JPH0536069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、テニスボールのフエルト貼着方法及
び装置に関し、詳しくはテニスボールのゴム製コ
アの表面に、２枚のダンベル型のフエルトを貼り
付ける方法及びこのために用いられる機械的な装
置に関するものである。

（従来の技術） テニスボールは天然ゴム製又は合成ゴム製のコ
ア（以下「ゴムコア」という）の表面にフエルト
層を被覆した構造をなしており、その製造方法
は、接着剤を塗布したゴムコアの表面に、大きな
シートからダンベル型（亜鈴型）に裁断され、裏
面に接着剤が塗布されているフエルトを、これの
２枚を互いに噛み合うように90°交叉して貼り付
けることで行なわれる。

ところでこのフエルトは、大きな平面状のシー
トから所定の形状に裁断される平面的なものであ
つて、このような平面上のものを球状のゴムコア
の表面に貼り付けるものであるため、その貼り付
け時の両者の適合は必ずしも容易なものではな
い。例えば平面状のフエルトをゴムコアの球形に
倣わせるためにフエルトの周縁部には「しわ」を
生じ易い。

そこでこの問題に対処するために従来一般的に
はフエルトに伸縮性を付与するようにしており、
このためにフエルト素材のシートには、織布の一
面を起毛させると共に反対面に接着剤を塗布した
ものを用い、その織布の織方向に対してバイアス
に裁断することで上記伸縮性を与えるようにして
いる。

しかしこのバイアス裁断によつて平面方向につ
いて伸縮性が与えらえたフエルト部材を用いて
も、この２枚が互いに噛み合つて90°交叉しかつ
これら２枚の境界（「シーム」と称される場合が
ある）において〓間がなく滑らかな曲線状態をな
すように貼り付けすることを機械的な装置を用い
て実現することは必ずしも容易ではなく、従来は
このフエルト貼着作業を手作業に依存しているの
が普通である。

ところでこのフエルト貼り付けの精度は、製造
された製品におけるバラツキをできるだけ少なく
することや美観を損わないようにする点で重要で
あることは勿論であるが、更に機能性の面から
も、この貼り付け状態で決まる２枚のフエルトの
境界の線（以下「シームライン」という）が滑ら
かな曲線を呈していないと、使用時において不規
則なシームラインの部分に応力集中を起こし、特
にサーブ等のプレイにおいて加わる大きな力でボ
ールの破裂という問題を招く場合があり、上記フ
エルトの貼着作業の重要度はこの点でも高いもの
である。

しかし、近時においてはこの手作業を行なうフ
エルトの貼着によるコスト面での負担は極めて大
きなものとなつてきているし、また手作業も相当
の熟練度を要するものであるために、熟練した作
業者の確保も容易ではないという点からも、テニ
スボール製造におけるフエルト貼着の工程が占め
る負担はますます大きなものとなつてきている。

このためにその作業の機械化は容易ではない
が、上記のような手作業によるフエルト貼着の負
担の増大等に鑑みて、従来から種々の試みがなさ
れてきている。

例えば特開昭63−51872号公報では、張架され
たベルトの上にダンベル状のフエルトを載置さ
せ、このフエルトの上にゴムコアを載せた状態で
ベルトをＵ字状に曲げてフエルトのゴムコアへの
予備的な貼り付けを行なわせるようにした提案が
ある。

またフエルトの貼着に用いられる技術ではない
が、製造されたテニスボールへのスタンプマーク
を印刷する場合等において重要な位置決めのため
に、シームラインを多数の光学的センサーを用い
て検出し、これに基づいてボールの姿勢を決定す
るようにした提案もなされている（特開昭60−
215375号公報）。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記の従来のベルトを用いたフエ
ルト貼着のための提案では、１枚のフエルトを貼
着した後２枚目のフエルトを貼着する場合に、既
に予備的に貼着されている１枚目のフエルトとの
位置精度を高く求めることが極めて困難であり、
また伸縮性を有するフエルトに対しベルトが接触
していてもしかＵ字状に曲がつてこれをゴムコア
の曲面に沿わせる動作を行なうために、フエルト
に伸び方向や伸び量について不安定な状態を生じ
させてしまうという問題がある他、１枚目のフエ
ルトの場合も含めてこのフエルトは上述の如くバ
イアスに裁断されたものであるためにねじりを発
生し易く、ベルト方式ではこのねじりに関して規
制する作用がないため、結局のところ２枚のフエ
ルトをゴムコアに精度よく位置決めして貼着する
ことが実際にはできないという欠点があつた。こ
のためこの提案に係るフエルト貼着装置は、実用
的にはせいぜい１枚目のフエルトを貼着する装置
として用いられる程度であつた。

また上記したシームラインの検出技術を、フエ
ルト貼着の技術に応用することも考えられるが、
そもそもフエルト貼着前にはシームラインがない
ので、この技術は貼着フエルトのシームラインが
適正であるかの検査装置として利用できる程度の
ものでしかなく、フエルト貼着の工程において
は、ゴムコアの球面に平らなフエルトをなじませ
る際にその縁にシワがよつて滑らかなシームライ
ンが形成し難いという問題をいかに解決するかに
あるので、この提案によつてはフエルト貼着の機
械化のための示唆は何等示されない。

このように現在までのところ、テニスボールに
おけるフエルト貼着の機械化装置は未だ適当なも
のが提案されていないのが現状である。

本発明はこのような現状に鑑みて、ゴムコアに
フエルトを機械的な手段を用いて容易かつ好適に
貼着することができる方法及び装置を提供するこ
とを目的としてなされたものである。

（課題を解決するための手段及び作用） 上記したようにテニスボールにおけるフエルト
貼着作業の機械化が容易でないのは、伸縮性を有
するフエルトを素材とするために、２枚のフエル
ト相互の位置関係を設定する場合にこのフエルト
の伸縮性という性質が逆に悪影響してしまうとい
う問題があり、また、平面状のフエルトをゴムコ
アの球形表面に倣わせる場合に、機械を用いた作
業では部分的な「しわ」の発生防止を図ることが
容易でないことにその原因がある。

そこで本発明者は、２枚のフエルト相互の位置
関係を決める作業工程と、平面状のフエルト球形
表面に倣わせる作業工程を分離することが有効で
ある点に着目し、次に周縁部の「しわ」の発生を
できるだけ抑制するには、フエルトの中心部から
周縁部に向つて徐々に平面フエルトの球形への倣
いを与えるようにすることが適当であることに着
目して、これらの作業工程を順序立てて与えるよ
うにした本発明をなすに至つたものである。

以上のような観点に基づき上記目的を実現する
ためになされた本発明のテニスボールのフエルト
貼着方法の特徴は、表面接着剤層が設けられてい
る球形のゴムコアの表面に、両側の膨らみ部と中
間のくびれ部を有するダンベル型をなしかつ伸縮
性の素材からなるフエルトを、その長尺方向中間
をゴムコアに当てると共に両端部を把持して該把
持部を予め定めた位置に移動させることでＵ字形
に変形させて該フエルトの幅方向中央を該Ｕ字形
に沿つてゴムコア表面に線状に接着させ、この操
作を２枚のフエルトについてこれらが互いに90°
交叉して噛み合う姿勢となるように順次行なうフ
エルトの初期接着工程と、これら２枚のフエルト
の縁部合せ目として想定される想定シームライン
と上記初期接着工程で接着された線状接着線の間
の概ね中間位置において、フエルトをゴムコア表
面に押し付けて接着する中間部接着工程と、上記
初期接着した２枚のフエルトの一方のダンベル型
の膨らみ部先端縁と他方のフエルトのくびれ部側
縁の１点を突き合せながらゴムコア表面に押し付
けて接着する第１の縁部接着工程と、同様に２枚
のフエルトの膨らみ部の側縁同士の１点を突き合
せながらゴムコア表面に押し付けて接着する第２
の縁部接着工程と、上記第１の縁部接着工程及び
第２の縁部接着工程により上記想定シームライン
に沿つた複数カ所で２枚のフエルト縁部が予備接
着されたボールをこの想定シームラインに沿つて
緩やかに回転させながら、両側のフエルトの端部
を突き合せてゴムコア表面に押し付け接着する操
作を間欠的に繰り返して線状のシームラインを形
成させる線状接着工程とを有するところにある。

以上の構成のフエルト貼着方法によれば、２枚
のフエルトの機械的なゴムコア表面への貼着が実
現できる。

上記構成において、第１の縁部接着工程と第２
の縁部接着工程とは順次或は同時に行なうことが
できる。

上記において、膨らみ部からくびれ部に至る中
間位置の側縁近傍はゴムコアから浮き上がつて
「しわ」発生の原因となり易いことから、この部
分をゴムコアの表面に押し付ける中間部接着工程
を設けることは特に好ましい構成として推奨され
る。

また以上のフエルト貼着方法を実施するための
具体的な貼着装置としては、次の構成の各部装置
を有するものが例示される。

例えばフエルトの初期接着工程に用いられる初
期接着工程としては、平面状態で所定位置に載置
したフエルトに対し、その幾何学的中心直上の予
め定めた関数位置に位置決めしてゴムコアを支持
する支持手段と、上記平面状態のフエルトの長尺
方向両端部を夫々把持すると共に、ゴムコアの中
心を通る垂直面と該ゴムコア表面との交線で与え
られる半円に沿つたＵ字形をなすようにフエルト
両端部を持ち上げて、該フエルトの幅方向略中央
位置をゴムコアの上記半円に一致させて線状に接
着させるフエルト接着手段とを備えた構成のもの
が例示される。

第１の縁部接着工程に用いられるフエルト合せ
目の縁部接着装置としては、２枚のフエルトが初
期接着されたボールを空間的に位置決めされた所
定位置で支持する支持手段と、上記一方のフエル
トの膨らみ部端縁と他方のフエルトのくびれ部側
縁が近接対向した位置に対しゴムコアの放射方向
外側から接近・退避可能に設けられている一対の
開閉可能な爪部材と、該一対の爪部材の先端を上
記一方及び他方のフエルト表面に接触させるため
に上記接近の動作を行なわせ、かつ同時に上記両
フエルトの縁部突き合せのために一対の爪部材先
端の閉じ動作を行なわせる駆動手段とを備えた構
成のものを例示することができる。

第２の縁部接着工程に用いられるフエルトと合
せ目の縁部接着装置としては、２枚のフエルトが
初期接着されたボールを空間的に位置決めされた
所定位置で支持する支持手段と、両フエルトの膨
らみ部の側縁同士が近接対向した位置に対しゴム
コアの放射方向外側から接近・退避可能に設けら
れていて、かつフエルトに接触可能な先端が丸み
をもつ棒部材の４本が対称的に先端を開いた位置
から対称中心に向かつて閉じ動作できるように設
けられた絞り機構と、該絞り機構の各棒部材の先
端を上記両フエルトの表面に接触させるために上
記接近の動作を行なわせ、かつ同時に上記両フエ
ルトの縁部突き合せのために４本の棒部材先端の
上記閉じ動作を行なわせる駆動手段とを備えた構
成のものを例示することができる。

シームラインの仕上げ接着工程としての線状接
着工程に用いられるフエルト合せ目の線状接着装
置としては、２枚のフエルトが初期接着されたボ
ールを空間的に位置決めされた所定位置で支持す
る支持手段と、上記第１の縁部接着工程及び第２
の縁部接着工程により複数位置で予備接着がされ
た２枚のフエルトを有するボールを上記一方のフ
エルトの初期接着線に沿つて180°回転させる第１
の回転及び上記他方のフエルトの初期接着線に沿
つて180°回転させる第２の回転を順次に行なわせ
る回転手段と、ゴムコアの放射方向外側から接
近・退避可能に設けられた一対の開閉可能な爪部
材と、該一対の爪部材の先端を、想定されるシー
ムライン両側の上記両フエルト表面に接触させる
ために上記接近の動作を行なわせ、かつ同時にフ
エルトの縁部突き合せのために一対の爪部材先端
の閉じ動作を間欠して繰返し行なわせる駆動手段
とを備え、上記回転手段は、２枚のフエルトの合
せ目として想定されるシームラインが上記第１の
回転及び第２の回転により上記爪部材の対向位置
を通過するように回転軸が設定されているという
構成の装置を例示することができる。

また中間部接着工程に用いられる装置として
は、球形ゴムコアを断面した時の最大円よりも若
干小さい径の半円に相当する径の半円形内縁をも
つアーチ型部材と、このアーチ型部材の内縁を上
記くびれ部に沿つてその若干内側のフエルト表面
に接触させてゴムコアに押し付ける駆動手段とを
備えたものを例示することができる。

貼着装置としては以上の各部の装置を組み合わ
せて構成したものが例示される。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図は本発明を説明するためのテニスボール
のフエルト貼着装置の構成概要一例を作業ステー
ジに分けて示したものであり、また各作業ステー
ジの役割の理解を容易とするために、第１図の下
段にはゴムコア８とフエルト９，１０の関係、状
態を順次に示している。

この図において、１はゴムコアを多数整列した
状態で保持するゴムコア供給ステージ、２はゴム
コアの芯出しステージであり、ゴムコア供給ステ
ージ１から一個づつ供給されたゴムコア８を芯出
しして、第４図に示している把持搬送装置１１に
よつて球形の中心を含む直径位置で正確に把持さ
れるようにしている。

３は１枚目のフエルトを初期接着させる第１の
初期接着ステージ、５は２枚目のフエルトを初期
接着させる第２の初期接着ステージであり、これ
らの間には、第１図の下段に示しているように１
枚目のフエルト９を初期接着させたゴムコア８
を、180゜上下反転させ、かつ垂直軸回りに90゜回
転させるための姿勢転回ステージ４が設けられて
いる。

６は第１の縁部接着と第２の縁部接着を順次或
は同時に行なうための縁部接着ステージであり、
このステージにおいて複数位置で縁部が接着され
た状態のボールを第１図の下部に示している。

７は２枚のフエルトの合せ目に沿つて線状に接
着させる線状接着ステージであり、これによりフ
エルトの機械的な接着作業は終了し、以後常法に
従つて加熱処理することによりフエルトの貼着が
完了する。

以上の構成をなす第１図の装置における各部の
詳細を以下説明する。

ゴムコア供給ステージ１は、例えば縦横の升目
状に多数の凹所を形成したプレート１０１の各凹
所１０２にゴムコア８一個嵌挿し装置基台１２の
長尺方向一端部（第１図では左側端部）に載置さ
れる。そしてこれらのゴムコア８は、装置上部の
天井架台１３に走行可能に支持されているxy走
査機能をもつ吊持腕機構１４により、図示しない
制御装置の指示に従つて順次一個宛ゴムコア８を
吊り上げて芯出しステージ２に移送させる。

第２図は上記吊持腕機構１４の具体的な構成を
示しており、一対のフインガー１０３，１０４が
エアシリンダ１０５により左右の間隔が拡開縮閉
可能に設けられていて、これが水平面内でxy走
査と上下昇降の運動を行なうことで、上記ゴムコ
ア８を一個づつステージに移送する動作を行なう
ようになつている。

次に芯出しステージについて説明すると、この
ための機構は第３図ａ及び第３図ｂに示されてい
る。この芯出しステージは、以後の工程におい
て、ゴムコア８を各ステージにおける作業位置と
して予め決められている所定の空間位置に、正確
にゴムコアを搬送し位置決めして支持するための
作業ステージであり、第４図に示される左右一対
のコアホルダー１５を有する搬送兼用の支持機構
によりゴムコア８の中心位置を左右から挟持する
ことができるようになつている。すなわち、３脚
状の配置で立設されている３本の等高の固定支持
柱２０１の上に第２図で説明した吊持腕機構１４
で搬送したゴムコア８を載せ、同じく３脚状の配
置で外側から壁柱２０２を中心方向に寄せてゴム
コア８を中心方向に押し、芯出しを行なうように
なつている。なお本例では、このゴムコア８には
既に表面に接着剤層が形成されているために、上
記固定支持柱２０１や壁柱２０２にくつついて芯
出しが出来ない場合のあることを考慮して、第３
図ｂに示しているように上下方向に拡開縮閉可能
に設けられている一対のフインガー２０４をもつ
たフインガー機構２０３が設けられている。この
フインガー機構２０３は、上記３本の固定支持柱
２０１の上に載置されたゴムコア８をフインガー
２０４によつて上下からつかみ、一度固定支持柱
２０１から持ち上げて再度この固定支持柱２０１
の上に降ろす動作を行なうようになつている。こ
の動作を行なうためにフインガー機構２０３はフ
インガー２０４の上下拡開縮閉、固定支持柱２０
１上のゴムコア８に対して水平方向に進出後退す
る移動、及びゴムコア８を一度固定支持柱２０１
から持ち上げるための上下運動が夫々出来るよう
に図示しない駆動手段（例えばエアシリンダ等）
により連係されている。

このフインガー機構２０３の動作によりゴムコ
ア８は固定支持柱２０１の上に正確に載置され、
これを次のステージに移送するためのコアホルダ
ー１５に対し精度よく芯出しされることになる。

フインガー機構２０３の固定支持柱２０１の上
で正確に芯出しされたゴムコア８は、次にコアホ
ルダー１５による正確にその中心位置を狭持され
て、次の１枚目のフエルト初期接着ステージ３に
移送される。このコアホルダー１５の運動は、天
井架台１３に装架されている図示しないスライダ
ーにより第１図の左右方向及び周辺機構等を回避
するための適宜の上下運動を行なつて与えられ
る。

コアホルダー１５の構成は、第４図により示さ
れ、図示しないスライダーから垂下された左右
（第１図の紙面に垂直な方向）一対の腕１５１，
１５２の下端に、互いに内向きに一対のホルダー
リング１５３，１５４が左右方向の同一軸回りに
回転自在に組み付けられてなつている。このホル
ダーリング１５３，１５４のボールに対向する面
は環状の鋸歯に形成されていて、これがゴムコア
８の表面に噛んで位置ずれのない支持ができるよ
うになつている。なおこのコアホルダーは以後の
作業ステージにおいても同様に用いられ、更に必
要に応じて一対のホルダーリングの一方には左右
軸回りの回転駆動が出来るように図示しない回転
駆動種機構が連係されている。

ゴムコア８に対するフエルトの初期接着を行な
う作業ステージの構成及び動作は第５図〜第８図
により説明される。

すなわち１枚目のフエルトの初期接着ステージ
３においては、予め所定の形状に裁断されている
ダンベル型のフエルト９は、起毛された面を下に
し、かつ接着剤が塗布されている面を上にしてフ
エルトカセツト３０１の凹部３０２に嵌挿されて
いてこれがカセツトマガジン装置３０３により順
次タイミングを合せて所定位置に供給される。す
なわちカセツトマガジン装置３０３は、縦長のカ
セツト収納空所３０４にカセツトの多数を積載収
納し、その下端において横スライダー３０５によ
り上昇台３０６の上に一枚づつ押し出し、この上
昇台３０６が上昇して初期接着のために予め決め
られているカセツトセツト位置に挿入位置させ
る。なおフエルトをゴムコアに初期接着させた後
はこのカセツトは図示しない排出装置により上記
セツト位置から装置外に排出され、次のカセツト
の挿入ができるようになつている。

フエルトカセツト３０１は、嵌挿するフエルト
の外形形状に合致したダンベル型のキヤビテイを
呈する上記凹所３０２が形成されていて、この凹
沿３０２にフエルト９が嵌装される。またこのフ
エルトカセツト３０１の長尺方向の両端部には次
記するフエルト端部把握ハサミ３０９により上下
から挟み込みできるように底部Ｕ字形に切り欠き
部３０７，３０８が設けられている。

フエルト端部把握ハサミ３０９はフエルトの両
端部に対向して一対に設けらていて、所定位置に
挿入載置されたフエルトカセツト内のフエルト９
に対しフエルト端部を上下から挟んで把持できる
ようになつている。この把持は、フエルトを正確
に位置決めして初期接着するためにずれが生じな
いように、本例では下側の爪３１０が二つの針３
１１，３１２をもち、かつ上側の爪３１３が該二
つの針の間に位置する一つの針３１４をもつてい
てい、これらの針３１１，３１２，３１４がフエ
ルトに互い違いに食い込んでずれない把持ができ
るようになつている（第６図ｃ参照）。

フエルト９の両端をハサミ３０９で把持した状
態は第７図で示され、この状態から、所定の空間
位置にコアホルダーで支持されているゴムコア８
に対し、第８図で示しているようにハサミ３０９
を上方に円弧状に持ち上げてフエルトをＵ字形に
ゴムコア８に接触させる。このハサミ３０９の円
弧状の移動軌跡は第７図に示されている。

上記によりフエルト９はゴムコア８にＵ字形に
初期接着されることになるが、本例においてはこ
の接着をより確実なものとするために、フエルト
９の両側の膨らみ部９１，９１の中央部分を回転
リング３１５が杆３１６の回転によつて軽くゴム
コアに押し付けるようになつている。このように
して１枚目のフエルトが接着された状態のボール
は第１図の下段左端に図示されている。

なお上記ハサミ３０９の移動軌跡は、例えば本
例では第１図のステージ３に図示されたカム機構
により与えられるようになつている。すなわち、
ステージ３の側部に円弧状のカム穴３１８，３１
９をもつカム板３１７に、上記ハサミを支持した
カムホロア３２０，３２１を嵌合させ、このカム
ホロア３２０，３２１を上下及び水平移動が可能
に上下動板（図示せず）に組み付けて、この上下
動板を上下動させることで上記カムホロア３２
０，３２１の円弧状の運動を与えるようになつて
いる。

上記のようにして１枚目のフエルト９がＵ字形
に初期接着されたボールは、次に姿勢転回ステー
ジ４に移送され、上下反転及び垂直軸回りの90゜
回転が行なわれて第１図の下段左から２番目の状
態にされる。すなわち姿勢転回ステージ４は、
90゜回転する水平回転テーブル４０１の上に一対
のホルダーリング４０２，４０３をその間隔が拡
開縮閉可能に備えていて、ステージ３から移送さ
れたボールをこのホルダーリング４０２，４０３
で把握した状態で回転テーブルの90゜回転と、ホ
ルダーリング４０２，４０３の180゜回転により上
下反転を行なう。第９図ａはステージ３から移送
された状態、同図ｂは回転後の状態を示してい
る。

この回転が行なわれたボールは、次に２枚目の
フエルトを初期接着するためのステージ５に移送
され、ここでは上記１枚目のフエルト初期接着と
同様の機構により同様の作業で２枚目のフエルト
初期接着が行なわれる。この２枚目のフエルト初
期接着が終了した状態のボールを第１図の下段左
から３番目に示している。

２枚のフエルトが初期接着されたボールは、次
に縁部接着のためのステージ６に移送される。

本例におけるこのステージ６における作業動作
の一つは、一方のフエルト９（又は１０）の膨ら
み部９１（又は１０１）の先端縁９１ａ（又は１
０１ａ）と、他方のフエルト１０（又は９）のく
びれ部１０２（又は９２）の側縁１０２ｂ（又は
９２ｂ）と突き合わせならがゴムコア８の表面に
押し付ける動作として与えられる。

またステージ６における作業動作の他の一つ
は、一方のフエルト９の膨らみ部９１の側縁９１
ｂと、他方のフエルト１０の膨らみ部１０１の側
縁１０１ｂとを突き合わせながらゴムコア８の表
面に押し付ける動作として与えられる。

これらの縁部突き合わせ及びゴムコア表面への
押し付け作業は、１個のボールについて各４か所
合計で８か所あり、本例においてはこれらについ
てそれぞれ同時に作業を行なうように各位置にそ
の放射方向から作業機構を対向接近させるように
なつているが、図が煩雑になるため、第１０図に
おいては上記各機構の一例づつについて作業機構
を例示した他は、他の部分については作業位置の
みを矢印で示して図示を省略した。

本ステージ６における作業の一つを行なう第１
の縁部接着を行なう作業機構は第１０図の符号６
１０により示され、もう一つの第２の縁部接着を
行なう作業機構は同図の符号６２０により示され
ている。

上記の第１の縁部接着を行なう作業機構につい
て説明すると、これは一対の開閉可能な爪部材６
１１，６１２をもつエアシリンダ６１３が、一方
のフエルト９の膨らみ部９１の先端縁９１ａと他
方のフエルト１０のくびれ部１０２の側縁１０２
ｂとが近接対向する位置に対し放射方向から図示
しない駆動機構により接近退避可能に設けられて
いて、空間的に位置決めされて所定位置に支持さ
れているボールに対し、エアシリンダ６１３が接
近されてその爪部材６１１，６１２の先端がフエ
ルト表面に接触される。そしてこの接触と同時
に、該爪部材６１１，６１２は閉じ動作を行なつ
て上記フエルト縁部の突き合わせ及びゴムコア表
面への押し付けを行なう。以上の動作による爪部
材６１１，６１２とフエルトの動作の関係は第１
１図に示されている。

他方、上記の第２の縁部接着を行なう作業機構
について説明すると、これはエアシリンダ６２２
が４本の先端半球状の棒部材６２１を有してい
て、通常はこれらの棒部材６２１の半球状の先端
が対称的に開いた状態にあり、エアシリンダ６２
２が接近されて４本の棒部材６２１の先端がフエ
ルト表面に接触される。そしてこの接触と同時
に、該４本の棒部材６２１は閉じ動作を行なつて
上記フエルト縁部の突き合わせ及びゴムコア表面
への押し付けを行なう。この動作による棒部材６
２１とフエルトの動作の関係は第１２図に示され
ている。

この本例における第２の縁部接着を行なう作業
機構の特徴は、フエルト縁部を比較的内側部分か
ら縁部に向かつて放射状に集めるごとく上記４本
の棒部材が閉じ動作を行なう（第１３図参照）点
にあり、このような動作によりフエルトの縁部に
おける「しわ」の発生ができるだけ抑制されるよ
うになつている。

以上の縁部接着が行なわれたボールの状態は第
１図の下段左から４番目に示されている。

以上の縁部接着が終了したボールに対して、本
例では第１４図に示される中間部接着が行なわれ
る。この中間部接着のステージは、第１図のステ
ージ６で行なうようにしてもよいし、あるいはス
テージ７に移送した後に行なうようにしてもよ
い。

この中間部接着の作業は、第１４図で示されて
いるように、半円状の内縁１６１をもつ板１６の
該内縁をフエルトのくびれ部９２（又は１０２）
の中央と側縁の大略中間的な位置でフエルト表面
に当て、これをゴムコアに押し付けることで行な
われる。なおこの板１６は、２枚のフエルトのく
びれ部の左右についつ夫々適用するために平行一
対の板を90゜交叉させてボールに当てるように配
置されていて、図示しない駆動手段により退避位
置から接触位置に移動されるようになつている。
第１４図ａは板の接触前の状態を示し、第１４図
ｂは同接触状態を示している。

以上の予備接着が行なわれたボールは、最後に
フエルト同士の境界として形成されるシームライ
ンを線状に接着させる線状接着ステージ７に移送
される。

既に説明した予備接着の工程により、２枚のフ
エルトの境目（合せ目）は、最終的に想定される
シームラインと大略近似した状態になつている。
そこでこの想定されるシールライン１７に沿つて
線接着の作業を次のように行なう。

まずこの線状接着工程においてボールは、空間
的に予め定められた関係位置にコアホルダーによ
り支持され、一対のホルダーリング１５３の一方
が回転駆動されることにより第１５図ａに軸Ａ回
りにボールが回転される。この時のボールの姿勢
は１枚目のフエルト９が逆Ｕ字形にゴムコア８に
接着され、２枚目のフエルト１０はＵ字形にゴム
コア８に接着されている。またこのときの第１５
図ａにＥ矢視図は第１５図ｃに示されている。

この状態でボールを180゜回転させると、想定さ
れるシームライン１７は、一方のフエルトの膨ら
み部９１の円弧状の側縁の部分が大略その円弧に
沿つた円運動を行なうことになる。

そこでこの円運動を行なうことで該想定シーム
ライン１７が通過することになる一定の位置に対
し放射方向の外側から線状接着のための爪機構を
対向接近させ、180゜の円弧の範囲の線状接着を行
なわせるようにしている。

本例の爪機構７０１は、移動ゲース７０２に組
み付けられた一対の開閉可能な爪部材７０３，７
０４がその先端がフエルト表面に接蝕し、両側の
フエルトを突き合わせしながらゴムコア８に押し
付けるようになつている。このための具体的な機
構は次のようになつている。すなわち中央部にお
いて前進後退ができるようになつている中央杆７
０５が、その両側の爪部材７０３，７０４の外側
にまたがつたカム駒７０６，７０７を有してお
り、このカム駒７０６，７０７が爪部材７０３，
７０４の外壁に形成さているカム面に係合してこ
のカム面の形状で設定された状態で、開放方向の
バネ力が付勢されている一対の爪部材７０３，７
０４の開閉状態を定めるようになつている。

そして移動ケース７０１が図示しない駆動手段
により爪部材７０３，７０４の先端がフエルト表
面に接触するまで移動させた状態で、中央杆７０
５の前進後退を行なわせ、これにより一対の爪部
材の先端によるフエルトの突き合わせ及び中央杆
７０５による突き合わせ部のゴムコアへの押し付
けを繰返し行なわせ、上記したボールの180゜回転
により、シームラインに沿つたフエルト膨らみ部
の180゜円弧範囲の線状接着が行なわれる。なおこ
の作業は一つのフエルトの両側膨らみ部において
対称的に行なうことができるので、第１５図ａで
はその作業位置の一つを具体的な機構として示す
と共にもう一つは符号Ｂで位置のみを示した。ま
た第１５図ｂはボールが90゜まで回転した途中の
状態を平面図で示している。更にこの線状接着作
業における爪部材とフエルトの動作の関係を第１
６図に示した。

上記180゜の範囲の回転が終了したボールは、次
に水平面内で90゜交叉した回転軸Ｄを中心にして
第２番目の180゜回転を行なわせ、上記とは別の他
方のフエルトの膨らみ部の円弧に沿つた線状接着
が全く同様にして行なわれる。

なおこの際コアホルダーによる回転可能な支持
の軸が90゜異なるために、コアホルダーによる支
持の切換えを行なうことが必要になることは言う
までもない。またシームラインの回転位置が異な
るために、線状接着のための爪機構を第１５図ａ
の符号Ｃ，Ｃで示した位置に配置して行なつても
よいし、また回転テーブルを用いてボールを水平
面内で回転させるようにしてもよい。

以上により、ゴムコアに対する２枚のフエルト
の貼着が終了し、以後常法に従つて加熱処理を行
なえば良い。

なお本発明は以上説明した実施例のものに限定
されるものでないことは当然であり、本発明の要
旨を阻害しない範囲で適宜変更して実施できるこ
とは言うまでもない。例えば第１図の各ステージ
における装置を図中に矢印で示しているように上
下に移動可能に設けて、必要作業時にのみボール
の搬送経路に上動して作業を行なうように設ける
ことも、搬送手段の構成を簡略化する上で好まし
い構成である。

（発明の効果） 本発明のテニスボールのフエルト貼着方法及び
装置によれば、従来、機械的な作業によつては滑
らかなシームラインを有するテニスボールを製造
することが出来なかつたのに対し、一連の連続的
な作業機械の組み合わせにより、精度がよくフエ
ルトの貼着を生産性よく得ることができるという
効果がある。

また本発明の方法及び装置によれば、従来の手
作業によるフエルト貼着の作業に比べて、テニス
ボール製造において相当の比重を占めているフエ
ルト貼着のコストを削減でき、しかも手作業の場
合には熟練作業者が多人数必要になるのに比べ、
本発明の装置によれば、小週数の装置管理者がい
れば足りるため、人的面からの負担が著しく提言
されるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなるテニスボールのフエル
ト貼着装置の構成概要一例を全体として示した図
であり、第２図〜第１６図は同例における装置各
部の構成及び作用を説明するための図である。す
なわち、第２図はゴムコア載置部からゴムコアを
一個づつ吊持して芯出し装置にこれを搬送する吊
持装置を示した図、第３図ａは芯出し装置の平面
図、第３図ｂは同側面図、第４図はゴムコアの搬
送及びフエルト初期接着装置等の各装置において
ゴムコアを支持する支持装置を説明するための
図、第５図はフエルトを初期接着装置に供給する
ためのカセツトマガジン装置の一例を示した図、
第６図ａ，ｂ，ｃはフエルトカセツトとフエルト
端部把持爪の関係を示した図であり、第６図ａは
平面図、第６図ｂは同側面図、第６図ｃは同一部
拡大図である。第７図及び第８図はフエルトをゴ
ムコアに初期接着させる装置の一例を説明するた
めの図であり、第７図は初期接着の準備状態、第
８図は初期接着時の状態を示した図である。第９
図はａ，ｂは１枚目のフエルトを初期接着する姿
勢から２枚目のフエルトを貼着する姿勢にボール
を回転させるための装置を説明するための図であ
る。第１０図は第１及び第２の縁部接着を行なう
状態を説明する図、第１１図ａ，ｂ，ｃは第１の
縁部接着の動きを説明する図、第１２図ａ，ｂ，
ｃは第２の縁部接着の動きを説明する図、第１３
図は第２の縁部接着の動きをボールの放射方向外
側から視て説明する図である。第１４図ａ，ｂは
中間部接着のための装置を説明するための図、第
１５図ａ，ｂ，ｃはシームラインの線状接着のた
めの装置の構成及び作用を説明するための図であ
り、第１５図ａは線状接着開始時点の爪部材とボ
ールの位置関係を説明する図、第１５図ｂは線状
接着を90゜行なつた時点の爪部材とボールの位置
関係を説明する図、第１５図ｃは第１５図ａのＥ
矢視図である。第１６図ａ，ｂ，ｃは線状接着の
際の爪部材の動きを説明するための図である。 １：ゴムコア供給ステージ、２：芯出しステー
ジ、３：第１の初期接着ステージ、４：ゴムコア
の姿勢転回ステージ、５：第２の初期接着ステー
ジ、６：縁部接着ステージ、７：線状接着ステー
ジ、８：ゴムコア、９：１枚目のフエルト、１
０：２枚目のフエルト、１１：把持搬送装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 表面接着剤層が設けられている球形のゴムコ
   アの表面に、両側の膨らみ部と中間のくびれ部を
   有するダンベル型をなしかつ伸縮性の素材からな
   るフエルトを、その長尺方向中間をゴムコアに当
   てると共に両端部を把持して該把持部を予め定め
   た位置に移動させることでＵ字形に変形させて該
   フエルトの幅方向中央を該Ｕ字形に沿つてゴムコ
   ア表面に線状に接着させ、この操作を２枚のフエ
   ルトについてこれらが互いに90°交叉して噛み合
   う姿勢となるように順次行なうフエルトの初期接
   着工程と、 これら２枚のフエルトの縁部合せ目として想定
   される想定シームラインと上記初期接着工程で接
   着された線状接着線の間の概ね中間位置におい
   て、フエルトをゴムコア表面に押し付けて接着す
   る中間部接着工程と、 上記初期接着した２枚のフエルトの一方のダン
   ベル型の膨らみ部先端縁と他方のフエルトのくび
   れ部側縁の１点を突き合せながらゴムコア表面に
   押し付けて接着する第１の縁部接着工程と、 同様に２枚のフエルトの膨らみ部の側縁同士の
   １点を突き合せながらゴムコア表面に押し付けて
   接着する第２の縁部接着工程と、 上記第１の縁部接着工程及び第２の縁部接着工
   程により上記想定シームラインに沿つた複数カ所
   で２枚のフエルト縁部が予備接着されたボールを
   この想定シームラインに沿つて緩やかに回転させ
   ながら、両側のフエルトの端部を突き合せてゴム
   コア表面に押し付け接着する操作を間欠的に繰り
   返して線状のシームラインを形成させる線状接着
   工程と、 を有することを特徴とするテニスボールのフエル
   ト貼着方法。 ２ 請求項１において、第１の縁部接着工程及び
   第２の縁部接着工程を同時に行なうことを特徴と
   するテニスボールのフエルト貼着方法。 ３ 請求項１のテニスボールの貼着方法に用いる
   装置であつて、 平面状態で所定位置に載置したフエルトに対
   し、その幾何学的中心直上の予め定めた関係位置
   に位置決めしてゴムコアを支持する支持手段と、
   上記平面状態のフエルトの長尺方向両端部を夫々
   把持すると共に、ゴムコアの中心を通る垂直面と
   該ゴムコア表面との交線で与えられる半円に沿つ
   たＵ字形をなすようにフエルト両端部を持ち上げ
   て、該フエルトの幅方向略中央位置をゴムコアの
   上記半円に一致させて線状に接着させるフエルト
   接着手段とを備えたフエルトの初期接着装置と、 ゴムコアを断面した時の最大円よりも若干小さ
   い径の半円に相当する径の半円形内縁をもつアー
   チ型部材と、このアーチ型部材の内縁をフエルト
   のくびれ部に沿つてその若干内側のフエルト表面
   に接触させて初期接着工程を経たフエルトをゴム
   コアに押し付ける駆動手段とを備えた中間部接着
   装置と、 ２枚のフエルトが初期接着及び中間部接着され
   たボールを空間的に位置決めされた所定位置で支
   持する支持手段と、上記一方のフエルトの膨らみ
   部端縁と他方のフエルトのくびれ部側縁が近接対
   向した位置に対しゴムコアの放射方向外側から接
   近・退避可能に設けられている一対の開閉可能な
   爪部材と、該一対の爪部材の先端を上記一方及び
   他方のフエルト表面に接触させるために上記接近
   の動作を行なわせ、かつ同時に上記両フエルトの
   縁部突き合せのために一対の爪部材先端の閉じ動
   作を行なわせる駆動手段とを備えたフエルト合せ
   目の縁部接着装置と、 上記縁部接着装置によりフエルト縁部が複数位
   置で予備接着されたボールを上記一方のフエルト
   の初期接着線に沿つて180°回転させる第１の回転
   及び上記他方のフエルトの初期接着線に沿つて
   180°回転させる第２の回転を順次に行なわせる回
   転手段と、ゴムコアの放射方向外側から接近・退
   避可能に設けられた一対の開閉可能な爪部材と、
   該一対の爪部材の先端を、想定されるシームライ
   ン両側の上記両フエルト表面に接触させるために
   上記接近の動作を行なわせ、かつ同時にフエルト
   の縁部突き合せのために一対の爪部材先端の閉じ
   動作を間欠して繰返し行なわせる駆動手段とを備
   え、上記回転手段は、２枚のフエルトの合せ目と
   して想定されるシームラインが上記第１の回転及
   び第２の回転により上記爪部材の対向位置を通過
   するように回転軸が設定されているフエルト合わ
   せ目の線状接着装置と、 を備えたことを特徴とするテニスボールのフエル
   ト貼着装置。 ４ 請求項３のフエルトの初期接着装置が、１枚
   目のフエルトを接着するときのゴムコアの姿勢に
   対し、該ゴムコアの姿勢を180°上下回転させ、か
   つ垂直軸回りに90°回転させて２枚目のフエルト
   を接着する姿勢を与えるゴムコアの姿勢転回手段
   を備えたことを特徴とするテニスボールのフエル
   ト貼着装置。 ５ 請求項３のフエルト合せ目の縁部接着装置
   が、爪部材及び駆動手段の組を、上記一方のフエ
   ルトの膨らみ部端縁と他方のフエルトくびれ部側
   縁が近接対向した計４つの位置に夫々対向して４
   組有することを特徴とするテニスボールのフエル
   ト貼着装置。