JPH05346434A - レゾルバの駆動制御装置 - Google Patents
レゾルバの駆動制御装置Info
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- JPH05346434A JPH05346434A JP15530292A JP15530292A JPH05346434A JP H05346434 A JPH05346434 A JP H05346434A JP 15530292 A JP15530292 A JP 15530292A JP 15530292 A JP15530292 A JP 15530292A JP H05346434 A JPH05346434 A JP H05346434A
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- Japan
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- resolver
- latch
- rotation speed
- latches
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】常に正確な検出速度をなし得るレゾルバの駆動
制御装置を提供する。 【構成】処理手段７０は、１サンプリング周期中におい
てラッチ回数検出手段１００によって検出されたラッチ
回数ｎと、予め設定されたラッチ回数Ｎとを比較し、こ
の比較結果に応じて予め設定された演算式に従ってレゾ
ルバの２次巻線の回転速度を演算する。
制御装置を提供する。 【構成】処理手段７０は、１サンプリング周期中におい
てラッチ回数検出手段１００によって検出されたラッチ
回数ｎと、予め設定されたラッチ回数Ｎとを比較し、こ
の比較結果に応じて予め設定された演算式に従ってレゾ
ルバの２次巻線の回転速度を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、回転軸の回転速度を
検出するレゾルバの駆動制御装置に関する。
検出するレゾルバの駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は２相励磁１相出力のレゾルバの概
念的構成を示すもので、９０度の機械的角度差をもって
配置した１次巻線１、２にｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔの励
磁信号（一次信号）を加えたとすると、２次巻線３の位
置（回転角）がθのときには、２次巻線３には以下の信
号が発生する。 ｅ＝ｋｓｉｎ（ωｔ＋θ） ｋ；定数 …（１） 従って、一次信号ｓｉｎωｔと上記式（１）で示す２次
巻線３の出力信号との位相差を求めれば、２次巻線３を
取付けた回転軸の回転角θを求めることができる。
念的構成を示すもので、９０度の機械的角度差をもって
配置した１次巻線１、２にｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔの励
磁信号（一次信号）を加えたとすると、２次巻線３の位
置（回転角）がθのときには、２次巻線３には以下の信
号が発生する。 ｅ＝ｋｓｉｎ（ωｔ＋θ） ｋ；定数 …（１） 従って、一次信号ｓｉｎωｔと上記式（１）で示す２次
巻線３の出力信号との位相差を求めれば、２次巻線３を
取付けた回転軸の回転角θを求めることができる。
【０００３】図４は、一般的なレゾルバ駆動制御回路を
示すもので、このレゾルバ駆動制御回路は、発振器１
０、カウンタ２０、メモリ３０、およびＤ／Ａ変換器４
０からなる構成によってレゾルバ５０に一次信号ｓｉｎ
ωｔ、ｃｏｓωｔを供給すると共に、ラッチ６０及びＣ
ＰＵ７０からなる構成によって回転角θや回転速度ωを
検出するようにしている。
示すもので、このレゾルバ駆動制御回路は、発振器１
０、カウンタ２０、メモリ３０、およびＤ／Ａ変換器４
０からなる構成によってレゾルバ５０に一次信号ｓｉｎ
ωｔ、ｃｏｓωｔを供給すると共に、ラッチ６０及びＣ
ＰＵ７０からなる構成によって回転角θや回転速度ωを
検出するようにしている。
【０００４】カウンタ２０はカウント上限が予め設定さ
れたサイクリックカウンタであり、発振器１０の発振パ
ルスを順次カウントし、そのカウント値をメモリ３０及
びラッチ６０に出力する。図５（ａ）は、カウンタ２０
の出力が周期的に（周期Ｔ）カウントアップされている
様子を示している。
れたサイクリックカウンタであり、発振器１０の発振パ
ルスを順次カウントし、そのカウント値をメモリ３０及
びラッチ６０に出力する。図５（ａ）は、カウンタ２０
の出力が周期的に（周期Ｔ）カウントアップされている
様子を示している。
【０００５】メモリ３０には、レゾルバ５０に出力する
一次信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔを形成するためのデー
タが予め記憶されいる。具体的には、ｓｉｎωｔ、ｃｏ
ｓωｔが交互に（時分割に）かつカウンタ２０の１カウ
ント周期Ｔ中に１周期分のｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔのデ
ータが読み出されるようにデータが記憶されている。そ
してメモリ３０からは、カウンタ２０の出力をアドレス
信号として記憶データが読み出される。
一次信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔを形成するためのデー
タが予め記憶されいる。具体的には、ｓｉｎωｔ、ｃｏ
ｓωｔが交互に（時分割に）かつカウンタ２０の１カウ
ント周期Ｔ中に１周期分のｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔのデ
ータが読み出されるようにデータが記憶されている。そ
してメモリ３０からは、カウンタ２０の出力をアドレス
信号として記憶データが読み出される。
【０００６】Ｄ／Ａ変換器４０は２チャンネルであり、
メモリ３０から出力されるｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔのデ
ータをデジタル／アナログ変換し、その変換信号を励磁
信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔとしてレゾルバ５０に出力
する（図５（ｂ）参照）。そしてレゾルバ５０からは、
回転軸の回転に応じて先の式（１）に示したような信号
ｅが出力される（図５（ｄ）参照）。
メモリ３０から出力されるｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔのデ
ータをデジタル／アナログ変換し、その変換信号を励磁
信号ｓｉｎωｔ、ｃｏｓωｔとしてレゾルバ５０に出力
する（図５（ｂ）参照）。そしてレゾルバ５０からは、
回転軸の回転に応じて先の式（１）に示したような信号
ｅが出力される（図５（ｄ）参照）。
【０００７】ゼロクロス検出回路８０は、レゾルバ５０
の出力信号ｅの例えば、負極性から正極性へのゼロクロ
スを検出し、その検出信号ＬＴをラッチ６０に出力する
（図５（ｅ）参照）。このゼロクロス検出信号ＬＴはラ
ッチ６０のラッチタイミング信号ＬＴとなる。
の出力信号ｅの例えば、負極性から正極性へのゼロクロ
スを検出し、その検出信号ＬＴをラッチ６０に出力する
（図５（ｅ）参照）。このゼロクロス検出信号ＬＴはラ
ッチ６０のラッチタイミング信号ＬＴとなる。
【０００８】ラッチ６０は、このラッチタイミング信号
ＬＴが入力される度に、カウンタ２０のカウント値をラ
ッチする（図５（ｆ）参照）。従って、ラッチ６０の出
力は励磁信号ｓｉｎωｔとレゾルバ５０の出力との位相
差θ、すなわち２次巻線を取付けた回転軸の位置を表し
ていることになる。
ＬＴが入力される度に、カウンタ２０のカウント値をラ
ッチする（図５（ｆ）参照）。従って、ラッチ６０の出
力は励磁信号ｓｉｎωｔとレゾルバ５０の出力との位相
差θ、すなわち２次巻線を取付けた回転軸の位置を表し
ていることになる。
【０００９】ＣＰＵ７０は、ラッチ６０のラッチデータ
を上記励磁信号ｓｉｎωｔまたはｃｏｓωｔの周期に同
期したタイミングで読み込むことで、上記ラッチデータ
を定期的にサンプリングするものであり、この場合はゼ
ロクロス検出回路９０で一次信号ｓｉｎωｔの負極性か
ら正極性へのゼロクロスを検出し、このゼロクロス検出
信号をＣＰＵ７０の読み込みタイミング信号として用い
るようにしている。例えば、ＣＰＵ７０では、ゼロクロ
ス検出回路９０の検出信号を所定時間ｔ１だけ遅延し、
この遅延終了時を読み込みタイミング（サンプリングタ
イミング）とすることでラッチデータを読み込むように
する（図５（ｃ）参照）。この結果、ＣＰＵ７０には、
図５（ｇ）に示すような回転軸の位置データがサンプリ
ングされる。
を上記励磁信号ｓｉｎωｔまたはｃｏｓωｔの周期に同
期したタイミングで読み込むことで、上記ラッチデータ
を定期的にサンプリングするものであり、この場合はゼ
ロクロス検出回路９０で一次信号ｓｉｎωｔの負極性か
ら正極性へのゼロクロスを検出し、このゼロクロス検出
信号をＣＰＵ７０の読み込みタイミング信号として用い
るようにしている。例えば、ＣＰＵ７０では、ゼロクロ
ス検出回路９０の検出信号を所定時間ｔ１だけ遅延し、
この遅延終了時を読み込みタイミング（サンプリングタ
イミング）とすることでラッチデータを読み込むように
する（図５（ｃ）参照）。この結果、ＣＰＵ７０には、
図５（ｇ）に示すような回転軸の位置データがサンプリ
ングされる。
【００１０】ＣＰＵ７０では、サンプリングしたデータ
θを用いて回転軸の回転速度ωを演算する。すなわち、
ＣＰＵ７０のサンプリング周期Ｔは一定であるので、Ｃ
ＰＵ７０は前回のサンプリング値θm-1 と今回のサンプ
リング値θm との差 ωm ＝θm-1 −θm …（２） を求めることで回転速度ωを演算する。
θを用いて回転軸の回転速度ωを演算する。すなわち、
ＣＰＵ７０のサンプリング周期Ｔは一定であるので、Ｃ
ＰＵ７０は前回のサンプリング値θm-1 と今回のサンプ
リング値θm との差 ωm ＝θm-1 −θm …（２） を求めることで回転速度ωを演算する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来方式によれば、ＣＰＵ７０の位置データの読み込みタ
イミング（サンプリングタイミング）が一定周期である
のに対し、ラッチ６０のラッチタイミングは回転軸の回
転に応じて様々に変化する。このため、従来装置におい
ては、ラッチ周期がサンプリング周期に比べて大きくな
る場合と小さくなる場合とがあり、各時点における正し
い速度を検出できない場合がある。
来方式によれば、ＣＰＵ７０の位置データの読み込みタ
イミング（サンプリングタイミング）が一定周期である
のに対し、ラッチ６０のラッチタイミングは回転軸の回
転に応じて様々に変化する。このため、従来装置におい
ては、ラッチ周期がサンプリング周期に比べて大きくな
る場合と小さくなる場合とがあり、各時点における正し
い速度を検出できない場合がある。
【００１２】図６は、ラッチ周期＞サンプリング周期Ｔ
となる場合を例示するものであり、サンプリング時刻ａ
2 と次のサンプリング時刻ａ3 の間の期間には１度もラ
ッチタイミングが発生していない。従って、このときの
検出速度ω3 はθ2 −θ3 ＝θ2 −θ2 ＝０となり、実
際の速度とは全く異なっている。
となる場合を例示するものであり、サンプリング時刻ａ
2 と次のサンプリング時刻ａ3 の間の期間には１度もラ
ッチタイミングが発生していない。従って、このときの
検出速度ω3 はθ2 −θ3 ＝θ2 −θ2 ＝０となり、実
際の速度とは全く異なっている。
【００１３】図７は、ラッチ周期＜サンプリング周期Ｔ
となる場合を例示するものであり、サンプリング時刻ｂ
2 と次のサンプリング時刻ｂ2 の間の期間には２度ラッ
チタイミングが発生し、このときの検出速度ω3 はθ8
−θ10となる。しかし、この場合には、サンプリング時
刻ｂ2 の直後にラッチされたθ9 という位置データが無
視されているので、実際の速度の約２倍の速度を算出す
ることになる。
となる場合を例示するものであり、サンプリング時刻ｂ
2 と次のサンプリング時刻ｂ2 の間の期間には２度ラッ
チタイミングが発生し、このときの検出速度ω3 はθ8
−θ10となる。しかし、この場合には、サンプリング時
刻ｂ2 の直後にラッチされたθ9 という位置データが無
視されているので、実際の速度の約２倍の速度を算出す
ることになる。
【００１４】この発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであり、常に正確な検出速度をなし得るレゾルバの駆
動制御装置を提供することを目的とする。
のであり、常に正確な検出速度をなし得るレゾルバの駆
動制御装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、レゾルバの励磁信号とレゾルバの２次
巻線の出力との位相差をレゾルバに対する励磁信号の周
期に同期して一定周期でサンプリングし、前回および今
回のサンプリング値の差を求めることで２次巻線の回転
速度を検出するレゾルバの駆動制御装置において、１サ
ンプリング周期中における、前記２次巻線の位置を示す
位置データがラッチされたラッチ回数を検出するラッチ
回数検出手段と、このラッチ回数検出手段によって検出
されたラッチ回数ｎが、予め設定されたラッチ回数Ｎと
異なっている場合は、当該ラッチ回数ｎ回目にラッチさ
れた位置データに基づく回転速度×Ｎ／ｎを演算した演
算結果を、前記２次巻線の回転速度とする処理手段とを
具えている。
め、本発明では、レゾルバの励磁信号とレゾルバの２次
巻線の出力との位相差をレゾルバに対する励磁信号の周
期に同期して一定周期でサンプリングし、前回および今
回のサンプリング値の差を求めることで２次巻線の回転
速度を検出するレゾルバの駆動制御装置において、１サ
ンプリング周期中における、前記２次巻線の位置を示す
位置データがラッチされたラッチ回数を検出するラッチ
回数検出手段と、このラッチ回数検出手段によって検出
されたラッチ回数ｎが、予め設定されたラッチ回数Ｎと
異なっている場合は、当該ラッチ回数ｎ回目にラッチさ
れた位置データに基づく回転速度×Ｎ／ｎを演算した演
算結果を、前記２次巻線の回転速度とする処理手段とを
具えている。
【００１６】
【作用】この発明に係るレゾルバの駆動制御装置では、
処理手段は、１サンプリング周期中においてラッチ回数
検出手段によって検出されたラッチ回数ｎが、予め設定
されたラッチ回数Ｎと異なっている場合は、予め設定さ
れた演算式に従って２次巻線の回転速度を演算する。
処理手段は、１サンプリング周期中においてラッチ回数
検出手段によって検出されたラッチ回数ｎが、予め設定
されたラッチ回数Ｎと異なっている場合は、予め設定さ
れた演算式に従って２次巻線の回転速度を演算する。
【００１７】すなわち、（１）ラッチ回数ＮとしてＮ≧
１が成立するときに、ラッチ回数検出手段によって検出
されたラッチ回数ｎが（Ｎ−１）回である場合、Ｎ≧２
のときは、（Ｎ−１）回目にラッチされた位置データに
基づく回転速度×｛Ｎ／（Ｎ−１）｝を演算した演算結
果を、またＮ＝１のときは、前回のサンプリング周期で
の回転速度を、それぞれレゾルバの２次巻線の回転速度
とする。
１が成立するときに、ラッチ回数検出手段によって検出
されたラッチ回数ｎが（Ｎ−１）回である場合、Ｎ≧２
のときは、（Ｎ−１）回目にラッチされた位置データに
基づく回転速度×｛Ｎ／（Ｎ−１）｝を演算した演算結
果を、またＮ＝１のときは、前回のサンプリング周期で
の回転速度を、それぞれレゾルバの２次巻線の回転速度
とする。
【００１８】（２）ラッチ回数ＮとしてＮ≧１が成立す
るときに、ラッチ回数検出手段検出されたラッチ回数ｎ
が（Ｎ＋１）である場合は、（Ｎ＋１）回目にラッチさ
れた位置データに基づく回転速度×｛Ｎ／（Ｎ＋１）｝
を演算した演算結果を、レゾルバの２次巻線の回転速度
とする。
るときに、ラッチ回数検出手段検出されたラッチ回数ｎ
が（Ｎ＋１）である場合は、（Ｎ＋１）回目にラッチさ
れた位置データに基づく回転速度×｛Ｎ／（Ｎ＋１）｝
を演算した演算結果を、レゾルバの２次巻線の回転速度
とする。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。
説明する。
【００２０】図１は、本発明に係るレゾルバの駆動制御
装置の一実施例をブロック図で示したものである。この
ブロック図は図４に示した従来のブロック図の構成にラ
ッチ回数検出回路１００を追加した構成になっている。
図１において、図６に示した構成要素と同様の機能を果
たす部分には同一の符号を付している。
装置の一実施例をブロック図で示したものである。この
ブロック図は図４に示した従来のブロック図の構成にラ
ッチ回数検出回路１００を追加した構成になっている。
図１において、図６に示した構成要素と同様の機能を果
たす部分には同一の符号を付している。
【００２１】ラッチ回数検出回路１００はカウンタであ
り、ゼロクロス検出回路９０から出力されたラッチタイ
ミング信号ＬＴを入力し、その信号ＬＴが入力される毎
にカウントアップし、そのカウント値をラッチ回数ｎと
してＣＰＵ７０に出力する。すなわち、１サンプリング
周期Ｔ（図５（ｃ）参照）中において位置データが何回
ラッチ６０に書き込まれたかをカウントする。ラッチ回
数検出回路１００のカウント値は、ＣＰＵ７０の読み込
みタイミング（サンプリングタイミング）に基づいてＣ
ＰＵ７０によってリセットされる。
り、ゼロクロス検出回路９０から出力されたラッチタイ
ミング信号ＬＴを入力し、その信号ＬＴが入力される毎
にカウントアップし、そのカウント値をラッチ回数ｎと
してＣＰＵ７０に出力する。すなわち、１サンプリング
周期Ｔ（図５（ｃ）参照）中において位置データが何回
ラッチ６０に書き込まれたかをカウントする。ラッチ回
数検出回路１００のカウント値は、ＣＰＵ７０の読み込
みタイミング（サンプリングタイミング）に基づいてＣ
ＰＵ７０によってリセットされる。
【００２２】図２は、上記図１に示した装置の構成にお
けるＣＰＵ７０の処理動作を示すフローチャートを示し
ている。
けるＣＰＵ７０の処理動作を示すフローチャートを示し
ている。
【００２３】図２に示すように、ＣＰＵ７０は、サンプ
リング時刻になると、ラッチ６０から位置データθを読
み込み（ステップ２１０）、該読み込んだ位置データθ
および前回の位置データθn-1 を上述した式（２）に代
入して回転速度ω（＝θn-1−θ）を演算する（ステッ
プ２２０）。またサンプル時刻までに入力されたラッチ
回数検出回路１００からのカウント値を、１サンプリン
グ周期（図５（ｃ）に示す周期Ｔ）中のラッチ回数ｎと
して読み込む（ステップ２３０）。更にサンプリングタ
イミングに従ってラッチ回数検出回路１００のカウント
値をリセットする。これにより、ラッチ回数検出回路１
００では、リセット状態から、ラッチタイミング信号Ｌ
Ｔが入力される毎にカウントアップすることになる。
リング時刻になると、ラッチ６０から位置データθを読
み込み（ステップ２１０）、該読み込んだ位置データθ
および前回の位置データθn-1 を上述した式（２）に代
入して回転速度ω（＝θn-1−θ）を演算する（ステッ
プ２２０）。またサンプル時刻までに入力されたラッチ
回数検出回路１００からのカウント値を、１サンプリン
グ周期（図５（ｃ）に示す周期Ｔ）中のラッチ回数ｎと
して読み込む（ステップ２３０）。更にサンプリングタ
イミングに従ってラッチ回数検出回路１００のカウント
値をリセットする。これにより、ラッチ回数検出回路１
００では、リセット状態から、ラッチタイミング信号Ｌ
Ｔが入力される毎にカウントアップすることになる。
【００２４】そしてＣＰＵ７０は、ラッチ回数ｎと、予
め設定されたラッチ回数Ｎとを比較し、該比較結果に応
じて予め設定された演算式に従って回転速度データを演
算する（ステップ２４０）。
め設定されたラッチ回数Ｎとを比較し、該比較結果に応
じて予め設定された演算式に従って回転速度データを演
算する（ステップ２４０）。
【００２５】ステップ２４０においてｎがＮより１小さ
い場合（ｎ＝Ｎ−１の場合） これはラッチ周期＞サンプリング周期となる場合であ
り、あるサンプリング周期中に、ラッチ回数検出回路１
００によってカウントされたラッチ回数ｎが（Ｎ−１）
回である場合、速度データωN-1 は（Ｎ−１）回目にラ
ッチ６０によってラッチされたラッチデータから求める
ことができる。その実際に検出されたラッチ回数ｎは予
め設定されたラッチ回数Ｎ（通常ラッチ６０によるデー
タのラッチの回数）より１回少ない。そこで、ＣＰＵ７
０は次に示す式（３）を演算することにより、実際の回
転速度ωを求める。 ω＝ωN-1 ×Ｎ／（Ｎ−１） （但しＮ≧２） …（３） またＮ＝１の場合は、上記式（３）にＮ＝１を代入して
演算すると、速度データω＝０となってしまうので、前
回のサンプリング周期において算出された回転速度（１
つ前の速度データ）を使用する（ステップ２５０）。
い場合（ｎ＝Ｎ−１の場合） これはラッチ周期＞サンプリング周期となる場合であ
り、あるサンプリング周期中に、ラッチ回数検出回路１
００によってカウントされたラッチ回数ｎが（Ｎ−１）
回である場合、速度データωN-1 は（Ｎ−１）回目にラ
ッチ６０によってラッチされたラッチデータから求める
ことができる。その実際に検出されたラッチ回数ｎは予
め設定されたラッチ回数Ｎ（通常ラッチ６０によるデー
タのラッチの回数）より１回少ない。そこで、ＣＰＵ７
０は次に示す式（３）を演算することにより、実際の回
転速度ωを求める。 ω＝ωN-1 ×Ｎ／（Ｎ−１） （但しＮ≧２） …（３） またＮ＝１の場合は、上記式（３）にＮ＝１を代入して
演算すると、速度データω＝０となってしまうので、前
回のサンプリング周期において算出された回転速度（１
つ前の速度データ）を使用する（ステップ２５０）。
【００２６】ステップ２４０においてｎがＮより１大き
い場合（ｎ＝Ｎ＋１の場合） これはラッチ周期＜サンプリング周期となる場合であ
り、あるサンプリング周期中に、ラッチ回数検出回路１
００によってカウントされたラッチ回数ｎが（Ｎ＋１）
回である場合、速度データωN+1 は（Ｎ＋１）回目にラ
ッチ６０によってラッチされたラッチデータから求める
ことができる。その実際に検出されたラッチ回数ｎは予
め設定されたラッチ回数Ｎ（通常ラッチ６０によるデー
タのラッチの回数）より１回多い。そこで、ＣＰＵ７０
は次に示す式（４）を演算することにより、実際の回転
速度ωを求める（ステップ２６０）。 ω＝ωN+1 ×Ｎ／（Ｎ＋１） …（４） ステップ２４０においてＮ＝ｎの場合は、通常の処理を
行う。つまりステップ２２０において演算した回転速度
を実際の回転速度として採用する（ステップ２７０）。
い場合（ｎ＝Ｎ＋１の場合） これはラッチ周期＜サンプリング周期となる場合であ
り、あるサンプリング周期中に、ラッチ回数検出回路１
００によってカウントされたラッチ回数ｎが（Ｎ＋１）
回である場合、速度データωN+1 は（Ｎ＋１）回目にラ
ッチ６０によってラッチされたラッチデータから求める
ことができる。その実際に検出されたラッチ回数ｎは予
め設定されたラッチ回数Ｎ（通常ラッチ６０によるデー
タのラッチの回数）より１回多い。そこで、ＣＰＵ７０
は次に示す式（４）を演算することにより、実際の回転
速度ωを求める（ステップ２６０）。 ω＝ωN+1 ×Ｎ／（Ｎ＋１） …（４） ステップ２４０においてＮ＝ｎの場合は、通常の処理を
行う。つまりステップ２２０において演算した回転速度
を実際の回転速度として採用する（ステップ２７０）。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
サンプリング周期中に於ける実際に検出したラッチ回数
ｎと、予め設定されたラッチ回数Ｎとが異なっている場
合は、当該ラッチ回数ｎ回目にラッチされた位置データ
に基づく回転速度×Ｎ／ｎを演算した演算結果を、実際
の回転速度とするようにしたので、常に正確な回転速度
を得ることができる。
サンプリング周期中に於ける実際に検出したラッチ回数
ｎと、予め設定されたラッチ回数Ｎとが異なっている場
合は、当該ラッチ回数ｎ回目にラッチされた位置データ
に基づく回転速度×Ｎ／ｎを演算した演算結果を、実際
の回転速度とするようにしたので、常に正確な回転速度
を得ることができる。
【図１】本発明に係るレゾルバの駆動制御装置の一実施
例を示すブロック図。
例を示すブロック図。
【図２】図１に示した実施例の装置の処理動作を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図３】レゾルバの概念的構成を示す図。
【図４】従来のレゾルバ駆動制御装置の構成を示す図。
【図５】図４に示した従来のレゾルバ駆動制御装置の各
部の作用を示すタイミングチャート。
部の作用を示すタイミングチャート。
【図６】従来技術の不具合を説明するための図。
【図７】従来技術の不具合を説明するための図。
１、２…１次巻線、３…２次巻線、１０…発振器、２０
…カウンタ、３０…メモリ、４０…Ｄ／Ａ変換器、５０
…レゾルバ、６０…ラッチ、７０…ＣＰＵ、８０、９０
…ゼロクロス検出回路、１００…ラッチ回数検出回路。
…カウンタ、３０…メモリ、４０…Ｄ／Ａ変換器、５０
…レゾルバ、６０…ラッチ、７０…ＣＰＵ、８０、９０
…ゼロクロス検出回路、１００…ラッチ回数検出回路。
Claims (2)
- 【請求項１】レゾルバの励磁信号とレゾルバの２次巻線
の出力との位相差をレゾルバに対する励磁信号の周期に
同期して一定周期でサンプリングし、前回および今回の
サンプリング値の差を求めることで２次巻線の回転速度
を検出するレゾルバの駆動制御装置において、 １サンプリング周期中における、前記２次巻線の位置を
示す位置データがラッチされたラッチ回数を検出するラ
ッチ回数検出手段と、 このラッチ回数検出手段によって検出されたラッチ回数
ｎが、予め設定されたラッチ回数Ｎと異なっている場合
は、当該ラッチ回数ｎ回目にラッチされた位置データに
基づく回転速度×Ｎ／ｎを演算した演算結果を、前記２
次巻線の回転速度とする処理手段とを具えたことを特徴
とするレゾルバの駆動制御装置。 - 【請求項２】前記処理手段は、 前記ラッチ回数ＮとしてＮ≧１が成立するときに、前記
ラッチ回数検出手段によって検出されたラッチ回数ｎが
（Ｎ−１）である場合は、Ｎ≧１のときは（Ｎ−１）回
目にラッチされた位置データに基づく回転速度×｛Ｎ／
（Ｎ−１）｝を演算した演算結果を、またＮ＝１のとき
は前回のサンプリング周期での回転速度を、それぞれ前
記２次巻線の回転速度とし、 前記ラッチ回数ＮとしてＮ≧１が成立するときに、前記
ラッチ回数検出手段によって検出されたラッチ回数ｎが
（Ｎ＋１）である場合は、（Ｎ＋１）回目にラッチされ
た位置データに基づく回転速度×｛Ｎ／（Ｎ＋１）｝を
演算した演算結果を、前記２次巻線の回転速度とするこ
とを特徴とする請求項１記載のレゾルバの駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15530292A JPH05346434A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | レゾルバの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15530292A JPH05346434A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | レゾルバの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346434A true JPH05346434A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=15602933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15530292A Pending JPH05346434A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | レゾルバの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05346434A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005315840A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-11-10 | Hitachi Ltd | レゾルバ／デジタル変換器及びこれを用いた制御システム |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP15530292A patent/JPH05346434A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005315840A (ja) * | 2004-01-28 | 2005-11-10 | Hitachi Ltd | レゾルバ／デジタル変換器及びこれを用いた制御システム |
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