。また脚体に対する走行レールの連結
は、床側から上向き姿勢で行わねばならないことから容
易に行えず、したがって現状では脚体と走行レールとを
工場で一体化した状態で、効率の悪い運送で据え付け現
場に出荷していた。

【０００５】本発明の目的とするところは、台車走行時
の振動が床側に伝わることを防止し得、またレールの架
設は据え付け現場で容易に行えて工場からはレール単位
で出荷し得る荷搬送装置のレール支持装置を提供する点
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の荷搬送装置のレール支持装置は、走行レールと、
この走行レールに案内される走行台車とを有し、前記走
行レール用のレールサポートを、上下方向の連結部と左
右方向のベース部とにより逆Ｊ状に形成し、前記連結部
の上部を前記走行レールの一側面に連結するとともに、
前記ベース部は、その下部の複数箇所に設けた防振体を
介して定置している。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、走行レールを床
側に支持させるに、まず床や脚体の所定位置にレールサ
ポートが立設される。その際にベース部の下部と床や脚
体との間に防振体が介在される。そして連結部に走行レ
ールの側面を当接させて固定することで、レールサポー
トの上部に走行レールの側面を連結し得る。運転時に、
走行レールに案内されて走行台車が走行する際に生じる
振動は防振体により吸収し得、以て振動は地上側には伝
わらないことになる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図８において、１は一定経路上を互いに連結され
た状態で走行自在な走行台車で、その上部には、走行方
向Ａに対する左右横方向に荷（被搬送物）２を搬送する
仕分け用コンベヤ70を設けており、この仕分け用コンベ
ヤ70の駆動により荷２は、一定経路に沿って複数台設け
られた仕分けシュート３に払い出される。

【０００９】図１〜図６に示すように、脚体４上に設置
され固定自在なベースフレーム５はアルミニュウムの押
出し材からなり、その両側面には、それぞれ複数の側面
蟻溝部６が左右対称にして形成されるとともに、その下
面には下面蟻溝部７が形成されている。このベースフレ
ーム５は左右一対が配置され、長さ方向の所定間隔置き
でその相対向した内面間は、前記側面蟻溝部６を使用し
て連結材８により連結され、以て両ベースフレーム５
は、幅方向に所定間隔を置いて一体化される。また両ベ
ースフレーム５は前記脚体４上に設置され、ボルトナッ
トなどの固定具９を介して一体化される。

【００１０】前記走行台車１を案内する走行レール10
は、アルミニュウムの押出し材からなり、その両側面に
は、それぞれ上から下へと順に第１蟻溝部11Ａ，11Ｂ
と、第２蟻溝部12Ａ，12Ｂと、第３蟻溝部13Ａ，13Ｂ
と、第４蟻溝部14Ａ，14Ｂとが左右対称にして全長に形
成され、さらに第３蟻溝部13Ａ，13Ｂと第４蟻溝部14
Ａ，14Ｂとの間には凹溝15Ａ，15Ｂが形成されている。
この走行レール10は前記一対のベースフレーム５間の上
方にモノレール式に配設され、そして長さ方向における
複数箇所がレールサポート20を介して前記ベースフレー
ム５側に支持される。

【００１１】前記レールサポート20は鋳物製であって、
上下方向の連結部21と左右方向のベース部22とにより逆
Ｊ状に形成されている。そして前記連結部21の上部を上
下方向の平板部23に形成し、この平板部23の外面に前記
凹溝15Ａ，15Ｂに嵌合自在な凸部24を形成するととも
に、この凸部24の周辺で複数箇所にボルト孔25を形成し
ている。さらにベース部22における左右方向の両端部に
は上下方向のボルト孔26が形成されている。

【００１２】前記走行レール10を、レールサポート20を
介して前記ベースフレーム５側に支持させるに、まず所
定位置にレールサポート20が立設される。これは前記ボ
ルト孔26に上方から通したボルト27を、前記連結材８に
配置したナット28に螺合させることで行えるが、その際
にベース部22と連結材21との間に防振体30が介在され
る。この防振体30はたとえば筒状に形成した防振ゴムか
らなり、前記ボルト27に外嵌した状態でベース部22と連
結材７との間に介在される。

【００１３】前記連結部21の上部に前記走行レール10の
側面を連結するに、前記第３蟻溝部13Ｂと第４蟻溝部14
Ｂとに板ナット31を位置させた状態で、前記凹溝15Ｂに
凸部24を嵌合させて平板部23に側面を当接させ、そして
前記ボルト孔25に横外方から通したボルト32を前記板ナ
ット31に螺合させることで行える。

【００１４】前記走行レール10は長円状に配設され、以
て一定経路は、平行した一対の直線経路部35と、これら
直線経路部35の始終端間を接続した半円状のカーブ経路
部36から形成される。

【００１５】前記走行レール10の一側面、すなわちレー
ルサポート20の連結面とは反対側の側面で複数箇所に
は、前記第１蟻溝部11Ａと第４蟻溝部14Ａとを利用して
リニアモータ40をレール長さ方向に位置変更自在に取付
けている。

【００１６】すなわちリニアモータ40の裏面側には取付
ブラケット41が設けられ、この取付ブラケット41にはボ
ルト孔42が形成されている。そして、前記第１蟻溝部11
Ａと第４蟻溝部14Ａとに板ナット43を摺動自在に位置さ
せた状態で、リニアモータ40の取付ブラケット41を一側
面に当接させ、次いでボルト孔42に外側から通したボル
ト44を前記板ナット43に螺合させることで、前記走行レ
ール10の一側面に対するリニアモータ40の取付けを行え
る。

【００１７】その際にボルト44の締め付けを緩くしてお
くことで、前記板ナット43を第１蟻溝部11Ａと第４蟻溝
部14Ａとの内部で摺動させながら、リニアモータ40をレ
ール長さ方向に位置変更し得、そして目的とする位置に
達したのちボルト44を強く締め付けることで所期の取付
けを行える。

【００１８】また前記走行レール10の他側面に前記第２
蟻溝部12Ｂを利用して給電レール45を設けている。すな
わち走行レール10の他側面には保護レール46が配設さ
れ、この保護レール46は、第２蟻溝部12Ｂ内に設けたナ
ット47とボルト48とを介して走行レール10の他側面に固
定される。そして保護レール46の外側面に、３相の交流
電源線および接地線からなる４本の給電レール45が配設
されている。

【００１９】次に前記走行台車１を図４および図５に基
づいて説明する。この走行台車１は、前記走行レール10
に案内される本体50と、この本体50の上部に設けた仕分
け用コンベヤ70とからなる。前記本体50は、走行方向か
ら見てＣ型状のフレーム51を走行方向に一対（複数）有
している。すなわち両フレーム51は鋳物により同形状に
製作されるもので、逆Ｌ形部材52と、この逆Ｌ形部材52
の下端に固定具53を介して一体化した水平部材54とによ
りＣ型状に形成されている。そして四角板状の二次導体
55の前後縁部を前記逆Ｌ形部材52の縦杆部内面に固定具
56により固定するとともに、プレート65の前後縁部を前
記逆Ｌ形部材52の横杆部上面に固定具66により固定する
ことで、両フレーム51は走行方向に所定間隔を置いた状
態で二次導体55とプレート65とを介して一体化される。

【００２０】各逆Ｌ形部材52の横杆部の端部には、縦ピ
ン57を介して上部ブラケット58が回動自在に設けられ、
これら上部ブラケット58には、前記走行レール10の上部
両側面に当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ59と、
前記走行レール10の上面に当接自在な上部ローラ60とが
設けられる。また水平部材54の端部には、縦ピン61を介
して下部ブラケット62が回動自在に設けられ、これら下
部ブラケット62には、前記走行レール10の下部両側面に
当接自在な左右一対の横振れ防止ローラ63と、前記走行
レール10の下面に当接自在な下部ローラ64とが設けられ
る。

【００２１】このように構成された本体50の上部に設け
た仕分け用コンベヤ70は、前後一対のフレーム71と、こ
れらフレーム71間に配設したコンベヤ装置72とから構成
され、前記フレーム71を本体50に連結している。前記フ
レーム71間に配設されるコンベヤ装置72は、駆動プーリ
73と、従動プーリ74と、両プーリ73，74間に掛張された
無端のベルト75と、サーボモータ76と、このサーボモー
タ76の回転を駆動プーリ73に伝える伝動装置77などから
構成される。

【００２２】前記フレーム71の他端間には下方へのシャ
ーシ80が配設され、このシャーシ80の外面側には、各仕
分けシュート３側との間で信号の授を行う光伝送ユニッ
ト81や制御装置82が設けられる。また前記逆Ｌ形部材52
の縦杆部外面にはサーボアンプ83が配設されている。こ
れら制御装置82やサーボアンプ83、ならびに前記サーボ
モータ76は適宜に接続している。

【００２３】上記のように構成された走行台車１は、連
結装置85により互いに連結されて無端の列車状で一定経
路上を走行する。すなわち、連結装置85は、先行走行台
車１の後端の縦ピン57と後続走行台車１の前端の縦ピン
57との間に設けられるもので、長さ調節自在な連結杆86
の両端を球軸受け87を介して縦ピン57に接続することで
所期の連結を行っている。

【００２４】図７の回路構成に示すように、前記走行台
車１は５台毎に群を形成しており、走行方向Ａの先頭の
走行台車（以下親台車と称す）１Ａのみには、その上部
ブラケット58に、前記給電レール45からサーボモータ76
用などの給電を受ける集電子90が設けられている（図４
参照）。そして、親台車１Ａから群の他の走行台車（以
下、子台車と称す）１Ｂには配線ライン91を介して給電
される。

【００２５】図４に示すように、前記ベースフレーム５
の上部から上方へと、前記一定経路の両側を囲むカバー
92が連設されている。93は搬入コンベヤで、この搬入コ
ンベヤ93に仕分け用コンベヤ70を接続した状態で荷２の
搬入が行われる。94は配線ダクトを示す。

【００２６】上記実施例において走行台車１は、リニア
モータ40と二次導体55とによる磁石の吸引力や反発力を
利用して一定経路上を所定速度で走行する。そして、給
電レール45より集電子90あるいは配線ライン91を介して
サーボモータ76用の給電を受けている状態で、制御装置
82に、光伝送ユニット81により送られてきた信号に応じ
て、制御装置82介してサーボモータ76を正転あるいは逆
転させ、以てベルト75上の荷２を仕分けシュート３に払
い出せ得る。なお荷２の搬入は、搬入コンベヤ93から仕
分け用コンベヤ70へと行われる。

【００２７】このような走行は、回転部分がないリニア
モータ方式であることから、騒音、振動、故障などがほ
とんど生じることなく行える。さらに、僅かに生じる振
動は防振体30により吸収し得、以て振動は地上側には全
く伝わらないことになる。

【００２８】上記実施例ではリニアモータ方式を示した
が、これは他の方式で走行台車１を走行させてもよい。

【００２９】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、走行レール
の架設は、床や脚体との間に防振体を介在してレールサ
ポートを立設したのち、このレールサポートの上部に走
行レールの側面を連結することで行うことができ、床や
脚体に対する走行レールの連結は、横向き姿勢や下向き
姿勢で容易に行うことができるとともに、レールサポー
トと走行レールとはそれぞれ単体で効率の良く出荷でき
る。

【００３０】また運転時に、走行レールに案内されて走
行台車が走行する際に生じる振動は防振体により吸収で
き、これにより振動が地上側に伝わることを防止でき
て、床や脚体に対するレールサポートの固定部が損傷す
るなどの悪影響を無くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、レールサポート部の
正面図である。

【図２】同レールサポート部の側面図である。

【図３】同走行レール部の縦断正面図である。

【図４】同荷搬送装置の一部切欠き正面図である。

【図５】同荷搬送装置の側面図である。

【図６】同経路全体を示す概略平面図である。

【図７】同荷搬送装置の給電回路図である。

【図８】同荷搬送装置の一部斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行台車 １Ａ 親台車 １Ｂ 子台車 ２ 荷（被搬送物） ４ 脚体 ５ ベースフレーム ８ 連結材 10 走行レール 11Ａ 第１蟻溝部 11Ｂ 第１蟻溝部 12Ａ 第２蟻溝部 12Ｂ 第２蟻溝部 13Ａ 第３蟻溝部 13Ｂ 第３蟻溝部 14Ａ 第４蟻溝部 14Ｂ 第４蟻溝部 15Ａ 凹溝 15Ｂ 凹溝 20 レールサポート 21 連結部 22 ベース部 24 凸部 30 防振体 40 リニアモータ 41 取付ブラケット 45 給電レール 46 保護レール 50 本体 51 フレーム 55 二次導体 70 仕分け用コンベヤ 71 フレーム 72 コンベヤ装置 76 サーボモータ 82 制御装置 90 集電子 91 配線ライン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行レールと、この走行レールに案内さ
   れる走行台車とを有し、前記走行レール用のレールサポ
   ートを、上下方向の連結部と左右方向のベース部とによ
   り逆Ｊ状に形成し、前記連結部の上部を前記走行レール
   の一側面に連結するとともに、前記ベース部は、その下
   部の複数箇所に設けた防振体を介して定置したことを特
   徴とする荷搬送装置のレール支持装置。