JPH0824863B2 - 自動溶射装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば、橋梁等のような
大型の鉄鋼構造物の上壁面又は側壁面を錆や腐蝕から防
ぐためのコーティングを能率的に行うことができる自動
溶射装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、塗装装置として、例えば特開昭６
１−４２３５９号公報に開示されるものが有る。 この装
置は、図９、図１０に示すように箱型の被塗装物である
コンテナＫを跨ぐ逆Ｕ字状の門型フレームａからなり、
該門型フレームａの下端部に車輪ｂ，ｂが設けられてい
る。そして、コンテナＫに沿って平行に敷設される断面
Ｉ型のレールｃ，ｃ上に車輪ｂ，ｂを載せ移動できるよ
うになっている。また、前記門型フレームａは一対の脚
部ｄ，ｄとそれらを連結する連結部ｅとを有し、両脚部
ｄ，ｄと連結部ｅにはそれぞれ両端部にスプロケットホ
イルｆ，ｆを軸着すると共に、両スプロケットホイル
ｆ，ｆ間にモータｇにより回動するチエンｈを懸架して
いる。更に、両脚部ｄ，ｄ及び連結部ｅに沿って自在に
移動するノズルｉを備 えた移動体ｊが設けられており、
該各移動体ｊは長孔ｋに前記各チエンｈに固定したピン
ｌが嵌入される。 そこで、レールｃ，ｃに沿って門型フ
レームａを移動させると共に、モータｇを駆動させピン
ｌと係合する移動体ｊを両脚部ｄ，ｄ及び連結部ｅに沿
ってそれぞれ上下または左右に移動させて塗装作業を行
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記レ
ールｃ，ｃは断面がＩ型なので、該レールｃ，ｃ上に載
る車輪ｂ，ｂが不安定となり、門型フレームａが塗装時
に左右にブレて塗装面にムラが生ずるおそれが有った。
また、各移動体ｊはピンｌとの係合によって移動するの
で、遊びが多く円滑な動きがしずらいことから、前記塗
装面の仕上がりに悪影響を及ぼすといった課題が有っ
た。 更に、前記各移動体ｊはモータｇにより駆動される
のみであるから、移動体ｊの速度を途中で変化させるこ
とはできず、このため、例えば進行方向に向ってノズル
ｉの噴射口からの距離が異なる凹凸面にあってはやはり
塗装面にムラが生じ、均一な塗装面が得られないといっ
た課題が有った。

【０００４】そこで、本発明は上記課題を解決すべくな
されたもので、装置本体の横ずれを防止すると共に各溶
射ガンを備えた取付治具を円滑かつ速度調節自在に配置
することにより、コーティングの仕上がりを良好にした
自動溶射装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の自動溶射装置は、鉄塔，橋梁など各種形状
の被溶射物の上壁面，側壁面に対し一定の間隔を保って
平行に配置される各フレームを連接して装置本体を構成
し、該装置本体は前記被溶射物に沿って並行に敷設され
る断面コ字型の一対のレール内に車輪が嵌入して走行可
能に設けられ、各フレームは断面コ字型からなる前後一
対のレールフレームからなり、両レールフレーム間にロ
ーラが各レールフレーム内に嵌入してしかも変速機付の
駆動モー タにより自在に移動する取付治具を配置し、該
取付治具には前記被溶射物の各壁面に噴射口が対向する
溶射ガンを装着した構成よりなる。

【０００６】

【作用】装置本体を被溶射物に沿って移動させ、同時に
変速機付の駆動モータにより各取付治具を上下・左右に
移動させつつ被溶射物の上壁並びに左右側壁面に溶射す
る。この際、装置本体は左右の両車輪が各コ字型のレー
ル内に嵌入されているので、左右のブレがなく、しかも
各取付治具もそれぞれローラがコ字型のレールフレーム
内に嵌入しているので、ブレるようなこともなく円滑に
移動される。これにより、均一にコーティングされた仕
上面を得ることができる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明に係る自動溶射装置の一実施例
を図面と共に説明する。図１及び図２において、Ａは床
面上に設置される被溶射物、すなわち断面矩形状を成す
橋梁であり、その両側で床面上に前記被溶射物Ａに沿っ
て断面コ字状の一対のレール１，１を並行に敷設する。
２はレール１，１上を被溶射物Ａに沿って走行する装置
本体であり、左右に直立する一対の縦軸フレーム３，３
を配置すると共に両縦軸フレーム３，３上端間に横軸フ
レーム４を差し渡し、これらを連接して門型状に構成さ
れる。また、横軸フレーム４と両縦軸フレーム３，３は
それぞれ被溶射物Ａの上壁面及び側壁面から一定の間隔
を保って平行に配置される。

【０００８】前記一対の縦軸フレーム３，３の下端には
左右一対の車輪５，５を軸支し、前記各レール１，１内
に嵌入して転動するようにしている。更に、一方の縦軸
フレーム３には駆動モータ６を取着し、該駆動モータ６
の軸にスプロケット７を固着すると共に車輪５の軸にも
スプロケット８を固着し、両スプロケット７，８間にチ
ェン９を懸架して駆動モータ６の稼動により装置本体２
を一対のレール１，１に沿って走行し得るようにしてい
る。尚、前記駆動モータ６は溶射の関係上装置本体２を
ピッチ送りするように稼動する。

【０００９】前記横軸フレーム４は断面コ字型の前後一
対のレールフレーム４ａ，４ａから成り、その間に取付
治具１０を配置している。該取付治具１０は前後一対の
取付板１１，１１の外側にそれぞれ前記レールフレーム
４ａ，４ａ内に嵌入し該レールフレーム４ａ，４ａに沿
って転動するローラ１２，１２を取着すると共に下部に
は前記レールフレーム４ａ，４ａの下面に当接して回転
する補助ローラ１３，１３を取着している。

【００１０】そして前記取付板１１，１１間に差し渡さ
れる基枠１４の一側に噴射口１５ａを直下に向けた一対
の溶射ガン１５，１５を固着する。前記横軸フレーム４
の両側端部にはそれぞれ軸受１６，１６により支持する
回転軸１７，１７を配置し、各回転軸１７，１７の両側
にはスプロケット１８，１８を固着する。該各スプロケ
ット１８，１８にはチェン１９，１９を巻装し、その両
端を前記取付治具１０に支着する。また、前記片方の回
転軸１７の一端には駆動スプロケット２０を固着する。
更に、該駆動スプロケット２０に近接して前記横軸フレ
ーム４上面に変速機付の駆動モータ２１を配置し、該駆
動モータ軸２２の先端に固着したスプロケット２３と前
記駆動スプロケツト２０間にチェン２４を懸架する。そ
して、駆動モータ２１を駆動させることにより各チェン
１９，１９，２４を作動して取付治具１０を横軸フレー
ム４に沿って左右に移動し得るようにしている。

【００１１】前記左右の縦軸フレーム３，３も同様に断
面コ字型の前後一対のレールフレーム３ａ，３ａから成
り、その間に取付治具１０を配置している。該取付治具
１０は前後一対の取付板１１，１１の外側にそれぞれ前
記レールフレーム３ａ，３ａ内に嵌入し該レールフレー
ム３ａ，３ａに沿って転動するローラ１２，１２を取着
すると共に、一側には前記レールフレーム３ａ，３ａの
周側面に当接して回転する補助ローラ１３，１３を装着
している。

【００１２】そして、前記取付板１１，１１間に差し渡
される基枠１４の一側に噴射口１５ａを内側に水平に向
けた一対の溶射ガン１５，１５を固着する。前記各縦軸
フレーム３，３の上下端部にもそれぞれ軸受１６，１６
により支持する回転軸１７，１７を配置し、各回転軸１
７，１７の両側にはスプロケット１８，１８を固着す
る。該各スプロケット１８，１８にはチェン１９，１９
を巻装し、その両端を前記取付治具１０に支着する。ま
た前記上部の回転軸１７の一端には駆動スプロケット２
０を固着する。更に、該駆動スプロケット２０に近接し
て前記縦軸フレーム３の一側面に変速機付の駆動モータ
２１を配置し、該駆動モータ軸２１の先端に設けたスプ
ロケット２３と前記駆動スプロケット２０間にチェン２
４を懸架する。そして、駆動モータ２１を駆動させるこ
とにより各チェン１９，１９，２４を作動して取付治具
１０を各縦フレーム３，３に沿って上下に移動し得るよ
うにしている。

【００１３】前記した装置本体２の移動並びに各溶射ガ
ン１５，１５の移動はシーケンスプログラムで制御さ
れ、すべて自動的に行うようにしている。例えば、装置
本体２のピッチ送りは１０〜１００ｍｍ／秒，そして各
溶射ガン１５，１５の移動は夫々最高４０ｍ／分の速度
で行なわせる。

【００１４】本発明に係る自動溶射装置は上記構成より
なり、次に作用について説明する。駆動モータ６を作動
して装置本体２を１ピッチづつレール１，１に沿って送
る。この間に横軸フレーム４に沿って取付治具１０を往
復動させると共に両縦軸フレーム３，３に沿っては取付
治具１０，１０を往復動させ、それぞれ溶射ガン１５，
１５により被溶射物Ａの上壁並びに左右側壁に溶射す
る。このように同時に且つ連続してコーティングするこ
とにより能率的に作業を行う。この際、装置本体２は左
右両車輪５，５が各コ字型のレール１，１内に嵌入さ
れ、しかも各取付治具１５もそれぞれローラ１２がコ字
型のレールフレーム３ａ，４ａ内に嵌入しているので、
いずれもブレるようなこともなく円滑な溶射作業が行な
える。また、例えば被溶射物Ａの各壁面の内、一壁面の
み他と異って凹凸が有る場合でも、駆動モータ２１に変
速機が付いているので、凹凸面の部分のみに対応させて
取付治具１０の速度を遅くまたは速く変化させることが
でき、これにより常に均一なコーティング面に仕上げる
ことができる。

【００１５】図８に示した装置本体２´は他の実施例を
示すもので、被溶射物Ａ´の上壁が一側方に傾斜してい
るもので、この場合は該傾斜面に沿って横軸フレーム４
´を傾斜させて装置本体２´を構成する。この装置本体
２´によっても同様に能率良くコーティング作業を行う
ことができ、他の形状の被溶射物についてもその外形形
状に合わせて横軸フレーム又は縦軸フレームを構成すれ
ば良い。

【００１６】

【発明の効果】以上述べたように本発明の自動溶射装置
は、車輪が断面コ字型のレール内に嵌入して装置本体が
移動することから、該装置本体の横ブレが無く、また縦
軸フレーム及び横軸フレームが断面コ字型のレールフレ
ームからなり、取付治具はそのローラが該レールフレー
ム内に嵌入して移動することから、溶射ガンがブレるこ
とがなく、いずれもそれら動作が円滑になし得る。よっ
て、被溶射物へのコーティング動作が安定化する。

【００１７】 また、各取付治具は変速機付の駆動モータ
により稼動するので、被溶射物の各壁面の内いずれかに
凹凸が有るとしても、この面のみ溶射ガンのスピードを
速めたり遅らせたりすることができ、いずれの面も過不
足なく常に均一なコーティングが能率的に行なえるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動溶射装置の概略を示す正面図。

【図２】同概略を示す側面図。

【図３】一部を切欠いて示す横軸フレームと縦軸フレー
ムの一部の拡大正面図。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図。

【図５】横軸フレームの拡大平面図。

【図６】図３のＹ−Ｙ線断面図。

【図７】図３のＺ−Ｚ線断面図。

【図８】他の実施例の自動溶射装置の概略を示す正面
図。

【図９】 従来の塗装装置の使用状態を示す斜視図。

【図１０】 同側面図。

【符号の説明】

Ａ 被溶射物１，１ レール ２ 装置本体 ３，３ 縦軸フレーム３ａ，３ａ レールフレーム ４ 横軸フレーム４ａ，４ａ レールフレーム ５ 車輪 １０ 取付治具 １２，１２ ローラ １５，１５ 溶射ガン１５ａ 噴射口 ２１ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 康夫 大阪府堺市竹城台４−４−４ (56)参考文献 特開 昭61−42359（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−100966（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−155974（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄塔，橋梁など各種形状の被溶射物の上
   壁面，側壁面に対し一定の間隔を保って平行に配置され
   る各フレームを連接して装置本体を構成し、該装置本体
   は前記被溶射物に沿って並行に敷設される断面コ字型の
   一対のレール内に車輪が嵌入して走行可能に設けられ、
   各フレームは断面コ字型からなる前後一対のレールフレ
   ームからなり、両レールフレーム間にローラが各レール
   フレーム内に嵌入してしかも変速機付の駆動モータによ
   り自在に移動する取付治具を配置し、該取付治具には前
   記被溶射物の各壁面に噴射口が対向する溶射ガンを装着
   したことを特徴とする自動溶射装置。