JPH0534192B2 - - Google Patents
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- JPH0534192B2 JPH0534192B2 JP58189820A JP18982083A JPH0534192B2 JP H0534192 B2 JPH0534192 B2 JP H0534192B2 JP 58189820 A JP58189820 A JP 58189820A JP 18982083 A JP18982083 A JP 18982083A JP H0534192 B2 JPH0534192 B2 JP H0534192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alarm lamp
- microcomputer
- power
- fuse
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パワーステアリングの操舵力を電子
制御により車速、操舵速度もしくは操舵角度に感
応して可変させるパワーステアリング装置に関
し、特に電源供給経路の故障時にシステムの異常
を表示する警報ランプを点灯できるようにしたパ
ワーステアリング装置に関する。
制御により車速、操舵速度もしくは操舵角度に感
応して可変させるパワーステアリング装置に関
し、特に電源供給経路の故障時にシステムの異常
を表示する警報ランプを点灯できるようにしたパ
ワーステアリング装置に関する。
従来の電子制御によるパワーステアリング装置
としては、例えば、第１図に示すようなものがあ
る。
としては、例えば、第１図に示すようなものがあ
る。
第１図において、１はコントローラであり、制
御手段としてマイクロコンピユータ２を内蔵し、
マイクロコンピユータ２に対しては車速センサ３
で検出した車速及び舵角センサ４で検出した操舵
角度が入力され、マイクロコンピユータ２では更
に検出舵角の微分により舵角速度を検出してお
り、車速感応制御を例にとると、マイクロコンピ
ユータ２は低速で操舵力が軽く車速の増加に応じ
て操舵力を重くする制御出力を図示しないパワス
テ駆動部のアクチユエータに供給し、車速に感応
した操舵力の制御を行なつている。
御手段としてマイクロコンピユータ２を内蔵し、
マイクロコンピユータ２に対しては車速センサ３
で検出した車速及び舵角センサ４で検出した操舵
角度が入力され、マイクロコンピユータ２では更
に検出舵角の微分により舵角速度を検出してお
り、車速感応制御を例にとると、マイクロコンピ
ユータ２は低速で操舵力が軽く車速の増加に応じ
て操舵力を重くする制御出力を図示しないパワス
テ駆動部のアクチユエータに供給し、車速に感応
した操舵力の制御を行なつている。
一方、マイクロコンピユータ２には車速センサ
３の断線等のシステム故障を検出したときに運転
者に異常を知らせる警報機能が設けられており、
異常検出による警報出力でトランジスタ６をオン
し、トランジスタ６のコレクタに接続した警報ラ
ンプ７を点灯するようにしている。
３の断線等のシステム故障を検出したときに運転
者に異常を知らせる警報機能が設けられており、
異常検出による警報出力でトランジスタ６をオン
し、トランジスタ６のコレクタに接続した警報ラ
ンプ７を点灯するようにしている。
このような構成をもつコントローラ１及び警報
ランプ７に対する電源供給は、バツテリイ８の出
力をイグニツシヨンスイツチ９及び電源ヒユーズ
１０を介し同じ電源系統で行なつている。
ランプ７に対する電源供給は、バツテリイ８の出
力をイグニツシヨンスイツチ９及び電源ヒユーズ
１０を介し同じ電源系統で行なつている。
しかしながら、このような従来のパワーステア
リング装置にあつては、コントローラ１と警報ラ
ンプ７に対する電源供給が同じ系統の電源ヒユー
ズ１０を介して行なわれていたため、電源ヒユー
ズ１０が回路シヨート等により溶断した場合に
は、コントローラ１及び警報ランプ７に対する電
源供給が同時に停止してしまい、電源経路故障も
システム異常の１つであるにもかかわらず、警報
ランプの点灯による警報表示が行なえなくなる。
このため、電源供給停止で制御が停止しても警報
ランプが点灯しないため運転者はシステムが正常
に作動しているものと判断せざるを得ず、電源経
路故障に基づくフエイルセーフ作動で速度に感応
した操舵力の制御から操舵力の可変範囲の中間と
なる固定的な操舵力に切換わるため、例えば低速
での据切りで操舵力が正常時に比べて重くなるこ
とで異常であることが分り、システムの異常に気
付くのが遅れるという問題点があつた。
リング装置にあつては、コントローラ１と警報ラ
ンプ７に対する電源供給が同じ系統の電源ヒユー
ズ１０を介して行なわれていたため、電源ヒユー
ズ１０が回路シヨート等により溶断した場合に
は、コントローラ１及び警報ランプ７に対する電
源供給が同時に停止してしまい、電源経路故障も
システム異常の１つであるにもかかわらず、警報
ランプの点灯による警報表示が行なえなくなる。
このため、電源供給停止で制御が停止しても警報
ランプが点灯しないため運転者はシステムが正常
に作動しているものと判断せざるを得ず、電源経
路故障に基づくフエイルセーフ作動で速度に感応
した操舵力の制御から操舵力の可変範囲の中間と
なる固定的な操舵力に切換わるため、例えば低速
での据切りで操舵力が正常時に比べて重くなるこ
とで異常であることが分り、システムの異常に気
付くのが遅れるという問題点があつた。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、コントローラに対する電源供給が
停止しても、警報ランプに対する電源供給が停止
されない限り、システム異常の警報表示を確実に
行なえるようにしたパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
されたもので、コントローラに対する電源供給が
停止しても、警報ランプに対する電源供給が停止
されない限り、システム異常の警報表示を確実に
行なえるようにしたパワーステアリング装置を提
供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明は、車速、操舵
速度または操舵角度の少なくとも１つに感応して
操舵力を変化させるパワーステアリング装置にお
いて、バツテリイ電源８と、該バツテリイ電源８
に一端を接続するとともに、他端には前記パワー
ステアリング装置の異常を表示する警報ランプ７
と前記パワーステアリング装置の異常を判断した
とき点灯信号を出力するマイクロコンピユータ２
とを並列に接続させるイグニツシヨンスイツチ９
と、該イグニツシヨンスイツチ９と前記マイクロ
コンピユータ２との間に前記警報ランプ７と並列
になるように介装したヒユーズ１３と、前記警報
ランプ７とアースとの間に接続させるとともに前
記マイクロコンピユータ２と接続させ、前記マイ
クロコンピユータ２からの前記点灯信号を入力し
た場合に、前記警報ランプ７のアース側接続端を
接地させて前記警報ランプ７を点灯させる第１の
駆動手段６と、前記警報ランプ７とアースとの間
に前記第１の駆動手段６に対して並列に接続させ
るとともに前記ヒユーズ１３と接続させ、前記ヒ
ユーズ１３を介して前記バツテリイ電源８から駆
動電圧が供給される場合には前記警報ランプ７の
アース側接続端を接地させず、前記バツテリイ電
源８から駆動電圧が供給されない場合には前記警
報ランプ７のアース側接続端を接地させて前記警
報ランプ７を点灯させる第２の駆動手段１５、ま
たは１７，１８とを備えるように構成したもので
ある。
速度または操舵角度の少なくとも１つに感応して
操舵力を変化させるパワーステアリング装置にお
いて、バツテリイ電源８と、該バツテリイ電源８
に一端を接続するとともに、他端には前記パワー
ステアリング装置の異常を表示する警報ランプ７
と前記パワーステアリング装置の異常を判断した
とき点灯信号を出力するマイクロコンピユータ２
とを並列に接続させるイグニツシヨンスイツチ９
と、該イグニツシヨンスイツチ９と前記マイクロ
コンピユータ２との間に前記警報ランプ７と並列
になるように介装したヒユーズ１３と、前記警報
ランプ７とアースとの間に接続させるとともに前
記マイクロコンピユータ２と接続させ、前記マイ
クロコンピユータ２からの前記点灯信号を入力し
た場合に、前記警報ランプ７のアース側接続端を
接地させて前記警報ランプ７を点灯させる第１の
駆動手段６と、前記警報ランプ７とアースとの間
に前記第１の駆動手段６に対して並列に接続させ
るとともに前記ヒユーズ１３と接続させ、前記ヒ
ユーズ１３を介して前記バツテリイ電源８から駆
動電圧が供給される場合には前記警報ランプ７の
アース側接続端を接地させず、前記バツテリイ電
源８から駆動電圧が供給されない場合には前記警
報ランプ７のアース側接続端を接地させて前記警
報ランプ７を点灯させる第２の駆動手段１５、ま
たは１７，１８とを備えるように構成したもので
ある。
また、前記第２の駆動手段としては、リレー１
５を用いた自動スイツチ回路か、トランジスタ１
７および１８を用いた自動スイツチ回路であるこ
とが望ましい。
５を用いた自動スイツチ回路か、トランジスタ１
７および１８を用いた自動スイツチ回路であるこ
とが望ましい。
第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロツ
ク図である。
ク図である。
まず構成を説明すると、１はコントローラであ
り、パワーステアリング制御プログラムを有する
マイクロコンピユータ２が内蔵され、マイクロコ
ンピユータ２に対しては車速センサ３及び舵角セ
ンサ４が入力接続され、検出車速もしくは検出舵
角、更には検出舵角の微分で得られた舵角速度に
感応した操舵力の制御を行なつている。また、マ
イクロコンピユータ２には電源異常、センサ異常
等の故障を検出して警報表示を行なうと共に、車
速等に感応した操舵力の制御を中止して操舵力の
可変範囲の中間の値に操舵力を固定するフエイル
セーフ作動を行なうために異常処理プログラムが
内蔵されている。このマイクロコンピユータ２に
内蔵された異常処理プログラムに基づく警報出力
のポートには警報ランプの第１の駆動手段である
トランジスタ６のベースが接続され、トランジス
タ６のコレクタにはシステム異常を警報表示する
警報ランプ７が接続され、警報ランプ７はインス
トパネル等の運転者から見易い位置に設置されて
いる。
り、パワーステアリング制御プログラムを有する
マイクロコンピユータ２が内蔵され、マイクロコ
ンピユータ２に対しては車速センサ３及び舵角セ
ンサ４が入力接続され、検出車速もしくは検出舵
角、更には検出舵角の微分で得られた舵角速度に
感応した操舵力の制御を行なつている。また、マ
イクロコンピユータ２には電源異常、センサ異常
等の故障を検出して警報表示を行なうと共に、車
速等に感応した操舵力の制御を中止して操舵力の
可変範囲の中間の値に操舵力を固定するフエイル
セーフ作動を行なうために異常処理プログラムが
内蔵されている。このマイクロコンピユータ２に
内蔵された異常処理プログラムに基づく警報出力
のポートには警報ランプの第１の駆動手段である
トランジスタ６のベースが接続され、トランジス
タ６のコレクタにはシステム異常を警報表示する
警報ランプ７が接続され、警報ランプ７はインス
トパネル等の運転者から見易い位置に設置されて
いる。
次に、電源系統を説明すると、８はバツテリイ
であり、バツテリイ８の電源電圧はイグニツシヨ
ンスイツチ９に与えられる。
であり、バツテリイ８の電源電圧はイグニツシヨ
ンスイツチ９に与えられる。
イグニツシヨンスイツチ９のバツテリイ非接続
側の端子には、警報ランプ７と、コントローラ１
に内蔵されたマイクロコンピユータ２との両方
を、それぞれ電源ヒユーズ１２および電源ヒユー
ズ１３を介して、並列に接続させる。
側の端子には、警報ランプ７と、コントローラ１
に内蔵されたマイクロコンピユータ２との両方
を、それぞれ電源ヒユーズ１２および電源ヒユー
ズ１３を介して、並列に接続させる。
電源ヒユーズ１２は、イグニツシヨンスイツチ
９と警報ランプ７との間で、電源ヒユーズ１３と
並列に介装される。
９と警報ランプ７との間で、電源ヒユーズ１３と
並列に介装される。
電源ヒユーズ１３は、イグニツシヨンスイツチ
９とマイクロコンピユータ２との間で、警報ラン
プ７と並列に介装される。
９とマイクロコンピユータ２との間で、警報ラン
プ７と並列に介装される。
この実施例は、コントローラ１に対する電源供
給が停止したときに、警報ランプ７のアース側接
続端を接地させて警報ランプ７を点灯させる第２
の駆動手段（緊急点灯手段）として、リレーを用
いた自動スイツチ回路（警報ランプ点灯回路）を
設けたことを特徴とする。
給が停止したときに、警報ランプ７のアース側接
続端を接地させて警報ランプ７を点灯させる第２
の駆動手段（緊急点灯手段）として、リレーを用
いた自動スイツチ回路（警報ランプ点灯回路）を
設けたことを特徴とする。
即ち、コントローラ１内には、電源ヒユーズ１
３からバツテリイ電圧の供給を受けるリレーコイ
ル１５ａを有するリレー１５が第２の駆動手段と
して設けられ、リレー１５は保護抵抗１６を直列
に接続させた常閉接点１５ｂを有し、この常閉接
点１５ｂをトランジスタ６のコレクタとエミツタ
間に並列接続させている。
３からバツテリイ電圧の供給を受けるリレーコイ
ル１５ａを有するリレー１５が第２の駆動手段と
して設けられ、リレー１５は保護抵抗１６を直列
に接続させた常閉接点１５ｂを有し、この常閉接
点１５ｂをトランジスタ６のコレクタとエミツタ
間に並列接続させている。
この第２図の実施例の動作は、電源ヒユーズ１
２，１３が正常な時には、電源ヒユーズ１３より
の電源供給を受けてリレー１５のリレーコイル１
５ａが付勢され、常閉接点１５ｂを開くことで、
マイクロコンピユータ２の出力に基づいたトラン
ジスタ６のオンで警報ランプ７を点灯できるよう
にしている。
２，１３が正常な時には、電源ヒユーズ１３より
の電源供給を受けてリレー１５のリレーコイル１
５ａが付勢され、常閉接点１５ｂを開くことで、
マイクロコンピユータ２の出力に基づいたトラン
ジスタ６のオンで警報ランプ７を点灯できるよう
にしている。
一方、コントローラ１に電源供給させる系統に
設けられた電源ヒユーズ１３が溶断した時には、
リレー１５のリレーコイル１５ａが消勢して常閉
接点１５ｂが閉じ、リレーを用いた自動スイツチ
回路側にはヒユーズ１２から警報ランプ７、常閉
接点１５ｂを介して保護抵抗１６で定まる電流が
流れ、警報ランプ７が点灯される。
設けられた電源ヒユーズ１３が溶断した時には、
リレー１５のリレーコイル１５ａが消勢して常閉
接点１５ｂが閉じ、リレーを用いた自動スイツチ
回路側にはヒユーズ１２から警報ランプ７、常閉
接点１５ｂを介して保護抵抗１６で定まる電流が
流れ、警報ランプ７が点灯される。
第３図は本発明の他の実施例を示した回路ブロ
ツク図であり、この実施例は第２図の実施例にお
けるリレーを用いた自動スイツチ回路をトランジ
スタ化したことを特徴とする。
ツク図であり、この実施例は第２図の実施例にお
けるリレーを用いた自動スイツチ回路をトランジ
スタ化したことを特徴とする。
即ち、電源ヒユーズ１３からコントローラ１内
のマイクロコンピユータ２までの系統を途中から
分岐させて、その分岐線を抵抗Ｒ１を介してトラ
ンジスタ１７のベースに接続させ、トランジスタ
１７のコレクタは次段のトランジスタ１８のベー
スに接続させ、トランジスタ１８のコレクタは保
護抵抗１６を介して警報ランプ７側に接続させて
第２の駆動手段を形成し、そして、トランジスタ
１８のベースには警報ランプ７側からの電源供給
で作動する抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３を直列接続したバ
イアス回路を設けて、トランジスタを用いた自動
スイツチ回路を形成する。
のマイクロコンピユータ２までの系統を途中から
分岐させて、その分岐線を抵抗Ｒ１を介してトラ
ンジスタ１７のベースに接続させ、トランジスタ
１７のコレクタは次段のトランジスタ１８のベー
スに接続させ、トランジスタ１８のコレクタは保
護抵抗１６を介して警報ランプ７側に接続させて
第２の駆動手段を形成し、そして、トランジスタ
１８のベースには警報ランプ７側からの電源供給
で作動する抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３を直列接続したバ
イアス回路を設けて、トランジスタを用いた自動
スイツチ回路を形成する。
この第３図の実施例の動作は、電源ヒユーズ１
２，１３が正常な時には、電源ヒユーズ１３を介
してバツテリイ電圧の供給を受けてトランジスタ
１７がオンしており、トランジスタ１７のオンに
より、トランジスタ１８のベースをゼロボルトに
引き込んでカツトオフさせ、マイクロコンピユー
タ２の出力に基づいたトランジスタ６のオンで警
報ランプ７を点灯できるようにしている。
２，１３が正常な時には、電源ヒユーズ１３を介
してバツテリイ電圧の供給を受けてトランジスタ
１７がオンしており、トランジスタ１７のオンに
より、トランジスタ１８のベースをゼロボルトに
引き込んでカツトオフさせ、マイクロコンピユー
タ２の出力に基づいたトランジスタ６のオンで警
報ランプ７を点灯できるようにしている。
一方、電源ヒユーズ１３が溶断した場合には、
トランジスタ１７のベース電圧が下がつてトラン
ジスタ１７がオフとなり、抵抗Ｒ２とＲ３による
バイアスでトランジスタ１８がオンし、警報ラン
プ７に保護抵抗１６で定まる電流が流れて、警報
ランプ７が点灯される。
トランジスタ１７のベース電圧が下がつてトラン
ジスタ１７がオフとなり、抵抗Ｒ２とＲ３による
バイアスでトランジスタ１８がオンし、警報ラン
プ７に保護抵抗１６で定まる電流が流れて、警報
ランプ７が点灯される。
以上説明してきたように本発明によれば、その
構成を車速、操舵速度または操舵角度の少なくと
も１つに感応して操舵力を変化させるパワーステ
アリング装置において、バツテリイ電源８と、該
バツテリイ電源８に一端を接続するとともに、他
端には前記パワーステアリング装置の異常を表示
する警報ランプ７と前記パワーステアリング装置
の異常を判断したとき点灯信号を出力するマイク
ロコンピユータ２とを並列に接続させるイグニツ
シヨンスイツチ９と、該イグニツシヨンスイツチ
９と前記マイクロコンピユータ２との間に前記警
報ランプ７と並列になるように介装したヒユーズ
１３と、前記警報ランプ７とアースとの間に接続
させるとともに前記マイクロコンピユータ２と接
続させ、前記マイクロコンピユータ２からの前記
点灯信号を入力した場合に、前記警報ランプ７の
アース側接続端を接地させて前記警報ランプ７を
点灯させる第１の駆動手段６と、前記警報ランプ
７とアースとの間に前記第１の駆動手段６に対し
て並列に接続させるとともに前記ヒユーズ１３と
接続させ、前記ヒユーズ１３を介して前記バツテ
リイ電源８から駆動電圧が供給される場合には前
記警報ランプ７のアース側接続端を接地させず、
前記バツテリイ電源８から駆動電圧が供給されな
い場合には前記警報ランプ７のアース側接続端を
接地させて前記警報ランプ７を点灯させる第２の
駆動手段１５、または１７，１８とを備えるよう
にしたため、マイクロコンピユータ２側に電源供
給を行つている電源ヒユーズ１３の断線による電
源故障が起きても、警報ランプ７に対する電源供
給が正常に行なわれるとともに、第２の駆動手段
１５、または１７，１８による電源異常に基づく
警報ランプ７の点灯でパワーステアリング装置の
異常を表示することができ、運転者は警報ランプ
７の点灯によりパワーステアリング装置の異常が
生じて操舵力が車速等に感応しない可変範囲の中
間値となるフエイルセーフ作動に切り換わつたこ
とを確認することができ、警報ランプ７の点灯
後、直ちに、ハンドル操作に注意を払いながら整
備工場等に持ち込んで、点検修理を行わせること
ができる。
構成を車速、操舵速度または操舵角度の少なくと
も１つに感応して操舵力を変化させるパワーステ
アリング装置において、バツテリイ電源８と、該
バツテリイ電源８に一端を接続するとともに、他
端には前記パワーステアリング装置の異常を表示
する警報ランプ７と前記パワーステアリング装置
の異常を判断したとき点灯信号を出力するマイク
ロコンピユータ２とを並列に接続させるイグニツ
シヨンスイツチ９と、該イグニツシヨンスイツチ
９と前記マイクロコンピユータ２との間に前記警
報ランプ７と並列になるように介装したヒユーズ
１３と、前記警報ランプ７とアースとの間に接続
させるとともに前記マイクロコンピユータ２と接
続させ、前記マイクロコンピユータ２からの前記
点灯信号を入力した場合に、前記警報ランプ７の
アース側接続端を接地させて前記警報ランプ７を
点灯させる第１の駆動手段６と、前記警報ランプ
７とアースとの間に前記第１の駆動手段６に対し
て並列に接続させるとともに前記ヒユーズ１３と
接続させ、前記ヒユーズ１３を介して前記バツテ
リイ電源８から駆動電圧が供給される場合には前
記警報ランプ７のアース側接続端を接地させず、
前記バツテリイ電源８から駆動電圧が供給されな
い場合には前記警報ランプ７のアース側接続端を
接地させて前記警報ランプ７を点灯させる第２の
駆動手段１５、または１７，１８とを備えるよう
にしたため、マイクロコンピユータ２側に電源供
給を行つている電源ヒユーズ１３の断線による電
源故障が起きても、警報ランプ７に対する電源供
給が正常に行なわれるとともに、第２の駆動手段
１５、または１７，１８による電源異常に基づく
警報ランプ７の点灯でパワーステアリング装置の
異常を表示することができ、運転者は警報ランプ
７の点灯によりパワーステアリング装置の異常が
生じて操舵力が車速等に感応しない可変範囲の中
間値となるフエイルセーフ作動に切り換わつたこ
とを確認することができ、警報ランプ７の点灯
後、直ちに、ハンドル操作に注意を払いながら整
備工場等に持ち込んで、点検修理を行わせること
ができる。
第１図は従来例を示した回路ブロツク図、第２
図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク図、
第３図は本発明の他の実施例を示した回路ブロツ
ク図である。 １…コントローラ、２…マイクロコンピユー
タ、３…車速センサ、４…舵角センサ、６，１
７，１８…トランジスタ、７…警報ランプ、８…
バツテリイ（バツテリイ電源）、９…イグニツシ
ヨンスイツチ、１２，１３…電源ヒユーズ、１５
…リレー、１５ａ…リレーコイル、１５ｂ…常閉
接点、１６…保護抵抗。
図は本発明の一実施例を示した回路ブロツク図、
第３図は本発明の他の実施例を示した回路ブロツ
ク図である。 １…コントローラ、２…マイクロコンピユー
タ、３…車速センサ、４…舵角センサ、６，１
７，１８…トランジスタ、７…警報ランプ、８…
バツテリイ（バツテリイ電源）、９…イグニツシ
ヨンスイツチ、１２，１３…電源ヒユーズ、１５
…リレー、１５ａ…リレーコイル、１５ｂ…常閉
接点、１６…保護抵抗。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車速、操舵速度または操舵角度の少なくとも
１つに感応して操舵力を変化させるパワーステア
リング装置において、 バツテリイ電源８と、 該バツテリイ電源８を一端に接続させるととも
に、他端には、前記パワーステアリング装置の異
常を表示する警報ランプ７と、前記パワーステア
リング装置の異常を判断したとき点灯信号を出力
するマイクロコンピユータ２とを、並列に接続さ
せるイグニツシヨンスイツチ９と、 該イグニツシヨンスイツチ９と前記マイクロコ
ンピユータ２との間に、前記警報ランプ７と並列
になるように介装したヒユーズ１３と、 前記警報ランプ７とアースとの間に接続させる
とともに前記マイクロコンピユータ２と接続さ
せ、前記マイクロコンピユータ２からの前記点灯
信号を入力した場合に、前記警報ランプ７のアー
ス側接続端を接地させて前記警報ランプ７を点灯
させる第１の駆動手段６と、 前記警報ランプ７とアースとの間に前記第１の
駆動手段６に対して並列に接続させるとともに前
記ヒユーズ１３と接続させ、前記ヒユーズ１３を
介して前記バツテリイ電源８から駆動電圧が供給
される場合には前記警報ランプ７のアース側接続
端を接地させず、前記バツテリイ電源８から駆動
電圧が供給されない場合には前記警報ランプ７の
アース側接続端を接地させて前記警報ランプ７を
点灯させる第２の駆動手段１５または１７，１８
とを備えたこと を特徴とするパワーステアリング装置。 ２ 前記第２の駆動手段として、リレー１５を用
いた自動スイツチ回路を備えたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のパワーステアリング
装置。 ３ 前記第２の駆動手段として、トランジスタ１
７および１８を用いた自動スイツチ回路を備えた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパ
ワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189820A JPS6080968A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58189820A JPS6080968A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6080968A JPS6080968A (ja) | 1985-05-08 |
| JPH0534192B2 true JPH0534192B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=16247750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58189820A Granted JPS6080968A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6080968A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63119474U (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53132638U (ja) * | 1977-03-28 | 1978-10-20 | ||
| JPS59120572A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-12 | Kayaba Ind Co Ltd | パワ−ステアリングの異常検出装置 |
-
1983
- 1983-10-13 JP JP58189820A patent/JPS6080968A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6080968A (ja) | 1985-05-08 |
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