JPH05340889A - 対象物のモニタ画像表示方法およびその装置 - Google Patents
対象物のモニタ画像表示方法およびその装置Info
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- JPH05340889A JPH05340889A JP4175032A JP17503292A JPH05340889A JP H05340889 A JPH05340889 A JP H05340889A JP 4175032 A JP4175032 A JP 4175032A JP 17503292 A JP17503292 A JP 17503292A JP H05340889 A JPH05340889 A JP H05340889A
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 対象物，特にプリント基板に実装された実装
部品の実装位置を検査する時，解像度の良いモニタ画像
を得る事。 【構成】 対象物の検査箇所に対応する数の撮像装置で
それぞれ検査箇所を撮像し，これを表示するモニタの表
示画面を，対角線で区分して撮像装置に対応する数のモ
ニタ領域に分割するとともに，一方，撮像装置からの各
画像を，各モニタ領域にそれぞれ対応する領域の画像の
みを選択し，この選択された各画像を，それぞれモニタ
領域に対応させて分割表示する。 【効果】 従来のものに比べて，モニタ表示画面の画像
の解像度がよくなる。
部品の実装位置を検査する時，解像度の良いモニタ画像
を得る事。 【構成】 対象物の検査箇所に対応する数の撮像装置で
それぞれ検査箇所を撮像し，これを表示するモニタの表
示画面を，対角線で区分して撮像装置に対応する数のモ
ニタ領域に分割するとともに，一方，撮像装置からの各
画像を，各モニタ領域にそれぞれ対応する領域の画像の
みを選択し，この選択された各画像を，それぞれモニタ
領域に対応させて分割表示する。 【効果】 従来のものに比べて，モニタ表示画面の画像
の解像度がよくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，対象物の検査箇所を
モニタに表示する際のモニタ表示画面の画像表示方法お
よびその装置に関するもので，特に，プリント基板に実
装された実装部品の実装位置を検査するために用いられ
る。
モニタに表示する際のモニタ表示画面の画像表示方法お
よびその装置に関するもので，特に，プリント基板に実
装された実装部品の実装位置を検査するために用いられ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に，プリント基板５０上には銅箔を
付着させて回路網を構成するパタ−ンが形成されてい
る。一方，図６に示すように，プリント基板５０に実装
される実装部品５１であるＩＣチップ（以下，ＩＣ５１
と記す）は，チップサイズが非常に小さい。その上，Ｉ
Ｃ５１のリ−ド線５２は本数が多く，その上リ−ド線ピ
ッチ間隔が０．２〜０．３ｍｍ程度のものが実装される
ようになってきている。このため，プリント基板５０上
に形成されているパタ−ンの実装位置に正確にＩＣ５１
を実装して半田付けすることは重要な生産技術要因であ
る。
付着させて回路網を構成するパタ−ンが形成されてい
る。一方，図６に示すように，プリント基板５０に実装
される実装部品５１であるＩＣチップ（以下，ＩＣ５１
と記す）は，チップサイズが非常に小さい。その上，Ｉ
Ｃ５１のリ−ド線５２は本数が多く，その上リ−ド線ピ
ッチ間隔が０．２〜０．３ｍｍ程度のものが実装される
ようになってきている。このため，プリント基板５０上
に形成されているパタ−ンの実装位置に正確にＩＣ５１
を実装して半田付けすることは重要な生産技術要因であ
る。
【０００３】そこで，従来は，Ｘ−Ｙテ−ブル（図示せ
ず）上にプリント基板５０を位置決めするとともに，こ
のプリント基板５０上にＩＣ５１の実装位置を記憶させ
た装置によりＩＣ５１が実装されている。即ち，プリン
ト基板５０毎にＩＣ５１の位置デ−タを作成して実装さ
れている。しかしながら，精度の良い装置を用いた場合
でも，ＩＣ５１の位置決めは難しく，実装位置にずれが
生じる。そこで，プリント基板５０に実装されているＩ
Ｃ５１の位置が正確であるか否かを判定するために，半
田付け工程の前および後に検査工程が設けられている。
ず）上にプリント基板５０を位置決めするとともに，こ
のプリント基板５０上にＩＣ５１の実装位置を記憶させ
た装置によりＩＣ５１が実装されている。即ち，プリン
ト基板５０毎にＩＣ５１の位置デ−タを作成して実装さ
れている。しかしながら，精度の良い装置を用いた場合
でも，ＩＣ５１の位置決めは難しく，実装位置にずれが
生じる。そこで，プリント基板５０に実装されているＩ
Ｃ５１の位置が正確であるか否かを判定するために，半
田付け工程の前および後に検査工程が設けられている。
【０００４】このような場合，第１の方法としては，Ｉ
Ｃ５１のような実装部品は，そのリ−ド線５２のピッチ
間隔が狭く，肉眼による検査は困難であるので，一般的
には検査員が拡大鏡等を用いて目視により行ったり，あ
るいは拡大レンズを装着した小型のＴＶカメラを検査員
が手で持って検査箇所を拡大撮像し，これをモニタ画面
上に表示して検査している。第２の方法としては，走査
線数１０００本以上の高解像度のＴＶカメラを使用して
検査することも考えられる。
Ｃ５１のような実装部品は，そのリ−ド線５２のピッチ
間隔が狭く，肉眼による検査は困難であるので，一般的
には検査員が拡大鏡等を用いて目視により行ったり，あ
るいは拡大レンズを装着した小型のＴＶカメラを検査員
が手で持って検査箇所を拡大撮像し，これをモニタ画面
上に表示して検査している。第２の方法としては，走査
線数１０００本以上の高解像度のＴＶカメラを使用して
検査することも考えられる。
【０００５】又，第３の方法としては，図６に示すよう
に，ＩＣ５１の実装位置を撮像するために，通常の走査
線数５２５本の安価で，拡大機能を備えた撮像装置５３
（以下，ＴＶカメラと記す）を４台配置するとともに，
このＴＶカメラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３
ｄ）で撮像された画像をそれぞれ表示するモニタ５４
（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ）を配置して，図６
に示すように，それぞれＴＶカメラ５３ａ，５３ｂ・・
でそれぞれ撮像した画像をモニタ５４ａ，５４ｂ・・の
表示画面５６に拡大表示して観察する方法がある。さら
に，第４の方法としては，図８に示すように，４台のＴ
Ｖカメラ５３からのビデオ信号を分割表示ユニット５５
においてメモリ（図示せず）に記憶させた後，これを読
出して，各画像を１／４に縮小して１台のモニタ５４の
表示画面５６に矩形に４分割して表示する方法もある。
に，ＩＣ５１の実装位置を撮像するために，通常の走査
線数５２５本の安価で，拡大機能を備えた撮像装置５３
（以下，ＴＶカメラと記す）を４台配置するとともに，
このＴＶカメラ５３（５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３
ｄ）で撮像された画像をそれぞれ表示するモニタ５４
（５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ）を配置して，図６
に示すように，それぞれＴＶカメラ５３ａ，５３ｂ・・
でそれぞれ撮像した画像をモニタ５４ａ，５４ｂ・・の
表示画面５６に拡大表示して観察する方法がある。さら
に，第４の方法としては，図８に示すように，４台のＴ
Ｖカメラ５３からのビデオ信号を分割表示ユニット５５
においてメモリ（図示せず）に記憶させた後，これを読
出して，各画像を１／４に縮小して１台のモニタ５４の
表示画面５６に矩形に４分割して表示する方法もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】第１の方法では，検
査員により不良発見の程度にバラツキがあったり，疲労
による能率の低下等により検査率の低下等の問題があっ
た。第２の方法では，高解像度のＴＶカメラは非常に高
価であり，コストが高くなる等の問題があるとともに，
ＩＣ５１のリ−ド線５２の全体像を細部にわたって観察
することが出来ない等の問題がある。
査員により不良発見の程度にバラツキがあったり，疲労
による能率の低下等により検査率の低下等の問題があっ
た。第２の方法では，高解像度のＴＶカメラは非常に高
価であり，コストが高くなる等の問題があるとともに，
ＩＣ５１のリ−ド線５２の全体像を細部にわたって観察
することが出来ない等の問題がある。
【０００７】第３の方法では，モニタ５４がＴＶカメラ
５３に対応する数だけ必要であるため，それだけスペ−
スが必要であるとともに，１個のＩＣ５１の検査箇所
を，図６に示すように，それぞれ４台のモニタ５４に分
割して表示するので，検査員の観察範囲は広くなり，疲
労の原因となるとともに，ＩＣ５１の全体像を把握する
のが困難である。第４の方法では，４台のＴＶカメラ５
３の画像を１台のモニタＴＶ５４に縮小して分割表示さ
れるので，解像度が１／４に低下するとともに，図８に
示すように，モニタＴＶ５４上の表示画面５６が不連続
となり，第３の方法と同様に，直感的にＩＣ５１の全体
像を把握するのが困難である等の問題がある。
５３に対応する数だけ必要であるため，それだけスペ−
スが必要であるとともに，１個のＩＣ５１の検査箇所
を，図６に示すように，それぞれ４台のモニタ５４に分
割して表示するので，検査員の観察範囲は広くなり，疲
労の原因となるとともに，ＩＣ５１の全体像を把握する
のが困難である。第４の方法では，４台のＴＶカメラ５
３の画像を１台のモニタＴＶ５４に縮小して分割表示さ
れるので，解像度が１／４に低下するとともに，図８に
示すように，モニタＴＶ５４上の表示画面５６が不連続
となり，第３の方法と同様に，直感的にＩＣ５１の全体
像を把握するのが困難である等の問題がある。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】この発明は，対象物の
検査箇所を複数箇所定め，この検査箇所に対応する数の
撮像装置でそれぞれ検査箇所を撮像し，モニタの表示画
面を，この表示画面の対角線で区分して撮像装置の数に
対応する数のモニタ領域に分割するとともに，撮像され
た各撮像装置からの各画像を，各モニタ領域にそれぞれ
対応する領域の画像のみを選択し，この選択された各画
像を，それぞれモニタ領域に対応させて分割表示するこ
とにより解像度の良い画像がえられるようにしたもので
ある。
検査箇所を複数箇所定め，この検査箇所に対応する数の
撮像装置でそれぞれ検査箇所を撮像し，モニタの表示画
面を，この表示画面の対角線で区分して撮像装置の数に
対応する数のモニタ領域に分割するとともに，撮像され
た各撮像装置からの各画像を，各モニタ領域にそれぞれ
対応する領域の画像のみを選択し，この選択された各画
像を，それぞれモニタ領域に対応させて分割表示するこ
とにより解像度の良い画像がえられるようにしたもので
ある。
【０００９】又，対象物の複数の検査箇所を撮像するた
めのこの検査箇所に対応する数の撮像装置と，この複数
の撮像装置を同期させるためのタイミング信号を出力す
る同期信号発生器と，撮像装置からのビデオ信号を，タ
イミング信号の制御のもとにそれぞれモニタの表示画面
の対角線で区分されるモニタ領域に切り換え表示するた
めのスイッチ制御信号を出力する画像切り換え信号発生
器と，スイッチ制御信号により撮像装置からのビデオ信
号を切り換えるスイッチ部と，このスイッチ部からの各
ビデオ信号を，モニタの表示画面の対角線で区分される
モニタ領域にそれぞれ対応させて分割表示するモニタと
により，解像度の良い画像表示装置を構成するようにし
たものである。
めのこの検査箇所に対応する数の撮像装置と，この複数
の撮像装置を同期させるためのタイミング信号を出力す
る同期信号発生器と，撮像装置からのビデオ信号を，タ
イミング信号の制御のもとにそれぞれモニタの表示画面
の対角線で区分されるモニタ領域に切り換え表示するた
めのスイッチ制御信号を出力する画像切り換え信号発生
器と，スイッチ制御信号により撮像装置からのビデオ信
号を切り換えるスイッチ部と，このスイッチ部からの各
ビデオ信号を，モニタの表示画面の対角線で区分される
モニタ領域にそれぞれ対応させて分割表示するモニタと
により，解像度の良い画像表示装置を構成するようにし
たものである。
【００１０】
【作用】４台の撮像装置で対象物のそれぞれ所定の検査
箇所が撮像される。各撮像装置からの各ビデオ信号は，
モニタの表示画面の対角線で区分されるモニタ領域に切
り換え表示するために，タイミング信号を基準信号とす
るスイッチ制御信号で制御されるスイッチ部において切
り換え制御されて，モニタ領域にそれぞれ対応する各撮
像装置の画像のみがそれぞれ選択される。この選択され
たビデオ信号は，モニタの表示画面に対角線で区分され
るモニタ領域にそれぞれ対応させて分割表示される。
箇所が撮像される。各撮像装置からの各ビデオ信号は，
モニタの表示画面の対角線で区分されるモニタ領域に切
り換え表示するために，タイミング信号を基準信号とす
るスイッチ制御信号で制御されるスイッチ部において切
り換え制御されて，モニタ領域にそれぞれ対応する各撮
像装置の画像のみがそれぞれ選択される。この選択され
たビデオ信号は，モニタの表示画面に対角線で区分され
るモニタ領域にそれぞれ対応させて分割表示される。
【００１１】
【発明の実施例】この発明の実施例を，図１〜図５に基
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す
構成図，図２は対象物１としてのＩＣと各撮像装置３の
表示画面４との関係を説明するための図，図３はタイム
チャ−ト図，図４は画像切り換え信号発生器６の詳細構
成図，図５はモニタ領域８ａ〜８ｄを作成するための説
明図である。図１〜図２において，１は対象物で，この
実施例ではプリント基板２に実装されるＩＣが正確に実
装位置に位置決めされているか否かを検査するために，
４箇所の検査箇所が設定されている（以下ＩＣ１と記
す）。３は拡大機能を備えた撮像装置（以下，ＴＶカメ
ラと記す）で，この実施例では４台のＴＶカメラ３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄが用いられており，このＴＶカメラ３
ａ〜３ｄは，図２に示すように，ＩＣ１のリ−ド線１ａ
がプリント基板２上のパタ−ン２ａに正確に位置決めさ
れているかを撮像するために，４箇所の検査箇所に配置
されている。
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す
構成図，図２は対象物１としてのＩＣと各撮像装置３の
表示画面４との関係を説明するための図，図３はタイム
チャ−ト図，図４は画像切り換え信号発生器６の詳細構
成図，図５はモニタ領域８ａ〜８ｄを作成するための説
明図である。図１〜図２において，１は対象物で，この
実施例ではプリント基板２に実装されるＩＣが正確に実
装位置に位置決めされているか否かを検査するために，
４箇所の検査箇所が設定されている（以下ＩＣ１と記
す）。３は拡大機能を備えた撮像装置（以下，ＴＶカメ
ラと記す）で，この実施例では４台のＴＶカメラ３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄが用いられており，このＴＶカメラ３
ａ〜３ｄは，図２に示すように，ＩＣ１のリ−ド線１ａ
がプリント基板２上のパタ−ン２ａに正確に位置決めさ
れているかを撮像するために，４箇所の検査箇所に配置
されている。
【００１２】５は同期信号発生器で，図３に示すよう
に，４台のＴＶカメラ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を
外部同期するためのタイミング信号である水平同期信号
Ｔ0Hおよび垂直同期信号Ｔ0Vを出力している。６は画像
切り換え信号発生器で，図４に示すように，水平方向カ
ウンタ１３と垂直方向カウンタ１４および領域および境
界線発生器１５，４個のＡＮＤゲ−ト１６とにより構成
されており，モニタ７の表示画面８に表示される画像
が，対角線Ｌ1 ，Ｌ2 により区分される４箇所のモニタ
領域８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにそれぞれ分割表示される
ために，スイッチ部９を制御するスイッチ制御信号を出
力している。スイッチ部９は，４台のＴＶカメラ３（３
ａ〜３ｄ）にそれぞれ対応するアナログスイッチである
スイッチ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ９ｅを具備しており，
画像切り換え信号発生器６からのスイッチ制御信号の制
御のもとに，各スイッチ９ａ〜９ｄを順次切り換え制御
して，図２に示すように，各ＴＶカメラ３からのビデオ
信号が，それぞれ表示画面４（４ａ〜４ｄ）に対応する
画像となるように，そのビデオ信号を選択している。ス
イッチ９ｅは境界線を表示するためのスイッチで，この
実施例では，このスイッチ９ｅがオンの時ブラック表示
される。１０は演算増幅器，１１はバッファ増幅器であ
る。
に，４台のＴＶカメラ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を
外部同期するためのタイミング信号である水平同期信号
Ｔ0Hおよび垂直同期信号Ｔ0Vを出力している。６は画像
切り換え信号発生器で，図４に示すように，水平方向カ
ウンタ１３と垂直方向カウンタ１４および領域および境
界線発生器１５，４個のＡＮＤゲ−ト１６とにより構成
されており，モニタ７の表示画面８に表示される画像
が，対角線Ｌ1 ，Ｌ2 により区分される４箇所のモニタ
領域８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄにそれぞれ分割表示される
ために，スイッチ部９を制御するスイッチ制御信号を出
力している。スイッチ部９は，４台のＴＶカメラ３（３
ａ〜３ｄ）にそれぞれ対応するアナログスイッチである
スイッチ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ９ｅを具備しており，
画像切り換え信号発生器６からのスイッチ制御信号の制
御のもとに，各スイッチ９ａ〜９ｄを順次切り換え制御
して，図２に示すように，各ＴＶカメラ３からのビデオ
信号が，それぞれ表示画面４（４ａ〜４ｄ）に対応する
画像となるように，そのビデオ信号を選択している。ス
イッチ９ｅは境界線を表示するためのスイッチで，この
実施例では，このスイッチ９ｅがオンの時ブラック表示
される。１０は演算増幅器，１１はバッファ増幅器であ
る。
【００１３】次に，作用動作について説明する。図２に
示すように，Ｘ−Ｙテ−ブル（図示せず）上にプリント
基板２が位置決めされ載置されているとともに，このプ
リント基板２上の実装位置には，ＩＣ１が実装されてい
る。４台のＴＶカメラ３は，同期信号発生器５からのタ
イミング信号Ｔ0H，Ｔ0Vにより外部同期されている。
今，このＩＣ１の実装位置は，ＴＶカメラ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄにより，それぞれ所定の検査箇所が撮像さ
れ，各ＴＶカメラ３ａ〜３ｄからの各ビデオ信号は，そ
れぞれスイッチ部９のそれぞれ対応する各スイッチ９ａ
〜９ｄに入力する。
示すように，Ｘ−Ｙテ−ブル（図示せず）上にプリント
基板２が位置決めされ載置されているとともに，このプ
リント基板２上の実装位置には，ＩＣ１が実装されてい
る。４台のＴＶカメラ３は，同期信号発生器５からのタ
イミング信号Ｔ0H，Ｔ0Vにより外部同期されている。
今，このＩＣ１の実装位置は，ＴＶカメラ３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄにより，それぞれ所定の検査箇所が撮像さ
れ，各ＴＶカメラ３ａ〜３ｄからの各ビデオ信号は，そ
れぞれスイッチ部９のそれぞれ対応する各スイッチ９ａ
〜９ｄに入力する。
【００１４】一方，図３に示すように，このタイミング
信号Ｔ1 ，Ｔ2 は，画像切り換え信号発生器６にて，ス
イッチ部９を制御するためのスイッチ制御信号の基本信
号として発生させ，スイッチ部９の各スイッチ９ａ〜９
ｄは，同期信号発生器５からのタイミング信号Ｔ0H，Ｔ
0Vを基準にして，画像切り換え信号発生器６からのスイ
ッチ制御信号により，オン・オフ制御されている。
信号Ｔ1 ，Ｔ2 は，画像切り換え信号発生器６にて，ス
イッチ部９を制御するためのスイッチ制御信号の基本信
号として発生させ，スイッチ部９の各スイッチ９ａ〜９
ｄは，同期信号発生器５からのタイミング信号Ｔ0H，Ｔ
0Vを基準にして，画像切り換え信号発生器６からのスイ
ッチ制御信号により，オン・オフ制御されている。
【００１５】ここで，対角線Ｌ1 ，Ｌ2 でモニタ７の表
示画面８を区分する方法としては，この実施例では，図
４，図５に示すように，画像切り換え信号発生器６は，
水平方向カウンタ１３と垂直方向カウンタ１４と領域お
よび境界線発生器１５とを備えており，図３に示すタイ
ムチャ−トからも明らかであるように，同期信号発生器
５からのタイミング信号（垂直同期信号）Ｔ0Vおよびタ
イミング信号（水平同期信号）Ｔ0Hを基準信号として水
平方向カウンタ１３のタイミング信号Ｔ1 により，ビデ
オ信号は走査線Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ・・・ではそれぞれ１
パルス時間，２パルス時間，３パルス時間・・・毎にス
イッチ９ｅがオンして，ビデオ信号をカットして，対角
線Ｌ1 ，Ｌ2 の部分を所謂ブラック表示することによ
り，対角線Ｌ1 が境界線発生器１５において作成され，
図５に示すように，対角線Ｌ1 を境界線としてその両側
に領域Ａ，Ｂが区分される。同様にして，水平方向カウ
ンタ１３のタイミング信号Ｔ2 に従って，境界線発生器
１５により，対角線Ｌ2 が作成され，この対角線Ｌ2 を
境界線としてその両側に領域Ｃ，Ｄが区分される。この
ように，対角線Ｌ1 ，Ｌ2 で示す境界線は，スイッチ９
ｅがオンでブラック表示される。なお，ブラック表示と
するかあるいはホワイト表示とするかは，スイッチ９ｅ
のオン・オフの制御電圧により決定される。
示画面８を区分する方法としては，この実施例では，図
４，図５に示すように，画像切り換え信号発生器６は，
水平方向カウンタ１３と垂直方向カウンタ１４と領域お
よび境界線発生器１５とを備えており，図３に示すタイ
ムチャ−トからも明らかであるように，同期信号発生器
５からのタイミング信号（垂直同期信号）Ｔ0Vおよびタ
イミング信号（水平同期信号）Ｔ0Hを基準信号として水
平方向カウンタ１３のタイミング信号Ｔ1 により，ビデ
オ信号は走査線Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 ・・・ではそれぞれ１
パルス時間，２パルス時間，３パルス時間・・・毎にス
イッチ９ｅがオンして，ビデオ信号をカットして，対角
線Ｌ1 ，Ｌ2 の部分を所謂ブラック表示することによ
り，対角線Ｌ1 が境界線発生器１５において作成され，
図５に示すように，対角線Ｌ1 を境界線としてその両側
に領域Ａ，Ｂが区分される。同様にして，水平方向カウ
ンタ１３のタイミング信号Ｔ2 に従って，境界線発生器
１５により，対角線Ｌ2 が作成され，この対角線Ｌ2 を
境界線としてその両側に領域Ｃ，Ｄが区分される。この
ように，対角線Ｌ1 ，Ｌ2 で示す境界線は，スイッチ９
ｅがオンでブラック表示される。なお，ブラック表示と
するかあるいはホワイト表示とするかは，スイッチ９ｅ
のオン・オフの制御電圧により決定される。
【００１６】このようにして作成された対角線Ｌ1 で区
分される領域Ａ，Ｂと対角線Ｌ2 で区分される領域Ｃ，
Ｄとをそれぞれ構成する信号を，ＡＮＤゲ−ト１６に入
力すると，ＴＶカメラ３ａの表示する領域ａは，領域Ａ
が”１”，領域Ｃが”１”の時の領域の信号で示され
る。同様に，ＴＶカメラ３ｂの表示する領域ｂは，領域
Ｂが”１”，領域Ｃが”１”の時の領域，ＴＶカメラ３
ｃの表示する領域ｃは，領域Ｂが”１”，領域Ｄが””
１”の時の領域，ＴＶカメラ３ｄの表示する領域ｄは，
領域Ａが”１”，領域Ｄが”１”の時の領域の信号とし
てそれぞれ出力され，この出力信号は，スイッチ制御信
号としてスイッチ部９に入力し，各スイッチ９ａ〜９ｄ
および９ｅがオン・オフ制御される。
分される領域Ａ，Ｂと対角線Ｌ2 で区分される領域Ｃ，
Ｄとをそれぞれ構成する信号を，ＡＮＤゲ−ト１６に入
力すると，ＴＶカメラ３ａの表示する領域ａは，領域Ａ
が”１”，領域Ｃが”１”の時の領域の信号で示され
る。同様に，ＴＶカメラ３ｂの表示する領域ｂは，領域
Ｂが”１”，領域Ｃが”１”の時の領域，ＴＶカメラ３
ｃの表示する領域ｃは，領域Ｂが”１”，領域Ｄが””
１”の時の領域，ＴＶカメラ３ｄの表示する領域ｄは，
領域Ａが”１”，領域Ｄが”１”の時の領域の信号とし
てそれぞれ出力され，この出力信号は，スイッチ制御信
号としてスイッチ部９に入力し，各スイッチ９ａ〜９ｄ
および９ｅがオン・オフ制御される。
【００１７】従って，スイッチ制御信号により，図２の
説明図に示すように，スイッチ部９において，ＴＶカメ
ラ３ａのビデオ信号は，表示画面４ａで示される領域ａ
のみが選択され，他の領域ｂ，ｃ，ｄは消去される。同
様に，ＴＶカメラ３ｂのビデオ信号は，表示画面４ｂで
示される領域ｂのみが選択され，ＴＶカメラ３ｃ，３ｄ
のビデオ信号は，それぞれ表示画面４ｃ，４ｄで示され
る領域ｃ，ｄが選択される。このように，各ＴＶカメラ
３からのビデオ信号が切り換えられ，対角線Ｌ1 ，Ｌ2
で区分される４箇所の領域のビデオ信号がそれぞれ選択
される。一方，画像切り換え信号発生器６からのスイッ
チ制御信号により，スイッチ９ｅがオン・オフ制御され
て，境界線を示す信号が境界線出力端１７に出力され
る。このようにして得られたスイッチ部９からの各出力
信号は，演算増幅器１０において増幅され，バッファ増
幅器１１により出力インピ−ダンスを下げて，モニタ７
に入力し，表示画面８においてそれぞれＴＶカメラ３ａ
〜３ｄが撮像した検査箇所に対応するとともに，境界線
を示すブラック表示されている対角線Ｌ1 ，Ｌ2 により
区分されるモニタ領域８ａ〜８ｄに表示され，全体とし
て合成された画像が表示される。
説明図に示すように，スイッチ部９において，ＴＶカメ
ラ３ａのビデオ信号は，表示画面４ａで示される領域ａ
のみが選択され，他の領域ｂ，ｃ，ｄは消去される。同
様に，ＴＶカメラ３ｂのビデオ信号は，表示画面４ｂで
示される領域ｂのみが選択され，ＴＶカメラ３ｃ，３ｄ
のビデオ信号は，それぞれ表示画面４ｃ，４ｄで示され
る領域ｃ，ｄが選択される。このように，各ＴＶカメラ
３からのビデオ信号が切り換えられ，対角線Ｌ1 ，Ｌ2
で区分される４箇所の領域のビデオ信号がそれぞれ選択
される。一方，画像切り換え信号発生器６からのスイッ
チ制御信号により，スイッチ９ｅがオン・オフ制御され
て，境界線を示す信号が境界線出力端１７に出力され
る。このようにして得られたスイッチ部９からの各出力
信号は，演算増幅器１０において増幅され，バッファ増
幅器１１により出力インピ−ダンスを下げて，モニタ７
に入力し，表示画面８においてそれぞれＴＶカメラ３ａ
〜３ｄが撮像した検査箇所に対応するとともに，境界線
を示すブラック表示されている対角線Ｌ1 ，Ｌ2 により
区分されるモニタ領域８ａ〜８ｄに表示され，全体とし
て合成された画像が表示される。
【００１８】
【発明の効果】この発明は，対象物の検査箇所を複数箇
所定め，この検査箇所に対応する数の撮像装置でそれぞ
れ検査箇所を撮像し，モニタの表示画面を，この表示画
面の対角線で区分して撮像装置の数に対応する数のモニ
タ領域に分割するとともに，撮像された各撮像装置から
の各画像を，各モニタ領域にそれぞれ対応する領域の画
像のみを選択し，この選択された各画像を，それぞれモ
ニタ領域に対応させて分割表示するので，表示画面に表
示される合成画像の解像度は劣化することはなく，鮮明
で良好な画像が得られる。その上，モニタ上の表示画面
があたかも連続であるが如く表示されるので，直感的に
対象物の全体像を把握することが出来る。
所定め，この検査箇所に対応する数の撮像装置でそれぞ
れ検査箇所を撮像し，モニタの表示画面を，この表示画
面の対角線で区分して撮像装置の数に対応する数のモニ
タ領域に分割するとともに，撮像された各撮像装置から
の各画像を，各モニタ領域にそれぞれ対応する領域の画
像のみを選択し，この選択された各画像を，それぞれモ
ニタ領域に対応させて分割表示するので，表示画面に表
示される合成画像の解像度は劣化することはなく，鮮明
で良好な画像が得られる。その上，モニタ上の表示画面
があたかも連続であるが如く表示されるので，直感的に
対象物の全体像を把握することが出来る。
【図１】この発明の実施例を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例を示すもので，対象物の検査
箇所を４台の撮像装置３でそれぞれ撮像した時，得られ
るモニタ領域である。
箇所を４台の撮像装置３でそれぞれ撮像した時，得られ
るモニタ領域である。
【図３】この発明の実施例を示すタイムチャ−ト図であ
る。
る。
【図４】この発明の実施例で，画像切り換え信号発生器
６の詳細構成図である。
６の詳細構成図である。
【図５】この発明の実施例で，モニタ領域８ａ〜８ｄを
作成するための説明図である。
作成するための説明図である。
【図６】従来例を示すもので，対象物の検査箇所を４台
の撮像装置３でそれぞれ撮像した時，得られるモニタ領
域である。
の撮像装置３でそれぞれ撮像した時，得られるモニタ領
域である。
【図７】従来例を示す構成図である。
【図８】従来例を示す構成図である。
１ 対象物 ３ 撮像装置 ５ 同期信号発生器 ６ 画像切り換え信号発生器 ７ モニタ ８ モニタ７の表示画面 ８ａ〜８ｂ モニタ領域 ９ スイッチ部 Ｌ1 対角線 Ｌ2 対角線 Ｔ0H タイミング信号（水平同期信号） Ｔ0V タイミング信号（垂直同期信号）
Claims (2)
- 【請求項１】 対象物の検査箇所を複数箇所定め，この
検査箇所に対応する数の撮像装置でそれぞれ前記検査箇
所を撮像し，モニタの表示画面を，この表示画面の対角
線で区分して前記撮像装置の数に対応する数のモニタ領
域に分割するとともに，前記撮像された各撮像装置から
の各画像を，前記各モニタ領域にそれぞれ対応する領域
の画像のみを選択し，この選択された各画像を，それぞ
れ前記モニタ領域に対応させて分割表示することを特徴
とする対象物のモニタ画像表示方法。 - 【請求項２】 対象物の複数の検査箇所を撮像するため
のこの検査箇所に対応する数の撮像装置と，この複数の
前記撮像装置を同期させるためのタイミング信号を出力
する同期信号発生器と前記撮像装置からのビデオ信号
を，前記タイミング信号の制御のもとにそれぞれモニタ
の表示画面の対角線で区分されるモニタ領域に切り換え
表示するためのスイッチ制御信号を出力する画像切り換
え信号発生器と，前記スイッチ制御信号により前記撮像
装置からのビデオ信号を切り換えるスイッチ部と，この
スイッチ部からの各ビデオ信号を，前記モニタの表示画
面の前記対角線で区分される前記モニタ領域にそれぞれ
対応させて分割表示するモニタと，を備えたことを特徴
とする対象物の画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4175032A JPH05340889A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 対象物のモニタ画像表示方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4175032A JPH05340889A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 対象物のモニタ画像表示方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340889A true JPH05340889A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=15989031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4175032A Pending JPH05340889A (ja) | 1992-06-10 | 1992-06-10 | 対象物のモニタ画像表示方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05340889A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996011392A1 (en) * | 1994-10-06 | 1996-04-18 | Advantest Corporation | Automatic handler and method of measuring devices using the same |
| JP2002098647A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Ibiden Co Ltd | モニター検査方法及びモニター検査装置 |
| CN113163136A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 苏州视之芯信息科技有限公司 | 实时监控画面的拼接方法、系统及计算机可读存储介质 |
-
1992
- 1992-06-10 JP JP4175032A patent/JPH05340889A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996011392A1 (en) * | 1994-10-06 | 1996-04-18 | Advantest Corporation | Automatic handler and method of measuring devices using the same |
| JP2002098647A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Ibiden Co Ltd | モニター検査方法及びモニター検査装置 |
| CN113163136A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-23 | 苏州视之芯信息科技有限公司 | 实时监控画面的拼接方法、系统及计算机可读存储介质 |
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