JPH0536219B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0536219B2 JPH0536219B2 JP60093839A JP9383985A JPH0536219B2 JP H0536219 B2 JPH0536219 B2 JP H0536219B2 JP 60093839 A JP60093839 A JP 60093839A JP 9383985 A JP9383985 A JP 9383985A JP H0536219 B2 JPH0536219 B2 JP H0536219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold clamping
- clamping force
- tie bar
- die
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明はトグル式型開閉機構を有する金属ま
たはプラスチツクを成形する機械、すなわちダイ
カストマシンもしくは射出成形機等における金属
の型締力を自動調整する装置に関する。
たはプラスチツクを成形する機械、すなわちダイ
カストマシンもしくは射出成形機等における金属
の型締力を自動調整する装置に関する。
従来、この種の型締力自動調整装置は、型締力
を検出するためのロードセンサとダイハイト（型
開）位置を検出するための位置センサとを必要と
した。しかるに、従来におけるロードセンサは、
タイバーに穴加工して設けられ、タイバー中心部
の応力変化を検出する方式である。また、ダイハ
イト位置センサは、リンクハウジングに取付けた
ダイハイト量調整用ギヤ箱にギヤを追加して設け
られ、このギヤの回転数および回転角から位置を
検出する方式である。このため、従来の型締力自
動調整装置においては、２種類のセンサを用意す
る必要があるばかりでなく、各センサはその取付
加工がそれぞれ煩雑であり、製造コストの増大や
精度の維持に難点がある。
を検出するためのロードセンサとダイハイト（型
開）位置を検出するための位置センサとを必要と
した。しかるに、従来におけるロードセンサは、
タイバーに穴加工して設けられ、タイバー中心部
の応力変化を検出する方式である。また、ダイハ
イト位置センサは、リンクハウジングに取付けた
ダイハイト量調整用ギヤ箱にギヤを追加して設け
られ、このギヤの回転数および回転角から位置を
検出する方式である。このため、従来の型締力自
動調整装置においては、２種類のセンサを用意す
る必要があるばかりでなく、各センサはその取付
加工がそれぞれ煩雑であり、製造コストの増大や
精度の維持に難点がある。
本発明は、単一のセンサを使用して型締力の検
出とダイハイト位置の検出を行うと共に、これら
の検出値から型締力を自動調整し得る適正なダイ
ハイト調整距離を簡便に算出することができる型
締力自動調整装置を提供するにある。
出とダイハイト位置の検出を行うと共に、これら
の検出値から型締力を自動調整し得る適正なダイ
ハイト調整距離を簡便に算出することができる型
締力自動調整装置を提供するにある。
本発明に係る型締力自動調整装置は、型締シリ
ンダによりトグル機構を介して移動ダイを固定ダ
イに対して型締操作を行う型締装置からなり、ト
グル機構のリンクハウジングにおいてタンバーに
螺着するタンバーナツトの回転数および回転角の
調整を行うことによりダイハイト調整をするよう
構成した型締力自動調整装置において、 固定フレームと型締シリンダを設けたリンクハ
ウジングとにセンサスケールとセンサヘツドとを
それぞれ対向配置し、 前記センサスケールとセンサヘツドとにより型
開状態の無負荷時にダイハイト位置l2を検出する
と共に型締状態時のリンクハウジングの変位量
Δlを検出するよう構成し、 これらの検出値から型締力Ｆを次式 Ｆ＝πd2・Ｅ・Δl／l1−l2 但し、πd2：タイバーの断面積 Ｅ：タイバーのヤング率 l1：タイバーの長さ により算出する手段と、 さらに前記型締力Ｆと、予め設定された目標型
締力とを比較演算して得られる型締力の変化分
ΔFに対し、これに必要なダイハイト調整距離lx
を次式 lx＝ΔF・（l1−l2）／πd2・Ｅ により算出する手段とをそれぞれ設けることを特
徴とする。
ンダによりトグル機構を介して移動ダイを固定ダ
イに対して型締操作を行う型締装置からなり、ト
グル機構のリンクハウジングにおいてタンバーに
螺着するタンバーナツトの回転数および回転角の
調整を行うことによりダイハイト調整をするよう
構成した型締力自動調整装置において、 固定フレームと型締シリンダを設けたリンクハ
ウジングとにセンサスケールとセンサヘツドとを
それぞれ対向配置し、 前記センサスケールとセンサヘツドとにより型
開状態の無負荷時にダイハイト位置l2を検出する
と共に型締状態時のリンクハウジングの変位量
Δlを検出するよう構成し、 これらの検出値から型締力Ｆを次式 Ｆ＝πd2・Ｅ・Δl／l1−l2 但し、πd2：タイバーの断面積 Ｅ：タイバーのヤング率 l1：タイバーの長さ により算出する手段と、 さらに前記型締力Ｆと、予め設定された目標型
締力とを比較演算して得られる型締力の変化分
ΔFに対し、これに必要なダイハイト調整距離lx
を次式 lx＝ΔF・（l1−l2）／πd2・Ｅ により算出する手段とをそれぞれ設けることを特
徴とする。
前記の型締力自動調整装置において、型締力Ｆ
は、次式 Ｆ＝πd2・Ｅ・Δl／l1−l2 但し、πd2：タイバーの断面積 Ｅ：ヤング率 l1：タイバーの長さ により算出することができる。
は、次式 Ｆ＝πd2・Ｅ・Δl／l1−l2 但し、πd2：タイバーの断面積 Ｅ：ヤング率 l1：タイバーの長さ により算出することができる。
また、ダイハイト調整距離lxは、次式
lx＝ΔF・（l1−l2）／πd2・Ｅ
但し、πd2：タイバーの断面積
Ｅ：ヤング率
l1：タイバーの長さ
ΔF：調整が必要な型締力
により算出することができる。
次に、本発明に係る型締力自動調整装置の実施
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第１図は、本発明の型締力自動調整装置を実施
するトグル式型開閉機構を有する型締装置の概略
構成図である。すなわち、第１図において、参照
符号１０は固定フレームを示し、この固定フレー
ム１０上に固定ダイ１２、移動ダイ１４およびリ
ンクハウジング１６がそれぞれタイバー１８の軸
線に沿つて対向配置されている。なお、移動ダイ
１４とリングハウジング１６との間にはトグル機
構２０が設けられ、このトグル機構２０は型締シ
リンダ２２の作用下に移動ダイ１４を固定ダイ１
２に対し前進させて所要の型締めを行うよう構成
される。
するトグル式型開閉機構を有する型締装置の概略
構成図である。すなわち、第１図において、参照
符号１０は固定フレームを示し、この固定フレー
ム１０上に固定ダイ１２、移動ダイ１４およびリ
ンクハウジング１６がそれぞれタイバー１８の軸
線に沿つて対向配置されている。なお、移動ダイ
１４とリングハウジング１６との間にはトグル機
構２０が設けられ、このトグル機構２０は型締シ
リンダ２２の作用下に移動ダイ１４を固定ダイ１
２に対し前進させて所要の型締めを行うよう構成
される。
しかるに、本発明においては、前記固定フレー
ム１０とリンクハウジング１６とに対してセンサ
スケール２４とセンサヘツド２６とをそれぞれ対
向させて配置する（第２図参照）。なお、センサ
スケール２４とセンサヘツド２６とは、それぞれ
相対的移動に対して磁気的もしくは光学的に感知
してその変位量を検出し得る方式のものが好適に
採用される。また、センサスケール２４とセンサ
ヘツド２６は、図示例に限定されることなく、固
定フレーム１０およびリンクハウジング１６のい
ずれに設けてもよい。
ム１０とリンクハウジング１６とに対してセンサ
スケール２４とセンサヘツド２６とをそれぞれ対
向させて配置する（第２図参照）。なお、センサ
スケール２４とセンサヘツド２６とは、それぞれ
相対的移動に対して磁気的もしくは光学的に感知
してその変位量を検出し得る方式のものが好適に
採用される。また、センサスケール２４とセンサ
ヘツド２６は、図示例に限定されることなく、固
定フレーム１０およびリンクハウジング１６のい
ずれに設けてもよい。
ところで、型締装置が第１図に示すように無負
荷状態（トグル機構２０が型開動作し型締めが行
われていない状態）では、前記センサヘツド２６
より検出されるデータはダイハイト位置を示す。
次いで、トグル機構２０を型閉動作し、移動ダイ
１４を固定ダイ１２側に移動して型締めを行え
ば、タイバー１８は移動ダイ１４とは反対側（Ｂ
方向）に伸張し、これと同時にリンクハウジング
１６もタイバー１８と共にＢ方向に移動し、この
移動量は前記センサヘツド２６により検出するこ
とができる（第３図参照）。
荷状態（トグル機構２０が型開動作し型締めが行
われていない状態）では、前記センサヘツド２６
より検出されるデータはダイハイト位置を示す。
次いで、トグル機構２０を型閉動作し、移動ダイ
１４を固定ダイ１２側に移動して型締めを行え
ば、タイバー１８は移動ダイ１４とは反対側（Ｂ
方向）に伸張し、これと同時にリンクハウジング
１６もタイバー１８と共にＢ方向に移動し、この
移動量は前記センサヘツド２６により検出するこ
とができる（第３図参照）。
そこで、本発明においては、前記各センサヘツ
ド２６で検出されるデータに基づいて、型締力の
検出およびダイハイト位置の検出並びにダイハイ
ト調整距離を算出するため、第４図に示すシステ
ム構成を採用する。すなわち、第４図において、
センサヘツド２６で検出されたデータはセンサ出
力増幅器２８を介してCPU３０に入力する。こ
の場合、型締装置の無負荷状態および型締状態を
確認した信号をそれぞれＩ／Ｏインタフエース３
２を介して前記CPU３０に入力する。なお、参
照符号３４は記憶装置を示す。
ド２６で検出されるデータに基づいて、型締力の
検出およびダイハイト位置の検出並びにダイハイ
ト調整距離を算出するため、第４図に示すシステ
ム構成を採用する。すなわち、第４図において、
センサヘツド２６で検出されたデータはセンサ出
力増幅器２８を介してCPU３０に入力する。こ
の場合、型締装置の無負荷状態および型締状態を
確認した信号をそれぞれＩ／Ｏインタフエース３
２を介して前記CPU３０に入力する。なお、参
照符号３４は記憶装置を示す。
このようなシステム構成において、記憶装置３
４には、予めタイバー１８の直径ｄ、ダイハイト
後退限（Ｃ点）における固定ダイ１２とリンクハ
ウジング１６との間のタイバー１８の長さl1およ
びタイバー１８のヤング率Ｅを、例えば型締力と
タイバー１８の伸びとの関係につき計算した値を
データとして記憶しておく。そこで、第１図に示
す無負荷状態において、センサヘツド２６により
検出される信号は増幅器２８を介してCPU３０
に入力されダイハイト位置が距離量に変換されて
ダイハイト位置l2を演算する。次いで、第３図に
示す負荷状態において、センサヘツド２６により
検出される信号は前記と同様にして距離量に変換
された値l3を演算する。そこで、この場合の型締
時のリンクハウジング１６の変位量Δlは、Δl＝l2
−l3で表わされる。
４には、予めタイバー１８の直径ｄ、ダイハイト
後退限（Ｃ点）における固定ダイ１２とリンクハ
ウジング１６との間のタイバー１８の長さl1およ
びタイバー１８のヤング率Ｅを、例えば型締力と
タイバー１８の伸びとの関係につき計算した値を
データとして記憶しておく。そこで、第１図に示
す無負荷状態において、センサヘツド２６により
検出される信号は増幅器２８を介してCPU３０
に入力されダイハイト位置が距離量に変換されて
ダイハイト位置l2を演算する。次いで、第３図に
示す負荷状態において、センサヘツド２６により
検出される信号は前記と同様にして距離量に変換
された値l3を演算する。そこで、この場合の型締
時のリンクハウジング１６の変位量Δlは、Δl＝l2
−l3で表わされる。
また、前記変位量ΔlとロードＦ（型締力）の関
係は次式で表わされる。
係は次式で表わされる。
Ｆ／Ａ＝Ｅ・Δl／ｌ ……(1)
但し、
Ａ：タイバーの断面積
Ｅ：タイバーのヤング率
ｌ：ロード（型締力）の加わる部分のタイバー
長さ（＝l1−l2） 前記式(1)において、Ａはタイバー４本分の断面
積であるから、Ａ＝４×π／４d2によりロードＦは 次式で求められる。
長さ（＝l1−l2） 前記式(1)において、Ａはタイバー４本分の断面
積であるから、Ａ＝４×π／４d2によりロードＦは 次式で求められる。
Ｆ＝πd2・Ｅ・Δl／l1−l2 ……(2)
また、型締力の自動調整に際しては、型締力の
変化分ΔF、すなわち、前記センサによる検出結
果から演算された計測型締力Ｆの値と、予め設定
された目標型締力の値とを比較演算して得られる
値ΔFに対し、これに必要なダイハイト調整距離
（移動量）lxとの関係は次式で表わされる。
変化分ΔF、すなわち、前記センサによる検出結
果から演算された計測型締力Ｆの値と、予め設定
された目標型締力の値とを比較演算して得られる
値ΔFに対し、これに必要なダイハイト調整距離
（移動量）lxとの関係は次式で表わされる。
ΔF＝πd2・Ｅ・lx／l1−（l2−lx）……(3)
この場合、lxはタイバー長さｌ＝l1−l2に比較
して無視できる程小さいので、前記ダイハイト調
整距離lxは前記式(3)に基づいて、次式で求められ
る。
して無視できる程小さいので、前記ダイハイト調
整距離lxは前記式(3)に基づいて、次式で求められ
る。
lx＝ΔF・（l1−l2）／πd2・Ｅ ……(4)
以上の演算処理は、例えば第５図に示すフロー
チヤートに基づいて第４図に示すCPU３０と記
憶装置３４との間でプログラマブルに実行するこ
とができる。
チヤートに基づいて第４図に示すCPU３０と記
憶装置３４との間でプログラマブルに実行するこ
とができる。
従つて、本発明によれば、このようにして得ら
れたダイハイト調整距離（移動量）lxに基づい
て、トグル機構２０のリンクハウジング１６にお
いてタイバー１８に螺着するタイバーナツト（図
示せず）の外周にギヤを形成して、このギヤに適
宜噛合するギヤおよびその駆動手段（図示せず）
を設けて、前記駆動手段によつてギヤを介して回
転するタイバーナツトの回転数および回転角の調
整を行うことにより、適正なダイハイト調整を行
い、型締力の自動調整を円滑に達成することがで
きる。
れたダイハイト調整距離（移動量）lxに基づい
て、トグル機構２０のリンクハウジング１６にお
いてタイバー１８に螺着するタイバーナツト（図
示せず）の外周にギヤを形成して、このギヤに適
宜噛合するギヤおよびその駆動手段（図示せず）
を設けて、前記駆動手段によつてギヤを介して回
転するタイバーナツトの回転数および回転角の調
整を行うことにより、適正なダイハイト調整を行
い、型締力の自動調整を円滑に達成することがで
きる。
前述した実施例から明らかなように、本発明に
よれば、型締装置の固定フレームとリンクハウジ
ングとにそれぞれ１組のセンサスケールとセンサ
ヘツドとからなる単一のセンサを設け、このセン
サにより検出される所要のダイハイト位置とリン
クハウジングの変位量とから、所定の演算式によ
り適正な型締力およびダイハイト調整距離を算出
して、型締力自動調整を円滑かつ確実に達成する
ことができる。
よれば、型締装置の固定フレームとリンクハウジ
ングとにそれぞれ１組のセンサスケールとセンサ
ヘツドとからなる単一のセンサを設け、このセン
サにより検出される所要のダイハイト位置とリン
クハウジングの変位量とから、所定の演算式によ
り適正な型締力およびダイハイト調整距離を算出
して、型締力自動調整を円滑かつ確実に達成する
ことができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
第１図は本発明に係る型締力自動調整装置の一
実施例を示すトグル式型開閉機構を有する型締装
置の概略図、第２図は第１図に示すセンサの取付
状態を示す要部拡大側面図、第３図は第１図に示
す型締装置の動作説明図、第４図は本発明装置の
自動制御系統図、第５図は第４図に示す自動制御
系の動作を示すフローチヤート図である。 １０……固定フレーム、１２……固定ダイ、１
４……移動ダイ、１６……リンクハウジング、１
８……タイバー、２０……トグル機構、２２……
型締シリンダ、２４……センサスケール、２６…
…センサヘツド、２８……増幅器、３０……
CPU、３２……Ｉ／Ｏインタフエース、３４…
…記憶装置。
実施例を示すトグル式型開閉機構を有する型締装
置の概略図、第２図は第１図に示すセンサの取付
状態を示す要部拡大側面図、第３図は第１図に示
す型締装置の動作説明図、第４図は本発明装置の
自動制御系統図、第５図は第４図に示す自動制御
系の動作を示すフローチヤート図である。 １０……固定フレーム、１２……固定ダイ、１
４……移動ダイ、１６……リンクハウジング、１
８……タイバー、２０……トグル機構、２２……
型締シリンダ、２４……センサスケール、２６…
…センサヘツド、２８……増幅器、３０……
CPU、３２……Ｉ／Ｏインタフエース、３４…
…記憶装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 型締シリンダによりトグル機構を介して移動
ダイを固定ダイに対して型締操作を行う型締装置
からなり、トグル機構のリンクハウジングにおい
てタイバーに螺着するタイバーナツトの回転数お
よび回転角の調製を行うことによりダイハイト調
整をするよう構成した型締力自動調整装置におい
て、 固定フレームと型締シリンダを設けたリンクハ
ウジングとにセンサスケールとセンサヘツドとを
それぞれ対向配置し、 前記センサスケールとセンサヘツドとにより型
開状態の無負荷時にダイハイト位置l2を検出する
と共に型締状態時のリンクハウジングの変位量
Δlを検出するよう構成し、 これらの検出値から型締力Ｆを次式 Ｆ＝πd2・Ｅ・Δl／l1−l2 但し、πd2：タイバーの断面積 Ｅ：タイバーのヤング率 l1：タイバーの長さ により算出する手段と、 さらに前記型締力Ｆと、予め設定された目標型
締力とを比較演算して得られる型締力の変化分
ΔFに対し、これに必要なダイハイト調整距離lx
を次式 lx＝ΔF・（l1−l2）／πd2・Ｅ により算出する手段とをそれぞれ設けることを特
徴とする型締力自動調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9383985A JPS61252126A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 型締力自動調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9383985A JPS61252126A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 型締力自動調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61252126A JPS61252126A (ja) | 1986-11-10 |
| JPH0536219B2 true JPH0536219B2 (ja) | 1993-05-28 |
Family
ID=14093558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9383985A Granted JPS61252126A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 型締力自動調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61252126A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS645654A (en) * | 1987-06-27 | 1989-01-10 | Toshiba Machine Co Ltd | Scale system for die-casting machine |
| JPH0191521U (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | ||
| JP2709868B2 (ja) * | 1991-06-24 | 1998-02-04 | ファナック株式会社 | ダイハイト調整方法 |
| JP4005922B2 (ja) * | 2001-05-24 | 2007-11-14 | 住友重機械工業株式会社 | 記憶媒体が搭載された検出器を備えた射出成形機 |
| TWI398344B (zh) * | 2010-02-04 | 2013-06-11 | Chuan Lih Fa Machinery Works Co Ltd | Artificial intelligence clamping force automatic adjustment system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57123032A (en) * | 1981-01-24 | 1982-07-31 | Toshiba Mach Co Ltd | Method of setting clamping force of injection molder |
| JPS58128257A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-30 | Ube Ind Ltd | 型締力調整装置 |
| JPS5956963A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-02 | Ube Ind Ltd | 成形機用コラムナツトの駆動装置 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP9383985A patent/JPS61252126A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61252126A (ja) | 1986-11-10 |
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| JPH0536219B2 (ja) | ||
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |