JPH07293031A - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents
フォーク式立体駐車装置Info
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- JPH07293031A JPH07293031A JP9094494A JP9094494A JPH07293031A JP H07293031 A JPH07293031 A JP H07293031A JP 9094494 A JP9094494 A JP 9094494A JP 9094494 A JP9094494 A JP 9094494A JP H07293031 A JPH07293031 A JP H07293031A
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- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォークステージの２本の支持レバーの一端
を、２本のガイドレールに装着していて構造が簡単であ
り、製作施工が容易で安価であり、横行レールには各１
本の支持レバーを通過させる各１個の通過間隙が設けら
れているだけで、台車の移動が円滑に行われるフォーク
式立体駐車装置を提供する。 【構成】 上下複数の格納棚とリフト昇降路とに横行レ
ールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォーク
ステージの２本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇
降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降
桿を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持
レバーの通過間隙が設けられ、リフトフォークとの間に
車両を移載するフォークを具備した台車を移動可能に載
置し、この台車の通過間隙を通過しない方の側部に設け
た台車走行用の駆動モータに建屋側に設けられた給電操
作部から給電する。
を、２本のガイドレールに装着していて構造が簡単であ
り、製作施工が容易で安価であり、横行レールには各１
本の支持レバーを通過させる各１個の通過間隙が設けら
れているだけで、台車の移動が円滑に行われるフォーク
式立体駐車装置を提供する。 【構成】 上下複数の格納棚とリフト昇降路とに横行レ
ールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォーク
ステージの２本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇
降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降
桿を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持
レバーの通過間隙が設けられ、リフトフォークとの間に
車両を移載するフォークを具備した台車を移動可能に載
置し、この台車の通過間隙を通過しない方の側部に設け
た台車走行用の駆動モータに建屋側に設けられた給電操
作部から給電する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フォーク式立体駐車
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォーク式立体駐車装置として、
特開昭62-86272号公報に開示されているようなものが公
知となっており、その要部が図８〜10に示すようになっ
ており、これについて説明する。これは上下方向に複数
の格納区画が設置され、この格納区画の端部にリフト51
が設けられているリフト昇降路52が設けられていて、格
納棚とリフト昇降路52に横行レール53が設けられ、リフ
ト51は上下動する左右の２ブロックに分割されたフォー
クステージ54を有し、このフォークステージ54は、車両
の車輪が載置される第１フォークアーム56の基端がそれ
ぞれ取付けられた２本の支持レバー57を具備し、この支
持レバー57の端部が縦向きの４本のガイドレール58に上
下動可能となっており、各横行レール53に第１フォーク
アーム56との間に車両を移載する第２フォークアーム59
を具備した台車61を移動可能に載置し、横行レール53に
は２本の支持レバー57が通過することができる２個の通
過間隙62が設けられている。なお63は支持レバー67の両
端にそれぞれ縦向きに取付けられた昇降杆、64はこの昇
降杆63の上部に取付けられた吊動用条体を示す。
特開昭62-86272号公報に開示されているようなものが公
知となっており、その要部が図８〜10に示すようになっ
ており、これについて説明する。これは上下方向に複数
の格納区画が設置され、この格納区画の端部にリフト51
が設けられているリフト昇降路52が設けられていて、格
納棚とリフト昇降路52に横行レール53が設けられ、リフ
ト51は上下動する左右の２ブロックに分割されたフォー
クステージ54を有し、このフォークステージ54は、車両
の車輪が載置される第１フォークアーム56の基端がそれ
ぞれ取付けられた２本の支持レバー57を具備し、この支
持レバー57の端部が縦向きの４本のガイドレール58に上
下動可能となっており、各横行レール53に第１フォーク
アーム56との間に車両を移載する第２フォークアーム59
を具備した台車61を移動可能に載置し、横行レール53に
は２本の支持レバー57が通過することができる２個の通
過間隙62が設けられている。なお63は支持レバー67の両
端にそれぞれ縦向きに取付けられた昇降杆、64はこの昇
降杆63の上部に取付けられた吊動用条体を示す。
【０００３】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口16から乗入れた自動車を、リフ
ト51を図示しない昇降手段の作動によって、リフト昇降
路52中を２本の支持レバー57をガイドレール58に沿って
上下動し、車両の車輪をその位置に移動したフォークス
テージ54の第１フォークアーム56に乗せ、リフト51を上
下動させて所望の格納区画位置まで移動し、該格納区画
にある台車51を横行レール53上を移動させて、フォーク
ステージ54の上又は下にあるリフト昇降路52の横行レー
ル53上に移動して停止し、リフト51をその支持レバー57
を通過間隙62を通過させて、下降又は上昇させて車両を
第１フォークアーム56から台車61の第２フォークアーム
59に移載し、台車61を横行レール53上を移動させること
によって所定の格納場所まで移行することとし、車両を
格納区画から外部に搬出するに際しては、これと反対の
操作をすることとなる。
するに際しては、乗入口16から乗入れた自動車を、リフ
ト51を図示しない昇降手段の作動によって、リフト昇降
路52中を２本の支持レバー57をガイドレール58に沿って
上下動し、車両の車輪をその位置に移動したフォークス
テージ54の第１フォークアーム56に乗せ、リフト51を上
下動させて所望の格納区画位置まで移動し、該格納区画
にある台車51を横行レール53上を移動させて、フォーク
ステージ54の上又は下にあるリフト昇降路52の横行レー
ル53上に移動して停止し、リフト51をその支持レバー57
を通過間隙62を通過させて、下降又は上昇させて車両を
第１フォークアーム56から台車61の第２フォークアーム
59に移載し、台車61を横行レール53上を移動させること
によって所定の格納場所まで移行することとし、車両を
格納区画から外部に搬出するに際しては、これと反対の
操作をすることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このようなフォーク式
立体駐車装置は、前記のようであって、フォークステー
ジ54の２本の支持レバー57の両端を、４本のガイドレー
ル58に装着していることから構造が複雑であって、製作
施工が困難となるのに加えて高価となり、また横行レー
ル53には２本の支持レバー57を通過させる各２個の通過
間隙62が設けられていることから、台車61の移動が円滑
に行われにくい等の問題がある。
立体駐車装置は、前記のようであって、フォークステー
ジ54の２本の支持レバー57の両端を、４本のガイドレー
ル58に装着していることから構造が複雑であって、製作
施工が困難となるのに加えて高価となり、また横行レー
ル53には２本の支持レバー57を通過させる各２個の通過
間隙62が設けられていることから、台車61の移動が円滑
に行われにくい等の問題がある。
【０００５】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来のフォーク式立体駐車装置のもつ問題を解消し、フォ
ークステージの２本の支持レバーの一端を、２本のガイ
ドレールに装着していることから構造が簡単であって、
製作施工が容易となって安価であり、また横行レールに
は各１本の支持レバーを通過させる各１個の通過間隙が
設けられているだけで、台車の移動が円滑に行われるフ
ォーク式立体駐車装置を提供するにある。
来のフォーク式立体駐車装置のもつ問題を解消し、フォ
ークステージの２本の支持レバーの一端を、２本のガイ
ドレールに装着していることから構造が簡単であって、
製作施工が容易となって安価であり、また横行レールに
は各１本の支持レバーを通過させる各１個の通過間隙が
設けられているだけで、台車の移動が円滑に行われるフ
ォーク式立体駐車装置を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、リフト昇
降路の片側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリ
フト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の
２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの
基端が取付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取
付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、
この昇降桿を上下動する昇降手段を設け、横行レールに
は各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォ
ークアームとの間に車両を移載する第２フォークアーム
を具備した台車の車輪を移動可能に載置し、この台車の
前記通過間隙を通過しない方の側部に台車走行用の主駆
動モータを設け、この主駆動モータに建屋側に設けられ
た給電操作部から給電することを特徴とするものであ
る。請求項２の発明は、請求項１の発明において、台車
の車輪は横行レールの両側に垂下したフランジを有する
ものである。請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、主駆動モータの反対側の側部にも副駆動モータを設
け、この副駆動モータは主駆動モータと給電ワイヤで接
続されているものである。請求項４の発明は、請求項１
ないし３の発明において、リフトの各昇降杆の上下部に
両端が取付けられた無端状条体を有し、この無端状条体
は駆動手段の駆動輪、上下部に回転可能に設けられた案
内輪に巻装されていて、昇降手段はリフト昇降路の下部
に設けられているものである。請求項５の発明は、請求
項１ないし３の発明において、リフトの各昇降杆には、
ガイドレールの上部に設けられた昇降手段の駆動輪に巻
着された条体の一端が連結されているものである。
な目的を達成するために、請求項１の発明は、リフト昇
降路の片側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリ
フト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の
２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの
基端が取付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取
付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、
この昇降桿を上下動する昇降手段を設け、横行レールに
は各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォ
ークアームとの間に車両を移載する第２フォークアーム
を具備した台車の車輪を移動可能に載置し、この台車の
前記通過間隙を通過しない方の側部に台車走行用の主駆
動モータを設け、この主駆動モータに建屋側に設けられ
た給電操作部から給電することを特徴とするものであ
る。請求項２の発明は、請求項１の発明において、台車
の車輪は横行レールの両側に垂下したフランジを有する
ものである。請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、主駆動モータの反対側の側部にも副駆動モータを設
け、この副駆動モータは主駆動モータと給電ワイヤで接
続されているものである。請求項４の発明は、請求項１
ないし３の発明において、リフトの各昇降杆の上下部に
両端が取付けられた無端状条体を有し、この無端状条体
は駆動手段の駆動輪、上下部に回転可能に設けられた案
内輪に巻装されていて、昇降手段はリフト昇降路の下部
に設けられているものである。請求項５の発明は、請求
項１ないし３の発明において、リフトの各昇降杆には、
ガイドレールの上部に設けられた昇降手段の駆動輪に巻
着された条体の一端が連結されているものである。
【０００７】
【作用】このような駐車装置において、車両を搬入する
に際しては、車両を乗入口からリフトに乗入れ、昇降手
段を作動して駆動輪を回動し、これによって両無端状条
体を数個の案内輪で誘導して同期してリフトを同方向に
移動させ、所望の格納棚のところに到達したら、昇降手
段の作動を停止する。そして当該格納棚の台車に対応す
る給電操作部を操作して、該台車の主駆動モータを作動
して台車を横行レールを前進させてリフトのところで停
止し、従来と同様の要領でリフトから台車へ自動車を移
載した後、再度給電操作部を操作して、台車を横行レー
ル上を後退させて所定の位置に格納する。自動車を格納
棚から外部に搬出するに際しては、これと反対の操作を
することとなる。このような台車の移動の際給電操作部
と台車の主駆動モータを接続する主給電ケーブルは、主
駆動モータが台車の通過間隙を通過しない方の側部に設
けられていることから、ガイドレールに妨害されること
なく変位して給電が継続される。
に際しては、車両を乗入口からリフトに乗入れ、昇降手
段を作動して駆動輪を回動し、これによって両無端状条
体を数個の案内輪で誘導して同期してリフトを同方向に
移動させ、所望の格納棚のところに到達したら、昇降手
段の作動を停止する。そして当該格納棚の台車に対応す
る給電操作部を操作して、該台車の主駆動モータを作動
して台車を横行レールを前進させてリフトのところで停
止し、従来と同様の要領でリフトから台車へ自動車を移
載した後、再度給電操作部を操作して、台車を横行レー
ル上を後退させて所定の位置に格納する。自動車を格納
棚から外部に搬出するに際しては、これと反対の操作を
することとなる。このような台車の移動の際給電操作部
と台車の主駆動モータを接続する主給電ケーブルは、主
駆動モータが台車の通過間隙を通過しない方の側部に設
けられていることから、ガイドレールに妨害されること
なく変位して給電が継続される。
【０００８】
【実施例】図１〜４に示すこの発明の第１実施例におい
て、リフト昇降路２の両側に上下方向に複数の格納棚が
設置され、リフト昇降路２にリフト１が設けられてい
て、格納棚とリフト昇降路２とに横行レール３が設けら
れ、リフト１は上下動する左右の２ブロックに分割され
たフォークステージ４を有し、このフォークステージ４
は、車両の車輪が載置される第１フォークアーム６の基
端がそれぞれ取付けられた２本の支持レバー７を具備
し、この支持レバー７の対角線上の端部にそれぞれ縦向
きの昇降杆13を取付け、支持レバー７の下方または上方
において、昇降杆13に支持レバー７と同方向に平行に延
伸する昇降レバー５の一端が取付けられ、各昇降レバー
５が連結ロッド10で対向する他方の昇降レバー５に連結
されており、各横行レール３には第１フォークアーム６
との間に車両を移載する第２フォークアーム９を具備し
た台車11を移動可能に載置し、各横行レール３にはリフ
ト昇降路２のほぼ中央に対応する位置にストッパ20が立
設されており、またリフト昇降路２の近くに昇降レバー
５及び支持レバー７が通過することができる１個の通過
間隙12が設けられている。
て、リフト昇降路２の両側に上下方向に複数の格納棚が
設置され、リフト昇降路２にリフト１が設けられてい
て、格納棚とリフト昇降路２とに横行レール３が設けら
れ、リフト１は上下動する左右の２ブロックに分割され
たフォークステージ４を有し、このフォークステージ４
は、車両の車輪が載置される第１フォークアーム６の基
端がそれぞれ取付けられた２本の支持レバー７を具備
し、この支持レバー７の対角線上の端部にそれぞれ縦向
きの昇降杆13を取付け、支持レバー７の下方または上方
において、昇降杆13に支持レバー７と同方向に平行に延
伸する昇降レバー５の一端が取付けられ、各昇降レバー
５が連結ロッド10で対向する他方の昇降レバー５に連結
されており、各横行レール３には第１フォークアーム６
との間に車両を移載する第２フォークアーム９を具備し
た台車11を移動可能に載置し、各横行レール３にはリフ
ト昇降路２のほぼ中央に対応する位置にストッパ20が立
設されており、またリフト昇降路２の近くに昇降レバー
５及び支持レバー７が通過することができる１個の通過
間隙12が設けられている。
【０００９】台車11には前記通過間隙12を通過しない方
の側部に、図４に示すように台車横行用の主横行モータ
31を設け、この主横行モータ31は減速機32を介して横行
レール３に載置された摩擦駆動ローラ33を駆動するよう
になっており、この駆動ローラ33の進行方向前後の台車
枠に設けられた、図１に示すローラ軸34に横行ローラが
取付けられている。そして主横行モータ31には建屋側に
設けられた給電操作部36から主給電ケーブル35で給電す
るようになっており、必要に応じて主横行モータ31の反
対側の側部に副横行モータ37を設け、この副横行モータ
37は主横行モータ31と副給電ケーブル38で接続されてい
る。そして台車11の側枠には台車11がリフト昇降路２の
所定位置に到達すると、ストッパ20に係合して台車11を
停止させる係合子30が設けられている。
の側部に、図４に示すように台車横行用の主横行モータ
31を設け、この主横行モータ31は減速機32を介して横行
レール３に載置された摩擦駆動ローラ33を駆動するよう
になっており、この駆動ローラ33の進行方向前後の台車
枠に設けられた、図１に示すローラ軸34に横行ローラが
取付けられている。そして主横行モータ31には建屋側に
設けられた給電操作部36から主給電ケーブル35で給電す
るようになっており、必要に応じて主横行モータ31の反
対側の側部に副横行モータ37を設け、この副横行モータ
37は主横行モータ31と副給電ケーブル38で接続されてい
る。そして台車11の側枠には台車11がリフト昇降路２の
所定位置に到達すると、ストッパ20に係合して台車11を
停止させる係合子30が設けられている。
【００１０】昇降杆13の上下部には図示しないガイドロ
ーラを取付け、このガイドローラによって昇降杆13を縦
向きの２本のガイドレール８に上下動可能に装着し、ま
た昇降杆13の上下部に無端状条体14，15の両端が取付け
られ、この無端状条体14，15は各ガイドレール８の基部
に対応して設けられた１対の第１，２昇降手段17，18の
第１，２駆動輪19，21、ガイドレール８の上下部にほぼ
縦長の矩形位置に回転可能に設けられた数個の案内輪22
に巻装されていて、これにガイドレール８から離れたと
ころにバランスウエイト23が取付けられており、第１，
２昇降手段17，18のいずれか一方、この実施例では第１
昇降手段17がブレーキ付駆動モータ24を有していて、こ
の駆動モータ24により回転するようになっており、この
第１昇降手段19の第１駆動輪19と第２駆動部材18の従動
輪26とが伝動軸25によって連結されており、従動輪26と
第２駆動輪21とは図示しない中間歯車機構によって連結
されており、これによって第１，２駆動輪19，21は両無
端状条体14，15を矢印に示すように同方向に移動させる
こととなる。なお地下に格納する形式のものの場合に
は、昇降レバー５を支持レバー７の上方に設けることと
なり、また第１，２昇降手段17，18は上部に設けてもよ
く、また第１駆動輪19から第２駆動輪21への運動伝達は
他の機構を採用してもよい。
ーラを取付け、このガイドローラによって昇降杆13を縦
向きの２本のガイドレール８に上下動可能に装着し、ま
た昇降杆13の上下部に無端状条体14，15の両端が取付け
られ、この無端状条体14，15は各ガイドレール８の基部
に対応して設けられた１対の第１，２昇降手段17，18の
第１，２駆動輪19，21、ガイドレール８の上下部にほぼ
縦長の矩形位置に回転可能に設けられた数個の案内輪22
に巻装されていて、これにガイドレール８から離れたと
ころにバランスウエイト23が取付けられており、第１，
２昇降手段17，18のいずれか一方、この実施例では第１
昇降手段17がブレーキ付駆動モータ24を有していて、こ
の駆動モータ24により回転するようになっており、この
第１昇降手段19の第１駆動輪19と第２駆動部材18の従動
輪26とが伝動軸25によって連結されており、従動輪26と
第２駆動輪21とは図示しない中間歯車機構によって連結
されており、これによって第１，２駆動輪19，21は両無
端状条体14，15を矢印に示すように同方向に移動させる
こととなる。なお地下に格納する形式のものの場合に
は、昇降レバー５を支持レバー７の上方に設けることと
なり、また第１，２昇降手段17，18は上部に設けてもよ
く、また第１駆動輪19から第２駆動輪21への運動伝達は
他の機構を採用してもよい。
【００１１】このような駐車装置において、車両を搬入
するに際しては、乗入口16から乗入れた車両を、リフト
１を第１昇降手段17の駆動モータ24を作動して、第１昇
降手段17の第１駆動輪19と第２昇降手段18の従動輪26と
を伝動軸25を介して回動し、これによって第１，２駆動
輪19，21はバランスウエイト23と協動して、両無端状条
体14，15を数個の案内輪22で誘導して同期して矢印に示
すように同方向に移動させ、所望の格納棚のところに到
達したら駆動モータ24を停止し、第１，２昇降手段17，
18の作動を停止してリフト１を停止する。そして当該格
納棚の台車11に対応する給電操作部46を操作して、該台
車11の主横行モータ31を作動して、台車11を横行レール
３上を前進させてリフト昇降路２の所定位置に到達した
ら、主横行モータ31の作動を停止し、台車11の係合子30
が横行レール３の側枠に設けたストッパ20に係合して台
車11を停止させる。そしてその後従来と同様の要領でリ
フト１から台車11へ自動車を移載した後、再度給電操作
部36を操作して、台車11を横行レール３上を後退させて
所定の位置に格納する。自動車を格納棚から外部に搬出
するに際しては、これと反対の操作をすることとなる。
このような台車11の移動の際給電操作部36と台車11の主
横行モータ31を接続する主給電ワイヤ35は、主横行モー
タ31が台車11の通過間隙12を通過しない方の側部に設け
られていることから、ガイドレール８に妨害することな
く、図１に示す実線位置と鎖線位置との間を往復移動す
ることができる。前記の際台車11の移動の開始及び停止
は、リフト昇降路２及び横行レール３の所要位置に設け
られた図示しない位置センサ等が発信する信号によっ
て、給電操作部36が自動的に制御するようにしてもよ
い。
するに際しては、乗入口16から乗入れた車両を、リフト
１を第１昇降手段17の駆動モータ24を作動して、第１昇
降手段17の第１駆動輪19と第２昇降手段18の従動輪26と
を伝動軸25を介して回動し、これによって第１，２駆動
輪19，21はバランスウエイト23と協動して、両無端状条
体14，15を数個の案内輪22で誘導して同期して矢印に示
すように同方向に移動させ、所望の格納棚のところに到
達したら駆動モータ24を停止し、第１，２昇降手段17，
18の作動を停止してリフト１を停止する。そして当該格
納棚の台車11に対応する給電操作部46を操作して、該台
車11の主横行モータ31を作動して、台車11を横行レール
３上を前進させてリフト昇降路２の所定位置に到達した
ら、主横行モータ31の作動を停止し、台車11の係合子30
が横行レール３の側枠に設けたストッパ20に係合して台
車11を停止させる。そしてその後従来と同様の要領でリ
フト１から台車11へ自動車を移載した後、再度給電操作
部36を操作して、台車11を横行レール３上を後退させて
所定の位置に格納する。自動車を格納棚から外部に搬出
するに際しては、これと反対の操作をすることとなる。
このような台車11の移動の際給電操作部36と台車11の主
横行モータ31を接続する主給電ワイヤ35は、主横行モー
タ31が台車11の通過間隙12を通過しない方の側部に設け
られていることから、ガイドレール８に妨害することな
く、図１に示す実線位置と鎖線位置との間を往復移動す
ることができる。前記の際台車11の移動の開始及び停止
は、リフト昇降路２及び横行レール３の所要位置に設け
られた図示しない位置センサ等が発信する信号によっ
て、給電操作部36が自動的に制御するようにしてもよ
い。
【００１２】図６に示すこの発明の第２実施例は、多く
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。昇降手段27，28は
それぞれサーボモータ29を有していて、互いに独立して
しかも同期して両無端状条体14，15を移動させ、したが
って第１実施例における伝動軸25を必要としない点で第
１実施例と相違するだけであり、その作用は格別異なる
ところがないので説明を省略する。
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。昇降手段27，28は
それぞれサーボモータ29を有していて、互いに独立して
しかも同期して両無端状条体14，15を移動させ、したが
って第１実施例における伝動軸25を必要としない点で第
１実施例と相違するだけであり、その作用は格別異なる
ところがないので説明を省略する。
【００１３】図７に示すこの発明の第３実施例は、多く
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。２本のガイドレー
ル８の上方に駆動モータ41を設け、この駆動モータ41の
駆動ローラ42とガイドローラ43に、昇降杆13の上端に一
端が連結された条体44を巻き付け、この条体44の他端に
バランスウエイト46を装着した点で第１実施例と相違す
るだけであり、その作用は格別異なるところがないので
説明を省略する。
の部分において第１実施例と同様になっているので、そ
のような部分には同一の符号を付して説明を省略し、主
として異なる部分について説明する。２本のガイドレー
ル８の上方に駆動モータ41を設け、この駆動モータ41の
駆動ローラ42とガイドローラ43に、昇降杆13の上端に一
端が連結された条体44を巻き付け、この条体44の他端に
バランスウエイト46を装着した点で第１実施例と相違す
るだけであり、その作用は格別異なるところがないので
説明を省略する。
【００１４】前記の各実施例はリフト昇降路２の両側に
上下複数の格納棚が設けられたものとなっているが、片
側だけに設けられていてもよく、また副横行モータ37は
必要がない場合は省略してもよく、その場合は横行車輪
39として図６に示すように車輪本体の両側に横行レール
３を挟んで垂下したフランジ40を有するものとするのが
好適である。
上下複数の格納棚が設けられたものとなっているが、片
側だけに設けられていてもよく、また副横行モータ37は
必要がない場合は省略してもよく、その場合は横行車輪
39として図６に示すように車輪本体の両側に横行レール
３を挟んで垂下したフランジ40を有するものとするのが
好適である。
【００１５】
【発明の効果】この発明は、前記のようであって、請求
項１の発明は、リフト昇降路の片側に上下複数の格納棚
が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設
けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージ
の第１フォークアームの基端が取付けられた２本の支持
レバーの対角線端部に取付けた昇降杆を、ガイドレール
に上下動可能に装着し、この昇降桿を上下動する昇降手
段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設
けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載
する第２フォークアームを具備した台車の車輪を移動可
能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の
側部に台車走行用の主横行モータを設け、この主横行モ
ータに建屋側に設けられた給電操作部から給電するの
で、フォークステージの２本の支持レバーの一端を、２
本のガイドレールに装着していることから構造が簡単で
あって、製作施工が容易となって安価であり、また横行
レールには各１本の支持レバーを通過させる各１個の通
過間隙が設けられているだけで、台車の移動が円滑に行
われ、さらに給電操作部から主横行モータへの給電が、
いずれの部材からも妨害されることなく確実に行われる
という効果がある。請求項２，３の発明は、請求項１の
発明において、台車の車輪は横行レールの両側に垂下し
たフランジを有し、また主横行モータの反対側の側部に
も副横行モータを設け、この副横行モータは主横行モー
タと給電ケーブルで接続されているので、台車の移動が
正確かつ円滑に行われるという効果がある。請求項４，
５の発明は、リフトの各昇降杆の上下部に両端が取付け
られた無端状条体を有し、この無端状条体は昇降手段の
駆動輪、上下部に回転可能に設けられた案内輪に巻装さ
れていて、昇降手段はリフト昇降路の下部に設けられて
おり、またリフトの各昇降杆には、ガイドレールの上部
に設けられた昇降手段の駆動輪に巻着された条体の一端
が連結されているので、リフトの昇降が正確かつ円滑に
行われるという効果がある。
項１の発明は、リフト昇降路の片側に上下複数の格納棚
が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設
けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージ
の第１フォークアームの基端が取付けられた２本の支持
レバーの対角線端部に取付けた昇降杆を、ガイドレール
に上下動可能に装着し、この昇降桿を上下動する昇降手
段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設
けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載
する第２フォークアームを具備した台車の車輪を移動可
能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の
側部に台車走行用の主横行モータを設け、この主横行モ
ータに建屋側に設けられた給電操作部から給電するの
で、フォークステージの２本の支持レバーの一端を、２
本のガイドレールに装着していることから構造が簡単で
あって、製作施工が容易となって安価であり、また横行
レールには各１本の支持レバーを通過させる各１個の通
過間隙が設けられているだけで、台車の移動が円滑に行
われ、さらに給電操作部から主横行モータへの給電が、
いずれの部材からも妨害されることなく確実に行われる
という効果がある。請求項２，３の発明は、請求項１の
発明において、台車の車輪は横行レールの両側に垂下し
たフランジを有し、また主横行モータの反対側の側部に
も副横行モータを設け、この副横行モータは主横行モー
タと給電ケーブルで接続されているので、台車の移動が
正確かつ円滑に行われるという効果がある。請求項４，
５の発明は、リフトの各昇降杆の上下部に両端が取付け
られた無端状条体を有し、この無端状条体は昇降手段の
駆動輪、上下部に回転可能に設けられた案内輪に巻装さ
れていて、昇降手段はリフト昇降路の下部に設けられて
おり、またリフトの各昇降杆には、ガイドレールの上部
に設けられた昇降手段の駆動輪に巻着された条体の一端
が連結されているので、リフトの昇降が正確かつ円滑に
行われるという効果がある。
【図１】この発明の第１実施例の要部の斜面図である。
【図２】同上のリフトの斜面図である。
【図３】同上の各部の配置概略図である。
【図４】同上の台車の駆動部の一部断面図である。
【図５】同上の横行車輪の１例の一部断面図である。
【図６】この発明の第２実施例のリフトの斜面図であ
る。
る。
【図７】この発明の第３実施例のリフトの斜面図であ
る。
る。
【図８】この発明と同種の従来の駐車装置のリフトの斜
面図である。
面図である。
【図９】同上の台車の斜面図である。
【図１０】同上の各部の配置概略図である。
１ リフト ２ リフト昇降路 ３ 横行レール ４ フォークステージ ６ 第１フォークアーム ７ 支持レバー ８ ガイドレール ９ 第２フォークアーム 11 台車 12 通過間隙 13 昇降杆 14 無端状条体 15 無端状条体 16 乗入口 17 第１昇降手段 18 第２昇降手段 19 第１駆動輪 21 第２駆動輪 22 案内輪 24 駆動モータ 25 伝動軸 27 昇降手段 28 昇降手段 29 サーボモータ 31 主横行モータ 33 駆動ローラ 34 車輪軸 35 主給電ケーブル 36 給電操作部 37 副横行モータ 38 副給電ケーブル 39 横行車輪 40 フランジ 41 駆動モータ 42 駆動ローラ 43 ガイドローラ 44 条体
【手続補正書】
【提出日】平成６年５月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (5)
- 【請求項１】 リフト昇降路の片側又は両側に上下複数
の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レ
ールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォーク
ステージの第１フォークアームの基端が取付けられた２
本の支持レバーの対角線端部に取付けた昇降杆を、ガイ
ドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動す
る昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過
間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車
両を移載する第２フォークアームを具備した台車の車輪
を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過し
ない方の側部に台車走行用の主駆動モータを設け、この
主駆動モータに建屋側に設けられた給電操作部から給電
することを特徴とするフォーク式立体駐車装置。 - 【請求項２】 台車の車輪は横行レールの両側に垂下し
たフランジを有する請求項１のフォーク式立体駐車装
置。 - 【請求項３】 主駆動モータの反対側の側部にも副駆動
モータを設け、この副駆動モータは主駆動モータと給電
ケーブルで接続されていることを特徴とする請求項１の
フォーク式立体駐車装置。 - 【請求項４】 リフトの各昇降杆の上下部に両端が取付
けられた無端状条体を有し、この無端状条体は昇降手段
の駆動輪、上下部に回転可能に設けられた案内輪に巻装
されていて、昇降手段はリフト昇降路の下部に設けられ
ている請求項１ないし３のいずれかのフォーク式立体駐
車装置。 - 【請求項５】 リフトの各昇降杆には、ガイドレールの
上部に設けられた昇降手段の駆動輪に巻着された条体の
一端が連結されている請求項１ないし３のいずれかのフ
ォーク式立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9094494A JPH07293031A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | フォーク式立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9094494A JPH07293031A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | フォーク式立体駐車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293031A true JPH07293031A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14012576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9094494A Pending JPH07293031A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | フォーク式立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07293031A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006037275A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Huang Kuo Shuen | A parking device |
| WO2007078041A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Sung Pil Hwang | Parking equipment |
| JP2019027075A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 日精株式会社 | フォーク式機械駐車装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9094494A patent/JPH07293031A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006037275A1 (en) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Huang Kuo Shuen | A parking device |
| CN100455759C (zh) * | 2004-10-07 | 2009-01-28 | 黄国勋 | 停车装置 |
| WO2007078041A1 (en) * | 2005-12-30 | 2007-07-12 | Sung Pil Hwang | Parking equipment |
| JP2019027075A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 日精株式会社 | フォーク式機械駐車装置 |
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