JPH05337407A - 自動溶射装置 - Google Patents
自動溶射装置Info
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- JPH05337407A JPH05337407A JP17163692A JP17163692A JPH05337407A JP H05337407 A JPH05337407 A JP H05337407A JP 17163692 A JP17163692 A JP 17163692A JP 17163692 A JP17163692 A JP 17163692A JP H05337407 A JPH05337407 A JP H05337407A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007751 thermal spraying Methods 0.000 description 11
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大型の鉄鋼構造物等の両側壁面及び上壁面を
同時的に速い速度で、しかも連続して自動的にコーティ
ングする装置を提供する。 【構成】 鉄塔，橋梁などの被溶射物Ａの上壁面，側壁
面に対し一定の間隔を保って平行に配置される各フレー
ム３，４を連接して装置本体２を構成し、該装置本体２
を前記被溶射物Ａに沿って走行可能に設けると共に、各
フレーム３，４には溶射ガン１５を各フレーム３，４に
沿って移動自在に装着し、前記装置本体２並びに各溶射
ガン１５を自動的に稼動するようにした。
同時的に速い速度で、しかも連続して自動的にコーティ
ングする装置を提供する。 【構成】 鉄塔，橋梁などの被溶射物Ａの上壁面，側壁
面に対し一定の間隔を保って平行に配置される各フレー
ム３，４を連接して装置本体２を構成し、該装置本体２
を前記被溶射物Ａに沿って走行可能に設けると共に、各
フレーム３，４には溶射ガン１５を各フレーム３，４に
沿って移動自在に装着し、前記装置本体２並びに各溶射
ガン１５を自動的に稼動するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば、橋梁等のような
大型の鉄鋼構造物の上壁面又は側壁面を錆や腐蝕から防
ぐためのコーティングを能率的に行うことができる自動
溶射装置に関するものである。
大型の鉄鋼構造物の上壁面又は側壁面を錆や腐蝕から防
ぐためのコーティングを能率的に行うことができる自動
溶射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の大型の鉄鋼構造物の上壁
面又は側壁面の防錆・防蝕のための溶射は、専ら手作業
によって行なわれていた。
面又は側壁面の防錆・防蝕のための溶射は、専ら手作業
によって行なわれていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、多くの人手
と作業時間を必要としていたため作業能率が上らず、し
かも長い作業時間が掛かることで、その間に非塗壁面に
錆が発生してしまい、その錆を除去するためにさらに人
手や時間を費やすことになり、極めて効率が悪いといっ
た課題があった。それ故に、本発明はこのような課題に
鑑みなされたもので、鉄鋼構造物の各壁面を非常に能率
良く溶射できるようにした自動溶射装置を提供すること
を目的とするものである。
と作業時間を必要としていたため作業能率が上らず、し
かも長い作業時間が掛かることで、その間に非塗壁面に
錆が発生してしまい、その錆を除去するためにさらに人
手や時間を費やすことになり、極めて効率が悪いといっ
た課題があった。それ故に、本発明はこのような課題に
鑑みなされたもので、鉄鋼構造物の各壁面を非常に能率
良く溶射できるようにした自動溶射装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明の自動溶射装置は、鉄塔，橋梁などの被溶射
物の上壁面，側壁面に対し一定の間隔を保って平行に配
置される各フレームを連接して装置本体を構成し、該装
置本体を前記被溶射物に沿って走行可能に設けると共
に、各フレームには溶射ガンを各フレームに沿って移動
自在に装着し、前記装置本体並びに各溶射ガンを自動的
に稼動するように設けてなる構成とした。
めに本発明の自動溶射装置は、鉄塔，橋梁などの被溶射
物の上壁面，側壁面に対し一定の間隔を保って平行に配
置される各フレームを連接して装置本体を構成し、該装
置本体を前記被溶射物に沿って走行可能に設けると共
に、各フレームには溶射ガンを各フレームに沿って移動
自在に装着し、前記装置本体並びに各溶射ガンを自動的
に稼動するように設けてなる構成とした。
【０００５】
【作用】装置本体は非溶射物に沿って走行し、さらにこ
のように走行する装置本体の各フレームに装着した溶射
ガンが夫々各フレームに沿って移動し、これら各溶射ガ
ンから噴射する溶射材料で鉄鋼構造物等の各壁面を夫々
自動的に能率良くコーティングする。
のように走行する装置本体の各フレームに装着した溶射
ガンが夫々各フレームに沿って移動し、これら各溶射ガ
ンから噴射する溶射材料で鉄鋼構造物等の各壁面を夫々
自動的に能率良くコーティングする。
【０００６】
【実施例】以下に本発明に係る自動溶射装置の一実施例
を図面と共に説明する。図１及び図２において、Ａは床
面上に設置される被溶射物、すなわち断面短形状を成す
橋梁であり、その両側で床面上に前記被溶射物Ａに沿っ
て断面コ字状の一対のレール１，１を並行に敷設する。
２はレール１，１上を被溶射物Ａに沿って走行する装置
本体であり、左右に直立する一対の縦軸フレーム３，３
を配置すると共に両縦軸フレーム３，３上端間に横軸フ
レーム４を差し渡し、これらを連接して門型状に構成さ
れる。また、横軸フレーム４と両縦軸フレーム３，３は
それぞれ被溶射物Ａの上壁面及び側壁面から一定の間隔
を保って平行に配置される。
を図面と共に説明する。図１及び図２において、Ａは床
面上に設置される被溶射物、すなわち断面短形状を成す
橋梁であり、その両側で床面上に前記被溶射物Ａに沿っ
て断面コ字状の一対のレール１，１を並行に敷設する。
２はレール１，１上を被溶射物Ａに沿って走行する装置
本体であり、左右に直立する一対の縦軸フレーム３，３
を配置すると共に両縦軸フレーム３，３上端間に横軸フ
レーム４を差し渡し、これらを連接して門型状に構成さ
れる。また、横軸フレーム４と両縦軸フレーム３，３は
それぞれ被溶射物Ａの上壁面及び側壁面から一定の間隔
を保って平行に配置される。
【０００７】前記一対の縦軸フレーム３，３の下端には
左右一対の車輪５，５を軸支し、前記各レール１，１内
に嵌入して転動するようにしている。更に、一方の縦軸
フレーム３には駆動モータ６を取着し、該駆動モータ６
の軸にスプロケット７を固着すると共に車輪５の軸にも
スプロケット８を固着し、両スプロケット７，８間にチ
ェン９を懸架して駆動モータ６の稼動により装置本体２
を一対のレール１，１に沿って走行し得るようにしてい
る。尚、前記駆動モータ６は溶射の関係上装置本体２を
ピッチ送りするように稼動する。
左右一対の車輪５，５を軸支し、前記各レール１，１内
に嵌入して転動するようにしている。更に、一方の縦軸
フレーム３には駆動モータ６を取着し、該駆動モータ６
の軸にスプロケット７を固着すると共に車輪５の軸にも
スプロケット８を固着し、両スプロケット７，８間にチ
ェン９を懸架して駆動モータ６の稼動により装置本体２
を一対のレール１，１に沿って走行し得るようにしてい
る。尚、前記駆動モータ６は溶射の関係上装置本体２を
ピッチ送りするように稼動する。
【０００８】前記横軸フレーム４は断面コ字型の前後一
対のレールフレーム４ａ，４ａから成り、その間に取付
治具１０を配置している。該取付治具１０は前後一対の
取付板１１，１１の外側にそれぞれ前記レールフレーム
４ａ，４ａ内に嵌入し該レールフレーム４ａ，４ａに沿
って転動するローラ１２，１２を取着すると共に下部に
は前記レールフレーム４ａ，４ａの下面に当接して回転
する補助ローラ１３，１３を取着している。
対のレールフレーム４ａ，４ａから成り、その間に取付
治具１０を配置している。該取付治具１０は前後一対の
取付板１１，１１の外側にそれぞれ前記レールフレーム
４ａ，４ａ内に嵌入し該レールフレーム４ａ，４ａに沿
って転動するローラ１２，１２を取着すると共に下部に
は前記レールフレーム４ａ，４ａの下面に当接して回転
する補助ローラ１３，１３を取着している。
【０００９】そして前記取付板１１，１１間に差し渡さ
れる基枠１４の一側に噴射口１５ａを直下に向けた一対
の溶射ガン１５，１５を固着する。前記横軸フレーム４
の両側端部にはそれぞれ軸受１６，１６により支持する
回転軸１７，１７を配置し、各回転軸１７，１７の両側
にはスプロケット１８，１８を固着する。該各スプロケ
ット１８，１８にはチェン１９，１９を巻装し、その両
端を前記取付治具１０に支着する。また、前記片方の回
転軸１７の一端には駆動スプロケット２０を固着する。
更に、該駆動スプロケット２０に近接して前記横軸フレ
ーム４上面に変速機付の駆動モータ２１を配置し、該駆
動モータ軸２２の先端に固着したスプロケット２３と前
記駆動スプロケツト２０間にチェン２４を懸架する。そ
して、駆動モータ２１を駆動させることにより各チェン
１９，１９，２４を作動して取付治具１０を横軸フレー
ム４に沿って左右に移動し得るようにしている。
れる基枠１４の一側に噴射口１５ａを直下に向けた一対
の溶射ガン１５，１５を固着する。前記横軸フレーム４
の両側端部にはそれぞれ軸受１６，１６により支持する
回転軸１７，１７を配置し、各回転軸１７，１７の両側
にはスプロケット１８，１８を固着する。該各スプロケ
ット１８，１８にはチェン１９，１９を巻装し、その両
端を前記取付治具１０に支着する。また、前記片方の回
転軸１７の一端には駆動スプロケット２０を固着する。
更に、該駆動スプロケット２０に近接して前記横軸フレ
ーム４上面に変速機付の駆動モータ２１を配置し、該駆
動モータ軸２２の先端に固着したスプロケット２３と前
記駆動スプロケツト２０間にチェン２４を懸架する。そ
して、駆動モータ２１を駆動させることにより各チェン
１９，１９，２４を作動して取付治具１０を横軸フレー
ム４に沿って左右に移動し得るようにしている。
【００１０】前記左右の縦軸フレーム３，３も同様に断
面コ字型の前後一対のレールフレーム３ａ，３ａから成
り、その間に取付治具１０を配置している。該取付治具
１０は前後一対の取付板１１，１１の外側にそれぞれ前
記レールフレーム３ａ，３ａ内に嵌入し該レールフレー
ム３ａ，３ａに沿って転動するローラ１２，１２を取着
すると共に、一側には前記レールフレーム３ａ，３ａの
周側面に当接して回転する補助ローラ１３，１３を装着
している。
面コ字型の前後一対のレールフレーム３ａ，３ａから成
り、その間に取付治具１０を配置している。該取付治具
１０は前後一対の取付板１１，１１の外側にそれぞれ前
記レールフレーム３ａ，３ａ内に嵌入し該レールフレー
ム３ａ，３ａに沿って転動するローラ１２，１２を取着
すると共に、一側には前記レールフレーム３ａ，３ａの
周側面に当接して回転する補助ローラ１３，１３を装着
している。
【００１１】そして、前記取付板１１，１１間に差し渡
される基枠１４の一側に噴射口１５ａを内側に水平に向
けた一対の溶射ガン１５，１５を固着する。前記各縦軸
フレーム３，３の上下端部にもそれぞれ軸受１６，１６
により支持する回転軸１７，１７を配置し、各回転軸１
７，１７の両側にはスプロケット１８，１８を固着す
る。該各スプロケット１８，１８にはチェン１９，１９
を巻装し、その両端を前記取付治具１０に支着する。ま
た前記上部の回転軸１７の一端には駆動スプロケット２
０を固着する。更に、該駆動スプロケット２０に近接し
て前記縦軸フレーム３の一側面に変速機付の駆動モータ
２１を配置し、該駆動モータ軸２１の先端に設けたスプ
ロケット２３と前記駆動スプロケット２０間にチェン２
４を懸架する。そして、駆動モータ２１を駆動させるこ
とにより各チェン１９，１９，２４を作動して取付治具
１０を各縦フレーム３，３に沿って上下に移動し得るよ
うにしている。
される基枠１４の一側に噴射口１５ａを内側に水平に向
けた一対の溶射ガン１５，１５を固着する。前記各縦軸
フレーム３，３の上下端部にもそれぞれ軸受１６，１６
により支持する回転軸１７，１７を配置し、各回転軸１
７，１７の両側にはスプロケット１８，１８を固着す
る。該各スプロケット１８，１８にはチェン１９，１９
を巻装し、その両端を前記取付治具１０に支着する。ま
た前記上部の回転軸１７の一端には駆動スプロケット２
０を固着する。更に、該駆動スプロケット２０に近接し
て前記縦軸フレーム３の一側面に変速機付の駆動モータ
２１を配置し、該駆動モータ軸２１の先端に設けたスプ
ロケット２３と前記駆動スプロケット２０間にチェン２
４を懸架する。そして、駆動モータ２１を駆動させるこ
とにより各チェン１９，１９，２４を作動して取付治具
１０を各縦フレーム３，３に沿って上下に移動し得るよ
うにしている。
【００１２】前記した装置本体２の移動並びに各溶射ガ
ン１５，１５の移動はシーケンスプログラムで制御さ
れ、すべて自動的に行うようにしている。例えば、装置
本体２のピッチ送りは１０〜１００ｍｍ／秒，そして各
溶射ガン１５，１５の移動は夫々最高４０ｍ／分の速度
で行なわせる。
ン１５，１５の移動はシーケンスプログラムで制御さ
れ、すべて自動的に行うようにしている。例えば、装置
本体２のピッチ送りは１０〜１００ｍｍ／秒，そして各
溶射ガン１５，１５の移動は夫々最高４０ｍ／分の速度
で行なわせる。
【００１３】本発明に係る自動溶射装置は上記構成より
なり、次に作用について説明する。駆動モータ６を作動
して装置本体２を１ピッチづつレール１，１に沿って送
る。この間に横軸フレーム４に沿って取付治具１０を往
復動させると共に両縦軸フレーム３，３に沿っては取付
治具１０，１０を往復動させ、それぞれ溶射ガン１５，
１５により被溶射物Ａの上壁並びに左右側壁に溶射す
る。このように同時に且つ連続してコーティングするこ
とにより能率的に作業を行う。
なり、次に作用について説明する。駆動モータ６を作動
して装置本体２を１ピッチづつレール１，１に沿って送
る。この間に横軸フレーム４に沿って取付治具１０を往
復動させると共に両縦軸フレーム３，３に沿っては取付
治具１０，１０を往復動させ、それぞれ溶射ガン１５，
１５により被溶射物Ａの上壁並びに左右側壁に溶射す
る。このように同時に且つ連続してコーティングするこ
とにより能率的に作業を行う。
【００１４】図８に示した装置本体２´は他の実施例を
示すもので、被溶射物Ａ´の上壁が一側方に傾斜してい
るもので、この場合は該傾斜面に沿って横軸フレーム４
´を傾斜させて装置本体２´を構成する。この装置本体
２´によっても同様に能率良くコーティング作業を行う
ことができ、他の形状の被溶射物についてもその外形形
状に合わせて横軸フレーム又は縦軸フレームを構成すれ
ば良い。
示すもので、被溶射物Ａ´の上壁が一側方に傾斜してい
るもので、この場合は該傾斜面に沿って横軸フレーム４
´を傾斜させて装置本体２´を構成する。この装置本体
２´によっても同様に能率良くコーティング作業を行う
ことができ、他の形状の被溶射物についてもその外形形
状に合わせて横軸フレーム又は縦軸フレームを構成すれ
ば良い。
【００１５】
【発明の効果】以上に述べたように本発明の自動溶射装
置は、装置本体を被溶射物に合わせて構成し、レールに
沿ってピッチ送り走行させるようにして、さらに該装置
本体に垂直方向と水平方向に移動する溶射ガンを装着し
て、この装置本体の走行ピッチ並びに各溶射ガンの移動
をシーケンスプログラムの制御により自動化させ、大型
の鉄鋼構造物等の上面又は両側面を同時的に、しかも速
い速度で連続してコーティングすることができるから、
従来の手作業に見られた錆の発生がなく能率的に且つス
ピーディにコーティングを行なうことができる効果を有
する。
置は、装置本体を被溶射物に合わせて構成し、レールに
沿ってピッチ送り走行させるようにして、さらに該装置
本体に垂直方向と水平方向に移動する溶射ガンを装着し
て、この装置本体の走行ピッチ並びに各溶射ガンの移動
をシーケンスプログラムの制御により自動化させ、大型
の鉄鋼構造物等の上面又は両側面を同時的に、しかも速
い速度で連続してコーティングすることができるから、
従来の手作業に見られた錆の発生がなく能率的に且つス
ピーディにコーティングを行なうことができる効果を有
する。
【図１】自動溶射装置の概略を示す正面図。
【図２】同概略を示す側面図。
【図３】一部を切欠いて示す横軸フレームと縦軸フレー
ムの一部の拡大正面図。
ムの一部の拡大正面図。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図。
【図５】横軸フレームの拡大平面図。
【図６】図３のＹ−Ｙ線断面図。
【図７】図３のＺ−Ｚ線断面図。
【図８】他の実施例の自動溶射装置の概略を示す正面
図。
図。
Ａ 被溶射物 ２ 装置本体 ３，３ 縦軸フレーム ４ 横軸フレーム １５ 溶射ガン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 康夫 堺市竹城台４−４−４
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄塔，橋梁などの被溶射物の上壁面，側
壁面に対し一定の間隔を保って平行に配置される各フレ
ームを連接して装置本体を構成し、該装置本体を前記被
溶射物に沿って走行可能に設けると共に、各フレームに
は溶射ガンを各フレームに沿って移動自在に装着し、前
記装置本体並びに各溶射ガンを自動的に移動するように
したことを特徴とする自動溶射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171636A JPH0824863B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 自動溶射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4171636A JPH0824863B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 自動溶射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337407A true JPH05337407A (ja) | 1993-12-21 |
| JPH0824863B2 JPH0824863B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=15926875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4171636A Expired - Fee Related JPH0824863B2 (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 自動溶射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0824863B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002226961A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Daihen Corp | 自動溶射方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142359A (ja) * | 1985-01-12 | 1986-02-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 塗装装置 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP4171636A patent/JPH0824863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142359A (ja) * | 1985-01-12 | 1986-02-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 塗装装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002226961A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-14 | Daihen Corp | 自動溶射方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0824863B2 (ja) | 1996-03-13 |
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