JPH0534095B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はパイプの押出成形等に使用される押出
プレスにおけるコンテナの位置調整装置に関する
ものである。

〔従来技術〕

一般にパイプの押出成形等に使用される押出プ
レスにおいては、加熱されたビレツトを収容する
コンテナをコンテナホルダで保持し、このコンテ
ナホルダをベース上を摺動させるとともにこのコ
ンテナ内にステムを挿入してビレツトを押出すよ
うになつている。

ところで、かゝる押出プレス装置においては加
熱されたビレツトの熱影響を受けてコンテナの中
心が上下左右に変位するため、成形品の偏肉を防
止するためにこの変位を調整する必要がある。

この変位を調整する一つの方法としてコンテナ
を収容するコンテナホルダを「へ字型」支持する
ことが行なわれている。即ち、第４図に示すよう
にコンテナ１を収容するコンテナホルダ２の左右
に、コンテナ１の中心Ｏからの水平軸L₁から約
30°の傾斜角θを有するようにへ字型に傾斜した
支持材３を設け、この支持材３によりベース４に
より支持されるようになつている。そしてこのコ
ンテナホルダ２はベース４上を摺動面５に沿つて
コンテナ１の中心Ｏの軸方向へ摺動するように構
成されるとともにビレツトの熱による中心Ｏが変
位した場合は、この摺動面５に設けられた調整機
構によりその変位を調整するようになつている。

しかしながら前記構成によれば、摺動面５がへ
字型になつているため、上下方向の変位調整は容
易に行うことができるが、左右方向への調整は困
難なものとなつている。

かゝることから、コンテナホルダ２の左右にコ
ンテナ１の中心Ｏの水平方向にフインを設け、こ
のフインによりウエツジを介してコンテナホルダ
２をベース４に支持するとともに、このコンテナ
ホルダ２の上部に直立フランジを設け、この直立
フランジ上部架台に横方向に移動可能なように取
付けられた可動部材に嵌合させるようにした機構
が特公昭62−134111号として提案されている。

即ち、前記装置はコンテナホルダ２に設けたフ
インをウエツジで支持し、このウエツジを前後に
移動させることによりこのフインの上下方向の位
置をを調整するようにしているが、これら左右の
ウエツジは独立して高さを調整するように構成さ
れているために、一方のウエツジを調整する時に
はコンテナホルダ２は直立フランジと他方のウエ
ツジによつて動きを規制されているためにコンテ
ナ１の中心位置が変化することになる。

このような操作上の問題から、両方のウエツジ
と直立フランジとの３者に関連を持たせて調整し
てコンテナ１の中心位置を調整する必要があり、
この作業にはかなりの熟練を必要とする上にその
作業は煩雑である。

〔発明の目的〕

本発明は、前記したような従来の問題点を解決
するためになされたものであつて、その目的とす
るところは、押出プレスのコンテナの軸芯の変位
を簡単かつ容易に調整し、もつて押出プレスの作
業効率を向上させようとする点にある。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するための本発明にかかる押出
プレスにおけるコンテナの位置調整装置は、両側
にフイン１４，１４を、上部に直立フランジ１５
を突出して設けたコンテナホルダ１２の前記フイ
ン１４，１４をベース１７上に間隔を置いて配置
した２組のウエツジ１６，１６で、また、直立フ
ランジ１５を前記ベース１７の上方であつて前記
コンテナホルダ１２を横切るように設けた上部架
台１８に支持された可動部材１９でそれぞれ支持
し、前記両ウエツジ１６，１６を機械的に連動連
結してその高さを一斉に調節するように駆動する
第１のモータ２０と、前記可動部材１９を移動さ
せる第２のモータ２１をそれぞれ設け、更に、前
記フイン１４の高さ方向の位置を検出するセンサ
ー３０と、左右方向の位置を検出するセンサー３
１とをそれぞれ設け、前記センサー３０によつて
検出された信号によつて制御装置を介して両ウエ
ツジ１６，１６を駆動して前記フイン１４，１４
高さを同時に調節すると共に、前記センサー３１
によつて検出された信号によつて直立フランジ１
５の横方向の位置をそれぞれ調節するように構成
されている。

本発明は、コンテナの中心位置を簡単に調整す
るために、コンテナホルダ１２の両側に突出して
設けたフイン１４，１４の駆動装置によつて高さ
を調整できるウエツジ１６，１６によつて支持
し、これらウエツジ１６，１６を、１台のモータ
２０によつて同時に連動的に駆動して高さを調整
するようにしたものである。

つまり、横方向への影響をなくして左右の高さ
を連動して調整しているために、コンテナ１１の
中心位置は高さ方向の調整と水平方向の調整とを
分離して行うことになり、ウエツジ１６，１６と
可動部材１９を駆動する制御装置が極めて簡単な
ものとなると共にコンテナの中心位置を正確に調
節することができるのである。

フイン１４，１４の位置を検出するセンサーに
は各種のものが採用されるが、好ましくは無接触
式のものが良い。

〔実施例〕

以下第１図ないし第３図に基づき本発明による
押出プレスにおけるコンテナの位置調整装置の一
実施例を説明する。

第１図は押出プレスの断面図であり、第２図は
その一部側面図である。

コンテナ１１を収容するコンテナホルダ１２の
横方向、即ちコンテナ１１の中心１３の水平方向
の両側にフイン１４が延長して設けられるととも
に、その上部には直立フランジ１５が設けられて
いる。

そしてこのコンテナホルダ１２はフイン１４に
よりウエツジ１６を介してベース１７に支持され
るとともに直立フランジ１５は上部架台１８に移
動可能に取付けられた可動部材１９に嵌合するよ
うになつている。

上部架台１８には第１の駆動モータ２０と第２
の駆動モータ２１とが取付けられ、この第１の駆
動モータ２０は水平連結軸２２及び垂直軸２３と
よりなる動力伝達装置を介して左右に設けられて
いるウエツジ１６の駆動軸２５を連合するように
連結されている。２６は、ウエツジ１６を固定す
るボルトであつて、このボルト２６をゆるめた
後、第１の駆動モータ２０を作動させることによ
りウエツジ１６を移動させることができ、その結
果コンテナホルダ１２を上下動させる。即ちコン
テナ１１の中心を上下方向に調整することができ
るわけである。

第２の駆動モータ２１は、スクリージヤツキ２
７を介して可動部材１９に連結している。そして
可動部材１９の固定ボルト２８をゆるめ、第２の
駆動モータ２１を作動させることにより可動部材
１９を上部架台１８に沿つて横方向に移動させる
ことができる。即ち、コンテナホルダ１２を横方
向へ移動させることができるので、コンテナ１３
の左右方向への調整が可能となるわけである。

なお、２９はベース１７に取付けられたセンサ
ー取付部材であつて、このセンサー取付部材２９
には第１の駆動モータ２０へ制御信号を送るセン
サー３０と、第２の駆動モータ２１へ制御信号を
送るセンサー３１とが取付けられている。

第３図はこの制御回路を示すものであつて、セ
ンサー３０，３１で検出されて信号V₁はコント
ローラ３２，３３からマイクロコンピユータ３４
に導かれ、こゝで必要な移動量が計算され、信号
V₂がサーボアンプ３５，３６に導かれ、信号V₃
となつて第１の駆動モータ２０及び第２の駆動モ
ータ２１を制御する。３７，３８はタコジエネレ
ータ、３９，４０はパルスジエネレータで、この
タコジエネレータ３７，３８及びパルスジエネレ
ータ３９，４０によりフイードバツク制御を行な
つている。４１は操作盤であつて、運転開始、非
常停止等の指令を与えるものである。なお、第１
図及び第２図において４２はプラテン、４３はタ
イロツドを示すものである。

かゝる構成において、コンテナ１１の中心１３
が内部に挿入されたビレツトの熱の影響を受けて
上下、左右に変位した場合、センサー３０，３１
がその竪横の変位を検知し、この信号により第１
の駆動モータ２０及び第２の駆動モータ２１を作
動させ、その位置調整を行うことができる。

〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、本発明に係る
押出プレスにおけるコンテナの位置調整装置は、 両側にフイン１４，１４を、上部に直立フラン
ジ１５を突出して設けたコンテナホルダ１２の前
記フイン１４，１４をベース１７上に間隔を置い
て配置した２組のウエツジ１６，１６で、また、
直立フランジ１５を前記ベース１７の上方であつ
て前記コンテナホルダ１２を横切るように設けた
上部架台１８に支持された可動部材１９でそれぞ
れ支持し、 前記両ウエツジ１６，１６を機械的に連動連結
してその高さを一斉に調整するように駆動する第
１のモータ２０と、前記可動部材１９を移動させ
る第２のモータ２１をそれぞれ設け、更に、前記
フイン１４の高さ方向の位置を検出するセンサー
３０と、左右方向の位置を検出するセンサー３１
とをそれぞれ設け、前記センサー３０によつて検
出された信号によつて制御装置を介して両ウエツ
ジ１６，１６を駆動して前記フイン１４，１４高
さを同時に調整すると共に、前記センサー３１に
よつて検出された信号によつて直立フランジ１５
の横方向の位置をそれぞれ調整するように構成さ
れている。

従つて、コンテナホルダ１２で保持されている
コンテナ１１の上下左右方向の位置はセンサー３
０と３１で検知され、この信号により第１の駆動
モータ２０でウエツジ１６，１６を介して上下方
向、即ちＹ軸方向に連動して駆動し、また、第２
の駆動モータ２１で左右方向、即ちＸ軸方向に上
下架台１８に支持されている可動部材１９を介し
てコンテナホルダ１２を移動させてコンテナ１１
の中心位置を正確に調整することができる。

前記Ｙ軸方向に調節は２組のウエツジ１６，１
６を駆動することによつて行なわれるが、このウ
エツジ１６，１６は第１の駆動モータ２０によつ
て機械的に連動して駆動されることから、左右の
フイン１４，１４の高さが水平状態を保持しなが
ら調整されることになる。

従つて、Ｙ軸方向の調整にＸ軸方向の位置に影
響を与えないことから、センサー機構や制御装置
が簡単になる上に、その調節精度が極めて良好と
なり、押出プレスを効率的に操作するすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明による押出プレス
におけるコンテナの位置調整装置の一実施例を示
すものであつて、第１図は押出プレスの断面図、
第２図はその一部側面図、第３図は制御回路図で
あり、そして第４図は従来の押出プレスの断面図
である。 １……コンテナ、２……コンテナホルダ、３…
…支持材、４……ベース、５……摺動面、１１…
…コンテナ、１２……コンテナホルダ、１３……
中心、１４……フイン、１５……直立フランジ、
１６……ウエツジ、１７……ベース、１８……上
部架台、１９……可動部材、２０……第１の駆動
モータ、２１……第２の駆動モータ、２２……水
平連結軸、２３……垂直軸、２５……駆動軸、２
６，２８……固定ボルト、２７……スクリージヤ
ツキ、２９……センサー取付部材、３０，３１…
…センサー、３２，３３……コントローラ、３４
……マイクロコンピユータ、３５，３６……サー
ボアンプ、３７，３８……タコジエネレータ、３
９，４０……パルスジエネレータ、４１……操作
盤、４２……プラテン、４３……タイロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両側にフイン１４，１４を、上部に直立フラ
   ンジ１５を突出して設けたコンテナホルダ１２の
   前記フイン１４，１４をベース１７上に間隔を置
   いて配置した２組のウエツジ１６，１６で、ま
   た、直立フランジ１５を前記ベース１７の上方で
   あつて前記コンテナホルダ１２を横切るように設
   けた上部架台１８に支持された可動部材１９でそ
   れぞれ支持し、 前記両ウエツジ１６，１６を機械的に連動連結
   してその高さを一斉に調整するように駆動する第
   １のモータ２０と、前記可動部材１９を移動させ
   る第２のモータ２１をそれぞれ設け、更に、前記
   フイン１４の高さ方向の位置を検出するセンサー
   ３０と、左右方向の位置を検出するセンサー３１
   とをそれぞれ設け、 前記センサー３０によつて検出された信号によ
   つて制御装置を介して両ウエツジ１６，１６を駆
   動して前記フイン１４，１４高さを同時に調整す
   ると共に、前記センサー３１によつて検出された
   信号によつて直立フランジ１５の横方向の位置を
   それぞれ調整するように構成した押出プレスにお
   けるコンテナの位置調整装置。