JPH0596315A - 連続圧延機の制御装置 - Google Patents
連続圧延機の制御装置Info
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- JPH0596315A JPH0596315A JP3256599A JP25659991A JPH0596315A JP H0596315 A JPH0596315 A JP H0596315A JP 3256599 A JP3256599 A JP 3256599A JP 25659991 A JP25659991 A JP 25659991A JP H0596315 A JPH0596315 A JP H0596315A
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- rolling
- stand
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- speed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延材料の先端制御および後端制御を、より
的確に行うことのできる連続圧延機の制御装置を提供す
ること。 【構成】 速度基準切換タイミングと材料噛込検出出力
に基づいて各圧延スタンドを圧延材が通過するときの通
過タイミングの偏差が第１の演算手段１４によって求め
られ、その偏差に基づいて各圧延スタンドの速度基準補
正量および圧下量補正量が第２の演算手段１３によって
求められる。圧下基準を圧下量補正量によって補正し各
圧延スタンドの修正された圧下基準が第３の演算手段１
１で演算され、この修正された圧下基準に基づいて各圧
延スタンドの圧下量が第１の制御手段１０によって制御
される。速度基準を速度基準補正量によって補正し各圧
延スタンドの圧延ロールの修正された速度基準が第４の
演算手段７によって演算され、この修正された速度基準
に基づいて各圧延スタンドの圧延ロールの回転速度が第
２の制御手段６によって制御される。
的確に行うことのできる連続圧延機の制御装置を提供す
ること。 【構成】 速度基準切換タイミングと材料噛込検出出力
に基づいて各圧延スタンドを圧延材が通過するときの通
過タイミングの偏差が第１の演算手段１４によって求め
られ、その偏差に基づいて各圧延スタンドの速度基準補
正量および圧下量補正量が第２の演算手段１３によって
求められる。圧下基準を圧下量補正量によって補正し各
圧延スタンドの修正された圧下基準が第３の演算手段１
１で演算され、この修正された圧下基準に基づいて各圧
延スタンドの圧下量が第１の制御手段１０によって制御
される。速度基準を速度基準補正量によって補正し各圧
延スタンドの圧延ロールの修正された速度基準が第４の
演算手段７によって演算され、この修正された速度基準
に基づいて各圧延スタンドの圧延ロールの回転速度が第
２の制御手段６によって制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム配置された複
数個の圧延スタンドによって連続圧延を行う連続圧延機
において、材料先端部および後端部を、より正確に制御
するための制御装置に関するものである。
数個の圧延スタンドによって連続圧延を行う連続圧延機
において、材料先端部および後端部を、より正確に制御
するための制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の連続圧延機の制御装置を、管材圧
延のための連続圧延機を例にとって説明する。
延のための連続圧延機を例にとって説明する。
【０００３】連続圧延機、例えば管材を連続圧延するた
めの管材圧延機では、圧延過程において管材の先端部お
よび後端部が中央部に対して膨らむという現象を発生す
るのが普通である。そこで従来の制御装置においては、
この膨らみを除去し、一定の管材径の製品を得るために
先端制御、並びに後端制御を実施している。
めの管材圧延機では、圧延過程において管材の先端部お
よび後端部が中央部に対して膨らむという現象を発生す
るのが普通である。そこで従来の制御装置においては、
この膨らみを除去し、一定の管材径の製品を得るために
先端制御、並びに後端制御を実施している。
【０００４】図４は、管材圧延に用いられる従来の制御
装置の概略構成を示すものである。なお、以下の説明に
おいては、３スタンドからなる連続圧延機を例示して説
明する。図４において、各スタンド＃１，＃２，＃３は
それぞれ圧延ロール圧下ドライブ装置５から圧下力を与
えられている圧延ロール１により圧延材料２の連続圧延
を実施する。圧延ロール１は駆動電動機３によって駆動
され圧延材料２を圧延搬送する。この場合の搬送速度は
速度制御装置６により駆動電動機３を介して制御され
る。各スタンド＃１，＃２，＃３の速度制御装置６に対
する速度基準は、速度基準設定手段８によって設定され
る各速度基準、および速度基準切換タイミング設定手段
９によって設定される切換タイミングに従い、速度基準
演算手段７によって演算され、この演算された速度基準
が速度制御装置６に与えられる。一方、速度制御装置６
に対しては図示していない速度検出器によって検出され
た圧延ロール駆動電動機３の回転速度が負帰還される。
その結果、速度制御装置６は圧延ロール１を駆動する駆
動電動機３の速度が速度基準演算手段７から与えられた
速度基準に一致するように制御する。これにより、圧延
材料２が所定の圧延速度で圧延される。一方、各スタン
ド＃１，＃２，＃３ごとに圧下制御装置１０により圧延
ロール圧下ドライブ装置５を介して各スタンドの圧延ロ
ール１の圧下量が制御される。この場合、各スタンドに
対する圧下基準としては、圧下基準設定手段１２の設定
値に基づいて圧下基準演算手段１１によって演算された
値が与えられる。その結果、圧下制御装置１０は圧下基
準演算手段１１によって演算された圧下基準に従って圧
延ロール圧下ドライブ装置５を駆動し、圧延ロール１の
圧延間隙を設定する。なお、最上流スタンド＃１の上流
側で圧延材料２の先端および後端の通過タイミングが圧
延材料検出器１５により検出され、その検出信号が速度
基準切換タイミング設定手段９に対して送出される。
装置の概略構成を示すものである。なお、以下の説明に
おいては、３スタンドからなる連続圧延機を例示して説
明する。図４において、各スタンド＃１，＃２，＃３は
それぞれ圧延ロール圧下ドライブ装置５から圧下力を与
えられている圧延ロール１により圧延材料２の連続圧延
を実施する。圧延ロール１は駆動電動機３によって駆動
され圧延材料２を圧延搬送する。この場合の搬送速度は
速度制御装置６により駆動電動機３を介して制御され
る。各スタンド＃１，＃２，＃３の速度制御装置６に対
する速度基準は、速度基準設定手段８によって設定され
る各速度基準、および速度基準切換タイミング設定手段
９によって設定される切換タイミングに従い、速度基準
演算手段７によって演算され、この演算された速度基準
が速度制御装置６に与えられる。一方、速度制御装置６
に対しては図示していない速度検出器によって検出され
た圧延ロール駆動電動機３の回転速度が負帰還される。
その結果、速度制御装置６は圧延ロール１を駆動する駆
動電動機３の速度が速度基準演算手段７から与えられた
速度基準に一致するように制御する。これにより、圧延
材料２が所定の圧延速度で圧延される。一方、各スタン
ド＃１，＃２，＃３ごとに圧下制御装置１０により圧延
ロール圧下ドライブ装置５を介して各スタンドの圧延ロ
ール１の圧下量が制御される。この場合、各スタンドに
対する圧下基準としては、圧下基準設定手段１２の設定
値に基づいて圧下基準演算手段１１によって演算された
値が与えられる。その結果、圧下制御装置１０は圧下基
準演算手段１１によって演算された圧下基準に従って圧
延ロール圧下ドライブ装置５を駆動し、圧延ロール１の
圧延間隙を設定する。なお、最上流スタンド＃１の上流
側で圧延材料２の先端および後端の通過タイミングが圧
延材料検出器１５により検出され、その検出信号が速度
基準切換タイミング設定手段９に対して送出される。
【０００５】以上のように構成された制御装置の動作
を、図５のタイムチャート、図６および図７の圧延状態
説明図を参照しながら説明する。なお、図５において、
横軸は時間ｔ、縦軸は各圧延ロールの設定回転速度ｖを
示しており、図６においては、スタンド＃１，＃２，＃
３に加えて第４のスタンド＃４も示されている。
を、図５のタイムチャート、図６および図７の圧延状態
説明図を参照しながら説明する。なお、図５において、
横軸は時間ｔ、縦軸は各圧延ロールの設定回転速度ｖを
示しており、図６においては、スタンド＃１，＃２，＃
３に加えて第４のスタンド＃４も示されている。
【０００６】図５において、ＴＲＥＦ１，ＴＲＥＦ２，
ＴＲＥＦ３はスタンド＃１，＃２，＃３の圧延開始時刻
ｔ1 以前の圧延ロール１の設定回転速度であって、速度
基準演算手段７から各速度制御装置６に与えられる。各
圧延ロール１に対する設定回転速度は、ＴＲＥＦ１＜Ｔ
ＲＥＦ２＜ＴＲＥＦ３、という関係にあり、下流スタン
ド＃２，＃３は相隣る上流スタンド＃１，＃２よりも高
速で駆動される。
ＴＲＥＦ３はスタンド＃１，＃２，＃３の圧延開始時刻
ｔ1 以前の圧延ロール１の設定回転速度であって、速度
基準演算手段７から各速度制御装置６に与えられる。各
圧延ロール１に対する設定回転速度は、ＴＲＥＦ１＜Ｔ
ＲＥＦ２＜ＴＲＥＦ３、という関係にあり、下流スタン
ド＃２，＃３は相隣る上流スタンド＃１，＃２よりも高
速で駆動される。
【０００７】さて、圧延開始時刻ｔ1 より後の状態で図
６（ａ）に示すように圧延材料２の先端が＃２スタンド
に噛込んだ状態で＃１スタンドは回転速度ＴＲＥＦ２ま
で加速され、この時、＃１，＃２スタンド間のロール周
速差により圧延材料２の先端に張力がかかる。同様に、
時刻ｔ2 において、図６（ｂ）に示すように材料先端が
＃３スタンドに噛込んだ状態で、＃１，＃２スタンド共
に回転速度ＴＲＥＦ３まで加速されるが、この時、＃
２，＃３スタンド間のロール周速差により圧延材料２に
張力がかかる。
６（ａ）に示すように圧延材料２の先端が＃２スタンド
に噛込んだ状態で＃１スタンドは回転速度ＴＲＥＦ２ま
で加速され、この時、＃１，＃２スタンド間のロール周
速差により圧延材料２の先端に張力がかかる。同様に、
時刻ｔ2 において、図６（ｂ）に示すように材料先端が
＃３スタンドに噛込んだ状態で、＃１，＃２スタンド共
に回転速度ＴＲＥＦ３まで加速されるが、この時、＃
２，＃３スタンド間のロール周速差により圧延材料２に
張力がかかる。
【０００８】以上述べたように、従来の圧延機制御装置
においては、下流スタンドが圧延材料２の先端を噛込む
タイミングごとに順次、上流スタンドを加速させ、圧延
材料２の先端の膨らみを除去するようにしている。な
お、圧延材料２を下流側スタンドが噛込むタイミング
は、圧延材料検出器１５によって検出される圧延材料２
の通過タイミングに基づいて圧延開始前に速度切換タイ
ミング設定手段９によって定められる。＃１，＃２，＃
３スタンドの各速度基準の加速率は各スタンドに共通で
あり、これによる加速中の速度基準値は速度基準演算手
段７によって演算される。この速度基準の加速率は＃
１，＃２，＃３各スタンドの速度制御装置６に与えら
れ、結果として図５のタイムチャートに示す速度パター
ンに基づいて先端制御が行われる。
においては、下流スタンドが圧延材料２の先端を噛込む
タイミングごとに順次、上流スタンドを加速させ、圧延
材料２の先端の膨らみを除去するようにしている。な
お、圧延材料２を下流側スタンドが噛込むタイミング
は、圧延材料検出器１５によって検出される圧延材料２
の通過タイミングに基づいて圧延開始前に速度切換タイ
ミング設定手段９によって定められる。＃１，＃２，＃
３スタンドの各速度基準の加速率は各スタンドに共通で
あり、これによる加速中の速度基準値は速度基準演算手
段７によって演算される。この速度基準の加速率は＃
１，＃２，＃３各スタンドの速度制御装置６に与えら
れ、結果として図５のタイムチャートに示す速度パター
ンに基づいて先端制御が行われる。
【０００９】所定の先端制御が完了すると定常圧延速度
で圧延材料２の中央部の圧延が行われ、しかる後に後端
制御が実施される。図７（ａ）に示すように圧延材料検
出器１５により圧延材料２の後端の通過が時刻ｔ6 （図
５）で検出されると、＃１スタンドのロール速度をＢＲ
ＥＦ１に減速させる。その結果、＃１，＃２スタンド間
のロール周速差により、圧延材料２の後端に張力がかか
る。次に図７（ｂ）に示すように、圧延材料２の後端が
＃１スタンドを抜ける時刻ｔ7 以降は＃２スタンドを回
転速度ＢＲＥＦ２に減速させ、＃２，＃３スタンド間の
ロール周速差により圧延材料２の後端に張力をかける。
で圧延材料２の中央部の圧延が行われ、しかる後に後端
制御が実施される。図７（ａ）に示すように圧延材料検
出器１５により圧延材料２の後端の通過が時刻ｔ6 （図
５）で検出されると、＃１スタンドのロール速度をＢＲ
ＥＦ１に減速させる。その結果、＃１，＃２スタンド間
のロール周速差により、圧延材料２の後端に張力がかか
る。次に図７（ｂ）に示すように、圧延材料２の後端が
＃１スタンドを抜ける時刻ｔ7 以降は＃２スタンドを回
転速度ＢＲＥＦ２に減速させ、＃２，＃３スタンド間の
ロール周速差により圧延材料２の後端に張力をかける。
【００１０】以上述べたように、従来の制御装置におい
ては、相隣る上流スタンドを圧延材料２の後端が抜ける
都度、自スタンドのロール速度を減速させて圧延材料２
の後端の膨らみを除去するようにしている。なお、圧延
材料２が各スタンドを抜けるタイミングは先端制御と同
様に圧延材料検出器１５の出力信号である圧延材料２の
通過タイミングに基づき速度基準切換タイミング設定手
段９によって与えられる。その結果、図５のタイムチャ
ートに示す速度パターンによって後端制御が行われる。
なお、＃１，＃２，＃３各スタンドは圧延材料２が自ス
タンドを完全に抜けると、時刻ｔ9 〜ｔ11に順次、次の
材料圧延のために、それぞれの回転速度の基準をＴＲＥ
Ｆ１〜ＴＲＥＦ３に設定換えする。
ては、相隣る上流スタンドを圧延材料２の後端が抜ける
都度、自スタンドのロール速度を減速させて圧延材料２
の後端の膨らみを除去するようにしている。なお、圧延
材料２が各スタンドを抜けるタイミングは先端制御と同
様に圧延材料検出器１５の出力信号である圧延材料２の
通過タイミングに基づき速度基準切換タイミング設定手
段９によって与えられる。その結果、図５のタイムチャ
ートに示す速度パターンによって後端制御が行われる。
なお、＃１，＃２，＃３各スタンドは圧延材料２が自ス
タンドを完全に抜けると、時刻ｔ9 〜ｔ11に順次、次の
材料圧延のために、それぞれの回転速度の基準をＴＲＥ
Ｆ１〜ＴＲＥＦ３に設定換えする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の制御装置
においては、速度基準の切換タイミングを圧延材料検出
器１５の出力に基づき速度基準切換タイミング設定手段
９によって設定しているが、これは圧延材料２の圧延速
度等の条件に基づいてオペレータが設定することになる
が、それには圧延スケジュールに沿ったミスのない設定
が要求され、さらに＃１，＃２，＃３各スタンドの圧延
ロール１と圧延材料２との間のスリップや圧延ロール１
のロール径の変化等に伴い、機械諸元設定値と実圧延の
圧延結果との間にずれが生じ、正確な先端制御ないし後
端制御を行うには限界があった。
においては、速度基準の切換タイミングを圧延材料検出
器１５の出力に基づき速度基準切換タイミング設定手段
９によって設定しているが、これは圧延材料２の圧延速
度等の条件に基づいてオペレータが設定することになる
が、それには圧延スケジュールに沿ったミスのない設定
が要求され、さらに＃１，＃２，＃３各スタンドの圧延
ロール１と圧延材料２との間のスリップや圧延ロール１
のロール径の変化等に伴い、機械諸元設定値と実圧延の
圧延結果との間にずれが生じ、正確な先端制御ないし後
端制御を行うには限界があった。
【００１２】本発明は上記問題点を考慮してなされたも
のであって、圧延材料の先端制御および後端制御を、よ
り的確に行うことのできる連続圧延機の制御装置を提供
することを目的とする。
のであって、圧延材料の先端制御および後端制御を、よ
り的確に行うことのできる連続圧延機の制御装置を提供
することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明による連続圧延機
の制御装置は、各圧延スタンドへの圧延材の噛込みタイ
ミングを検出する検出手段と、各圧延スタンドの圧延ロ
ールの速度基準を設定する第１の設定手段と、各圧延ス
タンドの速度基準切換タイミングを設定する第２の設定
手段と、各圧延スタンドの圧延ロールの圧下基準を設定
する第３の設定手段と、各圧延スタンドごとに、速度基
準切換タイミング設定手段によって設定された速度基準
切換タイミング、および検出手段によって検出された噛
込みタイミング間の差を、圧延材が圧延スタンドを通過
する通過タイミングの偏差として演算する第１の演算手
段と、この通過タイミングの偏差に基づいて各圧延スタ
ンドの速度基準補正量および圧下量補正量を演算する第
２の演算手段と、圧下基準を圧下量補正量によって補正
し各圧延スタンドの修正された圧下基準を演算する第３
の演算手段と、修正された圧下基準に基づいて各圧延ス
タンドの圧延ロールの圧下量を制御する第１の制御手段
と、速度基準を速度基準補正量によって補正し各圧延ス
タンドの圧延ロールの修正された速度基準を演算する第
４の演算手段と、修正された速度基準に基づいて各圧延
スタンドの圧延ロールの回転速度を制御する第２の制御
手段とを備えていることを特徴とする。
の制御装置は、各圧延スタンドへの圧延材の噛込みタイ
ミングを検出する検出手段と、各圧延スタンドの圧延ロ
ールの速度基準を設定する第１の設定手段と、各圧延ス
タンドの速度基準切換タイミングを設定する第２の設定
手段と、各圧延スタンドの圧延ロールの圧下基準を設定
する第３の設定手段と、各圧延スタンドごとに、速度基
準切換タイミング設定手段によって設定された速度基準
切換タイミング、および検出手段によって検出された噛
込みタイミング間の差を、圧延材が圧延スタンドを通過
する通過タイミングの偏差として演算する第１の演算手
段と、この通過タイミングの偏差に基づいて各圧延スタ
ンドの速度基準補正量および圧下量補正量を演算する第
２の演算手段と、圧下基準を圧下量補正量によって補正
し各圧延スタンドの修正された圧下基準を演算する第３
の演算手段と、修正された圧下基準に基づいて各圧延ス
タンドの圧延ロールの圧下量を制御する第１の制御手段
と、速度基準を速度基準補正量によって補正し各圧延ス
タンドの圧延ロールの修正された速度基準を演算する第
４の演算手段と、修正された速度基準に基づいて各圧延
スタンドの圧延ロールの回転速度を制御する第２の制御
手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
【作用】このように構成された本発明の連続圧延機の制
御装置によれば、速度基準切換タイミングと材料噛込検
出出力に基づいて各圧延スタンドを圧延材が通過すると
きの通過タイミングの偏差が第１の演算手段によって求
められる。この通過タイミングの偏差に基づいて各圧延
スタンドの速度基準補正量および圧下量補正量が第２の
演算手段によって求められる。そして、圧下基準を圧下
量補正量によって補正し各圧延スタンドの修正された圧
下基準が第３の演算手段において演算され、この修正さ
れた圧下基準に基づいて各圧延スタンドの圧下量が第１
の制御手段によって制御される。また、速度基準を速度
基準補正量によって補正し各圧延スタンドの圧延ロール
の修正された速度基準が第４の演算手段によって演算さ
れる。さらに、この修正された速度基準に基づいて各圧
延スタンドの圧延ロールの回転速度が第２の制御手段に
よって制御される。かくして、本発明の制御装置によれ
ば、速度基準切換タイミングおよび材料噛込検出出力に
基づいて求められた各圧延スタンドの圧延材通過タイミ
ングの偏差を用いて速度基準および圧下量を補正し、正
確な先端制御および後端制御を行うことができる。
御装置によれば、速度基準切換タイミングと材料噛込検
出出力に基づいて各圧延スタンドを圧延材が通過すると
きの通過タイミングの偏差が第１の演算手段によって求
められる。この通過タイミングの偏差に基づいて各圧延
スタンドの速度基準補正量および圧下量補正量が第２の
演算手段によって求められる。そして、圧下基準を圧下
量補正量によって補正し各圧延スタンドの修正された圧
下基準が第３の演算手段において演算され、この修正さ
れた圧下基準に基づいて各圧延スタンドの圧下量が第１
の制御手段によって制御される。また、速度基準を速度
基準補正量によって補正し各圧延スタンドの圧延ロール
の修正された速度基準が第４の演算手段によって演算さ
れる。さらに、この修正された速度基準に基づいて各圧
延スタンドの圧延ロールの回転速度が第２の制御手段に
よって制御される。かくして、本発明の制御装置によれ
ば、速度基準切換タイミングおよび材料噛込検出出力に
基づいて求められた各圧延スタンドの圧延材通過タイミ
ングの偏差を用いて速度基準および圧下量を補正し、正
確な先端制御および後端制御を行うことができる。
【００１５】
【実施例】本発明による連続圧延機の制御装置の一実施
例を図１に示す。この実施例の制御装置は、図４に示す
従来の制御装置に、材料噛込検出手段４と、補正量演算
手段１３と、材料通過タイミング偏差演算手段１４とを
追加したものに相当する。材料噛込検出手段４は各スタ
ンドごとに設けられ、対応するスタンドに圧延材料２が
噛込まれたタイミングを検出する。この噛込検出は例え
ば各スタンドの圧延ロールを駆動する電動機３の回転速
度をモニタし、速度急低下を検知することにより行われ
る。
例を図１に示す。この実施例の制御装置は、図４に示す
従来の制御装置に、材料噛込検出手段４と、補正量演算
手段１３と、材料通過タイミング偏差演算手段１４とを
追加したものに相当する。材料噛込検出手段４は各スタ
ンドごとに設けられ、対応するスタンドに圧延材料２が
噛込まれたタイミングを検出する。この噛込検出は例え
ば各スタンドの圧延ロールを駆動する電動機３の回転速
度をモニタし、速度急低下を検知することにより行われ
る。
【００１６】材料通過タイミング偏差演算手段１４は、
＃ｉ（ｉ≧１）スタンドで圧延材料２の先端が噛込まれ
てから次の＃ｉ＋１スタンドに圧延材料２の先端が噛込
まれるまでの経過時間ｔviを圧延材料噛込検出手段４の
検出出力に基づいて演算し、さらに速度基準切換タイミ
ング設定手段９によって設定された、＃ｉスタンドの速
度基準の切換から＃ｉ＋１スタンドの速度基準の切換ま
での設定時間（切換タイミング）ｔsiに対する差に相当
する、＃ｉ＋１における通過タイミングの偏差Δｔ
i を、 Δｔi ＝ｔsi−ｔvi ……（１） として求め（図３（ｂ）参照）、これを補正量演算手段
１３に送出する。なお、＃１スタンドにおける通過タイ
ミングの偏差Δｔo は、速度基準切換タイミング設定手
段９によって設定される、圧延材料検出器１５の設置場
所から＃１スタンドまでの圧延材料２の通過設定時間
（通過タイミング）ｔsoと、圧延材料検出器１５によっ
て圧延材料の先端が検出されてから＃１スタンドに圧延
材料２が噛込まれるまでの経過時間ｔvoとの差として、
材料通過タイミング偏差演算手段１４によって求められ
る（図３（ａ）参照）。
＃ｉ（ｉ≧１）スタンドで圧延材料２の先端が噛込まれ
てから次の＃ｉ＋１スタンドに圧延材料２の先端が噛込
まれるまでの経過時間ｔviを圧延材料噛込検出手段４の
検出出力に基づいて演算し、さらに速度基準切換タイミ
ング設定手段９によって設定された、＃ｉスタンドの速
度基準の切換から＃ｉ＋１スタンドの速度基準の切換ま
での設定時間（切換タイミング）ｔsiに対する差に相当
する、＃ｉ＋１における通過タイミングの偏差Δｔ
i を、 Δｔi ＝ｔsi−ｔvi ……（１） として求め（図３（ｂ）参照）、これを補正量演算手段
１３に送出する。なお、＃１スタンドにおける通過タイ
ミングの偏差Δｔo は、速度基準切換タイミング設定手
段９によって設定される、圧延材料検出器１５の設置場
所から＃１スタンドまでの圧延材料２の通過設定時間
（通過タイミング）ｔsoと、圧延材料検出器１５によっ
て圧延材料の先端が検出されてから＃１スタンドに圧延
材料２が噛込まれるまでの経過時間ｔvoとの差として、
材料通過タイミング偏差演算手段１４によって求められ
る（図３（ａ）参照）。
【００１７】補正量演算手段１３は、材料通過タイミン
グ偏差演算手段１４の演算結果として得られた通過タイ
ミング偏差Δｔi 、材料通過タイミング補正設定値
ａi 、速度補正設定値ｂi 、および圧下量補正値ｃi に
基づいて、各スタンドにおける速度基準補正量ΔＶi+1
および圧下補正量ΔSDi+1 をそれぞれ（２），（３）式
により演算する。
グ偏差演算手段１４の演算結果として得られた通過タイ
ミング偏差Δｔi 、材料通過タイミング補正設定値
ａi 、速度補正設定値ｂi 、および圧下量補正値ｃi に
基づいて、各スタンドにおける速度基準補正量ΔＶi+1
および圧下補正量ΔSDi+1 をそれぞれ（２），（３）式
により演算する。
【００１８】 ΔＶi+1 ＝Δｔi ・ａi ＋Δｔi ・ｂi …（２） （１）式によって求められた通過タイミング偏差Δｔi
に相当する次スタンド（ｉ＋１スタンド）の速度基準補
正量として速度基準演算手段７に圧延材料が各スタンド
通過ごとに与え、順次、修正する。さらに（２）式で求
められた速度基準補正量ΔＶi+1 に対する当該スタンド
の圧下補正量ΔSDi+1 を演算する。
に相当する次スタンド（ｉ＋１スタンド）の速度基準補
正量として速度基準演算手段７に圧延材料が各スタンド
通過ごとに与え、順次、修正する。さらに（２）式で求
められた速度基準補正量ΔＶi+1 に対する当該スタンド
の圧下補正量ΔSDi+1 を演算する。
【００１９】 ΔSDi+1 ＝（Δｔi ・ａi ＋Δｔi ・ｂi ）＋Δｔi ・ｃi …（３） （３）で求められた圧下補正量に対し、必要により制御
上のデッドバンド等を付加して、ある範囲を超えたら圧
下基準補正手段１１に補正量として与える等の制御上の
安定性を考慮しながら圧下制御装置１０を制御する。
上のデッドバンド等を付加して、ある範囲を超えたら圧
下基準補正手段１１に補正量として与える等の制御上の
安定性を考慮しながら圧下制御装置１０を制御する。
【００２０】図２は補正量演算手段１３の一具体構成例
を示すものである。図２に示す補正量演算手段１３は通
過時間補正設定器３１、速度補正設定器３２、圧下量補
正設定器３３、乗算器３４，３５，３６、および加算器
３７，３８からなっている。
を示すものである。図２に示す補正量演算手段１３は通
過時間補正設定器３１、速度補正設定器３２、圧下量補
正設定器３３、乗算器３４，３５，３６、および加算器
３７，３８からなっている。
【００２１】材料通過タイミング偏差演算手段１４によ
って求められた通過タイミング偏差Δｔi と、通過時間
補正設定器３１によって設定された設定値ａi との積ａ
i ・Δｔi が乗算器３４によって演算される。速度補正
設定器３２によって設定された設定値ｂi と、通過タイ
ミング偏差Δｔi との積ｂi ・Δｔi が乗算器３５によ
って演算される。同様に圧下量補正設定器３３によって
設定された設定値ｃi と、通過タイミング偏差Δｔi と
の積ｃi ・Δｔi が乗算器３６によって演算される。乗
算器３４，３５によって得られた積の和として圧延速度
補正量ΔＶi+1 が求められる。また、この和に対して、
さらに、乗算器３６によって得られた積ｃi ・Δｔi を
加えることによって圧下量補正量ΔSDi+1 が求められ
る。
って求められた通過タイミング偏差Δｔi と、通過時間
補正設定器３１によって設定された設定値ａi との積ａ
i ・Δｔi が乗算器３４によって演算される。速度補正
設定器３２によって設定された設定値ｂi と、通過タイ
ミング偏差Δｔi との積ｂi ・Δｔi が乗算器３５によ
って演算される。同様に圧下量補正設定器３３によって
設定された設定値ｃi と、通過タイミング偏差Δｔi と
の積ｃi ・Δｔi が乗算器３６によって演算される。乗
算器３４，３５によって得られた積の和として圧延速度
補正量ΔＶi+1 が求められる。また、この和に対して、
さらに、乗算器３６によって得られた積ｃi ・Δｔi を
加えることによって圧下量補正量ΔSDi+1 が求められ
る。
【００２２】このようにして補正量演算手段１３により
求められた圧下量補正量ΔSDi+1 に基づいて、圧下基準
設定手段１２によって設定された圧下基準を修正し、修
正された圧下基準が圧下基準演算手段１１によって演算
される。この修正された圧下基準に基づいて圧下制御装
置１０により圧延ロール圧下ドライブ装置５を介して各
スタンドの圧延ロール１のロール間隙が制御される。な
お、Δｔi （ｉ≧０）＞０ならば、＃i+1 スタンドのロ
ール間隙を開方向に、Δｔi ＜０ならば＃i+1スタンド
のロール間隙を閉方向となるように制御する。
求められた圧下量補正量ΔSDi+1 に基づいて、圧下基準
設定手段１２によって設定された圧下基準を修正し、修
正された圧下基準が圧下基準演算手段１１によって演算
される。この修正された圧下基準に基づいて圧下制御装
置１０により圧延ロール圧下ドライブ装置５を介して各
スタンドの圧延ロール１のロール間隙が制御される。な
お、Δｔi （ｉ≧０）＞０ならば、＃i+1 スタンドのロ
ール間隙を開方向に、Δｔi ＜０ならば＃i+1スタンド
のロール間隙を閉方向となるように制御する。
【００２３】一方、速度基準設定手段８によって設定さ
れた速度基準と、速度基準切換タイミング設定手段９に
よって設定された＃i+1 スタンドの速度基準切換タイミ
ングｔsi+1と、補正量演算手段１３により求められた速
度補正量ΔＶi+1 とに基づいて、＃i+1 スタンドの修正
された速度基準および速度基準切換タイミングが速度基
準演算手段７において演算され、さらに、この修正され
た速度基準切換タイミングおよび速度基準に基づいて圧
延ロール１の回転速度が修正された速度基準に一致する
ように、速度制御装置６によって電動機３を介して制御
される。
れた速度基準と、速度基準切換タイミング設定手段９に
よって設定された＃i+1 スタンドの速度基準切換タイミ
ングｔsi+1と、補正量演算手段１３により求められた速
度補正量ΔＶi+1 とに基づいて、＃i+1 スタンドの修正
された速度基準および速度基準切換タイミングが速度基
準演算手段７において演算され、さらに、この修正され
た速度基準切換タイミングおよび速度基準に基づいて圧
延ロール１の回転速度が修正された速度基準に一致する
ように、速度制御装置６によって電動機３を介して制御
される。
【００２４】以上述べたように、圧延材料２の先端が各
圧延スタンドに到達するごとに、圧延材料２の通過時間
偏差Δｔi を求め、この通過時間偏差Δｔi に基づいて
速度基準および圧下制御量の補正を繰り返すことによ
り、圧延材料２の合理的な先端制御を行うことができ
る。この実施例では、圧延材料の先端制御について述べ
たが、後端制御も上述したと同様にして行うことができ
る。
圧延スタンドに到達するごとに、圧延材料２の通過時間
偏差Δｔi を求め、この通過時間偏差Δｔi に基づいて
速度基準および圧下制御量の補正を繰り返すことによ
り、圧延材料２の合理的な先端制御を行うことができ
る。この実施例では、圧延材料の先端制御について述べ
たが、後端制御も上述したと同様にして行うことができ
る。
【００２５】なお、上記実施例においては、当該スタン
ドの圧下基準を補正したが、この補正に併せて下流側ス
タンドの速度基準および圧下制御量を随時補正すること
も可能であり、そうすることにより、より的確な圧延を
実施することができる。
ドの圧下基準を補正したが、この補正に併せて下流側ス
タンドの速度基準および圧下制御量を随時補正すること
も可能であり、そうすることにより、より的確な圧延を
実施することができる。
【００２６】また、上述の実施例においては、管材圧延
の場合を例示したが、本発明は他の連続圧延設備にも適
用し、同様効果を奏することができる。
の場合を例示したが、本発明は他の連続圧延設備にも適
用し、同様効果を奏することができる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、圧延材料の先端または
後端の実際のスタンド通過タイミングと設定タイミング
との偏差に基づいて各圧延スタンドの速度基準および圧
下量を補正し、圧延材のスリップによる設定データとの
ずれや、機械諸元の影響など、圧延上の不安定要因を解
消し、安定性のある連続圧延制御を実施することができ
る。
後端の実際のスタンド通過タイミングと設定タイミング
との偏差に基づいて各圧延スタンドの速度基準および圧
下量を補正し、圧延材のスリップによる設定データとの
ずれや、機械諸元の影響など、圧延上の不安定要因を解
消し、安定性のある連続圧延制御を実施することができ
る。
【図１】本発明による連続圧延機の制御装置の一実施例
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】図１における補正量演算手段の一具体例を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図３】本発明の作用を説明するための圧延状態説明
図。
図。
【図４】従来の制御装置の構成を示すブロック図。
【図５】連続圧延機に適用される先端制御および後端制
御の速度パターンを示すタイムチャート。
御の速度パターンを示すタイムチャート。
【図６】従来の制御装置による先端制御を説明するため
の圧延状態説明図。
の圧延状態説明図。
【図７】従来の制御装置による後端制御を説明するため
の圧延状態説明図。
の圧延状態説明図。
１ 圧延ロール ２ 圧延材料 ３ 圧延ロール駆動電動機 ４ 材料噛込検出手段 ５ 圧延ロール圧下ドライブ装置 ６ 速度制御装置 ７ 速度基準演算手段 ８ 速度基準設定手段 ９ 速度基準切換タイミング設定手段 １０ 圧下制御装置 １１ 圧下基準演算手段 １２ 圧下基準設定手段 １３ 補正量演算手段 １４ 材料通過タイミング偏差演算手段 １５ 圧延材料検出器
Claims (1)
- 【請求項１】タンデム配置された複数個の圧延スタンド
によって連続圧延を行う連続圧延機の制御装置であっ
て、各圧延スタンドへの圧延材の噛込みタイミングを検
出する検出手段と、各圧延スタンドの圧延ロールの速度
基準を設定する第１の設定手段と、各圧延スタンドの速
度基準切換タイミングを設定する第２の設定手段と、各
圧延スタンドの圧延ロールの圧下基準を設定する第３の
設定手段と、各圧延スタンドごとに、前記速度基準切換
タイミング設定手段によって設定された速度基準切換タ
イミング、および前記検出手段によって検出された噛込
みタイミング間の差を、圧延材が圧延スタンドを通過す
る通過タイミングの偏差として演算する第１の演算手段
と、この通過タイミングの偏差に基づいて各圧延スタン
ドの速度基準補正量および圧下量補正量を演算する第２
の演算手段と、前記圧下基準を前記圧下量補正量によっ
て補正し各圧延スタンドの修正された圧下基準を演算す
る第３の演算手段と、修正された圧下基準に基づいて各
圧延スタンドの圧延ロールの圧下量を制御する第１の制
御手段と、前記速度基準を前記速度基準補正量によって
補正し各圧延スタンドの圧延ロールの修正された速度基
準を演算する第４の演算手段と、修正された速度基準に
基づいて各圧延スタンドの圧延ロールの回転速度を制御
する第２の制御手段とを備えていることを特徴とする連
続圧延機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256599A JPH0596315A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 連続圧延機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3256599A JPH0596315A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 連続圧延機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596315A true JPH0596315A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17294873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3256599A Pending JPH0596315A (ja) | 1991-10-03 | 1991-10-03 | 連続圧延機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596315A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711824B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-04-30 | 노키아 코포레이션 | 능동 전류 모드 샘플링 회로 |
| KR100836453B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-06-09 | 주식회사 포스코 | 조압연롤의 절손 감지방법 |
| KR101442891B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2014-09-22 | 주식회사 포스코 | 조압연 장치 및 방법 |
| JP2024076828A (ja) * | 2022-11-25 | 2024-06-06 | 株式会社Tmeic | ワークロール開閉装置 |
-
1991
- 1991-10-03 JP JP3256599A patent/JPH0596315A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100836453B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2008-06-09 | 주식회사 포스코 | 조압연롤의 절손 감지방법 |
| KR100711824B1 (ko) * | 2005-05-27 | 2007-04-30 | 노키아 코포레이션 | 능동 전류 모드 샘플링 회로 |
| KR101442891B1 (ko) * | 2011-12-22 | 2014-09-22 | 주식회사 포스코 | 조압연 장치 및 방법 |
| JP2024076828A (ja) * | 2022-11-25 | 2024-06-06 | 株式会社Tmeic | ワークロール開閉装置 |
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