JPH05346068A - 建設用資材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 従来の高速リフトと同様の仮設揚重設備の平
面積を保ながら、複数台の台車を搭載することで超高層
建築物構築の際に必要とされる大量の資材搬送に対応で
き、また複数台の台車の安全自動運転が可能とされた建
設用資材搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。 【構成】 昇降ユニットが鉛直方向に連設されて登り専
用と下り専用の昇降路２が形成されている。そして、昇
降路２内には資材を搭載して所定のフロアまで搬送する
台車２０が配設されている。また、各フロアの昇降路入
口には移動してきた台車２０をフロア上へ走行可能とさ
せる台車移行機構が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設用資材搬送システム
に係わり、特に、多数階のフロアを有しかつ各フロア
（床版）の構築までが完了された超高層建築物等に適用
して好適な建設用資材搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各フロアの構築までをほぼ完了し
た後、最下階から指定フロアまで内装資材を搬送する手
段としては、建築内部に設置される既設高速リフト、あ
るいは本設のエレベータを早期に使用する方法があっ
た。既設高速リフトは、一基に１系統の昇降路を有し、
その昇降路に一台の荷台が昇降する構造とされている。
前記既設高速リフトを超高層ビル建築に適用する場合に
は、その昇降速度の制約から、多量の内装資材を搬送す
るには非常に時間がかかるものとなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記既設高
速リフトを多量の資材を搬送するために複数基設置する
ことは、建設現場の設置面積の制限等から難しい。ここ
で、昇降路に、複数の荷台を搭載して内装資材の搬送能
力を向上させる方法が考えられるが、現在まで、一基の
高速リフトに複数台の台車を搭載するシステムは実現化
されていなかった。

【０００４】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、従来の高速リフトと同様の仮設揚重設備の平面積を
保ながら、複数台の台車を搭載することで超高層建築物
構築の際に必要とされる大量の資材搬送に対応でき、ま
た複数台の台車の安全自動運転が可能とされた建設用資
材搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
建設用資材搬送装置は、超高層建築物を構築する際に、
該建築物を構築するのに必要な資材等を、既に形成され
たフロア上の所定場所に搬送するための建設用資材搬送
装置であって、登り専用と下り専用の２系統を有し、複
数の昇降ユニットが各フロアで自重が支持されながら鉛
直方向に連設されてなる昇降路と、昇降路内を昇降し、
資材を搭載して所定のフロアまで搬送する台車と、各フ
ロアの昇降路入口に配設され、昇降路入口に移動してき
た台車をフロア上へ走行可能とさせる台車移行機構と、
台車及び台車移行機構のそれぞれに対して所定の動作信
号を送出する命令手段と、命令手段に所定の動作信号を
入力する入力手段と、昇降路内の台車および各フロア上
の台車の運行状況さらには台車移行部の動作状況を表示
する表示手段とを備えた運転管理装置とを有してなるも
のである。

【０００６】請求項２記載の建設資材用搬送装置は、請
求項１記載において、台車及び台車移行機構のそれぞれ
に対して所定の動作信号を送出する命令手段と、命令手
段に所定の動作信号を入力する入力手段と、昇降路内の
台車および各フロア上の台車の運行状況さらには前記台
車移行部の動作状況を表示する表示手段とを備えてなる
ものである。

【０００７】請求項３記載の建設資材用搬送装置は、請
求項１記載において、昇降ユニットは一対のレール軌道
が離間配置されて構成され、それらレール軌道が鉛直方
向に連設されてなる昇降路内を台車が昇降し、台車に
は、昇降路のレール軌道に連結されることにより昇降移
動が可能となる昇降機構と、昇降機構をレール軌道に着
脱自在に連結させる連結機構とが具備され、台車移行機
構は、その動作により台車を各フロアから昇降路に乗り
移り、あるいはその逆の方向に引き出すことを可能とさ
せるはね橋により構成されていることを特徴とするもの
である。

【０００８】請求項４記載の建設資材用搬送装置は、請
求項１記載において、昇降ユニットが、前後面を登り専
用路及び下り専用路とし、登り専用路から下り専用路に
わたって上下方向に巻装された駆動チェーンと、登り専
用路及び下り専用路のそれぞれの上下方向に配設された
ガイドレール若しくはガイドローラとを具備したマスト
ユニットにより構成され、台車には、ガイドレール若し
くはガイドローラと摺動自在に係合して台車を前記マス
トユニットに沿わせるガイドローラー若しくはガイドレ
ールと、前記駆動チェーンに着脱自在に嵌合する嵌合部
と、台車がフロア側へ移行する際に台車移行機構上を転
動する台車水平移行用ローラーとが具備され、台車移行
機構が、水平移動により各フロアの昇降路内に引き出し
若しくは引き込まれ、引き出し動作により昇降路を移動
してきた台車の前記ガイドローラー及び前記台車移行用
ローラーを転動させて台車をフロア上に走行可能とさせ
る移行フレームにより構成されていることを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項５記載の建設資材用搬送装置は、請
求項１記載において、昇降ユニットは、３基のマストユ
ニットを離間配置し、それらマストユニット間を登り専
用路及び下り専用路とし、各マストユニットに、複数枚
の昇降板が突設された上下方向に回動する駆動ベルトを
配設した構成とされ、台車には、所定の昇降板との係合
により台車の昇降が可能とされる係合板と、係合板の下
面に設けられて台車がフロア側へ移行する際に昇降板上
を転動する台車移行用ローラーとが具備されているとと
もに、係合板には、該係合板と前記昇降板との係合状態
を保持するストッパー機構が設けられており、ストッパ
ー機構が係合状態を解除することにより台車移行機構と
して作用することを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本発明の建設用資材搬送装置によれば、従来の
高速リフトと同様の仮設揚重設備の平面積に、登り専用
と下り専用の２系統を有する昇降路が垂設される。この
昇降路の登り専用若しくは下り専用を、資材を搭載した
複数の台車が所定のフロアまで移動していく。

【００１１】そして、台車が所定のフロアまで移動する
と、フロアの昇降路入口に配設された台車移行機構の作
動により、移動してきた台車がフロア上へ走行可能とな
る。そして、台車移行機構によりフロア上へ走行可能と
された台車は、所定のフロアに設置されている牽引車に
より牽引されて、あるいは台車に内蔵の昇降機構により
所定の場所まで搬送される。

【００１２】したがって、本発明は、搬入階から指定階
（揚重階）までの資材の昇降動作を短時間で行うことが
でき、それにより、超高層建築物を構築する際に必要と
される資材の大量搬送に十分に対応可能となる。また、
前記台車は、昇降路への増設若しくは減少を容易に行う
ことができるので、構築される建築物の規模に見合った
台車の使用台数を設定することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１ないし図１０は、本発明の請求項１及
び２記載に係る建設用資材搬送装置の第１の実施例を示
したものである。図１において、符号Ｆ１，Ｆ２，…で
示すものは、建造すべき建築物１（図２）における既に
構築されたフロア（床スラブ）である。

【００１４】また、符号２は、前記各フロアＦ１，Ｆ
２，…にわたって設置された昇降路である。本実施例の
昇降路２は、登り用と下り用の２系統を有している（図
１は、１系統のみを示したものである。）。そして、昇
降路２は、図２に示すように、２本のレール３、３によ
り構成された一対のレール軌道（昇降ユニット）４、４
が、各フロアＦ１，Ｆ２…に対向配置させた状態で固定
され、これらレール軌道４、４を鉛直方向に複数連続さ
れることにより、建築物１の各フロアＦ１，Ｆ２…を貫
通した状態で配設されている。さらに、各昇降軌道４、
４の昇降路２内には、長手方向に連続してラック５が形
成されている。

【００１５】また、昇降路２全体には、図９に示すよう
に、給電線６（トロリー電線）が配設されている。この
給電線６は、昇降路２内を移動する台車２０と電気的に
接続するとともに、台車２０に動作信号を送るための信
号線として使用されている。また、レール軌道４、４間
に架設されたフレーム７には、前記給電線６と電気的に
接続する給電バー８、８が昇降路２内に突設されてお
り、これら給電バー８は、昇降路２を移動する台車２０
…の集電ブラシ２１と常時接触状態となる。

【００１６】そして、図３に示すように、各フロアＦ
１，Ｆ２，…の昇降路入口９には、各フロアの階数を表
示するフロア表示ラベル１０…が設置されている。この
フロア表示ラベル１０は、後述する台車２０のフロア読
取センサー２２により読み取り可能とされている。ま
た、昇降路入口９上下部には、はね橋（台車移行機構）
５０の付近で台車２０が停止する位置を（退避位置）を
示すストライカー１１が設けられている。

【００１７】また、図４および図７において示す台車２
０は、昇降路２の登り用若しくは下り用のそれぞれの系
統に昇降自在に複数台配設され、資材を所定のフロアＦ
１，Ｆ２，…まで搬送するものである。

【００１８】台車２０は、台車本体２３を昇降路２内で
移動させる昇降機構２４、２４と、これら昇降機構２
４、２４と連設されて昇降機構２４、２４をレール３、
３のラック５に離脱可能に連結する機構２５（以下、連
結機構２５と略称する。）と、昇降路２の給電バー８と
接触する集電ブラシ２１、フロア読取センサー２２、昇
降路２内の障害物を検出する近接センサー２６、台車の
傾斜を矯正する台車傾斜計（図示せず）、前記昇降路２
のストライカー１１と接触するリミットスイッチ２８
と、台車２０がはね橋５０に接地したことを検出する着
床検出センサー（図示せず）とで概略構成されている。
すなわち、前記台車本体２３は、内部に資材が搭載可能
なボックス型形状を有しており、図５に示すように、底
部には台車２０が各フロアＦ１，Ｆ２，…で走行可能と
なるキャスター２９が設けられている。

【００１９】また、昇降機構２４は、台車底部の昇降路
２のレール軌道４、４と対向する位置に一対設けられて
おり、図６および図７に示すように、ラック５と噛み合
う昇降用ピニオンギア３０と、昇降用ピニオンギア３０
をギアボックス３１を介して所定方向に回転させ、かつ
ブレーキ機構（図示せず）が内蔵されたギアドモーター
（駆動モーター）３３と、昇降用ピニオンギア３０がラ
ック５と嵌合若しくは離脱するように回動自在に支持す
る支持部３４とで構成されている。

【００２０】駆動モーター３３は、インバータ制御方式
を採用してモーター回転数が制御可能とされており、そ
れにより台車２０の移動速度を変化させることができ
る。これにより、台車２０の昇降速度は、停止フロアま
での距離により、高速運転、低速運転の自動切り換えが
可能となる。なお、インバーター制御方式を採用せず、
減速比可変式のギアボックス３１を使用して減速比の微
調整により台車２０の移動速度制御を行うことも可能で
ある。また、この駆動モーター３３に内蔵されているブ
レーキ機構は、駆動モーター３３とインターロックされ
るようになっている。さらに、昇降用ピニオンギア３０
をラック５に押し付ける際の歯の噛み合いは、図７に示
すように、円弧運動しながら噛み合う方式とされてお
り、駆動モーター３３のブレーキ機構を解除することに
よって歯先に無理な力がかかることなく容易に噛み合わ
せができる。そして、昇降用ピニオンギア３０とラック
５との噛み合わせ後に、ブレーキ機構が投入されるよう
になっている。

【００２１】押圧機構２５は、図７に示すように、台車
２０の底部に固定された支持部材３５と、支持部材３５
にピン接合された電動ジャッキ３６とで構成され、電動
ジャッキ３６のシリンダアーム３６ａが前記支持部３５
とピン接合されて連結している。そして、シリンダーア
ーム３６ａが伸長することにより、昇降用ピニオンギア
３０がラック５に押圧され、昇降機構２４が確実に昇降
路２に連結する構造になっている。集電ブラシ２１は、
図２に示すように、昇降路２の給電バー８と対峙する台
車２０の側部に設けられ、給電線８から供給された電力
が常時駆動モーター３３及び電動ジャッキ３６に供給さ
れるようになっている。

【００２２】フロア読取センサー２２は、図４に示すよ
うに、各フロアＦ１，Ｆ２，…の昇降路入口９に設けら
れたフロア表示ラベル１０を望むことが可能な台車位置
に設けられている。そして、フロア読取センサー２２は
自身の行き先の指定階数を記憶しており、各フロアＦ
１，Ｆ２，…のフロア表示ラベルを光学手段等で読み取
りながら、記憶したフロア階数と比較検知する。そし
て、フロア階数が一致した場合には、台車２０の駆動モ
ーター３３に停止信号が送られるようになっている。

【００２３】近接センサー２６は、例えば超音波センサ
ー等からなるもので、図４に示すように、台車２０の上
部（天板）及び下部（底板）に設置されている。そし
て、台車２０が上昇する際には上部の近接センサー２６
が常時作動し、下降する際には下部の近接センサー２６
（図５参照）が常時作動し、昇降路２に停止している他
の台車２０や引き出されているはね橋５０などの障害物
を検知するようになっている。そして、障害物を検知し
た場合には、台車２０の駆動モーター３３に停止信号が
送られるようになっている。

【００２４】台車傾斜計は駆動モーター３３に内蔵され
ており、搭載している資材の荷重が不均衡となって台車
２０が傾いている場合、左右の駆動モーター３３、３３
のそれぞれの速度を変化せしめることにより、台車２０
の傾斜を矯正するものである。なお、この台車傾斜計２
７を使用せず、例えば、水銀スイッチによる制御回路
で、台車の傾斜を補正することも可能である。着床検出
センサーは、台車２０の底部に設けられ、はね橋５０の
走行部５３を検出して、台車２０がはね橋５０上にに接
地したことを検出するものである。

【００２５】また、図１および図３において符号５０で
示すはね橋は、はね橋本体５１と、昇降路２内へはね橋
本体５１を回動させる電動ジャッキ５２とで構成されて
いる。はね橋本体５１は、台車２０が載置される走行部
５３と、走行部５３、５３間に架け渡されたフレーム５
４とで構成され、走行部５３には、台車２０の停車位置
を設定する走行ストッパー５５が設けられている。そし
て、はね橋本体５１の一端は、フロアＦ１，Ｆ２，…側
に回動自在にピン接合されている。

【００２６】電動ジャッキ５２は、はね橋本体５１の下
面側にシリンダーアーム５２ａを連結して配設されてお
り、シリンダアーム５２ａの伸縮動作により、はね橋本
体５１の一端部を支点として、はね橋本体５１の引き出
し、及び引き込み動作が行われるようになっている。

【００２７】また、昇降路２には、昇降路２内に引き出
されたはね橋本体５１の先端部を指示する受け金具５６
が配設されている。そして、電動ジャッキ５２には、給
電線６から電力が供給されるようになっている。

【００２８】また、図１および図８において符号６０で
示すものは、各フロアＦ１，Ｆ２，…に配設され、はね
橋５０上の台車２０を昇降路２に出し入れするととも
に、台車２０を各フロアＦ１，Ｆ２，…の所定場所まで
牽引する牽引車である。この牽引車６０は、走行用モー
ターを内蔵した自動車であり、人的操作若しくは遠隔操
作により走行する。この牽引車６０には、台車出し入れ
用ロッド６１が備えられており、この台車出し入れ用ロ
ッド６１を台車２０のフック３７に係合して自走するこ
とにより、台車２０が所定場所に牽引される。

【００２９】また、図９において符号７０で示すもの
は、台車２０の行き先階を入力して台車２０…及びはね
橋５０…に動作信号を送るとともに、台車２０…及びは
ね橋５０…の運転状況を把握することが可能な運転管理
装置である。運転管理装置７０は、マイクロコンピュー
ター７１と、ＰＣ（プログラマブルコントローラ）機器
７２を主構成装置としている。マイクロコンピューター
７１は、台車２０の行き先階を入力するキーボード（入
力手段）７３と、台車２０…及びはね橋５０…の状況が
表示盤で表示されるディスプレイ装置（表示手段）７４
が備えられたものである。また、ＰＣ機器７２は、複数
のフロアＦ１，Ｆ２，…のはね橋５０…と、光ファイバ
ー７６、ＰＣ（プログラマブルコントローラ）子器７７
…を介して接続されている。

【００３０】また、ＰＣ機器７２は、通信装置７８を介
して給電線６と接続されている。すなわち、本実施例の
給電線６は信号併送給電方式が採用されており、図１０
に示すように、給電線６と台車２０のフロア読取センサ
ー２２や近接センサー２６等の送信機器間にハイパスフ
ィルター（Ｈ．Ｐ．Ｆ）７９が設けられている。また、
給電線６と駆動モーター３３、電動ジャッキ３６等の動
力機器間にローパスフィルター（Ｌ．Ｐ．Ｆ）８０が設
けられている。

【００３１】これにより、運転管理装置７０とはね橋５
０…との信号授受は、ＰＣ機器７５、光ファイバー７
６、ＰＣ子器７７…を介して行われ、運転管理装置７０
からはね橋５０…に対する所定の動作信号が自動的に送
られるとともに、はね橋５０…の動作が逐次ディスプレ
イ装置７４の表示盤で表示されるようになっている。

【００３２】また、運転管理装置７０と台車２０…との
信号授受は、ＰＣ機器７５、通信装置７８、給電線６を
介して行われ、運転管理装置７０から台車２０…に対す
る所定の動作信号が自動的に送られるとともに、台車２
０…の動作が逐次ディスプレイ装置７４の表示盤で表示
されるようになっている。

【００３３】さらに、フロア読み取りセンサー２２、近
接センサー２６、リミットスイッチ、着床検出センサー
が検出した信号は、給電線６を介して運転管理装置７０
に逐次送り込まれディスプレイ装置７４の表示盤で表示
されるようになっている。なお、前述した給電線６によ
る信号併送給電方式を採用せず、誘導無線ケーブルを昇
降路２に敷設し、台車２０の送受機器と運転管理装置７
０とを無線によりデータ授受を行うようにしてもよい。

【００３４】次に、本実施例のシステムによる、資材を
所定のフロアまで搬送する手順について説明する。な
お、説明は一台の台車２０の動作についておこなうが、
搬送路２の登り用の系統及び下り用の系統には、それぞ
れ複数の台車２０…が上昇（登り用系統）若しくは下降
（下り用系統）して資材を連続的に所定のフロアＦ１，
Ｆ２，…に搬送するものとする。 １） 荷積みフロアＦ1に設置されている台車２０に資
材を搭載する。そして、牽引車６０により、台車２０の
フック３７に台車出し入れロッド６１を係合させて、フ
ロアＦ1の昇降路入口９まで台車２０を移動する。この
時、フロアＦ1の昇降路入口９には既にはね橋５０が引
き出されている状態としておき、走行部５３の走行スト
ッパー５５に台車２０のキャスター２９を当接させて、
台車２０をはね橋５０上に簡単に位置決めさせる。 ２） 台車２０がはね橋５０上に配設されると、台車２
０の昇降機構２４が昇降路２のレール３、３と対向配置
される。そして、押圧機構２５の作動により昇降機構２
４の昇降用ピニオンギア３０をラック５に噛み合わせ
る。ここで、昇降用ピニオンギア３０の停止位置は、台
車２０に内蔵されたリミットスイッチで設定される。な
お、昇降用ピニオンギア３０がラック５と噛み合う際に
は、駆動モーター３３に内蔵されているブレーキ機構３
２が解除された状態で昇降用ピニオンギア３０が円弧運
動してラック５と噛み合うので、昇降用ピニオンギア３
０の歯先に無理な力が加わらない。また、昇降用ピニオ
ンギア３０とラック５との噛み合わせ後に、ブレーキ機
構３２が投入される。 ３） 駆動モーター３２の駆動によって昇降用ピニオン
ギア３０が回転し、それにより台車２０は上昇若しくは
下降していく。ここで、台車２０が上昇する際には、台
車２０はそのまま上昇動作に移行していく。また、台車
２０が下降する場合には、台車２０は、一旦、はね橋５
０の回転半径（はね橋５０を引き込む際に移動する領
域）と干渉しない位置まで上昇し、はね橋５０が引き込
まれた後に、下降動作に移行していく。 ３） 台車２０が下降して所定のフロアまで移動してく
ると、先に所定のフロアのはね橋５０を昇降路２内に引
き出しておき、はね橋２０の走行部５３上に台車２０を
載せる。この時、台車２０は近接センサー２６により所
定のフロアのはね橋５０の位置を検出して過走しないよ
うにする。また、台車２０がはね橋５０上に載置される
際には、台車２０の着床検出センサー３８が、台車２０
がはね橋５０に接地したことを確認する。一方、台車２
０が上昇しながら所定のフロアまで移動してくると、一
旦、台車２０はフロアのはね橋５０と干渉しない位置ま
で上昇し、はね橋５０が引き出された後に、再度下降し
てはね橋５０の走行部５３上に載る。 ４） 台車２０がはね橋５０上に載ると、押圧機構２５
の離脱作動により昇降機構２４が昇降路２のレール３か
ら離脱し、台車２０は所定のフロア上に引き出し可能な
状態となる。 ５） 台車２０のフック３７に台車出し入れロッド６１
を係合させた状態で、牽引車６０により昇降路２から台
車２０を引き出し、所定のフロアのの指定場所まで移動
させる。

【００３５】次に、本実施例の運転管理装置７０から台
車２０…への制御動作と、各センサーの作用について説
明する。 ａ） 運転管理装置７０には、ＰＣ機器７５、ＰＣ子器
７７…、光ファイバー７６を介して各はね橋５０…の信
号（はね橋５０が引き出されている状態を示す信号、若
しくは引き込まれている状態を示す信号）が常時送られ
てきており、全てのはね橋５０…の動作状況はディスプ
レイ装置７４の表示盤で表示される。また、昇降路２を
移動する台車２０…及び各フロアＦ１，Ｆ２，…上の台
車２０…の状況は、給電線６から送られてくる信号（台
車２０…の位置を示す信号）がディスプレイ装置７４の
表示盤で表示されることにより判断される。 ｂ） 台車２０に行き先階（指定階）を指定するには、
マイクロコンピューター７１のキーボード７３に台車２
０の行き先階数を入力する。それにより、台車２０の階
数信号が、ＰＣ機器７５から給電線６を介して台車２０
のコントローラ（図示せず）に送られて記憶される。そ
して、台車２０が昇降すると、フロア読取センサー２２
が各フロアＦ１，Ｆ２，…のフロア表示ラベル１０…を
常時読み取っていき、前記コントローラで記憶している
階数信号とフロア表示ラベル１０…とを比較して、階数
信号と所定のロア表示ラベル１０とが一致した場合に台
車２０を停止させる。ここで、行き先階数の指定の誤り
（例えば、指定階のし忘れで先に指定した同一階のま
ま、あるいは上昇系統の搬送路２に下階の数値を設定、
または存在しない階を指定）を行った場合には、台車２
０は停止した状態を保ち、表示盤に入力の誤りを表示す
る。 ｃ） 資材の荷重の不均衡によって昇降する台車２０が
傾いている場合には、駆動モーター３３に内蔵されてい
る台車傾斜計により、左右の駆動モーター３３、３３の
速度制御が行われ、それにより台車２０の傾きが矯正さ
れる。 ｄ） 昇降路２に他の台車２０…や昇降途中において他
のはね橋５０が引き出されている場合には、近接センサ
ー２６が障害物（他の台車２０、はね橋５０）を検出
し、台車２０の昇降を停止させる。 ｅ） 台車２０の昇降機構２４を昇降路２のレール３か
ら離脱する際には、台車２０の下部にはね橋５０が引き
出されていることが必須条件である。したがって、運転
制御装置７０からはね橋５０の状況（台車２０が載るべ
きはね橋５０の引き出しが完了している状態）を自動的
に判断し、さらに台車２０の着床検出センサー３８がは
ね橋５０の存在を確認するという複数段階の確認動作を
組み合わせて行い、その後に昇降機構２４がレール３か
ら離脱するシステムになっている。

【００３６】以上の建設用資材の搬送システムによれ
ば、従来の高速リフトと同様の仮設揚重設備の平面積を
保ちながら、搬入階から指定階（揚重階）までの大量の
資材の搬送を行うことができ、超高層建築物を構築する
際に必要とされる資材の大量搬送に、十分に対応するこ
とができる。

【００３７】また、昇降路２内を移動する昇降機構２４
を内蔵した台車２０…の増設若しくは減少を、容易に行
うことができるので、構築される建築物１の規模に見合
った台車２０の使用台数を設定することができる。

【００３８】また、本実施例は、登り専用と下り専用の
２系統の昇降路２を設けて、この昇降路２を移動する台
車２０…と、昇降路２の昇降路入口９に配設されたはね
橋５０…に運転管理装置７０から所定の動作信号を送出
することにより、台車２０、はね橋５０の運転制御が行
われ、かつ台車状況とはね橋５０の動作を運転管理装置
７０で集中的に管理することがので、資材を搬送する複
数の台車２０…の安全性が高められた自動運転が可能と
されながら超高層ビル用の自動化された資材搬送装置を
提供することができる。

【００３９】また、本実施例の装置においては、台車２
０に耐火被覆吹き付け用のプラント等を搭載することに
より、建築物１の内部の工事で使用される工事設備の移
動を容易にすることも可能である。

【００４０】次に、第１１図ないし図３１は、本発明の
請求項１と請求項３に係る発明の第２の実施例を示すも
のである。なお、本実施例においては、説明は省略する
が、第１の実施例で示した構成部材、例えば昇降路入口
のフロア表示ラベル１０、台車に配設されたフロア読取
センサー２２、牽引車６０、運転管理装置７０等は配設
されおり、それにより自動化された搬送装置を提供する
ものとする。

【００４１】本実施例の昇降路８０は、図１１に示すよ
うに、マストユニット８１…が、各フロアＦ１，Ｆ２，
…で自重が支持されながら鉛直方向に複数連結されてな
るものである。各マストユニット８１は、前面側８１ａ
が、台車２０が上昇する登り専用路とされ、後面側８１
ｂが、台車２０が下降する下り専用路とされている。そ
して、各マストユニット８１の登り専用路８１ａから下
り専用路８１ｂにわたって、上下方向に駆動チェーン８
２が回動自在に巻装されている。

【００４２】すなわち、図１２に示すように、各マスト
ユニット８１の一部に駆動モーター８３が配設され、こ
れら駆動モーター８３の駆動ギア８４と、回転ギア８５
に無端状の駆動チェーン８２が配設されている。そし
て、駆動モーター８３の駆動により、駆動チェーン８２
が矢印Ａ方向に回動するようになっている。なお、駆動
チェーン８２は、図１３に示すように、歯形の形状を有
している各リンク８２ａが相互にリンク結合されて構成
されている。そして、隣接するマストユニット８１、８
１は、図１２に示すように、巻装された駆動チェーン８
２、８２どうしが干渉しないように、平面視において互
いの位置がずらされている。また、登り専用路８１ａ及
び下り専用路８１ｂの上下方向には、断面Ｌ字状のガイ
ドレール８６が配設されている。

【００４３】また、本実施例の台車２０には、図１４に
示すように、マストユニット８１のガイドレール８６と
摺動自在に係合し、かつ台車２０を昇降路８０（各マス
トユニット８１）に沿わせるガイドローラ８７と、駆動
チェーン８２に着脱自在に嵌合するラック８８と、台車
２０がフロア側へ移行する際に横引き機構９０（台車移
行機構）と係合する台車移行用ローラー９１とが具備さ
れている。ガイドローラー８７は、台車本体２３の側面
縁部に固定されているローラー軸に回転自在に配設され
ており、側面がマストユニット８１に近接すると、前記
ガイドレール８６の内部に遊嵌されるようになってい
る。

【００４４】また、図１５および図１６に示す横引き機
構９０は、各フロアＦ１，Ｆ２，…の昇降路入口９に移
動してきた台車２０を、フロア上へ移動させる機構であ
る。この横引き機構９０は、昇降路入口９からマストユ
ニット８１に向けて配設された一対の横引きフレーム９
２と、これら横引きフレーム９２を僅かに水平移動させ
る移動手段（図示せず）とで構成されている。横引きフ
レーム９２は、図１６に示すように、切り込み９３が形
成された底面部９２ａと、底面部９２ａの縁部から垂直
に立ち上がる側面部９２ｂ、９２ｃとからなる部材であ
る。そして、台車２０が昇降路８０内を昇降する場合に
は、側面９２ｃがガイドレール８６の一部となる。ここ
で、上下方向に移動する台車移行用ローラー９１は、切
り込み９３内を通過する構造とされているので、台車２
０は横引きフレーム９２と干渉しない。

【００４５】本実施例の横引き機構９０により台車２０
をフロア上に横引きする手順は、先ず、マストユニット
８１の駆動チェーン８２を、台車２０の上部側のガイド
ローラ８７が横引きフレームより若干上方となる位置で
停止させる（図１７参照）。次に、移動手段により横引
きフレーム９２をマストユニット８１側に押し入れる。
そして、駆動チェーン８２の回動により台車２０を下降
させ、横引きフレーム９２の底面部９２ａに台車２０の
荷重を預ける（図１８参照）。次に、ラック８８と駆動
チェーン８２とを離脱させた状態で、台車２０のガイド
ローラー８７及び台車移行用ローラー９１を転動させて
台車２０をフロア側へ移行させる。

【００４６】したがって、第１の実施例と同様の効果を
得ることができるとともに、マストユニット８１の前後
面で登り専用路８１ａと下り専用路８１ｂの２系統の昇
降路８０を設けることができ、昇降路８０内を移動する
台車２０…の増設若しくは減少を、容易に行うことがで
きるので、構築される建築物１の規模に見合った台車２
０の使用台数を設定することができる。

【００４７】また、図１９ないし図２５に示すものは、
図１６ないし図１８で示した横引き機構の他の実施例で
ある。

【００４８】図１９ないし図２１に示す横引き機構フレ
ーム９５は、大小の切り込み９６、９７が形成された底
面部９５ａ及び上面部９５ｂと、側面部９５ｃ、９５ｄ
とからなる部材であり、台車２０が昇降路８０内を移動
する場合には、側面部９５ｄがガイドレール８６の一部
となる。ここで、切り込み９６の切り込み大きさは、ガ
イドローラー８７が上下方向に通過可能な大きさとされ
ており、切り込み９の切り込み大きさは、台車移行用ロ
ーラー９１のみが上下方向に通過可能な大きさとされて
いる。

【００４９】そして、台車をフロアまで横引きする場合
には、移動手段により横引きフレーム９５をマストユニ
ット８１側に押し入れ、台車２０の上昇によりガイドロ
ーラー８７および台車移行用ローラー９１を横引きフレ
ーム９５内に位置させ、それらガイドローラー８７及び
台車移行用ローラー９１を底面部９６ａ上で転動させる
ことにより、フロア側へ台車２０を移行させる。

【００５０】また、図２２及び図２４に示す実施例は、
各フロアの昇降路入口とマストユニット間に配設された
横引き機構である。この横引き機構は、ガイドレール８
６にガイドローラー８７が通過可能な大きさに形成され
た切欠部９９と、この切欠部９９を閉塞する閉塞板１０
０と、ガイドローラー８７と台車移行用ローラー９１が
転動可能な移行フレーム１０１とが備えられた機構であ
る。また、閉塞板１００と移行フレーム１０１は支持部
１０２に対して略対角線上に配設され、かつそれらが支
持部１０２に回転自在となるように支持されている。こ
れにより、閉塞板１００が切欠部９９を閉塞すると移行
フレーム１０１はガイドレール８６の外側に移動し（図
２３及び図２４参照）、移行フレーム１０１がガイドフ
レール８６側に移動すると、閉塞板１００が移動して切
欠部９９の閉塞が解除されるようになっている（図２４
参照）。

【００５１】これにより、台車２０をフロア上に横引き
するには、切欠部９９を閉塞してガイドレール８６の一
部としていた閉塞板１００を移動させ、移行フレーム１
０１０をガイドレール８６側に移動させることにより
（図２３及び図２４参照）、台車２０の台車移行用ロー
ラー９１を移行フレーム１０１上に載せる。そして、台
車２０のガイドローラー８７も、切欠部９９を通過させ
て移行フレーム１０１上で転動させることにより、台車
２０はフロア側に移行していく。

【００５２】また、図２５ないし図３０に示すものは、
図１２ないし図１５に示したマストユニット８１と台車
２０の実施例の変形例である。この実施例においては、
図２５に示すように、マストユニット８１に支持プレー
ト１０５を介して複数のガイドローラー８７…が配設さ
れ、台車２０にガイドレール８６が配設された構造とさ
れている。そして、昇降路入口９を望む位置の支持プレ
ート１０５には、開口部１０６が形成されているととも
に、開口部１０６の位置に配設されたガイドローラー８
７ａが、アクチュエーター機構１０７の作動により支持
プレート１０５から外れる構造になっている。なお、本
実施例で台車２０を各フロアに移行させる台車移行装置
としては、図１で示したはね橋５０が配設されているも
のとする。これにより、本実施例においては、はね橋５
０が台車２０の下部に引きだされた状態で、昇降路入口
９のガイドローラー８７ａがアクチュエーター機構１０
７により支持プレート１０５から外れると、台車２０が
昇降路８０から離脱する構造になっている。

【００５３】また、図３１ないし図３６に示すものは、
本発明の請求項１と請求項４に係る発明の第３の実施例
を示すものである。

【００５４】本実施例の昇降路１０９は、図３１に示す
ように、各フロアで自重が支持され、かつ相互に離間配
置された３基のマストユニット１１０ａ、１１０ｂ、１
１０ｃが、鉛直方向に複数連結されてなるものである。
また、各マストユニット１１０には、図３２に示すよう
に、上下方向に回動する駆動ベルト１１１が配設されて
おり、この駆動ベルト１１１には、複数枚の昇降板１１
２が突設されている。そして、マストユニット１１０ａ
の駆動ベルト１１１は図３１に示す矢印Ｒ1方向に回動
し、マストユニット１１０ｂの駆動ベルト１１１が矢印
Ｒ2方向、マストユニット１１０ｃの駆動ベルト１１１
が矢印Ｒ３方向に回動することにより。マストユニット
１１０ａ、１１０ｂ間が下り専用路１０９ａとされ、マ
ストユニット１１０ｂ、１１０ｃ間が登り専用路１０９
ｂとされる。

【００５５】また、本実施例の台車２０は、図３３に示
すように、その側部に駆動ベルト１１１の昇降板１１２
と係合する係合板１１３が設けられている。そして、係
合板１１３の下面には台車移行用ローラー１１４…が配
設されている。ここで、駆動ベルト１１１の各昇降板１
１２…には、図３４及び図３５に示すストッパー機構１
１５が配設されている。このストッパー機構１１５は、
昇降板１１２の長手方向の縁部にピン接合された停止板
１１６と、停止板を１１６を台車２０の係合板１１３に
向けて押圧するスプリング１１７とで構成されている。
そして、図３５に示すように、一対のストッパー機構１
１５、１１５が、係合板１１３の長さ方向の縁部にそれ
ぞれ配設されることにより、スプリング１１７の付勢力
により停止板１１６、１１６が係合板１１３を挟持し、
昇降路１０９を移動する台車２０の脱落が防止される。
また、ストッパー機構１１５を解除するには、図３６に
示すように、停止板１１６の一端側を解除バー１１８で
押圧されることにより、スプリングが伸びた状態で停止
板１１６の係合板１１３への挟持状態が解除される。そ
れにより、矢印Ｍ方向への台車２０が移行が可能とされ
る。

【００５６】本実施例により台車２０をフロア上に移行
させる手順は、先ず、ストッパー機構１１５、１１５に
より、台車２０の係合板１１３を挟持しながら昇降路１
０９内に台車２０を昇降させる。そして、駆動ベルト１
１１を停止させることによりフロアの昇降路入口９に台
車２０を位置させる。次に、解除バー１１８によりスト
ッパー機構１１５の停止板１１６を水平状態とすること
によりストッパー機構１１５、１１５の挟持状態を解除
する。そして、昇降板１１２上を台車移行用ローラー１
１４…が転動することにより、台車２０がフロア側へ移
行する。

【００５７】したがって、本実施例においては、第１の
実施例と同様の効果を得ることができるとともに、昇降
路１０９内を移動する台車２０…の増設若しくは減少
を、容易に行うことができるので、構築される建築物１
の規模に見合った台車２０の使用台数を設定することが
できる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の建設用資
材搬送装置は、従来の高速リフトと同様の仮設揚重設備
の平面積を保ちながら、搬入階から指定階（揚重階）ま
での大量の資材の搬送を行うことができ、超高層建築物
を構築する際に必要とされる資材の大量搬送に、十分に
対応することができる。

【００５９】また、昇降路内を移動する昇降機構を内蔵
した台車の増設若しくは減少を、容易に行うことができ
るため、構築される建築物の規模に見合った台車の使用
台数を設定することができる。

【００６０】また、登り専用と下り専用の２系統の昇降
路を移動する台車と、昇降路の昇降路入口に配設された
台車移行機構に運転管理装置から所定の動作信号が送出
されることにより、台車及び台車移行機構の運転制御が
確実に行われ、かつ台車状況と台車移行機構の動作を運
転管理装置で集中的に管理することができるため、資材
を搬送する複数の台車の安全性が高められた自動化され
た超高層ビル用の建設用資材搬送装置を提供することが
できる。また、本装置において、台車に耐火被覆吹き付
け用のプラント等を搭載することにより、建築物の内部
の工事で使用される工事設備の移動を容易にすることも
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項２記載の装置全体を示す斜視図
である。

【図２】請求項２記載の装置のレール軌道を示す平面図
である。

【図３】請求項２記載の装置のはね橋を示す側面図であ
る。

【図４】請求項２記載の台車を示す平面図である。

【図５】請求項２記載の台車の昇降機構及び連結機構を
示す図である。

【図６】請求項２記載の台車の昇降機構を示す図であ
る。

【図７】請求項２記載の台車の連結機構を示す図であ
る。

【図８】本発明に使用される牽引車を示す図である。

【図９】本発明に使用される種々の制御装置を示す図で
ある。

【図１０】本発明に採用されている信号併送給電方式を
示す概略図である。

【図１１】本発明の請求項３記載の装置全体を示す斜視
図である。

【図１２】請求項３記載の装置に使用されるマストユニ
ットを示す斜視図である。

【図１３】請求項３記載の装置に使用されるマストユニ
ットと台車の嵌合部との係合状態を示す図である。

【図１４】請求項３記載の装置に使用される台車を示す
斜視図である。

【図１５】請求項３記載の装置におけるマストユニット
と台車の配置関係を示す図である

【図１６】請求項３記載の装置における台車移行機構の
走行フレームを示す図である。

【図１７】請求項３記載の装置における走行フレームの
台車との係合前を示す図である。

【図１８】請求項３記載の装置における走行フレームの
台車との係合後を示す図である。

【図１９】請求項３記載の装置における走行フレームの
第２の実施例を示す図である。

【図２０】請求項３記載の装置における走行フレームの
第２の実施例が台車と係合する前を示す図である。

【図２１】請求項３記載の装置における走行フレームの
第２の実施例が台車と係合した後を示す図である。

【図２２】請求項３記載の装置における走行フレームの
第３の実施例を示す図である。

【図２３】請求項３記載の装置における走行フレームの
第３の実施例の台車移行動作を示す図である。

【図２４】請求項３記載の装置における走行フレームの
第３の実施例の台車移行前の動作を示す図である。

【図２５】請求項３記載におけるマストユニットの第２
の実施例を示す斜視図である。

【図２６】請求項３記載における台車の第２の実施例を
示す斜視図である。

【図２７】請求項３記載における第２の実施例の装置の
昇降路と台車の配置関係を示す図である。

【図２８】請求項３記載における第２の実施例の装置の
ガイドレールとガイドローラーとの係合状態を示す図で
ある。

【図２９】図２８におけるＢーＢ矢視断面を示す図であ
る。

【図３０】図２８におけるＣーＣ矢視断面を示す図であ
る。

【図３１】本発明の請求項４記載の装置を示す平面図で
ある。

【図３２】本発明の請求項４記載の装置のマストユニッ
トを示す斜視図である。

【図３３】本発明の請求項４記載の装置の台車を示す斜
視図である。

【図３４】請求項４記載の装置のストッパー機構が作動
している状態を示す図である。

【図３５】請求項４記載の装置のストッパー機構が解除
された状態を示す図である。

【図３６】請求項４記載の装置の台車が昇降路入口まで
移動してきた状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 建築物 ２ 昇降路 ４ レール軌道 ５ ラック ６ 給電線 ８ 給電バー ９ 昇降路入口 １０ フロア表示ラベル ２０ 台車 ２１ 集電ブラシ ２２ 近接センサー ２４ 昇降機構 ２５ 連結機構 ３０ 昇降用ピニオンギア ３３ 駆動モーター ５０ はね橋（台車移行機構） ５３ 走行部 ６０ 牽引車 ７０ 運転管理装置 ７３ キーボード（入力手段） ７４ ディスプレイ装置（表示手段） Ｆ１，Ｆ２，… フロア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超高層建築物を構築する際に、該建築物
   を構築するのに必要な資材等を、既に形成されたフロア
   上の所定場所に搬送するための建設用資材搬送装置であ
   って、 登り専用と下り専用の２系統を有し、各フロアで自重が
   支持された複数の昇降ユニットを鉛直方向に連設してな
   る昇降路と、 前記昇降路内を昇降し、資材を搭載して所定のフロアま
   で搬送する台車と、 各フロアの昇降路入口に配設され、前記昇降路入口に移
   動してきた台車をフロア上へ走行可能とさせる台車移行
   機構と、を備えた建設用資材搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の建設用資材搬送装置にお
   いて、 台車及び台車移行機構のそれぞれに対して所定の動作信
   号を送出する命令手段と、 命令手段に所定の動作信号を入力する入力手段と、 昇降路内の台車および各フロア上の台車の運行状況さら
   には前記台車移行部の動作状況を表示する表示手段と、
   を備えた運転管理装置が設けられていることを特徴とす
   る建設用資材搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の建設資材用搬送装置にお
   いて、 昇降ユニットは一対のレール軌道が離間配置されて構成
   され、それらレール軌道が鉛直方向に連設されてなる昇
   降路内を台車が昇降し、 前記台車には、昇降路の前記レール軌道に連結されるこ
   とにより昇降移動が可能となる昇降機構と、該昇降機構
   を前記レール軌道に着脱自在に連結させる連結機構とが
   具備され、 台車移行機構が、回転動作により各フロアの前記昇降路
   内に引き出し若しくは引き込まれ、引き出し動作により
   昇降路内を移動してきた台車を自身に載せてフロア上に
   走行可能とさせるはね橋により構成されていることを特
   徴とする建設資材用搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の建設資材用搬送装置にお
   いて、 昇降ユニットは、前後面を登り専用路及び下り専用路と
   し、登り専用路から下り専用路にわたって上下方向に巻
   装された駆動チェーンと、登り専用路及び下り専用路の
   それぞれの上下方向に配設されたガイドレール若しくは
   ガイドローラとを具備したマストユニットにより構成さ
   れ、 台車には、前記ガイドレール若しくはガイドローラと摺
   動自在に係合して台車を前記マストユニットに沿わせる
   ガイドローラー若しくはガイドレールと、前記駆動チェ
   ーンに着脱自在に嵌合する嵌合部と、台車がフロア側へ
   移行する際に台車移行機構上を転動する台車水平移行用
   ローラーとが具備され、 前記台車移行機構が、水平移動により各フロアの昇降路
   内に引き出し若しくは引き込まれ、引き出し動作により
   昇降路を移動してきた台車の前記ガイドローラー及び前
   記台車移行用ローラーを転動させて台車をフロア上に走
   行可能とさせる移行フレームにより構成されていること
   を特徴とする建設資材用搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の建設資材用搬送装置にお
   いて、 昇降ユニットは、３基のマストユニットを離間配置し、
   それらマストユニット間を登り専用路及び下り専用路と
   し、各マストユニットに、複数枚の昇降板が突設された
   上下方向に回動する駆動ベルトを配設した構成とされ、 台車には、所定の昇降板との係合により台車の昇降が可
   能とされる係合板と、前記係合板の下面に設けられて台
   車がフロア側へ移行する際に昇降板上を転動する台車移
   行用ローラーとが具備されているとともに、 前記係合板には、該係合板と前記昇降板との係合状態を
   保持するストッパー機構が設けられており、該ストッパ
   ー機構が係合状態を解除することにより台車移行機構と
   して作用することを特徴とする建設資材用搬送装置。