JPH0534258B2

JPH0534258B2 -

Info

Publication number: JPH0534258B2
Application number: JP58132058A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Kurato; Katsumi Amakawa; Zenzo Kawamori
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1983-07-18
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1993-05-21
Also published as: JPS6023243A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複写作業に際して原稿を複写機上部の
原稿台上へ自動的に送り込む為の自動原稿送り装
置における紙詰まり等を防止する為の制御方法に
関するものである。

一般に原稿画像の複写を行うには、原稿押え板
を閉じて原稿を原稿台と原稿押え板との間に把持
した状態で複写機を作動させ、複写操作を行う。

このような従来の複写機では、複写機を始動す
るに際してある程度の待ち時間分（例えば定着用
の熱ローラが定着機能に必要なある設定温度にま
で加熱されるまでの時間（ウオームアツプ時間）
分）を経た後でないと駆動することが出来ない。

その為、特に長時間の不使用の後に複写を使用
する場合のように、待ち時間が長い場合には、複
写作業の能率が低下するという不都合があり、待
ち時間を経過した後に複写機が自動的に複写作業
を行い、オペレータが複写機から離れて別の作業
を行つている間に、少なくとも最初の原稿に関す
る複写作業が自動的に行われるようにすれば、作
業能率の向上は必至である。

また従来の複写機では、原稿を交換する度に原
稿押え板を開閉せねばならず、この原稿押え板の
開閉に伴う風圧によつて、原稿が所定の位置から
ずれ、所望の原稿像を得ることに失敗するような
不都合も多々存在した。

このような不都合は、オペレータが適当に原稿
を複写機にセツトすれば、後は原稿台を開けるこ
となく複写機が自動的に原稿を原稿台上の所定の
位置へ搬送するようになした自動原稿送り装置に
おいて解消される。このような自動原稿送り装置
の詳しい構造については後に詳述する。

ところでこの装置の場合、原稿送り装置が従来
の原稿押さえ板を兼用することによつて、手差し
（マニユアル）操作により原稿の交換を行うこと
が出来るので、自動原稿送りが困難な固い原稿
や、厚手の原稿についても自由に複写できるとい
う長所を有する。

一方原稿押え板（又は上記のような原稿送り装
置）を開閉して原稿を交換する所謂マニユアル操
作を行つた場合、最後の原稿を閉じられた原稿押
え板の下に置き忘れるというミスを完全になくす
ことができない。

しかしながら、上述のような自動原稿送り装置
では、原稿排出ローラ等を用いて複写済みの原稿
を排出している為、予期せぬ固い原稿等が通過す
ると原稿排出ローラ等を損傷する虞があり、未然
にこれを検出せねばならない。

本発明は上記したような不都合の解消を一挙に
図らんとするもので、原稿押え板の開閉を行うこ
となく、原稿の交換及び所定の位置への搬送を行
い、且つオペレータが原稿を所定の供給口に差し
込んで、適宜のスイツチを操作しておくだけで、
複写機側の待ち時間の完了に伴つて、原稿が自動
的に複写機上の所定の位置に送り込まれ、さらに
その原稿に関する複写作業が完了した後には、自
動的に原稿を排出して、次の原稿の挿入に備える
ようになした自動原稿送り装置において、予期せ
ぬ原稿が排出されようとした場合、これを未然に
検出してジヤム処理等の異常処理を行うようにし
た制御方法を提供するものであり、その要旨とす
る処は、原稿を一枚づつ原稿台上へ向かつて送給
する原稿供給部と、送給された原稿を原稿台上の
所定の位置へ搬送するベルト送り部と、該ベルト
送り部から送り出される原稿を原稿排出トレーへ
排出する原稿排出部と、該原稿排出部に設けた原
稿検出手段と、原稿の自動送給モード又は手動に
より原稿台上の所定の位置に原稿を載置する手動
セツトモードに択一的に切り替えるモード切替手
段とを有してなる原稿送り装置を原稿台に対して
開閉自在に取り付けてなる自動原稿送り装置の制
御方法において、上記モード切替手段により原稿
の手動セツトモードから自動送給モードに切り替
えて、上記原稿供給部が駆動されない状態で上記
ベルト送り部を駆動し、上記原稿供給部から最初
に供給された原稿の通過に先立つて、前記原稿検
出手段が原稿等の通過を検出した時に異常処理を
行う点である。

以下添付した図面を参照しつつ本発明を具体化
した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。

ここに第１図は、本発明の一実施例に係る制御
方法を適用することのできる自動原稿送り装置を
有する複写機全体の斜視図（原稿送り装置を開い
た状態を示す）、第２図は同原稿送り装置を閉じ
た状態における概略側断面図、第３図は同原稿送
り装置の原稿供給部を示す平面図、第４図は同原
稿供給部の側断面図、第５図は同原稿供給部及び
ベルト送り部の構造を示す側断面図、第６図は上
記原稿送り装置をオペレータが操作する為の操作
板の正面図、第７図は本発明に係る制御方法の実
施に使用することのできる制御回路における信号
伝達系統を示すブロツク図、第８図乃至第１０図
は同制御回路の作業手順を示すフローチヤートで
ある。

まず第１図及び第２図を用いて本発明を適用し
うる自動原稿送り装置及びこれを備えることので
きる複写機全体の一例の概略的説明を行う。

これらの図において、複写機全体は１で示さ
れ、この複写機１は、複写作業に当たつて原稿を
載置する為の透明板等よりなる原稿台２上の全体
を３で示される原稿送り装置と、カバー４内に内
蔵される全体を５で示される光学系と、原稿台２
に沿つて移動する光源６と、光源６によつて原稿
面が露光走査されることにより光学系５を通過し
た原稿像を静電潜像化させる感光体７と、この感
光体７の表面に生じた静電潜像にトナーを施して
トナー像に現像する現像装置８と、１又は複数の
給紙カセツト９ａ，９ｂ…よりなる給紙部９から
取り出した複写紙を前記感光体７の表面を経て排
紙トレー１０へ搬送する搬送経路１１と、この搬
送経路中において転写用コロナ放電器１２によつ
て感光体７上のトナー像を複写紙上に転写する転
写部１３と、トナー像が転写され感光体７から剥
離された複写紙を加熱してトナー像を複写紙上に
定着する熱ローラ１５、押圧ローラ１６等よりな
る定着装置１４等を主要な要素として構成されて
いる。

次に自動原稿送り装置３について説明する。こ
の自動原稿送り装置３は全体的に一連のカバー１
７によつてその上面が覆われ、後述するモータＭ
等を内蔵した駆動部１８と、この駆動部１８より
も厚みの小さい後述するベルト６７等を収容する
搬送部１９とより構成され、駆動部１８側（複写
機本体上面の後部）に取り付けた図示せぬヒンジ
構造等によつて、複写機本体の上面２０に揺動自
在に取り付けられ、この開閉動作により原稿台２
に対して原稿送り装置３が開閉する。

前記駆動部１８内には、第３図及び第４図に示
す如く複写機本体側の条件に応じて自動原稿送り
装置３を駆動するモータＭが収容され、このモー
タＭの駆動軸２１に適宜の手段により固着された
プーリ２２に巻き掛けられたベルト２３は、電磁
クラツチ２４の入力軸２５ａに固着したプーリ２
６に巻き掛けられている。

上記モータＭ、プーリ２２，２６は前記カバー
１７に取り付けた底板６９に取り付けられてお
り、この底板６９に取り付けた電磁クラツチ２４
の出力軸２５ｂに固着されたギヤ２７は、電磁ク
ラツチ２４に併設した電磁ブレーキ２８の入力軸
２９に固着したギヤ３０と噛み合つており、ギヤ
２７と同軸に出力軸２５ｂに取り付けたスリツト
板３１は、略円板状で、その外周部に等ピツチで
多数のスリツト３２（第４図示）を有し、このス
リツト部分を挟んでパルス発生器を構成するフオ
トインタラプタ３３が配設されていることによ
り、該フオトインタラプタ３３の部分を通過する
スリツト３２の数に応じた電気的パルスがフオト
インタラプタ３３に誘起され、モータＭの回転数
が検出される。

前記電磁ブレーキ２８の出力軸に固着されたプ
ーリ３５に巻き掛けられたベルト３６は、前記搬
送部１９内に矢印３８で示す原稿の搬送方向に直
角のベルト駆動軸３９の軸端部４０に同軸に固着
されたプーリ４１にテンシヨンプーリ４２を介し
て巻き掛けられており、さらに上記軸端部４０に
固定されたプーリ４１と同軸のプーリ４３に巻き
掛けられたベルト４７は、フイードローラ軸４４
の軸端に後述するクラツチ５３を介して装着され
たプーリ４５の周上を通つて、更に回転自在の中
間プーリ４８に巻き付いた後、プーリ４３に帰還
するエンドレスのベルトであり、４６はこのベル
ト４７のテンシヨンプーリである。

前記中間プーリ４８はギヤ４９と一体で、この
ギヤ４９は中間ギヤ５０を介して前記フイードロ
ーラ軸４４を挟んでベルト駆動軸３９とは反対側
に配設した供給ローラ軸５１（ベルト駆動軸３９
に平行）の軸端に後述のクラツチ６５を介して同
軸に装着したギヤ５２と噛み合つている。

またフイードローラ軸４４の軸端には前記プー
リ４５と共に、スプリングクラツチ５３が装着さ
れ、前記プーリ４５の回転はこのスプリングクラ
ツチ５３を介してフイードローラ軸４４に伝達さ
れる。

前記底板６９に取り付けられたソレノイド
SOL₁（第７図示）のアクチユエータは、図外のリ
ンクを介してレバー５８に連結されており、ソレ
ノイドSOL₁の作動に伴つてレバー５８が揺動し、
レバー５８の爪５８ａが前記スプリングクラツチ
５３の爪車５４と噛み合い、又は離脱することに
より、爪車５４の回転、制動が行われ、フイード
ローラ軸４４の回転がON、OFFされる。

又更に、ソレノイドSOL₁に対向して底板６９
に設けたソレノイドSOL₂（第７図示）のアクチユ
エータは他のリンク等を介して揺動運動するレバ
ー６２に連結され、レバー６２の係止片６２ａが
前記供給ローラ軸５１の軸端にギヤ５２と同軸に
取り付けたスプリングクラツチ６５のカム６３の
爪部６４と係合又は離脱する。

前記ギヤ５２及び供給ローラ軸５１はスプリン
グクラツチ６５を介して連結されており、レバー
６２の係止片６２ａを該カム６３の爪部６４に係
合させて、カム６３の回転を阻止することによ
り、ギヤ５２の回転が供給ローラ軸５１に伝達さ
れることが阻止される。

第２図に示す如く前記ベルト駆動軸３９に平行
で且つ矢印３８で示す原稿の搬送方向下流側に配
設された従動軸６６とベルト駆動軸３９との間に
は、幅広で白色の原稿搬送用ベルト６７が張着さ
れており、その中間部にはこのベルト６７を原稿
台２に押しつける複数の押圧ローラ６８が取り付
けられている。

前記ベルト駆動軸３９、フイードローラ軸４
４、供給ローラ軸５１、押圧ローラ６８、更に後
述する排出ローラ等はモータＭや電磁クラツチ２
４、電磁ブレーキ２８等と共にカバー１７に取り
付けた底板６９（第２図、第５図参照）によつ
て、適宜の軸受等を介して取り付けられている。

前記供給ローラ軸５１には、第５図に示す如く
扇形のカムの一種である供給ローラ７０が複数個
取り付けられており、この供給ローラ７０は図に
明らかな如く、外径の大きい円弧状の大径部７０
ａと、それより外径の小さい小径の部分７０ｂと
より構成されている。またフイードローラ軸４４
に取り付けられた複数のフイードローラ７１は、
短円筒状に形成されている。

前記複写機１のカバー４の上面２０の原稿供給
部には、第１図、第２図、及び第５図に示す如
く、供給する原稿を載置する為の原稿供給トレー
７２が原稿台２に対して若干の傾斜角度を保つて
取り付けられており、該原稿供給トレー７２の下
面に垂直方向に摺動自在に取り付けた２列の押圧
ローラ軸７３及び７４は、夫々フイードローラ軸
４４と供給ローラ軸５１の直下に配設され、原稿
供給トレー７２の下面にボルト７５によつて固定
された板バネ７６によつてフイードローラ軸４４
若しくは供給ローラ軸５１の方向に押圧付勢さ
れ、各押圧ローラ軸７３及び７４には、夫々前記
フイードローラ７１及び供給ローラ７０の取り付
け位置に相当する位置に回転自在の押圧ローラ７
７及び７８が複数取り付けられている。

従つてフイードローラ７１に対向する押圧ロー
ラ７７は、フイードローラ７１が真円状である
為、常時フイードローラ７１の外周面に当接し、
フイードローラ７１と共に回転駆動されるが、供
給ローラ７０側の押圧ローラ７８は供給ローラ７
０が扇形である為、その回転位置によつては供給
ローラ７０の外周面に接触したり、離れたりす
る。

供給ローラ７０の円弧状の大径部７０ａが下方
に回つて来た時には、この大径部７０ａが押圧ロ
ーラ７８に接触し、また、その間に挟み込まれた
原稿をその回転方向（矢印７０ｃで示す）に向か
つて押し出すが、それ以外の部分、即ち小径の部
分７０ｂが押圧ローラ７８と対向する状態の位置
では両者の間に隙間７９が介在し、原稿を押し出
す力は生じない。

前記ベルト６７側の押圧ローラ６８について
も、第５図に示す如く板バネ８０によつて弾性的
にベルト６７を原稿台２に向かつて押しつけてい
る。

また第２図に示すように前記底板６９は更に矢
印３８で示す原稿の搬送方向下流側にベルト従動
軸６６に平行の原稿排出ローラ８１を回転自在に
有しており、この原稿排出ローラ８１に対しても
その下部に設けた回転自在の押圧ローラ８２が弾
性的に押圧付勢されている。

第２図及び第５図に明らかな如く前記フイード
ローラ軸４４と、供給ローラ軸５１との間の底板
６９上には供給ローラ７０によつてフイードロー
ラ７１の方向に送られる原稿の有無を検出する光
学的な第１のセンサSS₁が取り付けられ、ベルト
駆動軸３９とフイードローラ軸４４との間には第
２のセンサSS₂が取り付けられている。

更に第２図示の如く前記ベルト従動軸６６と、
原稿排出ローラ８１との間の底板６９上にも第３
のセンサSS₃（原稿検出手段に相当）が取り付け
られ、各センサは例えばその直下を通過する原稿
からの反射光を検出してその位置における原稿の
有無を検出する機能を有する反射形の光センサ
や、投光器及び受光器を有する各種の光学的セン
サ、更にはリミツトスイツチ等によつて構成する
こともできる。

尚図示はしないが前記ベルト従動軸６６と原稿
排出ローラ８１とは、同時に同じ方向に同一の速
度又は若干原稿排出ローラ８１の方が速い速度で
回転するように図示せぬベルト等によつて連結さ
れている。

前記原稿排出ローラ８１よりも更に下流側であ
つて複写機本体を覆う前記カバー４の側面には、
原稿排出トレー８３が着脱自在に取り付けられて
いる。

また以上述べたベルト６７及びこれを駆動する
ベルト駆動軸３９、ベルト従動軸６６、フイード
ローラ軸４４、供給ローラ軸５１、原稿排出ロー
ラ８１、押圧ローラ６８、第１〜第３センサSS₁
〜SS₃等は、前記自動原稿送り装置３を囲むカバ
ー１７と、これに取り付けた底板６９とによつて
囲まれた空間内に内蔵され、前記のようにカバー
１７を駆動部１８の近傍に設けた図示せぬヒンジ
構造等の周りに回動させると全体として回動し、
この自動原稿送り装置全体の回動は、その回動中
心部分に設けたリミツトスイツチ等よりなる開閉
スイツチによつて検出され、原稿の自動送り操作
はこの自動原稿送り装置３を閉じた状態において
のみ実行される。

またDFランプ８５、セツトランプ８６、ジヤ
ムランプ８７は第６図に示すように原稿送り装置
３のカバー上面の操作板８４に夫々設けられてお
り、DFランプ８５は、オペレータが自動原稿送
りを行う状態を作り出す為にDFスイツチ８８を
押すことにより点灯する（DFランプ８５及びDF
スイツチ８８がモード切替手段に相当）。セツト
ランプ８６は原稿の自動送り準備が整つたことを
オペレータに知らせる為のもので、ジヤムランプ
８７は複写機側に紙詰まりを生じた場合の他、本
発明の要旨であるオペレータが予期しなかつた原
稿が排出されそうになつた時にも、異常状態を知
らせる為に点灯する。

更に上記プーリ２２，２６，３５，４１，４
３，４５等は歯付プーリを使用することが望まし
く、相手側のベルト２３，３６，４７はタイミン
グベルトを使用することが望ましい。

続いて上記原稿送り装置の制御回路の信号伝達
経路を第７図に示したブロツク図を参照して説明
する。

第７図において、１００は周知のマイクロコン
ピユータで、制御プログラムを書き込むことの出
来るROM、該ROMに書き込まれたプログラム
に従つて入力インターフエイス回路I₁から外部デ
ータを取り込んだり、或いは一時記憶装置RAM
との間でデータの授受を行つたりしながらデータ
の演算処理を行い、必要に応じて処理したデータ
を出力インターフエイス回路I₂を経てモータＭ等
の外部装置へ出力する中央処理ユニツトCPUを
ふくみ、入力インターフエイス回路I₁には複写機
本体からの信号として、例えばメインスイツチの
ON、OFF信号、ヒータ温度安定信号のON、
OFF、プレヒータスイツチのON、OFF信号、等
のマシンソース信号や、パルス発生器である前記
フオトインタラプタ３３からのパルス信号、第１
〜第３のセンサSS₁〜SS₃からの信号、更に操作
板８４に設けたDFスイツチや開閉スイツチの
ON、OFF信号が入力される。

また出力インターフエイス回路I₂には図示せぬ
変換器等を介して、モータＭ、DFランプ８５、
センサランプ８６、ジヤムランプ８７、電磁クラ
ツチ２４、電磁ブレーキ２８、ソレノイドSOL₁
及びSOL₂、複写機本体の原動部等が接続されて
いる。

更に一時記憶装置RAMには、ウエイト信号、
レデイー信号、マシンソース信号、オートスター
ト信号等の各種信号を表すフラグの他に本発明の
制御方法に使用する第１枚目の原稿送りであるこ
とを表す初回フラグ等種々のデータが一時的に記
憶されている。

続いて第８図以下のフローチヤートを参照して
本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の作業
手順について説明する。以下に示すＳ１，Ｓ２，
Ｓ３……の符号は全てステツプ番号を示す。

第８図において、複写機を駆動する為のメイン
スイツチをONするとプログラムがスタートし、
CPUは原稿送り状態を示すオートスタートフラ
グをRAMにセツトし（Ｓ１）、続いてＳ２にお
いてRAMに記憶されたマシンソース信号がON
状態であるか否かを判定する。マシンソース信号
は複写機本体のメインスイツチがONであるか、
ヒータスイツチがONであるか、またはプレヒー
タスチツチがONであるか、等の複写機本体側に
複写処理に必要な準備が整つているかどうかを示
すフラグで、これらの条件が整つた場合にセツト
される。従つてこれがセツトされるまでは処理は
NOの方向に進みステツプＳ１とＳ２のループを
循環する。

YESの場合にはＳ３に進んで、前記開閉スイ
ツチがONであるか、即ち自動原稿送り装置が閉
じられているか、否かを判定し、YESであれば
次のステツプＳ４に進む。NOの場合にはステツ
プＳ２にもどる。

Ｓ４ではDFランプ８５がON状態であるか否
かを判断する。DFランプ８５はオペレータが操
作板８４のDFスイツチ８８を一回押すことによ
つて点灯し、二回目に押すことによつて消燈す
る。従つてDFランプ８５が点灯している限り、
オペレータは複写機が自動原稿送りモードとなつ
ていることを確認する。ここでNOの場合には、
処理はＳ２に戻りDFスイツチ８８が押されるま
でＳ２〜Ｓ４のループを循環する。DFランプ８
５が点灯している場合には、処理はＳ５に進み複
写機本体がウエイト状態であるか否かをウエイト
信号の有無により判断する。

前記したように、複写機は定着装置１４の熱ロ
ーラ１５が設定温度に達していない状態では、複
写操作を行うことが出来ないので、複写スイツチ
が押されてから一定のウエイト時間は原稿を送る
ことが出来ない。このようなウエイト信号は、複
写機本体側からの信号に基づいてCPUがRAMに
セツトするウエイトフラグのセツト、リセツト状
態によつて判断する。

ウエイト信号がセツトされている、即ちYES
の場合には、オートスタートフラグがセツトされ
ているか否かをＳ６において判断する。

メインスイツチがONされた後初めての複写を
行う場合には、常に前記ステツプＳ１においてオ
ートスタートフラグがセツトされているので、次
のステツプＳ７に移り、オートスタートフラグを
リセツトすると共に、次のステツプＳ８を経て第
９図に示した手順を続行する。

ステツプＳ５においてNOの場合、既に待ち時
間を完了しているので、いつでも原稿送りを行う
ことができるのでステツプＳ５ａにおいて原稿の
差し込みを求めるセツトランプ８６の点灯を行
う。

ここでステツプＳ５ｂにおいて第１のセンサ
SS₁がONであるか否かを判断しNOの場合には原
稿の差し込みを待つ為にＳ２にもどり、YESの
場合にはそれ以上の原稿の差し込みを防止する為
Ｓ５ｃにおいてセツトランプ８６をOFFし、モ
ータＭを回転させる（Ｓ５ｄ）。

またステツプＳ６において、NOの場合には、
メインスイツチがONされてから、２回目の複写
操作であることがステツプＳ７の手順で示されて
いるから、ウエイトフラグがセツトされるのを待
つ為Ｓ２に戻る。

ステツプＳ８は処理を第９図の手順に続ける為
のものであり、第９図に示したＳ９以降のステツ
プはメインステツプをONしてから始めて原稿送
りを行う場合に経るべき特殊なステツプで、通常
２回目以降の原稿送りを行う場合、ステツプＳ２
からＳ５またはＳ６を経て第１０図に示す原稿送
り手順を経ることになる。

第９図に示したステツプＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１
においては、Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４と同様、マシンソ
ース信号がセツトされているか、開閉ステツプが
ONであるか、DFランプがONであるかが夫々判
定される。

Ｓ９においてもしNOの判定が出た場合には、
複写機本体側の複写作業を行う条件が満足されて
いないことを示すものであるから、第８図のスタ
ート状態まで戻ることになる。またＳ１０及びＳ
１１において、NOと判断された場合にはリセツ
ト操作を行うＳ１２を経てＳ２へ戻る。Ｓ９，Ｓ
１０，Ｓ１１が全てYESの場合には、第１のセ
ンサSS₁がONであるかをＳ１３において判断す
る。

準備状態においては、第５図に示すように供給
ローラ７０の円弧状の大径部７０ａが供給ローラ
軸５１を挟んで、押圧ローラ７８とは逆の側に来
ている為、供給ローラ７０と押圧ローラ７８との
間には、隙間７９が介在し、カバー１７に設けた
原稿供給口８９（第５図示）から差し込んだ原稿
を、隙間７９を経てフイードローラ７１を押圧ロ
ーラ７７とのニツプ90点に差し込むことが出来
る。この時点ではモータＭが停止しているので、
前記隙間７９に差し込まれた原稿は底板６９と原
稿供給トレー７２間にガイドされ、その先端が前
記フイードローラ７１と押圧ローラ７７のニツプ
点90に当接するまで差し込まれる。

従つてＳ１３において、第１のセンサSS₁が
ONである場合には、原稿が原稿供給口８９から
隙間７９を経て、少なくとも第１のセンサSS₁の
下部までは差し込まれていることを示しているの
で、続いてＳ１４において新たな原稿の差し込み
を求めるセツトランプ８６をOFFとなし、続く
ステツプＳ１５において現在ウエイト状態である
か否かを判定する。ウエイト状態である場合に
は、Ｓ９の処理に戻り、Ｓ９からＳ１５のループ
を循環する。またウエイト状態でない場合（NO
の場合）にはステツプ１６において、レデイー状
態であるか否かを判断する。

前記のウエイト状態やレデイー状態は、RAM
側の情報（実際には複写機本体側からの信号に基
づいてセツトまたはリセツトされるフラグ）を検
索して判断する。レデイー状態は複写機本体側の
条件が整つた場合にONとされる信号で、例えば
９ａ乃至９ｃの給紙カセツトの全てが差し込まれ
ていなかつたり、または給紙しようとするカセツ
ト９に複写紙が装填されていない場合、その他ト
ナーの欠如等の複写機本体側の停止条件が全て解
除された時にONとなる。Ｓ１６において、レデ
イー状態でないと判断された場合にはセツトラン
プ８６を点滅させるサブルーチンであるステツプ
Ｓ１７を処理してオペレータに複写機本体側の不
都合状態を報知する。その後、リセツトのステツ
プＳ１８を経て、処理をＳ２の処理に戻す。

ステツプＳ１３において、第１のセンサSS₁が
ONしていない場合には原稿が未だ差し込まれて
いないことを表示している為、オペレータに原稿
の供給を求めるべくＳ１９でセツトランプ８６を
点灯させ、続くステツプＳ２０において、ウエイ
ト状態であるか否かを判断し、NOの場合にステ
ツプＳ２に戻ると共に、YESの場合にはステツ
プＳ９に帰還して原稿がセツトされるのを待つ。

更にＳ１６においてレデイー状態が完了してい
ると判断された場合には、ステツプＳ２１におい
て、ソレノイドSOL₁を作動させて、レバー５８
の爪５８ａを爪車５４に噛み込ませ、フイードロ
ーラ軸４４の回転を阻止すると共に、モータＭを
始動させる。

この時電磁クラツチ２４はON、電磁ブレーキ
２８はOFFとなつており、モータＭの始動に伴
つてベルト６７が走行を開始し、続いて本発明の
要旨をなす原稿検出のサブルーチンＳ１００が作
動する。

この原稿検出サブルーチンの詳細は第１１図に
示す如くであり、このサブルーチンにおいてはま
ずＳ１０１においてRAM内の初回フラグをリセ
ツトする。初回フラグの意味は自動送りモードに
なつた後にオペレータが原稿供給口８９から差し
込んだ第１枚目の原稿を送る状態であることを
CPUに知らせる為の表示であり、次にＳ１０２
において第３のセンサSS₃がONであるか否かを
判定する。ここでNOの場合には、RAMに記憶
されたモータＭの始動からのフオトインタラプタ
３３からのパルス信号の積算値N₀を参照し、所
定値ΔN₀と比較する（Ｓ１０４）。上記パルス信
号の積算値はモータＭの回転量に比例する。ここ
で所定値ΔN₀はモータＭが始動してベルト６７
が走行することにより複写位置に存在した原稿が
運ばれて第３のセンサSS₃にまでたどり着くまで
のモータＭの回転量に相当する値より若干大きい
値に設定する。

従つてＳ１０４において、N₀がΔN₀以下の場
合はＳ１０２，Ｓ１０４のループを循環し、N₀
＞ΔN₀となるまで待つ（即ちもし複写位置に原
稿が存在したならば、その原稿が第３のセンサ
SS₃の位置まで排出されて来るのを待つ）。この
時もし置き忘れた原稿等が存在すれば、N₀＞
ΔN₀となる前にＳ１０２においてYESとなり、
Ｓ１０３において初回フラグがセツトされている
か否かを判定する。

ここで初回フラグがリセツトされていれば（第
１枚目の複写の時はＳ１０１によつて常に初回フ
ラグはリセツトされている）、処理はＳ１０９へ
進みジヤム処理等の異常処理（例えばモータＭを
停止すると共にジヤムランプ８７を点灯する）を
行う。

第２枚目以後の複写の場合には後述するＳ１０
５に明らかな如く初回フラグがセツトされている
ので、Ｓ１０３からＳ１０４に移り、さらにN₀
＞ΔN₀となつた時点でＳ１０５に移行して初回
フラグをセツトする。第２枚目以後の複写の場合
には、排出されて来た原稿はオペレータが原稿供
給口８９から差し込んだ自動送りに適した原稿で
あるから、第３のセンサSS₃を通過して原稿排出
ローラ８１へ排出しても差支えないから、Ｓ１０
９の異常処理はおこなわない。

続いて、第１０図に示す如くステツプＳ２２に
おいてソレノイドSOL₂をOFF状態となすことに
より、レバー６２の係止片６２ａをカム６３の爪
部６４から外し、モータＭによつて供給ローラ軸
５１及び供給ローラ７０を回転させる。

ステツプＳ２１においてモータＭが始動する
と、この時クラツチ２４はON状態であるから、
スリツト板３１が回転し、フオトインタラプタ３
３の近傍をとおるスリツトの数がフオトインタラ
プタ３３から入力されるパルスの数を積算するこ
とにより演算され、モータＭの回転数Ｎが算出さ
れる。以後のモータＭの回転数測定は全てこのフ
オトインタラプタからのパルス信号を積算して行
う。

ステツプ２３においては、供給ローラ軸５１が
1.5回転するに相当するモータＭの回転数ΔN₁だ
けモータＭの始動時からモータＭが回転したか否
かを判定する。この供給ローラ７０の1.5回転に
より隙間７９に差し込まれた原稿が更にニツプ点
90の方法に送られ、特に供給ローラ７０が1.5回
転した時点では供給ローラ７０の円弧状の大径部
７０ａと、押圧ローラ７８との間に原稿がニツプ
されて、ニツプ点90の方向へ送られ、強制的に原
稿の先端がニツプ点90に差し込まれている状態と
なる。

従つてこの時点でCPUはソレノイドSOL₁に対
してOFF信号を送出し（Ｓ２４）、ソレノイド
SOL₁をOFF状態となし、これに連動するレバー
５８の爪５８ａを爪車５４から切り離し、フイー
ドローラ軸４４がモータＭによつて強制的に回転
される如くなすことによりフイードローラ７１と
押圧ローラ７７とのニツプ点に差し込まれた原稿
をベルト６７の方向に向かつて送り出す。

このように停止状態のフイードローラ７１と押
圧ローラ７７のニツプ点90に原稿の先端を強制的
に差し込むことにより、原稿の先端がフイードロ
ーラ軸４４に平行となり、その状態でフイードロ
ーラ７１を回転させることにより、原稿の進行方
向が矢印３８で示すベルト６７の走行方向と同一
となり、原稿の走行方向のずれが解消される。

ステツプＳ２４において、ソレノイドSOL₁が
外れると、続いてステツプＳ２４ａにおいてモー
タＭがΔN₁′分回転するのを待つ。このΔN₁′分の
回転は供給ローラ７０がステツプＳ２３の時点か
らさらに0.5回転する直前の回転量が設定され、
この時点でステツプＳ２４ｂにおいてソレノイド
SOL₂をONすることによりレバー６２が揺動し
て、その係止片６２ａがカム６３上に押しつけら
れ、回転してきたカム６３の爪部６４とレバー６
２の係止片６２ａが当接して、カム６３及びこれ
と連動した供給ローラ軸５１の回転が第５図に示
した位置において停止する。

続いてＳ２５においてモータＭがΔN₂分回転
するまで待つ。この回転によつて原稿の先端が第
２のセンサSS₂の位置を通り越すまでの時間が経
過する。もしこの時間が経過しても第２のセンサ
SS₂がONしない場合にはフイードローラ７１の
部分で紙詰まり（ジヤム）を生じたことが推測さ
れるのでステツプＳ２６においてNOと判断され
た場合には、モータＭを停止させ（Ｓ２７′）、更
にＳ２８′において操作板８４上のジヤムランプ
８７を点灯させてオペレータにジヤム状態を知ら
せ、処理をＳ２に戻す。

Ｓ２６でYESの場合にはステツプＳ２７にお
いてモータＭが更にΔN₃分だけ回転するのを待
つ。このΔN₃回転の間にフイードローラ７１及
び押圧ローラ７７によつて送り出される原稿は、
ベルト駆動軸３９によつて矢印３９ａの方向に走
行されるベルト６７と、原稿台２との間に差し込
まれて行き、原稿台２の表面に押圧ローラ６８に
よつて押しつけられるベルト６７によつて原稿が
矢印３８で示す搬送方向に送られる。上記ΔN₃
の回転量はこうして送られて来た原稿の先端が原
稿台上のある一定の位置に到着する時点を表すも
ので、この位置は複写作業の性格上、常に一定の
位置（例えば露光開始位置近傍）が選ばれる。

こうしてＳ２７において原稿が所定の位置まで
送られたと判断された場合には、Ｓ２８において
クラツチ２４をOFFすると同時にブレーキ２８
をONし（ブレーキ２８はベルト駆動軸３９等の
慣性による惰性回転を停止させるものであるか
ら、例えば0.5秒程度瞬時的に作動すればよい）、
ベルト６７の走行を停止させる。

続いてＳ２９においてソレノイドSOL₁がON
され、レバー５８の先端５８ａが爪車５４に噛み
込み、フイードローラ７１の回転が停止する。

上記ΔN₃の回転によりフイードローラ軸４４
とベルト駆動軸３９との間に原稿が詰る可能性が
あるので続くステツプＳ２９ａで第２のセンサ
SS₂がONであるか否かを判定し、ONの場合には
紙詰まりを生じていることが明らかであるからス
テツプ２７′に戻り、ジヤム処理を行うと共に、
NOの場合にはステツプＳ３０に進む。

この時点で原稿が複写に適した位置にセツトさ
れたのであるから、続くＳ３０において、次の新
たな原稿を原稿供給口８９から差し込んでよいこ
とになるのでセツトランプ８６を点灯し、更に
CPUは複写機本体側に複写操作信号を送出し、
複写処理を完了する（Ｓ３１）。

こうして複写操作が終了すると、Ｓ３２におい
て電磁クラツチ２４をONし、更に電磁ブレーキ
２８をOFFし、ベルト６７を走行させて、原稿
を排出ローラ８１の方向へ送り出す。

このベルト６７の原稿送り作用が正常に働けば
モータＭがΔN₄だけ回転した時に原稿の先端が
第３のセンサSS₃に辿り着き、第３のセンサSS₃
をONする筈であるから、ステツプＳ３３におい
て回転数ΔN₄の分だけの待ち時間が持たれ、続
いてステツプＳ３４において、第３のセンサSS₃
がONであるか否かの判定がなされる。

ここでNOの判定が出た場合には原稿がベルト
６７に絡み着く等のジヤムを生じていることを示
すので、Ｓ３５においてモータＭを停止させると
共に、ジヤムランプ８７を点灯する（Ｓ３６）。

若しＳ３４において、YESの判定があつた場
合にはＳ３７において更にモータＭがΔN₅回転
するまで待ち、その時点でモータＭを停止させる
（Ｓ３８）。

モータＭのΔN₅回転は原稿末端が原稿排出ロ
ーラ８１を完全に通り越す程度の回転量に設定さ
れる。この時点で再度Ｓ３９において第３のセン
サSS₃が点灯しているか否かを判断し、もし点灯
している場合（YESの場合）には、ベルト従動
軸６６と原稿排出ローラ８１との間で原稿が詰ま
つていることが推測されるので、前記と同様Ｓ３
５及びＳ３６を経てモータＭの停止及びジヤム処
理を行う。又Ｓ３９においてNOの場合にはステ
ツプＳ２に戻り２枚目以降の原稿送りに備える。

以上述べた作業手順では、原稿を１枚ずつ原稿
供給口８９に差し込む場合について説明したが、
上記自動原稿送り装置においては、原稿供給部に
扇形の原稿供給ローラが用いられているので、複
数の原稿を重ねた状態で原稿供給部に差し込んで
おくことが出来、これらの原稿は原稿供給ローラ
が回転する都度上から順番に原稿供給ローラによ
つてベルト送り部の方向に自動的に送られて行く
ので、オペレータの意志に従つて手差しによる１
枚づつの原稿送りも、また自動的に複数の原稿を
順番に送り込むようにする完全自動の原稿供給を
も可能とするものである。また異常処理の態様と
してはジヤムランプ８７の点灯の他、アラーム、
チヤイム、ブザーその他の報知手段を採用するこ
とができる。

また上記した実施例ではソレノイドSOL₁や
SOL₂がONした時フイードローラ軸４４や供給
ローラ軸５１の回転が停止するようにしている
が、これは逆にソレノイドがOFFの時に各軸が
停止するようにしても差支えない。

本発明は以上述べた如く、原稿を一枚づつ原稿
台上へ向かつて送給する原稿供給部と、送給され
た原稿を原稿台上の所定の位置へ搬送するベルト
送り部と、該ベルト送り部から送り出される原稿
を原稿排出トレーへ排出する原稿排出部と、該原
稿排出部に設けた原稿検出手段と、原稿の自動送
給モード又は手動により原稿台上の所定の位置に
原稿を載置する手動セツトモードに択一的に切り
替えるモード切替手段とを有してなる原稿送り装
置を原稿台に対して開閉自在に取り付けてなる自
動原稿送り装置の制御方法において、上記モード
切替手段により原稿の手動セツトモードから自動
送給モードに切り替えて、上記原稿供給部が駆動
されない状態で上記ベルト送り部を駆動し、上記
原稿供給部から最初に供給された原稿の通過に先
立つて、前記原稿検出手段が原稿等の通過を検出
した時に異常処理を行うことを特徴とする原稿送
り装置の制御方法であるから、オペレータが自動
原稿送り操作の意志に基づいて複写機に供給した
原稿以外の全ての原稿について排出ローラを通る
前にその搬送が停止され、予期せぬ固い原稿等が
排出ローラ部を通過することがないので排出ロー
ラ等の損傷等が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る制御方法を
適用することのできる自動原稿送り装置を有する
複写機全体の斜視図（原稿送り装置を開いた状態
を示す）、第２図は同原稿送り装置を閉じた状態
における概略側断面図、第３図は同原稿送り装置
の原稿供給部を示す平面図、第４図は同原稿供給
部の側断面図、第５図は同原稿供給部及びベルト
送り部の構造を示す側断面図、第６図は上記原稿
送り装置をオペレータが操作する為の操作板の正
面図、第７図は本発明に係る制御方法の実施に使
用することのできる制御回路における信号伝達系
統を示すブロツク図、第８図乃至第１１図は同制
御回路の作業手順を示すフローチヤートである。（符号の説明）、１……複写機、２……原稿台、
３……原稿送り装置、４……カバー、２４……電
磁クラツチ、２８……電磁ブレーキ、３９……ベ
ルト駆動軸、６６……ベルト従動軸、６７……ベ
ルト、６８……押圧ローラ、６９……底板、７０
……原稿供給ローラ、７１……フイードローラ、
８３……原稿排出トレー、８５……DFランプ
（モード切替手段に相当）、８８……DFスイツチ
（モード切替手段に相当）、SS₁……第１のセン
サ、SS₂……第２のセンサ、SS₃……第３のセン
サ（原稿検出手段に相当）、SOL₁，SOL₂……ソ
レノイド、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３……ステツプ。

Claims

【特許請求の範囲】

１原稿を一枚づつ原稿台上へ向かつて送給する
原稿供給部と、送給された原稿を原稿台上の所定
の位置へ搬送するベルト送り部と、該ベルト送り
部から送り出される原稿を原稿排出トレーへ排出
する原稿排出部と、該原稿排出部に設けた原稿検
出手段と、原稿の自動送給モード又は手動により
原稿台上の所定の位置に原稿を載置する手動セツ
トモードに択一的に切替えるモード切替手段とを
有してなる原稿送り装置を原稿台に対して開閉自
在に取り付けてなる自動原稿送り装置の制御方法
において、上記モード切替手段により原稿の手動
セツトモードから自動送給モードに切り替えて、
上記原稿供給部が駆動されない状態で上記ベルト
送り部を駆動し、上記原稿供給部から最初に供給
された原稿の通過に先立つて、前記原稿検出手段
が原稿等の通過を検出した時に異常処理を行うこ
とを特徴とする原稿送り装置の制御方法。