JPH0535534U - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人搬送車を操舵輪の向きに関係なく所望の
方向に移動させる。 【構成】 駆動輪３０を回動可能に支持した駆動輪フレ
ーム３１は、ベースプレート３３に水平方向に回動可能
に支持される。ベースプレート３３の上面に連結された
下側ブロック５２には、ネジシャフト５１の下端部が嵌
挿される。ネジシャフト５１の上端部は、車体２０に連
結された上側ブロック５３の貫通孔５４を摺動可能な状
態で貫通し、ジャッキアップ用ナット５５に螺合され
る。ナット５５を回転させることにより、ネジシャフト
５１が上昇し、駆動輪３０が床面１０から浮き上がる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば倉庫内において荷の搬送を行う無人搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無人搬送車として、車体に設けられた駆動輪を走行用モータにより回転 駆動し、従動輪の回転を伴いながら倉庫の床面上を走行するものがある。駆動輪 は、操舵輪としての機能を兼備しており、操舵用モータにより水平方向に回動さ れて向きを変え、無人搬送車の進行方向を決定する。このような無人搬送車は、 操舵用モータにより駆動輪の向きを変えて進行方向を決定し、走行用モータによ り駆動輪を回転させて倉庫の床面上を走行する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の無人搬送車では、操舵用モータの故障等により駆動輪の水平方 向の回動ができなくなった場合、修理のために移動させようとしても、駆動輪の 向いている方向にしか移動させることができないという問題がある。 本考案は、故障等により操舵輪の方向を変えることができなくなった場合でも 、操舵輪の向きに関係なく所望の方向に移動させることができる無人搬送車を提 供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る無人搬送車は、車体に設けられた操舵輪および従動輪の回動によ り走行面上を走行し、上記操舵輪を、走行面に接触しない状態に上昇可能である ことを特徴としている。

【０００５】

【実施例】

以下図示実施例により、本考案を説明する。 図３および図４は、本考案の一実施例である無人搬送車を示す。無人搬送車は 、駆動輪３０を回転させるとともにその向きを変えることにより、倉庫の床面上 に敷設されたガイドライン１１に沿って走行する。この無人搬送車の車体２０に は、前後側に各１個ずつ計２個の駆動輪３０が設けられ、かつ、四隅のやや内側 にそれぞれ１個ずつ計４個の従動輪２１が設けられる。各従動輪２１は公知のキ ャスター等の自由車輪からなり、無人搬送車の走行方向および水平方向に回動自 在である。これら従動輪２１は、駆動輪３０が回転した際、駆動輪３０に引張ら れるように駆動輪３０と同一方向に向きを変え、駆動輪３０と同一の速度で回転 する。

【０００６】 無人搬送車の駆動輪３０は、図１および図２に示すように、駆動輪フレーム３ １に回転可能に支持されており、回動軸を走行用モータ３２の回動軸に連結され て回転駆動される。駆動輪フレーム３１は、ベースプレート３３に水平方向に回 転可能に支持され、被駆動スプロケット３４に巻回されるチェーン３５を介して 操舵用モータ３６により回転駆動される。駆動輪フレーム３１における走行用モ ータ３２の下部には、倉庫の床面１０に敷設されたガイドライン１１を検出可能 な一対のセンサ３７が設けられる。

【０００７】 走行用モータ３２は、駆動輪フレーム３１の側部に固定される。被駆動スプロ ケット３４は、駆動輪フレーム３１の上端部に一体的に設けられる。チェーン３ ５は、被駆動スプロケット３４と、操舵用モータ３６の回動軸に固定された駆動 スプロケット３８との間に巻回される。操舵用モータ３６は、ベースプレート３ ３の下面に、回動軸を上方に向けた状態でブラケット３９を介して固定される。 操舵用モータ３６は、センサ３７からの信号に基づき作動され、駆動輪３０の向 きをガイドライン１１に沿った方向に変える。すなわち、操舵用モータ３６の回 転が、駆動スプロケット３８、チェーン３５および被駆動スプロケット３４を介 して駆動輪フレーム３１に伝達され、この駆動輪フレーム３１が水平方向に回転 されることにより駆動輪３０の向きが変えられる。

【０００８】 駆動輪フレーム３１を支持するベースプレート３３は、図２中左端部を無人搬 送車の車体２０にピン４０を中心として矢印Ｃ方向に揺動可能に支持されるとと もに、図２中右端部を後述するジャッキアップ機構５０により車体２０の上部に 上下動可能に支持される。ベースプレート３３下面の図２中右端部には、懸架装 置４１の上端部がピン４２を中心として揺動可能に連結される。懸架装置４１の 下端部は、無人搬送車の車体２０の下端部にピン４３を中心として揺動可能に連 結される。この懸架装置４１は、駆動輪３０の上下動に伴って矢印Ｃ方向に揺動 するベースプレート３３の動きを、緩衝作用を生じつつ規制する。

【０００９】 ベースプレート３３を支持するジャッキアップ機構５０においては、ネジシャ フト５１の下端部が下側ブロック５２に嵌挿され、かつ、雄ねじを設けられたネ ジシャフト５１の上端部が、上側ブロック５３に穿設された貫通孔５４を摺動可 能に貫通してジャッキアップ用ナット５５に螺合される。下側ブロック５２は、 ベースプレート３３の上面に固定されたブラケット５６に、ピン５７を介して図 １中紙面に垂直方向に揺動可能に支持される。上側ブロック５３は、車体２０か ら下方に突設されたブラケット５８に、ピン５９を介して図１中紙面に垂直方向 に揺動可能に支持される。ネジシャフト５１は、ジャッキアップ用ナット５５の 締め込み具合を変えることにより、上側ブロック５３との相対位置、つまり車体 ２０との相対位置を任意に変更可能である。すなわち、ジャッキアップ用ナット ５５をいっぱいに締め込むと、ネジシャフト５１は、ジャッキアップ用ナット５ ５との間に生ずるネジ作用により上限位置Ａまで移動され、これによりベースプ レート３３は、駆動輪３０が床面１０に接地しない状態となる位置までピン４０ （図２）を中心として上方に揺動される。ジャッキアップ用ナット５５を緩める と、ネジシャフト５１は、ネジ作用により下限位置Ｂまで移動され、これにより ベースプレート３３は、駆動輪３０が床面１０に接地した状態となる位置までピ ン４０を中心として下方に揺動される。

【００１０】 なお、車体２０の上部には、牽引用シャックル取付座２２が固定される。

【００１１】 本実施例の作用を説明する。 無人搬送車は、図３および図４に示すように、２個の駆動輪３０の向きを、セ ンサ３７からの信号に基づき作動する操舵用モータ３６により、常にガイドライ ン１１に沿った方向となるように制御しつつ、走行用モータ３２により各駆動輪 ３０を同一方向に回転させることにより、前後進および旋回を行う。同様にして 、スピンターン、斜行、横行等を行う。

【００１２】 操舵用モータ３６の故障等により、駆動輪３０の向きを変えることができなく なった場合、作業者は、ジャッキアップ用ナット５５をいっぱいに締め込む。す ると、ネジシャフト５１は、ジャッキアップ用ナット５５との間に生ずるネジ作 用により上限位置Ａまで移動され、これによりベースプレート３３がピン４０を 中心として上方に揺動されて駆動輪３０は床面１０に接地しない状態となる。こ の状態で、作業者は、牽引用シャックル取付座２２に牽引用シャックルを連結し 、無人搬送車をガイドライン１１から外れた場所まで牽引して修理を行う。

【００１３】 以上のように上記実施例によれば、故障等により駆動輪３０の方向を変えるこ とができなくなった場合でも、ジャッキアップ用ナット５５をいっぱいに締め込 むことにより、駆動輪３０を床面１０に接地しない状態とすることができ、これ により駆動輪３０の向きに関係なく無人搬送車を所望の方向に移動させることが できる。

【００１４】 なお、上記実施例では、駆動輪３０を操舵輪として構成したが、駆動輪と操舵 輪とを全く別個に設けてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、故障等により操舵輪の方向を変えることができ なくなった場合でも、操舵輪の向きに関係なく無人走行車を所望の方向に移動さ せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る無人搬送車の駆動輪を
示す正面図である。

【図２】図１の無人搬送車の駆動輪の左側面図である。

【図３】図１の無人搬送車の前後進時の状態を示す平面
図である。

【図４】図１の無人搬送車の旋回時の状態を示す平面図
である。

【符号の説明】

１０ 床面（走行面） ２０ 車体 ２１ 従動輪 ３０ 駆動輪（操舵輪）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に設けられた操舵輪および従動輪の
   回動により、走行面上を走行する無人搬送車であって、
   上記操舵輪を、走行面に接触しない状態に上昇可能であ
   ることを特徴とする無人搬送車。