JPH0534871B2 - - Google Patents
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- JPH0534871B2 JPH0534871B2 JP57009997A JP999782A JPH0534871B2 JP H0534871 B2 JPH0534871 B2 JP H0534871B2 JP 57009997 A JP57009997 A JP 57009997A JP 999782 A JP999782 A JP 999782A JP H0534871 B2 JPH0534871 B2 JP H0534871B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- voltage
- lens
- subject
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はビデオカメラの自動焦点合焦装置に関
するものである。
するものである。
従来、ビデオカメラの自動焦点合わせ装置とし
て、映像信号中の高周波成分によつて画面の精細
度を検出し、精細度が最大となるようにレンズの
焦点合わせリング（以後ヘリコイドと表わす）を
回転制御するいわゆる山登り制御が知られてい
る。この方式はNHK技術研究報告昭40・第17・
第１号通巻第86号21ページに石田他著「山登りサ
ーボ方式によるテレビカメラの自動焦点調整」と
して詳細に述べられているが以下この方式を第１
図、第２図を用いて簡単に説明する。
て、映像信号中の高周波成分によつて画面の精細
度を検出し、精細度が最大となるようにレンズの
焦点合わせリング（以後ヘリコイドと表わす）を
回転制御するいわゆる山登り制御が知られてい
る。この方式はNHK技術研究報告昭40・第17・
第１号通巻第86号21ページに石田他著「山登りサ
ーボ方式によるテレビカメラの自動焦点調整」と
して詳細に述べられているが以下この方式を第１
図、第２図を用いて簡単に説明する。
第１図は山登り方式による自動焦点合わせ装置
（以後AF装置と表わす）の構成を示すブロツク図
である。１はレンズ、２はカメラ回路、３は映像
信号の出力端子、４はハイパスフイルタ、５は検
波器、６は差分ホールド回路、７はモータ駆動回
路、８はレンズのヘリコイドを回転するためのモ
ータである。
（以後AF装置と表わす）の構成を示すブロツク図
である。１はレンズ、２はカメラ回路、３は映像
信号の出力端子、４はハイパスフイルタ、５は検
波器、６は差分ホールド回路、７はモータ駆動回
路、８はレンズのヘリコイドを回転するためのモ
ータである。
以下第１図の構成の動作を第２図の特性図を用
いて説明する。
いて説明する。
レンズ１に入射する被写体よりの光はカメラ回
路２で電気信号となり、端子３に映像信号として
出力される。映像信号の高域成分だけがハイパス
フイルタ４で抽出され、検波器５で検波された
後、端子５１にあらわれる。ここで注目すべき
は、端子５１にあらわれる映像信号の高域成分に
対応する電圧（以後焦点電圧と表わす）は、撮影
像の精細度に対応しているので、第２図に示すよ
うに焦点電圧はレンズ１のヘリコイド位置（Ａと
する）が被写体までの距離に合致していれば最大
となり、レンズ１のヘリコイド位置が上記位置Ａ
からずれるに従がつて低下する。
路２で電気信号となり、端子３に映像信号として
出力される。映像信号の高域成分だけがハイパス
フイルタ４で抽出され、検波器５で検波された
後、端子５１にあらわれる。ここで注目すべき
は、端子５１にあらわれる映像信号の高域成分に
対応する電圧（以後焦点電圧と表わす）は、撮影
像の精細度に対応しているので、第２図に示すよ
うに焦点電圧はレンズ１のヘリコイド位置（Ａと
する）が被写体までの距離に合致していれば最大
となり、レンズ１のヘリコイド位置が上記位置Ａ
からずれるに従がつて低下する。
第２図から判断されることは何らかの手段によ
りヘリコイド位置を制御し、ヘリコイド位置を端
子５１の出力である焦点電圧が最大となるように
すれば、自動的に焦点合わせを行ないうる。この
手段は第１図の差分ホールド回路６〜モータ８に
より達せられる。すなわち、差分ホールド回路は
第２図に示すように端子５１にあらわれる焦点電
圧を一定時間毎にサンプルホールドし焦点電圧が
時間経過に対して増加方向であれば正の電圧を、
焦点電圧が時間経過に対して減少方向であれば負
の電圧を発生する回路であり、モータ駆動回路７
は端子６１にあらわれる差分ホールド回路６の出
力電圧が正であればモータ８を正転してヘリコイ
ド位置を順方向へと移動し同出力電圧が負であれ
ばモータ８を逆転してヘリコイド位置を逆光方向
へと移動する。
りヘリコイド位置を制御し、ヘリコイド位置を端
子５１の出力である焦点電圧が最大となるように
すれば、自動的に焦点合わせを行ないうる。この
手段は第１図の差分ホールド回路６〜モータ８に
より達せられる。すなわち、差分ホールド回路は
第２図に示すように端子５１にあらわれる焦点電
圧を一定時間毎にサンプルホールドし焦点電圧が
時間経過に対して増加方向であれば正の電圧を、
焦点電圧が時間経過に対して減少方向であれば負
の電圧を発生する回路であり、モータ駆動回路７
は端子６１にあらわれる差分ホールド回路６の出
力電圧が正であればモータ８を正転してヘリコイ
ド位置を順方向へと移動し同出力電圧が負であれ
ばモータ８を逆転してヘリコイド位置を逆光方向
へと移動する。
第２図中の差分ホールド回路出力電圧はヘリコ
イドを至近から無限大方向に回転した場合を示し
たが、ヘリコイドを無限大から至近方向へと回転
した場合も同様であることは容易に理解される。
イドを至近から無限大方向に回転した場合を示し
たが、ヘリコイドを無限大から至近方向へと回転
した場合も同様であることは容易に理解される。
このようにすれば、モータ８のヘリコイド位置
制御ループは焦点電圧により作られる山を差分ホ
ールド回路６の出力電圧により登つてゆきついに
はこの山の頂上で小きざみに振動しながら定常状
態に達することにより自動的に焦点合わせができ
ることが理解される。
制御ループは焦点電圧により作られる山を差分ホ
ールド回路６の出力電圧により登つてゆきついに
はこの山の頂上で小きざみに振動しながら定常状
態に達することにより自動的に焦点合わせができ
ることが理解される。
以上が山登り方式によるビデオカメラの自動焦
点合わせ装置である。
点合わせ装置である。
さて、上記した装置は自動焦点合わせ装置とし
ての性能は充分であるが、以下に述べる欠点を有
する。
ての性能は充分であるが、以下に述べる欠点を有
する。
すなわち、被写体が動いたり、カメラをパンし
たり、手ぶれにより撮影する被写体が変化する場
合には、焦点電圧もこの変化に応動してしまうた
め、第２図に示すような素直な焦点電圧特性が得
られず焦点電圧に複数の山や谷が生じ、誤つた焦
点合せが行なわれ、その結果、山登り動作が誤動
作し、大きなピント外れを生じる欠点がある。こ
の欠点をなくすため本出願人は先に第３図に示す
方法を提案（特願昭56−9370号参照）している。
たり、手ぶれにより撮影する被写体が変化する場
合には、焦点電圧もこの変化に応動してしまうた
め、第２図に示すような素直な焦点電圧特性が得
られず焦点電圧に複数の山や谷が生じ、誤つた焦
点合せが行なわれ、その結果、山登り動作が誤動
作し、大きなピント外れを生じる欠点がある。こ
の欠点をなくすため本出願人は先に第３図に示す
方法を提案（特願昭56−9370号参照）している。
第３図において、ブロツク１〜９は第１図と同
様のものとする。１０は被写体変化検出回路、１
１はゲート回路を示す。
様のものとする。１０は被写体変化検出回路、１
１はゲート回路を示す。
被写体変化がない場合には、前述のように、カ
メラ回路２の出力を利用し山登り回路９によりモ
ータ駆動回路７、モータ８によつてレンズ１を動
かして山登り動作を行なう。被写体が変化してい
る時には、カメラ回路２の出力から被写体変化検
出回路１０によつて変化を検出し、ゲート回路１
１によつて山登り回路９とモータ駆動回路７の間
を切り離し、山登り動作を中止させることによ
り、被写体の変化による山登り動作の不良を防止
している。さらに被写体変化検出回路１０の一溝
成例として第４図に示す回路を提案している。
メラ回路２の出力を利用し山登り回路９によりモ
ータ駆動回路７、モータ８によつてレンズ１を動
かして山登り動作を行なう。被写体が変化してい
る時には、カメラ回路２の出力から被写体変化検
出回路１０によつて変化を検出し、ゲート回路１
１によつて山登り回路９とモータ駆動回路７の間
を切り離し、山登り動作を中止させることによ
り、被写体の変化による山登り動作の不良を防止
している。さらに被写体変化検出回路１０の一溝
成例として第４図に示す回路を提案している。
本図で１２はゲート回路、１３はローパスフイ
ルタ、１４は増幅器、１５は微分回路、１６はモ
ノステーブルマルチバイブレータ、１７はパルス
数カウント回路、１８は変動検出回路である。ま
ず、カメラ回路２の出力である映像信号３をゲー
ト回路１２で画面の特定の部分を画角ゲート信号
１２２によつて抜き出し、信号１２１とする。さ
らにカメラのピントが外れても出力に影響しない
ようにするため数百ＫHzのしや断周波数を有する
ローパスフイルタ１３を通して波形をなまらせた
後に増幅器１４によつてあらかじめ設定した灰色
値あるいは入力する信号の平均値などを閾値とし
て、この閾値を越えるローパスフイルタの出力信
号を飽和するまで増幅し、パルス列１４１にす
る。このパルス列１４１を微分回路１５で微分し
モノステーブルマルチバイブレータ１６によつ
て、一定のパルス幅のパルス列１６１に変換し、
パルス数カウント回路１７によつてアナログ出力
１７１にする。このようにするとアナログ出力１
７１には撮映中の絵柄を対応した電圧が得られる
ことになる。なお、この時、画角ゲート信号１２
２に対応するリセツト信号１７２によつて計数を
絵柄毎にリセツトすることにより、瞬時の絵柄の
変動に対しても応答できるようにしている。アナ
ログ出力１７１の変動を変動検出回路１８によつ
て検出することにより被写体が変化したことを識
別できる。
ルタ、１４は増幅器、１５は微分回路、１６はモ
ノステーブルマルチバイブレータ、１７はパルス
数カウント回路、１８は変動検出回路である。ま
ず、カメラ回路２の出力である映像信号３をゲー
ト回路１２で画面の特定の部分を画角ゲート信号
１２２によつて抜き出し、信号１２１とする。さ
らにカメラのピントが外れても出力に影響しない
ようにするため数百ＫHzのしや断周波数を有する
ローパスフイルタ１３を通して波形をなまらせた
後に増幅器１４によつてあらかじめ設定した灰色
値あるいは入力する信号の平均値などを閾値とし
て、この閾値を越えるローパスフイルタの出力信
号を飽和するまで増幅し、パルス列１４１にす
る。このパルス列１４１を微分回路１５で微分し
モノステーブルマルチバイブレータ１６によつ
て、一定のパルス幅のパルス列１６１に変換し、
パルス数カウント回路１７によつてアナログ出力
１７１にする。このようにするとアナログ出力１
７１には撮映中の絵柄を対応した電圧が得られる
ことになる。なお、この時、画角ゲート信号１２
２に対応するリセツト信号１７２によつて計数を
絵柄毎にリセツトすることにより、瞬時の絵柄の
変動に対しても応答できるようにしている。アナ
ログ出力１７１の変動を変動検出回路１８によつ
て検出することにより被写体が変化したことを識
別できる。
上記説明の如く、先願の構成においては１枚毎
の絵柄のもつ輝度変化のパルスの数を計数し、輪
郭数が変動したを変動検出回路１８が検知して被
写体が変化したことを識別している。しかし上記
第４図の構成例は、かなりの状況において被写体
の変化による山登り動作の不良を軽減することが
できたが以下に述べる欠点を有する。すなわち合
焦点近傍（第２図山の頂上付近）では絵柄変動に
伴なう輪郭数の変化のみを忠実に識別できレンズ
位置が合焦点近傍で多少移動しても問題はない。
しかしながら何らかの影響でレンズ位置が合焦点
から大きくずれた場合、レンズの著るしい低減フ
イルタ特性（たとえばカツトオフ周波数が20〜
30KHz程度にもなる）のため、被写体のカメラ回
路からの信号が完全になまつてしまい、もはや被
写体のもつ輪郭数を忠実に計数することができな
くなり、レンズ位置の移動とともに計数値が異な
つたり、計数できなかつたりするという誤つた計
数を行なうことがあるこのことは被写体が変動し
ていなくても変動検出回路１８がレンズ位置の移
動に伴なう変動検出信号を発生し、レンズの山登
り動作を停止させボケたところに止まつてしまう
という不都合が発生し良好な焦点合わせ動作がで
きなくなつてしまう。かつ第４図に示すごとく、
パルス回路リニア回路など必要とし、回路規模が
かなり複雑化する。
の絵柄のもつ輝度変化のパルスの数を計数し、輪
郭数が変動したを変動検出回路１８が検知して被
写体が変化したことを識別している。しかし上記
第４図の構成例は、かなりの状況において被写体
の変化による山登り動作の不良を軽減することが
できたが以下に述べる欠点を有する。すなわち合
焦点近傍（第２図山の頂上付近）では絵柄変動に
伴なう輪郭数の変化のみを忠実に識別できレンズ
位置が合焦点近傍で多少移動しても問題はない。
しかしながら何らかの影響でレンズ位置が合焦点
から大きくずれた場合、レンズの著るしい低減フ
イルタ特性（たとえばカツトオフ周波数が20〜
30KHz程度にもなる）のため、被写体のカメラ回
路からの信号が完全になまつてしまい、もはや被
写体のもつ輪郭数を忠実に計数することができな
くなり、レンズ位置の移動とともに計数値が異な
つたり、計数できなかつたりするという誤つた計
数を行なうことがあるこのことは被写体が変動し
ていなくても変動検出回路１８がレンズ位置の移
動に伴なう変動検出信号を発生し、レンズの山登
り動作を停止させボケたところに止まつてしまう
という不都合が発生し良好な焦点合わせ動作がで
きなくなつてしまう。かつ第４図に示すごとく、
パルス回路リニア回路など必要とし、回路規模が
かなり複雑化する。
本発明の目的は上記した先願技術の欠点をなく
し被写体が変化したときのみ、より忠実に変動検
出信号を発生させる回路を簡易に提供することで
あり、被写体変化による誤動作を少なくし、ビデ
オ信号を利用したより良好な自動合焦装置を実現
することにある。
し被写体が変化したときのみ、より忠実に変動検
出信号を発生させる回路を簡易に提供することで
あり、被写体変化による誤動作を少なくし、ビデ
オ信号を利用したより良好な自動合焦装置を実現
することにある。
本発明の要点は、被写体の変化を良好に映像信
号から検出する方法として、異なるフイールドの
映像信号の直流レベルを比較し、その比較結果に
より被写体の変動を検出するようにしたものであ
る。
号から検出する方法として、異なるフイールドの
映像信号の直流レベルを比較し、その比較結果に
より被写体の変動を検出するようにしたものであ
る。
第５図は本発明による被写体変化検出回路１０
の回路構成を示す一実施例である。３はカメラか
らの映像信号入力端子、１９はレンズの等価的低
減フイルタ特性の、もつともボケた位置にきたと
きのカツトオフ周波数fCL（20〜30KHz）に比らべ
低いカツトオフ周波数に設定した低減フイルタ回
路（たとえばカツトオフ周波数fCC30Hz〜100Hz程
度fCC≪fCL）、２０は増幅回路１８は第４図と同様
変動検出回路である。いまある被写体を撮影して
端子３に得たカメラからの映像信号を低減フイル
タ１９を通過させ、増幅回路２０によつて増幅す
ると端子１７１には第６図実線に示すような信号
波形が得られる。この信号波形は上述のようにレ
ンズがもつともボケた位置にきたときのレンズの
等価的低減フイルタ特性のカツトオフ周波数fCL
に比らべカツトオフ周波数fCCの充分に低い低減
フイルタ回路１９を通過させているのでレンズ位
置を合焦点から最大ボケとなる位置にもつてきて
もその波形は第６図破線に示すように極めて軽微
である。ところが被写体すなわち絵柄が変化した
場合は、その絵柄のもつ周波数スペクトラムの低
減周波数成分（輝度、階調成分すなわち、絵柄の
明るさを示す信号成分）から高域周波数成分（す
なわち、絵柄の隣隔あるいは精細度を示す信号成
分）まで変化するので、上記低減周波数成分のみ
抽出してもその波形の様子は第６図一点鎖線に示
すように大きく変化する。したがつて端子１７１
に得た被写体変化に伴なう波形のレベル変動（例
えば１枚の絵柄毎Ａのタイミングのレベル変動を
検出）を変動検出回路１８によつて検出して被写
体変動検出信号端子１８１を得る。
の回路構成を示す一実施例である。３はカメラか
らの映像信号入力端子、１９はレンズの等価的低
減フイルタ特性の、もつともボケた位置にきたと
きのカツトオフ周波数fCL（20〜30KHz）に比らべ
低いカツトオフ周波数に設定した低減フイルタ回
路（たとえばカツトオフ周波数fCC30Hz〜100Hz程
度fCC≪fCL）、２０は増幅回路１８は第４図と同様
変動検出回路である。いまある被写体を撮影して
端子３に得たカメラからの映像信号を低減フイル
タ１９を通過させ、増幅回路２０によつて増幅す
ると端子１７１には第６図実線に示すような信号
波形が得られる。この信号波形は上述のようにレ
ンズがもつともボケた位置にきたときのレンズの
等価的低減フイルタ特性のカツトオフ周波数fCL
に比らべカツトオフ周波数fCCの充分に低い低減
フイルタ回路１９を通過させているのでレンズ位
置を合焦点から最大ボケとなる位置にもつてきて
もその波形は第６図破線に示すように極めて軽微
である。ところが被写体すなわち絵柄が変化した
場合は、その絵柄のもつ周波数スペクトラムの低
減周波数成分（輝度、階調成分すなわち、絵柄の
明るさを示す信号成分）から高域周波数成分（す
なわち、絵柄の隣隔あるいは精細度を示す信号成
分）まで変化するので、上記低減周波数成分のみ
抽出してもその波形の様子は第６図一点鎖線に示
すように大きく変化する。したがつて端子１７１
に得た被写体変化に伴なう波形のレベル変動（例
えば１枚の絵柄毎Ａのタイミングのレベル変動を
検出）を変動検出回路１８によつて検出して被写
体変動検出信号端子１８１を得る。
第７図は第５図における変動検出回路１８の一
例であり、第８図はその動作を説明するための図
である。前記増幅回路２０の出力信号を、互いの
位相が１フイールド周期TF1（垂直周期）異なり、
かつ２フイールドの周期TF2を有するサンプリン
グパルスPS1，PS2によつてそれぞれサンプルホー
ルドするサンプルホールド回路２２，２３に入力
する。該サンプルホールド回路２２，２３の出力
信号を電圧比較回路２４に入力し電圧比較する。
電圧比較回路２４は所定の電圧差以上を生じてい
る期間TPだけ出力端子にパルス電圧を発生させ
る（もしくは所定の電圧差以上を生じてから所定
の期間）。これが被写体変動検出信号であるが第
７図の構成によつて絵柄一枚毎（垂直周期毎）の
変動を検出することができる。
例であり、第８図はその動作を説明するための図
である。前記増幅回路２０の出力信号を、互いの
位相が１フイールド周期TF1（垂直周期）異なり、
かつ２フイールドの周期TF2を有するサンプリン
グパルスPS1，PS2によつてそれぞれサンプルホー
ルドするサンプルホールド回路２２，２３に入力
する。該サンプルホールド回路２２，２３の出力
信号を電圧比較回路２４に入力し電圧比較する。
電圧比較回路２４は所定の電圧差以上を生じてい
る期間TPだけ出力端子にパルス電圧を発生させ
る（もしくは所定の電圧差以上を生じてから所定
の期間）。これが被写体変動検出信号であるが第
７図の構成によつて絵柄一枚毎（垂直周期毎）の
変動を検出することができる。
第８図を用いてその動作機能を詳述する。いま
被写体が変化、あるいはカメラをパンすることに
よつて静止状態の絵柄ａがｂの絵柄に変化したと
すると増幅回路２０の出力信号は同図Ａに示す信
号VLが得られる。信号VLを上記サンプルホール
ド回路２２，２３によつてサンプルホールドする
と、サンプルホールド回路２２の出力には鎖線で
示す信号が、サンプルホールド回路２３の出力に
は実線に示す電圧が得られる。
被写体が変化、あるいはカメラをパンすることに
よつて静止状態の絵柄ａがｂの絵柄に変化したと
すると増幅回路２０の出力信号は同図Ａに示す信
号VLが得られる。信号VLを上記サンプルホール
ド回路２２，２３によつてサンプルホールドする
と、サンプルホールド回路２２の出力には鎖線で
示す信号が、サンプルホールド回路２３の出力に
は実線に示す電圧が得られる。
この両電圧の差電圧を示すと同図Ｂになるが差
電圧が所定の電圧VTHを越えると電圧比較回路２
４はこの期間、もしくは所定の期間パルス信号を
発生させる。所定の電圧VTHの設定は回路の電圧
ドリフトなどを極めて微少な電圧には感応しない
ようにするためである。
電圧が所定の電圧VTHを越えると電圧比較回路２
４はこの期間、もしくは所定の期間パルス信号を
発生させる。所定の電圧VTHの設定は回路の電圧
ドリフトなどを極めて微少な電圧には感応しない
ようにするためである。
第９図は別の発明の回路構成図であり、第５図
の発明をさらに改良するものである。すなわち第
６図において、絵柄内容によつてＡのタイミング
においてもＢのタイミングに示すように絵柄が変
化してもレベル変動を検出できないタイミングが
ひん度は少ないが発生し、このような場合は被写
体の変動を検出できないことになる。第９図はこ
れを改良するもので端子１７１に得た第６図に示
す波形を回路２１によつて両波整流、平滑、かつ
一枚の絵柄毎（垂直周期毎）に端子１７２に印加
されたリセツト信号によつてリセツトして得た直
流電圧を端子１７３にて得て、端子１７３に得た
被写体変化に伴なう１枚の絵柄毎の直流電圧の変
化を変動検出回路１８によつて検出して被写体変
動検出信号を得るものである。第１０図は端子１
７３に得た波形でありそれぞれ第６図の波形を整
流、平滑かつ一垂直期間毎リセツトした波形であ
る。すなわち、回路２１は第６図に示すような、
映像信号の低域周波数成分を両波整流するので、
第６図に示す正負両方向のピーク値が一方の極性
側にそろえられ、この結果一方の極性側において
ピーク値の数が増加することになり、直流化のた
めの平滑作用をより小さな時定数により実現でき
る。したがつて、絵柄ごとすなわちフイールドご
との直流化が可能となる。本図に示すように第一
の実施例での説明と同様、レンズ位置の移動によ
つては実線と破線に示すように、そのレベルはさ
ほど変化しない。一方絵柄が変化すれば一点鎖線
に示すようにレベルの変化を生じ、かつリセツト
期間も除く一垂直期間（１枚の絵柄に相当）内レ
ベルが一定であるので第一の実施例で述べた不充
分な点がさらに改善される。
の発明をさらに改良するものである。すなわち第
６図において、絵柄内容によつてＡのタイミング
においてもＢのタイミングに示すように絵柄が変
化してもレベル変動を検出できないタイミングが
ひん度は少ないが発生し、このような場合は被写
体の変動を検出できないことになる。第９図はこ
れを改良するもので端子１７１に得た第６図に示
す波形を回路２１によつて両波整流、平滑、かつ
一枚の絵柄毎（垂直周期毎）に端子１７２に印加
されたリセツト信号によつてリセツトして得た直
流電圧を端子１７３にて得て、端子１７３に得た
被写体変化に伴なう１枚の絵柄毎の直流電圧の変
化を変動検出回路１８によつて検出して被写体変
動検出信号を得るものである。第１０図は端子１
７３に得た波形でありそれぞれ第６図の波形を整
流、平滑かつ一垂直期間毎リセツトした波形であ
る。すなわち、回路２１は第６図に示すような、
映像信号の低域周波数成分を両波整流するので、
第６図に示す正負両方向のピーク値が一方の極性
側にそろえられ、この結果一方の極性側において
ピーク値の数が増加することになり、直流化のた
めの平滑作用をより小さな時定数により実現でき
る。したがつて、絵柄ごとすなわちフイールドご
との直流化が可能となる。本図に示すように第一
の実施例での説明と同様、レンズ位置の移動によ
つては実線と破線に示すように、そのレベルはさ
ほど変化しない。一方絵柄が変化すれば一点鎖線
に示すようにレベルの変化を生じ、かつリセツト
期間も除く一垂直期間（１枚の絵柄に相当）内レ
ベルが一定であるので第一の実施例で述べた不充
分な点がさらに改善される。
上記説明したように本発明による被写体変化検
出回路によればレンズ位置の移動に伴なう誤つた
検出信号を発生することなく被写体の変化のみに
応じた検出信号を発生することができる。この信
号によつて山登り動作を中止させることにより、
被写体の変化による山登り動作の不良を良好に防
止することができる。さらに従来の絵柄の輪郭数
を計数する方法に比らべ簡易な回路によつて実現
できる。
出回路によればレンズ位置の移動に伴なう誤つた
検出信号を発生することなく被写体の変化のみに
応じた検出信号を発生することができる。この信
号によつて山登り動作を中止させることにより、
被写体の変化による山登り動作の不良を良好に防
止することができる。さらに従来の絵柄の輪郭数
を計数する方法に比らべ簡易な回路によつて実現
できる。
第１図は山登り方式の自動合焦装置のブロツク
図、第２図は第１図の構成の動作を説明するため
の波形図、第３図は被写体変化検出回路の機能を
そなえた自動合焦装置のブロツク図、第４図は先
願の被写体変化検出回路の構成図、第５図は本発
明の一実施例図、第６図、第８図は本発明を説明
するための図、第７図は第５図の要部を説明する
ための図、第９図は本発明の他の実施例を示す
図、第１０図は第９図の実施例を説明するための
図である。 １……レンズ、２……カメラ回路、３……端
子、４……ハイパスフイルタ、５……検波器、６
……差分ホールド回路、７……モータ駆動回路、
８……モータ、９……山登り回路、５１……端
子、６１……端子、１０……被写体変化検出回
路、１１……ゲート回路、１２……ゲート回路、
１３……ローパスフイルタ、１４……増幅器、１
５……微分回路、１６……モノステーブルマルチ
バイブレータ、１７……パルス数カウント回路、
１８……変動検出回路、１９……低減フイルタ、
２０……増幅器、２１……整流、平滑、リセツト
回路。
図、第２図は第１図の構成の動作を説明するため
の波形図、第３図は被写体変化検出回路の機能を
そなえた自動合焦装置のブロツク図、第４図は先
願の被写体変化検出回路の構成図、第５図は本発
明の一実施例図、第６図、第８図は本発明を説明
するための図、第７図は第５図の要部を説明する
ための図、第９図は本発明の他の実施例を示す
図、第１０図は第９図の実施例を説明するための
図である。 １……レンズ、２……カメラ回路、３……端
子、４……ハイパスフイルタ、５……検波器、６
……差分ホールド回路、７……モータ駆動回路、
８……モータ、９……山登り回路、５１……端
子、６１……端子、１０……被写体変化検出回
路、１１……ゲート回路、１２……ゲート回路、
１３……ローパスフイルタ、１４……増幅器、１
５……微分回路、１６……モノステーブルマルチ
バイブレータ、１７……パルス数カウント回路、
１８……変動検出回路、１９……低減フイルタ、
２０……増幅器、２１……整流、平滑、リセツト
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レンズと、 このレンズを移動させるモータと、 前記レンズを通して結像する光学像を電気信号
に変換して映像信号を発生するカメラ回路と、 前記カメラ回路から出力された映像信号の高域
周波数成分から焦点電圧信号を発生する焦点電圧
発生回路と、 焦点電圧発生回路が発生する焦点電圧信号によ
り前記モータを駆動するモータ駆動手段と、 前記映像信号から被写体の変動を検出し検出信
号を発生して、この検出信号により上記モータ駆
動手段の動作・非動作を制御する被写体変動検出
手段とからなり、 前記被写体変動検出手段は、 絵柄の明るさを示す信号成分を前記映像信号に
基づき成生する成生手段と、 異なるフイールドにおいて前記成生手段により
得られた信号成分を比較する比較手段と、 前記比較手段により出力される比較出力が所定
値を越えたときに前記検出信号を発生する検出信
号発生手段と、からなる ことを特徴とする自動合焦装置。 ２ 前記成生手段は、絵柄の明るさを示す信号と
して映像信号の低域周波数成分が直流化された直
流電圧を成生することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の自動合焦装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009997A JPS58129878A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 自動合焦装置 |
| US06/460,664 US4531158A (en) | 1982-01-27 | 1983-01-24 | Automatic focusing system for video cameras |
| GB08301982A GB2117539B (en) | 1982-01-27 | 1983-01-25 | Automatic focusing system for video cameras |
| DE3302714A DE3302714C2 (de) | 1982-01-27 | 1983-01-27 | Automatisches Fokussierungssystem für eine Videokamera |
| US07/074,938 USRE33081E (en) | 1982-01-27 | 1987-07-17 | Automatic focusing system for video cameras |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009997A JPS58129878A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 自動合焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58129878A JPS58129878A (ja) | 1983-08-03 |
| JPH0534871B2 true JPH0534871B2 (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=11735483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57009997A Granted JPS58129878A (ja) | 1982-01-27 | 1982-01-27 | 自動合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58129878A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60132473A (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | Asahi Optical Co Ltd | ビデオカメラのオ−トフオ−カス装置 |
| US4695893A (en) * | 1984-02-21 | 1987-09-22 | West Electric Company, Ltd. | Automatic focusing apparatus |
| JP2561239B2 (ja) * | 1985-09-19 | 1996-12-04 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調節装置 |
| JP2659964B2 (ja) * | 1987-09-02 | 1997-09-30 | キヤノン株式会社 | 自動合焦装置 |
| JP2517432B2 (ja) * | 1990-03-16 | 1996-07-24 | 三洋電機株式会社 | オ―トフォ―カス装置 |
| JP2691316B2 (ja) * | 1990-05-08 | 1997-12-17 | シャープ株式会社 | オートフォーカス装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630865B2 (ja) * | 1988-07-19 | 1994-04-27 | 株式会社三協精機製作所 | 産業用ロボット装置 |
-
1982
- 1982-01-27 JP JP57009997A patent/JPS58129878A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58129878A (ja) | 1983-08-03 |
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