JPH05340405A - 電磁式方向流量制御弁 - Google Patents

電磁式方向流量制御弁

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JPH05340405A
JPH05340405A JP14773492A JP14773492A JPH05340405A JP H05340405 A JPH05340405 A JP H05340405A JP 14773492 A JP14773492 A JP 14773492A JP 14773492 A JP14773492 A JP 14773492A JP H05340405 A JPH05340405 A JP H05340405A
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JP
Japan
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oil chamber
control valve
pilot
piston
variable throttle
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JP14773492A
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English (en)
Inventor
Kazuyuki Kihara
和幸 木原
Kosuke Hatanaka
浩輔 畠中
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Tokyo Keiki Inc
Original Assignee
Tokimec Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、構成が簡単で製作費が安価かつコ
ンパクトで、応用性のある電磁式方向流量制御弁を実現
することを目的とする。 【構成】 本発明は、センタリングピストンと摺動孔の
摺動部に油室に通じる可変絞りを設けると共に、油室の
戻り流路に固定絞りを設けた電磁式方向流量制御弁を構
成した。また、出力圧Pc と逆方向の圧油を切換弁によ
りセンタリングピストンに供給する供給路を設けた電磁
式方向流量制御弁を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、比例電磁式方向流量制
御弁に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の比例電磁式方向流量制御
弁の構成を、図9に示す。
【0003】図9において、1はパイロット圧力制御
弁、2はパイロットスプール、3はスプリング、4はパ
イロットピストン、5はセンタリングピストン、6はワ
ッシャ、7はスプリング、8は主スプールである。ま
た、9はボディ、11は比例ソレノイド、12はノズ
ル、13はフラッパ、14はスプリング、15は背圧
室、16はノズル室、17はスプリング、18はワッシ
ャ、21はセンタリングピストン5の右側の油室であ
る。
【0004】センタリングピストン5のロッド5a の先
端にはフラッパ13が固定され、主スプール8と一体の
ノズル12にノズル間隙Xを介して対向している。ま
た、センタリングピストン5の他端は、パイロットピス
トン4に接触している。左右のスプリング7と17は主
スプール8に互いに対向する弾性力を与えて、主スプー
ル8をセンタリングするセンタリング機構を構成してい
る。Rc1は固定絞り、aとbは流路である。
【0005】このような構成の従来装置においては、パ
イロットピストン4と主スプール8の間にセンタリング
ピストン5とフラッパ13が設けられている。主スプー
ル8は、フラッパ13に追随して位置決めされる。比例
ソレノイド11の入力電流が0のときは、パイロット油
が固定絞りRc1を介して油室21に供給されてセンタリ
ングピストン5の位置決めが行われる。油室21の圧力
はスプリング14の力とノズル12の噴流反力に見合っ
た力となり、戻り流体はドレンポートDr3を通してタン
クに戻される。また、パイロット油に圧力が加えられて
いないときは、主スプール8の左右のスプリング7と1
7等で構成するセンタリング機構が位置決め機能を果た
すことになる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来の比例電磁式方向
流量制御弁は上記のように、パイロットピストン4と主
スプール8との間にセンタリングピストン5と位置決め
用のスプリング14の受けを兼ねるフラッパ13が必要
になる。また、パイロット油に圧力が印加されていない
ときの主スプール8のセンタリングのために、左右のス
プリング7と17及びワッシャ6と18も必要になる。
したがって、部品点数が多く全体構造が複雑で、組み立
て工数も増加してコスト高になる等の問題点があった。
【0007】この発明は、このような従来装置の問題点
を解消するためになされたもので、パイロットピストン
の摺動部に可変オリフィスを設けると共に、戻り流体を
固定絞りを介してタンクに戻すような比例電磁式方向流
量制御弁を構成した。そして、この構成により応答が速
く戻り流量が少なく、しかも構造が簡単な比例電磁式方
向流量制御弁を実現するようにしたものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明は、電磁式方向
流量制御弁において、パイロット圧力制御弁の出力圧P
c を固定絞りを介して第2油室に供給すると共に、セン
タリングピストンの摺動部に可変絞りを形成してこの可
変絞りを介してパイロット圧力制御弁の出力圧Px を第
2油室に供給する電磁式方向流量制御弁を構成したもの
である。また、センタリングピストンの第1油室側の摺
動部に可変絞りを形成すると共にドレン流路に固定絞り
を設けて、可変絞りを介して外部の切換弁により第1油
室にパイロット油を供給する電磁式方向流量制御弁を構
成したものである。
【0009】この発明は、電磁式方向流量制御弁におい
て、パイロット圧力制御弁の出力圧Pc を固定絞りを介
して第2油室に供給すると共に、センタリングピストン
の摺動部に可変絞りを形成してこの可変絞りを介して外
部の切換弁により第2油室にパイロット油を供給する電
磁式方向流量制御弁を構成したものである。また、セン
タリングピストンの第1油室側の摺動部に可変絞りを形
成してドレン流路に固定絞りを設けて、可変絞りを介し
て外部の切換弁により第1油室にパイロット油を供給す
る電磁式方向流量制御弁を構成したものである。
【0010】
【作用】パイロットピストンがセンタリングピストンの
機能と、主スプールを変位させるフラッパの機能を兼ね
る構造にした。また、位置決め用のスプリングを主スプ
ールとフラッパとの間に配置することを止めて、パイロ
ットピストンの反対側に配置した。この構成によって、
パイロットピストンの反対側のスプリングが、パイロッ
ト油の圧力が印加されていないときのセンタリング用の
機能をも果たすことになって構造が著しく簡素化され
る。
【0011】
【実施例】
実施例1 図1は本発明実施例1の構成説明図、図2と図3は本発
明実施例1の動作説明図である。本発明の実施例の各図
面でも、従来装置と同一の部分に同じ符号が付されてい
る。
【0012】図1乃至図3において、1はパイロット圧
力制御弁で、ここでは減圧弁が用いられる。2はパイロ
ット圧力制御弁1のパイロットスプール、3はスプリン
グである。4はスプリング、5はパイロットピストン、
6はワッシャ、7はスプリング、8は主スプール、9は
ボディ、11は比例ソレノイド、12はノズル、12a
はノズル12の内部流路、15は背圧室、16はノズル
室である。
【0013】21と22は、パイロットピストン5の両
側の第1油室と第2油室、23は主スプール8の左側に
設けられた流体室である。比例ソレノイド11は入力電
流により、スプリング3のバネ圧が与えられたパイロッ
トスプール2を変位させる。そして、パイロット圧力制
御弁1にはパイロット油の供給圧Pp が導入されて、比
例ソレノイド11の入力電流にほぼ比例した出力圧Pc
とオン・オフ的な出力圧Px とをパイロットピストン5
側に送出する。
【0014】特に、パイロットピストン5のロッド5a
はノズル室16に露出し、ノズル間隙Xを介して端面を
ノズル12に対向させてフラッパを兼用している。5b
はパイロットピストン5の摺動孔、5c は摺動孔5b に
形成されたボディランドである。また、5d はパイロッ
トピストン5の外周に設けられたリング状のスリット、
5e は軸方向に形成された連通路である。摺動孔5b と
ボディランド5c により可変絞りRv が構成され、この
可変絞りRv により出力圧Px を受けて第2油室22に
流入するパイロット油の流入流量が制御される。Dr1〜
Dr4はボディ1に設けられたドレン流路、Rc1とRc2は
固定絞り、a,b,cはパイロット油の流れる流路、
A,B,P,Tは主回路流体の入出力ポートである。
【0015】流路cから流入したパイロット油は直接流
体室23に供給され、背圧室15には固定絞りRc2を介
して流入する。背圧室15に供給されたパイロット油
は、内部流路12a を通してノズル12から噴出され
る。ノズル12は対向するフラッパ5a が移動するとノ
ズル間隙Xの大きさに応じてノズル背圧が変化し、変化
したノズル背圧を背圧室15に帰還して主スプール8を
フラッパ5a の変位に一体に追随させる。主スプール8
は比例ソレノイド11の入力電流の中間値において、図
示されたセンタリングの位置に保持されている。そし
て、主スプール8はセンタリングの位置を中心にボディ
9内を左右に摺動することによって、各入出力ポート
A,B,P,Tを交互に切換えて主回路流体の流量が制
御されるようになっている。
【0016】上述のような構成の本発明の動作を、次に
説明する。パイロット圧力制御弁1の比例ソレノイド1
1の入力電流に比例した出力圧Pc は、流路aを経由し
て第2油室22に流入してパイロットピストン5に作用
する。比例ソレノイド11の推力にスプリング3が対抗
しているために、入力電流が30%以下では出力圧Pc
は0である。このとき、パイロットピストン5の両側の
第1油室21と第2油室22は、ドレンに繋がり圧力は
加わっていない。比例ソレノイド11の入力電流を0%
にすると、スプリング3によりパイロットスプール2が
リセット位置になり、出力圧Px が流路bを経由して第
1油室21に入りパイロットピストン5に作用する。
【0017】図1の状態は比例ソレノイド11の入力電
流が65%のときで、流路aに送られる出力圧Pc は最
大出力圧Pc の50%の圧力になっている。このとき、
パイロットピストン5の右側の第1油室21は、ドレン
に連通している。また、パイロットピストン5に加わる
主な力は、スプリング4の反力になっている。ノズル1
2の噴出力はスプリング4の反力を減算する方向に作用
するが、スプリング4の力に比べて極めて小さい。
【0018】図2の状態は比例ソレノイド11の入力電
流が30%で出力圧Pc が0の場合で、パイロットピス
トン5はスプリング4によって左側に一杯動かされてい
る。したがって、主スプール8もパイロットピストン5
の移動に連れて、左側に追随して最大変位している。こ
のとき、パイロットピストン5の第1油室21は、ドレ
ンに通じている。また、比例ソレノイド11の入力電流
を100%にすると、出力圧Pc は最大の圧力になって
パイロットピストン5は右側に一杯動かされている。し
たがって、主スプール8もパイロットピストン5の右方
向の移動に連れて、右側に最大変位することになる。
【0019】図3は比例ソレノイド11の入力電流が0
の状態で、出力圧Pc が0である。このとき、流路bか
らの出力圧Px (=Pp )が前述したボディランド5c
とパイロットピストン5のスリット5d で構成する可変
絞りRv を経由して、パイロットピストン5の第2油室
22に加えられる。また、この第2油室22は固定絞り
Rc1を経由して、ドレンDr4に連通している。このた
め、図2の対して、パイロットピストン5を右方に動か
す。右方に移動するパイロットピストン5が上記の可変
絞りRv を閉じ始めると、第2油室22の圧力が低下し
てスプリンク7の力に見合った力関係の位置に平衡停止
して位置決めされることになる。
【0020】入力電流を0にしたときのリセット時は、
パイロット圧力制御弁1のパイロットスプール2から出
力圧Px (ほぼ=Pp )が出力される。出力圧Px は可
変絞りRv を経由して、パイロットピストン5の第2油
室22に加わる。第2油室22の戻りのパイロット油は
固定絞りRc1を通って、パイロットスプール2を経由し
てドレンポートDr4に流れる。
【0021】また、可変絞りRv は、パイロットピスト
ン5がほぼ中立に復帰するまでは開口の開度が大きく、
パイロットピストン5の第2油室22に多量のパイロッ
ト油が流入する。中立になって位置決め後の流入量は、
固定絞りRc1とパイロットピストン5の第2油室22の
圧力で決まる。また、第2油室22の圧力は、スプリン
グ4によって決定される。スプリング4のバネ定数と固
定絞りRc1の有効断面積は、応答性やパイロット油の流
量から適性値が選定される。
【0022】図4は実施例2の構成説明図である。図4
の実施例2ではパイロットピストン5の第1油室21側
にも、図1〜図3のようなボディランド5c2とスリット
5d2及び連通路5e2が形成されている。そして、第1油
室21側に設けられたボディランド5c2とスリット5d2
によって、ここでも可変絞りRv2が構成されている。3
0は油圧ポンプのような油圧源、31は外部に設けられ
たカム式切換弁である。カム式切換弁31の流出ポート
は、可変絞りRv2を介して第1油室21に連通されてい
る。この実施例2のカム式切換弁31で、Pポートから
Aポート方向への制御を閉鎖する機能が追加されてい
る。図4の外部に設けられたカム式切換弁31を操作し
ないときは、図1と同一の動作が行われる。
【0023】一般に射出成型機では、操作ドアが開かれ
ているときは安全上型閉鎖動作が停止される。実施例2
を射出成型機の油圧装置に適用すると、射出成型機の操
作ドアが閉じているときはカム式切換弁31が図示の状
態になっている。そして、電磁式方向流量制御弁が、通
常の動作を実施する。PポートからBポートへの動作に
より型を解放してから、次にPポートからAポートへの
動作で型を閉鎖しようとするときに操作ドアを開くとカ
ム式切換弁31が切替わる。このため、パイロットピス
トン5の右側の第1油室21に、油圧源30のパイロッ
ト油が供給される。供給されたパッロット流体によって
パイロットピストン5が変位して可変絞りRv2が閉じて
くると、第1油室21の圧力が低下してパイロットピス
トン5が中立位置に位置決めされる。
【0024】図5は、この発明の実施例3を示したもの
である。図1〜図3の実施例1に対してパイロットスプ
ール2に、比例ソレノイド11の入力電流が0のときに
パイロットピストン5に供給する出力圧Px を発生させ
るランドが設けられていない。また、可変絞りRv には
外部に設けられた電磁式切換弁32が接続されている。
そして、通常は、図示の状態になっている。即ち、この
実施例3では前記の入力電流が0でなくパイロットピス
トン5が左方向に作動しているときに。適時電磁式切換
弁32を切換えて電磁式方向流量制御弁をセンタリング
ができるように構成されている。
【0025】図6は、本発明の実施例4の構成説明図で
ある。図5に示した実施例3に対して、更に第1油室2
1側にカム式切換弁31が設けられている。カム式の切
換弁31には図示のように、別の油圧源33から油圧を
供給してもよく、左側の電磁式切換弁32用の油圧源3
0を共通に利用してもよい。図6の実施例では、図5に
比較して第1油室21と第2油室22に、電磁式切換弁
32とカム式切換弁31を通じて外部からパイロット油
を供給する構成になっている。そして、外部のカム式切
換弁31で、PポートからAポートに制御する機能を付
加したものである。
【0026】前述のような射出成型機に実施例4を適用
すると、操作ドアが閉じているとカム式切換弁31はこ
の図示の状態になっていて比例電磁式方向流量制御弁は
通常の動作をする。いま、PポートからBポートへの動
作により型を解放し、次にPポートへの動作で型を閉鎖
しようとするときに操作ドアを開くとカム式切換弁31
が切換って第1油室21にパイロット油が流入する。第
1油室21に流入したパイロット油でパイロットピスト
ン5が移動して可変絞りRv2が閉じ始めると、第1油室
21の圧力が低下してパイロットピストン5が位置決め
される。
【0027】図7に、実施例5が示されている。図7は
図1に対して、パイロット油の圧力が印加されていない
ときにための中立位置決めを、主スプール8の両側にセ
ンタリング用のスプリング17とワッシャ18とを設け
てものである。パイロット圧力制御弁1の出力圧Pc が
流路aから固定絞りRc1を介して第1油室21に加わ
り、第2油室22に流路bの可変絞りRv を通して供給
される。また、パイロットピストン5のロッド5a の先
端にはスプリング14の受け座を兼ねたフラッパ13が
設けられている。
【0028】図8は本発明の他の実施例で、図1〜7の
各図に破線で示されたパイロットスプール2の内部流路
2a (図1)が省略されている。そして、スプール2に
は、両肩に傾斜面2b を形成した対称形のランドが用い
られている。即ち、この実施例6の図面では、位置決め
方式のパイロット圧力制御弁を使用した電磁式方向流量
制御弁が構成されている。
【0029】
【発明の効果】本発明は、電磁式方向流量制御弁におい
て、パイロット圧力制御弁の出力圧Pc を固定絞りを介
して第2油室に供給すると共に、センタリングピストン
の摺動部に可変絞りを形成してこの可変絞りを介してパ
イロット圧力制御弁の出力圧Px を第2油室に供給する
電磁式方向流量制御弁を構成した。また、センタリング
ピストンの第1油室側の摺動部に可変絞りを形成擦ると
共にドレン流路に固定絞りを設けて、可変絞りを介して
外部の切換弁により第1油室にパイロット油を供給する
電磁式方向流量制御弁を構成した。
【0030】この発明は、電磁式方向流量制御弁におい
て、パイロット圧力制御弁の出力圧Pc を固定絞りを介
して第2油室に供給すると共に、センタリングピストン
の摺動部に可変絞りを形成してこの可変絞りを介して外
部の切換弁により第2油室にパイロット油を供給する電
磁式方向流量制御弁を構成した。また、センタリングピ
ストンの第1油室側の摺動部に可変絞りを形成してドレ
ン流路に固定絞りを設けて、可変絞りを介して外部の切
換弁により第1油室にパイロット油を供給する電磁式方
向流量制御弁を構成した。
【0031】この結果、従来の比例電磁式方向流量制御
弁のように、パイロットピストンと主スプールとの間に
センタリングピストンと位置決め用のスプリング14の
受けを兼ねるフラッパが不必要になる。また、パイロッ
ト油に圧力が印加されていないときの主スプールのセン
タリングのために、右側のスプリングとやワッシャ等も
省略されている。したがって、部品点数が減り全体構造
が簡単で、組み立て工数も少なく製作費が安価になる等
の利点がある。
【0032】よって、本発明によれば、構造が簡単で製
作費の安く、しかもコンパクトな比例電磁式方向流量制
御弁を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明実施例1の構成説明図である。
【図2】本発明実施例1の動作説明図である。
【図3】本発明実施例1の別の動作説明図である。
【図4】本発明実施例2の構成説明図である。
【図5】本発明実施例3の構成説明図である。
【図6】本発明実施例4の構成説明図である。
【図7】本発明実施例5の構成説明図である。
【図8】本発明実施例6の構成説明図である。
【図9】従来装置の構成説明図である。
【符号の説明】
1 パイロット圧力制御弁 2 パイロットスプール 4 スプリング(パイロットピストン) 5 パイロットピストン(センタリングピストン) 5a フラッパ(ロッド) 8 主スプール 9 ボディ 11 比例ソレノイド 12 ノズル 17 スプリング 18 ワッシャ 21 第1油室 22 第2油室 Pp 供給圧 Px 出力圧 Pc 出力圧 Rv ,Rv1,Rv2 可変絞り Dr1〜Dr4 ドレン流路 Rc1,Rc2,Rc3 固定絞り a,b,c 流路 A,B,P,T 入出力ポート X ノズル間隙
【手続補正書】
【提出日】平成4年6月29日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0016
【補正方法】変更
【補正内容】
【0016】上述のような構成の本発明の動作を、次に
説明する。パイロット圧力制御弁1の比例ソレノイド1
1の入力電流に比例した出力圧Pc は、流路aを経由し
て第2油室22に流入してパイロットピストン5に作用
する。比例ソレノイド11の推力にスプリング3が対抗
しているために、入力電流が30%以下では出力圧Pc
は0である。このとき、パイロットピストン5の両側の
第1油室21と第2油室22は、ドレンに繋がり圧力は
加わっていない。比例ソレノイド11の入力電流を0%
にすると、スプリング3によりパイロットスプール2が
リセット位置になり、出力圧Px が流路bを経由して第
2油室22に入りパイロットピストン5に作用する。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ソレノイドの入力電流によりパイロット
    スプールを変位させて出力圧Pc 及びPx を出力するパ
    イロット圧力制御弁と、一方にスプリングを配置した第
    1油室と他方の第2油室との間の摺動孔に配置されて前
    記パイロット圧力制御弁の出力圧Pc に対応して変位し
    前記第2油室側に延設したロッドでフラッパを構成した
    センタリングピストンと、該センタリングピストンのフ
    ラッパに対向するノズルに連結されてセンタリング位置
    を中心に前記フラッパの変位に追随して左右に変位して
    主回路流体の入出力ポートを切換える主スプールとを備
    えた電磁式方向流量制御弁において、 前記パイロット圧力制御弁の出力圧Pc を固定絞りを介
    して第2油室に供給すると共に、前記センタリングピス
    トンの摺動部に可変絞りを形成して該可変絞りを介して
    前記パイロット圧力制御弁の出力圧Px を第2油室に供
    給することを特徴とする電磁式方向流量制御弁。
  2. 【請求項2】 前記センタリングピストンの第1油室側
    の摺動部に可変絞りを形成してドレン流路に固定絞りを
    設けて、前記可変絞りを介して外部の切換弁により第1
    油室にパイロット油を供給することを特徴とする請求項
    1記載の電磁式方向流量制御弁。
  3. 【請求項3】 ソレノイドの入力電流によりパイロット
    スプールを変位させて出力圧Pc を出力するパイロット
    圧力制御弁と、一方にスプリングを配置した第1油室と
    他方の第2油室との間の摺動孔に配置されて前記パイロ
    ット圧力制御弁の出力圧Pc に対応して変位し前記第2
    油室側に延設したロッドでフラッパを構成したセンタリ
    ングピストンと、該センタリングピストンのフラッパに
    対向するノズルに連結されてセンタリング位置を中心に
    前記フラッパの変位に追随して左右に変位して主回路流
    体の入出力ポートを切換える主スプールとを備えた電磁
    式方向流量制御弁において、 前記パイロット圧力制御弁の出力圧Pc を固定絞りを介
    して第2油室に供給すると共に、前記センタリングピス
    トンの摺動部に可変絞りを形成して該可変絞りを介して
    外部の切換弁により第2油室にパイロット油を供給する
    ことを特徴とする電磁式方向流量制御弁。
  4. 【請求項4】 前記センタリングピストンの第1油室側
    の摺動部に可変絞りを形成してドレン流路に固定絞りを
    設けて、前記可変絞りを介して外部の切換弁により第1
    油室にパイロット油を供給することを特徴とする請求項
    3記載の電磁式方向流量制御弁。
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