JPH0533912U - 板材折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、板材の複数箇所を単に折曲
げるだけの単純な折曲げ加工を迅速に行なうことのでき
る板材折曲げ加工装置を提供することである。 【構成】 板材の折曲げ加工を行なう板材折曲げ加工装
置にして、上記板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工位
置の前側に、上記折曲げ加工位置へ板材を押進し、かつ
上記折曲げ加工位置の後側に備えたバックゲージへ前記
板材を当接せしめて位置決めを行なう板材位置決め装置
を備えてなり、この板材位置決め装置に隣接した位置
に、複数枚の板材を積層して備えた板材貯留部を設け、
この板材貯留部から前記板材位置決め装置へ板材を１枚
毎搬入する板材搬入装置を設けてなるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばプレブレーキのごとき板材折曲げ加工装置に係り、さらに詳 細には、板材の折曲げ加工位置への板材の供給位置決めを行なう板材折曲げ加工 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プレスブレーキのごとき板材折曲げ加工装置は、板材の折曲げ加工を行なう上 型と下型とを備えており、この上下の金型の位置へ板材を供給位置決めする構成 として、上記板材折曲げ加工装置の前側に多関節型のロボットを備えた構成のも のがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のごとく、ロボットを前側に備えた構成の板材折曲げ加工装置においては 、加工位置に対する板材の搬入搬出および板材の複数箇所の折曲げ加工を全自動 的に行ない得るので、多量生産時には極めて有効である。

【０００４】 しかし、板材の折曲げ加工を全自動的に行なうには、ロボットにティーチング を行なわなければならず、多品種少量生産時には、作業段取りに時間がかかると いう問題がある。まして、板材の数点を単純曲げ加工する作業の場合には、加工 作業が単純であるにも拘わらず段取り時間がかかりすぎるという問題点がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材の折曲げ加工を行なう板材 折曲げ加工装置にして、上記板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加工位置の前側に 、上記折曲げ加工位置へ板材を押進し、かつ上記折曲げ加工位置の後側に備えた バックゲージへ前記板材を当接せしめて位置決めを行なう板材位置決め装置を備 えてなるものである。

【０００６】

【作用】

上記構成において、板材の位置決めを行なうべくバックゲージの位置決めを行 なうと共に、板材位置決め装置上に板材を載置した後、板材を折曲げ加工位置へ 押進することにより、板材をバックゲージに当接し板材の位置決めが行なわれる 。

【０００７】 上述のごとく、板材の位置決めを行なった後に、板材を折曲げ加工が行なわれ る。

【０００８】 すなわち、板材位置決め装置上に板材を載置することにより、バックゲージへ 板材を当接しての位置決めが自動的に行なわれれるので、板材の単純な折曲げ加 工を容易に行なうことができるものである。

【０００９】

【実施例】

図１を参照するに、板材Ｗの折曲げ加工を行なう板材折曲げ加工装置として、 本実施例においてはプレスブレーキ１が例示してある。プレスブレーキ１の構成 は周知であるけれども、概略的に説明すると、プレスブレーキ１は、Ｃ形のサイ ドフレーム３の上部に上部エプロン５を備え、この上部エプロン５の下部には上 型７が着脱交換自在に備えられている。

【００１０】 上記上型７と協動して前記板材Ｗの折曲げ加工を行なう下型９は、前記上部エ プロン５に対向してフレーム３の下部側に備えた下部エプロン１１の上部に着脱 交換自在に装着されている。

【００１１】 上記構成のごときプレスブレーキ１においては、上下のエプロン５，１１の一 方を固定し、他方を上下動自在の可動エプロンに構成してある。

【００１２】 前記下部エプロン１１の後側（図１においての右側）に、板材Ｗの前後方向の 位置決めを行なうバックゲージ１３が前後方向へ移動位置決め自在に備えられて いる。

【００１３】 上述のごとき構成のプレスブレーキ１は周知であるので、プレスブレーキ１の より詳細な説明は省略する。

【００１４】 前記上下の金型７，９による板材Ｗの折曲げ加工位置の前側（図１においての 左側）には、上記折曲げ加工位置へ板材Ｗを前側から押進して前記バックゲージ １３へ板材Ｗを当接せしめて板材Ｗの位置決めを行なう板材位置決め装置１５が 設けられている。この板材位置決め装置１５は、本実施例においては下部エプロ ン１１に装着して例示してあるけれども、必ずしも下部エプロン１１に装着する 必要はなく、床に設置しても良いものである。

【００１５】 図１，図２より明らかなように、上記板材位置決め装置１５は、下部エプロン １１に取付けたベースブラケット１７を備えており、このベースブラケット１７ の上部には、板材Ｗを支持する水平な支持プレート１９が設けられている。そし て、この支持プレート１９上には、板材Ｗを左右両側（図２においての上下両側 ）から挟持して前後方向に案内する一対のガイトプレート２１Ａ，２１Ｂが互に 接近離反する方向へ移動自在に設けられている。

【００１６】 本実施例においては、支持プレート１９上の板材Ｗのセンタリングを行なうた めに、上記ガイドプレート２１Ａ，２１Ｂは互に同時に接近離反する方向へ移動 自在に設けられている。

【００１７】 より具体的には、本実施例においては、前記支持プレート１９の左右両側には スプロケット２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ回転自在に設けられており、上記スプロ ット２３Ａ，２３Ｂに掛回したエンドレスチェン２５が前記支持プレート１９の 下側に配置してある。そして、上記支持プレート１９に形成したスリット１９Ｓ に摺動自在に係合した前記ガイドプレート２１Ａ，２１Ｂの係合部がそれぞれ連 結部２７Ａ，２７Ｂにおいてエンドレスチェン２５に連結してある。なお、前記 スプロケット２３Ａ，２３Ｂの適宜一方は、ブラケット１７に支持されたモータ ２９（図１参照）に連動連結してある。

【００１８】 上記構成より理解されるように、モータ２９を駆動することにより、一対のガ イドプレート２１Ａ，２１Ｂが互に接近離反する方向へ移動でき、両ガイドプレ ート２１Ａ，２１Ｂの間隙を板材Ｗの幅に対応して位置決めできるものである。

【００１９】 前記両ガイドプレート２１Ａ，２１Ｂの間に位置する板材Ｗを、前記上下の金 型７，９による折曲げ加工位置へ押進するために、前記支持プレート１９には板 材押進装置３１が設けられている。より詳細には、本実施例においては、支持プ レート１９に流体圧シリンダ３３が装着してあり、この流体圧シリンダ３３にお いて前後方向へ往復動自在のピストンロッド３３Ｐの先端部には、板材Ｗを押進 する押進パッド３５が設けられている。

【００２０】 上記構成より理解されるように、前記支持プレート１９上に載置され、かつ一 対のガイドプレート２１Ａ，２１Ｂによって左右両側から挾まれた状態にある板 材Ｗは、前記流体圧シリンダ３３を作動することにより、前記押進ドット３５に よって折曲げ加工装置へ押進される。この板材Ｗを前記バックゲージ１３に当接 せしめて位置決めを行なうことにより、折曲げ加工位置への板材Ｗの位置決めが 行なわれる。

【００２１】 なお、上述のごとく板材Ｗの位置決めを行なった後、上下の金型７，９が係合 を開始するまでの間、板材を不動状態に保持すべく、前記支持プレート１９また は下型９に電磁石を備えて、当該電磁石により板材Ｗを一時的に磁着する構成と することが望ましい。

【００２２】 上述のごとく、折曲げ加工位置に板材Ｗの位置決めを行なった後に、プレスブ レーキを作動して上下の金型７，９を係合することにより、板材Ｗの折曲げ加工 が行なわれれる。

【００２３】 前記板材位置決め装置１５の支持プレート１９上への板材の供給は手動であっ ても良いが、本実施例においては自動的に板材を供給するために、板材位置決め 装置１５に隣接した位置には、複数枚の板材Ｗを積層して備える板材貯留部３７ が設けられており、かつ上記板材貯留部３７から板材Ｗを１枚毎取出して前記板 材位置決め装置１５へ搬入する板材搬入装置３９が設けられている。

【００２４】 より詳細には、図１に示すように、板材貯留部３７には板材Ｗを積層した状態 に支持する四角形状の基台４１が設けられており、この基台４１の中央部には、 押上シリンダ４３が装着してある。この押上シリンダ４３における上下動自在な ピストンロッドには板材Ｗを支持する支持パット４５が設けられている。

【００２５】 また、前記基台４１の上面には、積層した板材Ｗの崩れを防止するための複数 の支柱４７および磁石を利用して板材Ｗを１枚毎分離する板材分離装置４９が板 材Ｗの外形寸法に応じて位置調節できるように設けてある。適宜支柱４７の上部 には、最上部の板材Ｗを検知して。板材Ｗの最上部が常にほぼ一定の高さ位置と なるように、前記押上シリンダ４３の作動を制御するセンサ５１が設けられてい る。

【００２６】 前記板材搬入装置３９は、前記板材位置決め装置１５に対応した位置と板材貯 留部３７に対応した位置との間を往復動自在の移動体５３を備えている。より詳 細には、本実施例においては前記板材位置決め装置１５の上方部と板材貯留部３ ７の上方部とに亘ってガイドレール５５が設けてある。このガイドレール５５は 支柱５７に支持されており、このガイドレール５５に前記移動体５３が移動自在 に支承されている。

【００２７】 上記移動体５３には昇降シリンダ５９が装着してあり、この昇降シリンダ５９ における上下動自在なピストンロッド５９Ｐの下端部には、板材Ｗを吸着あるい は磁着自在なバキュームパッド６１を複数備えた昇降フレーム６３が取付けてあ る。

【００２８】 以上のごとき構成において、移動体５３を板材貯留部３７の上方へ移動し、昇 降シリンダ５９を作動し昇降フレーム６３を下降せしめて、吸着パッド６１によ って板材Ｗを吸着する。その後、移動体５３を板材位置決め装置１５の上方位置 へ移動し、前記昇降フレーム６３を下降せしめて、板材Ｗの吸着を解除すること により、前記支持プレート１９上に板材Ｗが載置されることとなる。

【００２９】 板材位置決め装置１５の支持プレート１９上に板材Ｗが載置されると、前述し たように、一対のガイドプレート２１Ａ，２１Ｂにより挾まれてセンタリングが 行なわれ、その後に、流体圧シリンダ３３の作動によって板材Ｗをバックゲージ １３に当接し、板材Ｗの位置決めが行なわれる。そして、前述したように板材Ｗ の折曲げ加工が行なわれることとなる。

【００３０】 ところで、上記実施例においては、板材位置決め装置１５の前方に板材貯留部 ３７を配置し、板材搬入装置３９における移動体が前後方向に移動する場合につ いて例示したが、板材貯留部３７を板材位置決め装置１５の左右方向の一側方に 配置する構成とすることも可能である。この場合、図２に想像線で示すように、 上記板材位置決め装置１５の他側方に製品搬出部６５を配置し、板材搬入装置３ ９を一対にして、一方の板材搬入装置３９を、板材位置決め装置１５に対する板 材Ｗの搬入専用として使用し、他方を板材位置決め装置１５からの搬出専用とし て使用することにより、板材Ｗの折曲げ加工を能率よく行なうことができるもの である。

【００３１】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本考案によれば、板材位置 決め装置１５上に板材Ｗを載置すれば、板材の位置決めが自動的に行なわれた後 に折曲げ加工が行なわれるので、段取り作業が極めて簡単であり、板材Ｗの数箇 所を単に折曲げるだけで単純な折曲げ加工を迅速に行なうことができるものであ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る装置の全体的構成を示す側面図、

【図２】図１におけるII-II 線矢視に相当する主要部分
の説明図である。

【符号の説明】

７ 上型 ９ 下型 １３ バックゲージ １５ 板材位置決め装置 ３５ 押進パッド ３７ 板材貯留部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の折曲げ加工を行なう板材折曲げ加
   工装置にして、上記板材の折曲げ加工を行なう折曲げ加
   工位置の前側に、上記折曲げ加工位置へ板材を押進し、
   かつ上記折曲げ加工位置の後側に備えたバックゲージへ
   前記板材を当接せしめて位置決めを行なう板材位置決め
   装置を備えてなることを特徴とする板材折曲げ加工装
   置。
2. 【請求項２】 板材位置決め装置に隣接した位置に、複
   数枚の板材を積層して備えた板材貯留部を設け、この板
   材貯留部から前記板材位置決め装置へ板材を１枚毎搬入
   する板材搬入装置を設けてなることを特徴とする請求項
   １記載の板材折曲げ加工装置。