JPH0535478Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0535478Y2 JPH0535478Y2 JP1983085797U JP8579783U JPH0535478Y2 JP H0535478 Y2 JPH0535478 Y2 JP H0535478Y2 JP 1983085797 U JP1983085797 U JP 1983085797U JP 8579783 U JP8579783 U JP 8579783U JP H0535478 Y2 JPH0535478 Y2 JP H0535478Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- lift
- marker
- lift mechanism
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
本考案は、多段状に配設されたトレイを収容す
るトレイボツクスをリフト機構を用いて上下動さ
せ所望するトレイボツクス内のトレイが送り込み
機構の押し込み用フツクに対向する位置まで移動
されると前記リフト機構を停止制御するリフト停
止位置制御装置付コンパクトデイスクオートプレ
ーヤに関する。
るトレイボツクスをリフト機構を用いて上下動さ
せ所望するトレイボツクス内のトレイが送り込み
機構の押し込み用フツクに対向する位置まで移動
されると前記リフト機構を停止制御するリフト停
止位置制御装置付コンパクトデイスクオートプレ
ーヤに関する。
従来において、コンパクトデイスクオートプレ
ーヤのトレイボツクスを上下動させる手段として
リフト機構が用いられている。このリフト機構の
停止位置制御は、一般に各トレイに付された夫々
符号の異なる信号を収録したマーカをマーカセン
サで検知して、その検知信号を正逆転モータに伝
えそのモータに連繋されるリフト機構の停止制御
を行なうようにした追い込み形と事前にリフトの
停止位置を察知してモータの回転をコントロール
して所定する位置にトレイを停止できるようにリ
フト機構の停止制御を行なうようにした両リフト
停止位置制御方法とが用いられている。
ーヤのトレイボツクスを上下動させる手段として
リフト機構が用いられている。このリフト機構の
停止位置制御は、一般に各トレイに付された夫々
符号の異なる信号を収録したマーカをマーカセン
サで検知して、その検知信号を正逆転モータに伝
えそのモータに連繋されるリフト機構の停止制御
を行なうようにした追い込み形と事前にリフトの
停止位置を察知してモータの回転をコントロール
して所定する位置にトレイを停止できるようにリ
フト機構の停止制御を行なうようにした両リフト
停止位置制御方法とが用いられている。
しかし乍ら、追い込み形及びモータの回転を予
め制御する方法の両方法とも、同一の正逆転モー
タを用いた場合、トレイボツクスの上昇時と、下
降時に前記モータに加えられる荷重が異なるので
押し込み機構のフツクにトレイに付されたマーカ
が対向するように正確にリフト機構を制御するこ
とが難しく、位置ずれが生じやすい。したがつ
て、その対策としては、夫々異なつた制御回路を
用いたマイクロコンピユータ等で制御することも
考えられるがこれでは複雑な制御回路を追加した
り、コンピユータに複雑で余分なソフトが組み込
まれなくてはならないという問題がある。
め制御する方法の両方法とも、同一の正逆転モー
タを用いた場合、トレイボツクスの上昇時と、下
降時に前記モータに加えられる荷重が異なるので
押し込み機構のフツクにトレイに付されたマーカ
が対向するように正確にリフト機構を制御するこ
とが難しく、位置ずれが生じやすい。したがつ
て、その対策としては、夫々異なつた制御回路を
用いたマイクロコンピユータ等で制御することも
考えられるがこれでは複雑な制御回路を追加した
り、コンピユータに複雑で余分なソフトが組み込
まれなくてはならないという問題がある。
本考案は上述した問題を勘案して案出されたも
ので、リフト機構の制御方法を簡単にすることに
より、それに使用されるリフト停止位置制御装置
の構造を簡単でかつ制御し易いものにし、その上
リフト機構により確実な停止制御をなし得、コス
ト面でのローコスト化をも図ることのできるリフ
ト停止位置制御装置付コンパクトデイスクオート
プレーヤの提供を目的とするものである。
ので、リフト機構の制御方法を簡単にすることに
より、それに使用されるリフト停止位置制御装置
の構造を簡単でかつ制御し易いものにし、その上
リフト機構により確実な停止制御をなし得、コス
ト面でのローコスト化をも図ることのできるリフ
ト停止位置制御装置付コンパクトデイスクオート
プレーヤの提供を目的とするものである。
かかる本考案の構成は、多段状に載置されるト
レイボツクスの上下動をさせるリフト機構の自動
停止制御が前記トレイボツクスを上昇させる際に
のみトレイボツクス内のトレイに付されたマーカ
上縁部を検知して行なわれるように構成されてい
ることを特徴とする。
レイボツクスの上下動をさせるリフト機構の自動
停止制御が前記トレイボツクスを上昇させる際に
のみトレイボツクス内のトレイに付されたマーカ
上縁部を検知して行なわれるように構成されてい
ることを特徴とする。
以下に本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。
る。
第１図において、１はコンパクトデイスクプレ
ーヤ本体（以下プレーヤ本体と略記する）で、こ
のプレーヤ本体１に隣接してリフト機構（リフト
と略記する）２、キヤリア３が配設されている。
ーヤ本体（以下プレーヤ本体と略記する）で、こ
のプレーヤ本体１に隣接してリフト機構（リフト
と略記する）２、キヤリア３が配設されている。
リフト２の前面にはトレイボツクス４が隣接配
置され、このトレイボツクス４はリフト２に設け
られた図示しないギヤ輪列を介して伝えられる駆
動力により上下動するように設定されている。リ
フト２のギヤ輪列に加えられる駆動力は第２図に
示すモータ５によつて与えられる。
置され、このトレイボツクス４はリフト２に設け
られた図示しないギヤ輪列を介して伝えられる駆
動力により上下動するように設定されている。リ
フト２のギヤ輪列に加えられる駆動力は第２図に
示すモータ５によつて与えられる。
モータ５は正逆転可能なもので、キヤリア３に
設けられたトレイ押し込み用のフツク６近傍に設
けられた後述するマーカの検知手段であるマーカ
センサ７の検知信号がリフト停止位置制御装置で
あるコントローラ８に入力され、そのコントロー
ラ８の出力する制御信号で正転・停止・逆転がな
されるようになつている。
設けられたトレイ押し込み用のフツク６近傍に設
けられた後述するマーカの検知手段であるマーカ
センサ７の検知信号がリフト停止位置制御装置で
あるコントローラ８に入力され、そのコントロー
ラ８の出力する制御信号で正転・停止・逆転がな
されるようになつている。
第３図に示すように、マーカセンサ７のキヤリ
ヤ３への取り付けは、トレイボツクス４内に多段
状に適宜間隔を置いて載置されたトレイ９のキヤ
リヤ３に最も隣接する端部に付されたマーカ１０
がほぼ水平方向の対向する位置に上昇してきたと
き、そのマーカ１０の上縁部１０ａを検知するよ
うに方向性を持たせて取り付けられている。コン
トローラ８はトレイボツクス４の下降時の速さが
上昇時の速さより速いことに鑑みて、下降時には
トレイ９のマーカ１０を一旦マーカセンサー７よ
り下方へ通過させた後、モータ５を逆転させて上
昇時のトレイボツクス４の上昇速度が遅いときの
みトレイボツクス４のトレイ９のマーカ上縁物質
１０ａをマーカセンサー７が検出して搬送する信
号を受け、リフト２に停止制御信号を流し、トレ
イボツクス４の停止制御をすることによつて、マ
ーカセンサ７の検知したトレイ９のマーカ１０と
キヤリヤ３のトレイ９の搬送手段である進退動可
能なフツク６とを正確に位置決め対向させるよう
になつている。また、トレイボツクス４の上昇時
には、所望するトレイ９の一定幅Ｗのマーカ上縁
部１０ａをマーカセンサ７で検出してその信号を
受けコントローラ８はトレイボツクス４を上昇せ
しめるリフト２を前述したように停止・制御せし
めるようになつている。
ヤ３への取り付けは、トレイボツクス４内に多段
状に適宜間隔を置いて載置されたトレイ９のキヤ
リヤ３に最も隣接する端部に付されたマーカ１０
がほぼ水平方向の対向する位置に上昇してきたと
き、そのマーカ１０の上縁部１０ａを検知するよ
うに方向性を持たせて取り付けられている。コン
トローラ８はトレイボツクス４の下降時の速さが
上昇時の速さより速いことに鑑みて、下降時には
トレイ９のマーカ１０を一旦マーカセンサー７よ
り下方へ通過させた後、モータ５を逆転させて上
昇時のトレイボツクス４の上昇速度が遅いときの
みトレイボツクス４のトレイ９のマーカ上縁物質
１０ａをマーカセンサー７が検出して搬送する信
号を受け、リフト２に停止制御信号を流し、トレ
イボツクス４の停止制御をすることによつて、マ
ーカセンサ７の検知したトレイ９のマーカ１０と
キヤリヤ３のトレイ９の搬送手段である進退動可
能なフツク６とを正確に位置決め対向させるよう
になつている。また、トレイボツクス４の上昇時
には、所望するトレイ９の一定幅Ｗのマーカ上縁
部１０ａをマーカセンサ７で検出してその信号を
受けコントローラ８はトレイボツクス４を上昇せ
しめるリフト２を前述したように停止・制御せし
めるようになつている。
更に、コントローラ８は、マーカセンサ７の検
知信号を受けて、モータ５を所定時間（トレイ９
がプレーヤ本体１へ搬送され再びトレイボツクス
４へ収納される間）停止させる。したがつて、リ
フト２によるトレイボツクス４の上下動が制御さ
れトレイ９はその位置に停止せしめられる。
知信号を受けて、モータ５を所定時間（トレイ９
がプレーヤ本体１へ搬送され再びトレイボツクス
４へ収納される間）停止させる。したがつて、リ
フト２によるトレイボツクス４の上下動が制御さ
れトレイ９はその位置に停止せしめられる。
そうすると、自動的にキヤリヤ３のフツク６が
トレイ９の把持部１１へ進行して、その把持部１
１を把持してプレーヤ本体１に設けられたトレイ
送り込み機構１２へ押し込み、トレイ送り込み機
構１２を形成するトレイ搬送用の２つのローラ１
２ａ，１２ｂによりトレイ９はガイド装置１３に
案内され、プレーヤ本体１上のトレイ９の載置部
に搭載され自動的にそのトレイ９内のデイスク盤
１４に収録された演奏が開始されるようになつて
いる。デイスク盤１４に収録された演奏の終了後
は上述した径路を逆向きにトレイ９が搬送されト
レイボツクス４内に収納されるようになつてい
る。
トレイ９の把持部１１へ進行して、その把持部１
１を把持してプレーヤ本体１に設けられたトレイ
送り込み機構１２へ押し込み、トレイ送り込み機
構１２を形成するトレイ搬送用の２つのローラ１
２ａ，１２ｂによりトレイ９はガイド装置１３に
案内され、プレーヤ本体１上のトレイ９の載置部
に搭載され自動的にそのトレイ９内のデイスク盤
１４に収録された演奏が開始されるようになつて
いる。デイスク盤１４に収録された演奏の終了後
は上述した径路を逆向きにトレイ９が搬送されト
レイボツクス４内に収納されるようになつてい
る。
上述した構成の本考案は、まず、所望するトレ
イ９のマーカ１０の上縁部１０２をマーカセンサ
７が検知すると、コントローラ８は、モータ５に
リフト２を上昇させる正回転の駆動力を与える制
御信号を伝えるのでトレイボツクス４が上昇す
る。
イ９のマーカ１０の上縁部１０２をマーカセンサ
７が検知すると、コントローラ８は、モータ５に
リフト２を上昇させる正回転の駆動力を与える制
御信号を伝えるのでトレイボツクス４が上昇す
る。
次にコントローラ８はリフト２に停止信号を送
り、リフト２はその信号で停止し、トレイボツク
ス４に収納された所望するトレイ９のマーカ１０
がキヤリヤ３のフツク６と対向する位置にトレイ
ボツクス４を停止させることになる。その後、コ
ントローラ８はモータ５を所定時間停止させるの
で、その間にキヤリヤ３のフツク６が作動し、所
望するトレイ９に収納されるデイスク盤１４をプ
レーヤ本体１へ送り込み機構１２を介して送り込
み、プレーヤ本体１でのデイスク盤１４の演奏が
完了して、そのデイスク盤１４を収納するトレイ
９が再びトレイボツクス４内に収納されるまでリ
フト２は停止状態にあることとなる。そうして順
次上述した要領にてトレイボツクス４を上昇せし
めるリフト２の停止位置制御がなされ所望するデ
イスク盤１４の演奏が楽しめることとなる。その
際速度が速いトレイボツクス４の下降時にリフト
２の制御がコントローラ８によりなされないでマ
ーカ１０を計数するだけにとどめ、所望の停止位
置を一担通過させて後逆転させて速度の比較的遅
いトレイボツクス４の上昇時のみにコントローラ
８がリフト２の停止をさせるようにリフト２の停
止信号を送るので、トレイボツクス４内に収納さ
れている所望するマーカ１０を付したトレイ９を
キヤリヤ３のフツク６に確実に対向せしめて位置
決めすることができることとなり、トレイ９とフ
ツク６との位置ずれを防止し得ることとなる。し
かも上昇時のみのリフト２の停止位置制御をコン
トローラ８に指示させるようにマイクロコンピユ
ータのソフトを組めば済み、そのためソフトが簡
単になりコスト的な面で安価に済むことになる。
り、リフト２はその信号で停止し、トレイボツク
ス４に収納された所望するトレイ９のマーカ１０
がキヤリヤ３のフツク６と対向する位置にトレイ
ボツクス４を停止させることになる。その後、コ
ントローラ８はモータ５を所定時間停止させるの
で、その間にキヤリヤ３のフツク６が作動し、所
望するトレイ９に収納されるデイスク盤１４をプ
レーヤ本体１へ送り込み機構１２を介して送り込
み、プレーヤ本体１でのデイスク盤１４の演奏が
完了して、そのデイスク盤１４を収納するトレイ
９が再びトレイボツクス４内に収納されるまでリ
フト２は停止状態にあることとなる。そうして順
次上述した要領にてトレイボツクス４を上昇せし
めるリフト２の停止位置制御がなされ所望するデ
イスク盤１４の演奏が楽しめることとなる。その
際速度が速いトレイボツクス４の下降時にリフト
２の制御がコントローラ８によりなされないでマ
ーカ１０を計数するだけにとどめ、所望の停止位
置を一担通過させて後逆転させて速度の比較的遅
いトレイボツクス４の上昇時のみにコントローラ
８がリフト２の停止をさせるようにリフト２の停
止信号を送るので、トレイボツクス４内に収納さ
れている所望するマーカ１０を付したトレイ９を
キヤリヤ３のフツク６に確実に対向せしめて位置
決めすることができることとなり、トレイ９とフ
ツク６との位置ずれを防止し得ることとなる。し
かも上昇時のみのリフト２の停止位置制御をコン
トローラ８に指示させるようにマイクロコンピユ
ータのソフトを組めば済み、そのためソフトが簡
単になりコスト的な面で安価に済むことになる。
上述した構成より明らかなように本考案によれ
ば、上昇時のみリフト機構の停止位置制御信号を
送るリフト停止位置制御装置で済むこととなり、
その構造が簡単でかつ制御がし易い上にリフトの
確実な停止位置制御がなされ、しかもコスト面で
も安価にすることができることになる等諸々の効
果を奏することとなる。
ば、上昇時のみリフト機構の停止位置制御信号を
送るリフト停止位置制御装置で済むこととなり、
その構造が簡単でかつ制御がし易い上にリフトの
確実な停止位置制御がなされ、しかもコスト面で
も安価にすることができることになる等諸々の効
果を奏することとなる。
第１図は本考案の一実施例を示すものでコンパ
クトデイスクオートプレーヤへの適用状態を示す
正面図、第２図は本考案の要部を示す概略ブロツ
ク図、第３図は本考案に使用されるマーカセンサ
及びキヤリヤのフツクの夫々の作動状態を示す概
略斜視図である。 ２……リフト機構、４……トレイボツクス、６
……フツク（搬送手段）、７……マーカセンサ
（検知手段）、８……コントローラ（リフト停止位
置制御装置）、９……トレイ、１０……マーカ、
１０ａ……上縁部、１４……デイスク盤（コンパ
クトデイスク）。
クトデイスクオートプレーヤへの適用状態を示す
正面図、第２図は本考案の要部を示す概略ブロツ
ク図、第３図は本考案に使用されるマーカセンサ
及びキヤリヤのフツクの夫々の作動状態を示す概
略斜視図である。 ２……リフト機構、４……トレイボツクス、６
……フツク（搬送手段）、７……マーカセンサ
（検知手段）、８……コントローラ（リフト停止位
置制御装置）、９……トレイ、１０……マーカ、
１０ａ……上縁部、１４……デイスク盤（コンパ
クトデイスク）。
Claims (1)
- コンパクトデイスクが収容されるマーカを付し
たトレイが適宜の間隔を置いて多段上に載置され
たトレイボツクスと、該トレイボツクスをモータ
ーの駆動力で上下動させるリフト機構と、該リフ
ト機構に並設され、前記トレイをプレーヤー本体
に押しこむための前記トレイ搬送手段と、前記リ
フト機構が前記トレイボツクスを上下動させる際
に前記トレイのマーカを検知する検知手段と、該
検知手段からの検知信号を受けて前記トレイボツ
クスの上昇時には所望する前記トレイの前記マー
カ上縁部を検知し前記リフト機構を停止させ、か
つ、前記トレイボツクスの下降時には一旦所望す
る前記トレイの前記マーカを通過させた後再び前
記トレイボツクスを上昇せしめて前記マーカの上
縁部を検知して前記リフト機構を停止せしめると
共に前記検知手段が検知したマーカの付された前
記トレイを前記搬送手段に対向せしめるリフト停
止位置制御装置と、を備えてなる、リフト停止位
置制御装置付コンパクトデイスクオートプレー
ヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8579783U JPS59194158U (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | リフト停止位置制御装置付コンパクトデイスクオ−トプレ−ヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8579783U JPS59194158U (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | リフト停止位置制御装置付コンパクトデイスクオ−トプレ−ヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194158U JPS59194158U (ja) | 1984-12-24 |
| JPH0535478Y2 true JPH0535478Y2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=30215754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8579783U Granted JPS59194158U (ja) | 1983-06-07 | 1983-06-07 | リフト停止位置制御装置付コンパクトデイスクオ−トプレ−ヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59194158U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3636784A1 (de) * | 1986-10-29 | 1988-05-05 | Thomson Brandt Gmbh | Cd-plattenwechsler |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118506A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | Sony Corp | 搬送機制御装置 |
| JPS60118507A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-26 | Sony Corp | 物品収納装置 |
-
1983
- 1983-06-07 JP JP8579783U patent/JPS59194158U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59194158U (ja) | 1984-12-24 |
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