JPH0536587Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シヤフトに装着されたラツパ形状の
弾性膜体の開口端部を当該シヤフトに連結された
部品の外周に自動的に嵌め込むようにした弾性膜
体の開口部嵌着装置に関する。

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの
回転力を駆動車輪に伝達し、被駆動体としての自
動車を駆動するには、動力伝達機構が必須であ
る。この機構は、「自動車工学全書第９巻、動力
伝達装置、編者：自動車工学全書編集委員会、株
式会社山海堂発行」に示されている。

第９図は自動車における動力伝達機構として用
いられるドライブシヤフトを示す要部断面図であ
る。

このドライブシヤフトでは、シヤフト１の図中
左側にはトライポード型等速ジヨイント２が取り
付けられ、図中右側にはベル型等速ジヨイント３
が取り付けられている。これら等速ジヨイント
２，３は、前輪駆動のいわゆるFF車にとつて必
須のものであり、前輪が転蛇してもシヤフトから
ジヨイントに伝わる回転速度を一定に保持する機
能を有する。

トライポード型等速ジヨイント２は、この場
合、フアイナルドライブ側であり、シヤフト１に
形成された雄型のセレーシヨン４に対応した雌型
のセレーシヨン５が切られたインナーレース６
と、このインナーレース６の外周に円周方向３等
配に配設され突出するスパイダー７と、当該スパ
イダー７の外周に回転可能に保持された球状ロー
ラ８と、これらを軸方向摺動自在に収容するハウ
ジング９と、内部の防水及び防塵等を保つための
ゴム材等からなるブーツ１０とを有する。シヤフ
ト１がインナーレース６から抜けないように抜け
止め用のサークリツプ１１をシヤフトに装着して
ある。また、前記ハウジング９にはフアイナルド
ライブ側シヤフト１２が連結されている。

このようなトライポード型等速ジヨイント２で
は、シヤフト１の端部に装着されたインナーレー
ス６及び球状ローラ８がハウジング内周壁に摺接
することにより、シヤフト１がフアイナルドライ
ブ側シヤフト１２の軸心に対して相対的に傾くの
を許容しつつ回転力を等速に伝達するようになつ
ている。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合、、
ホイール側であり、シヤフト１に形成された雄型
のセレーシヨン４に対応した雌型のセレーシヨン
５が切られたインナーレース１３と、このインナ
ーレース１３の外周にあるボールケージ１４に回
転自在に保持されたスチールボール１５と、この
スチールボール１５が内接するハウジング１６
と、内部の防水及び防塵を保つためのゴム製ブー
ツ１７とを有する。なお、この等速ジヨイント３
の場合にも、シヤフト１がインナーレース１３か
ら抜けないように、抜け止め用のサークリツプ１
１がシヤフトに装着してある。また、前記ハウジ
ング１６にはホイール側シヤフト１８が連結して
ある。このようなベル型等速ジヨイント３では、
シヤフト１の端部に装着されたインナーレース１
３及びボールケージ１４に保持されたスチールボ
ール１５がハウジング１６内周壁に摺接すること
により、シヤフト１がホイール側シヤフト１８の
軸心に対して相対的に傾くのを許容しつつ回転力
が等速で伝達されるようになつている。

これらのハウジング９，１６内部には、所定量
のグリスが注入されるようになつているが、この
注入作業の前工程の作業として、シヤフト１に形
成されたブーツ装着溝１ａ，１ｂにラツパ形状の
弾性膜体としてのブーツ１０，１７の小径側の固
定部１０ｂ，１７ｂを装着する作業と、各ブーツ
１０，１７がシヤフトに装着された状態でシヤフ
ト両端にジヨイント２，３を組付ける作業と、ジ
ヨイント２，３がシヤフト両端に組付けられた状
態でブーツ１０，１７の大径側開口端部１０ａ，
１７ａを各ケーシング９，１６の外周に嵌め込む
作業とを要する。

（考案が解決しようとする問題点） このようなドライブシヤフトの組立工程のう
ち、前記弾性膜体としてのブーツ１０，１７の大
径側開口端部１０ａ，１７ａを各ケーシング９，
１６の外周に嵌め込む作業は従来人手により行な
われていた。

このため、作業に熟練を要し、未熟な作業者に
あつては、数回にわたりドライバー等の工具でブ
ーツを拡開しなければならず、作業に長時間を要
していた。さらには、ドライバー等の工具により
柔かいゴム製等のブーツに傷つける虞れがあり、
もし傷つけてしまうと、ジヨイント２，３の組付
作業からやり直しをしなければならず、工程時間
が大幅に遅延するし、ひいては製造コストの増大
を招く虞れがあつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、シヤフトに装着されたラツパ形
状の弾性膜体としてのブーツにおける開口端部を
当該シヤフトに連結された部品の外周に機械によ
り自動的に嵌着させることにより、作業時間の短
縮及び作業の確実性を図り、ひいては製造コスト
の低減を目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するための本考案は、シヤフ
トに装着されたラツパ形状の弾性膜体の開口端部
を当該シヤフトに連結された部品の外周に嵌着す
る弾性膜体の開口端部嵌着装置において、前記シ
ヤフトの中心軸に平行な方向に摺動自在に装着さ
れた移動ユニツトに、前記弾性膜体を把持して前
記弾性膜体の収縮と前記部品への嵌着を行なう嵌
着用把持部が設けられたアームを開閉自在に取付
け、前記嵌着用把持部をそれぞれ前記アームに固
定された上部把持爪と、前記アームに上下方向に
回動する下部把持爪とにより形成し、前記嵌着用
把持部により把持された前記弾性膜体が軸方向に
収縮された状態のもとで前記弾性膜体の開口端部
の前方にせり出して、前記嵌着用把持部が前記弾
性膜体を開放したときに前記弾性膜体の開口端部
と接触するセンタリング用板を、前記移動ユニツ
トに開閉自在に取付けてなる弾性膜体の開口端部
嵌着装置である。

（作用） 弾性膜体は嵌着用把持部により把持された状態
で移動ユニツトによる嵌着用把持部の移動により
収縮された後に、センタリング用板が弾性膜体と
部品との間に入り込む。次いで、嵌着用把持部を
開いた後に、再度嵌着用把持部により弾性膜体を
把持すると、嵌着用把持部は上下方向に回動する
下部把持爪を有することから、弾性膜体は嵌着用
把持部により噛み込まれることなく、確実に把持
されて、嵌着用把持部の移動により部品に嵌合さ
れる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第１〜３図に詳示する本考案に係る弾性膜体の
開口端部嵌着装置８０は、本実施例では、第４図
に示すように、自動車用ドライブシヤフトを組付
ける際の一工程に使用され、特にドライブシヤフ
ト１に予め装着された弾性膜体としてのブーツ１
０，１７を前記シヤフト１に一体となつた部品と
してのハウジング９，１６に嵌着するためのもの
である。そして、この作業工程は全て自動で行な
われることから、本考案に係る弾性膜体の開口端
部嵌着装置８０とワークであるシヤフト１及びジ
ヨイント２，３とを位置合せする必要があり、当
該開口端部嵌着装置８０は、第１、第２位置出し
装置３２，３３に連結されている。

そこで、本考案に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置８０を詳細に説明する前に、まず第１、第２
位置出し装置３２，３３について説明する。尚、
この構造は特願昭61−98200号（特開昭62−
255022号）に示されているものと同様である。

第４図に示すように、前の工程で、予めトライ
ポード型等速ジヨイント２及びベル型等速ジヨイ
ント３が組付けられたシヤフト１は、このシヤフ
ト１のほぼ中央部分がパレツト３１により保持さ
れて、第１位置出し装置３２と第２位置出し装置
３３との間に設置される。

第１位置出し装置３２は、ガイドレール３４に
より案内されてシヤフト１の軸方向に進退移動可
能になつている第１ベース３５上に設置されてい
る。この第１ベース３５は図示しないNC（数値
制御）用モータにより駆動され、かなりの精度で
第１ベース３５の進退移動を制御するようになつ
ている。

第１ベース３５の第４図中右端には、ストツパ
３６が固設され、このストツパ３６にはロツド３
７を２段階に進退移動させるシリンダ３８，３９
が連結してある。これらシリンダ３８，３９は第
１ベース３５に対して回り止め４０により固定さ
れている。

前記ロツド３７には、第５図に詳示するよう
に、その先端にレバー受け部３７ａが形成してあ
り、そのレバー受け部３７ａに、くの字形状のレ
バー４１，４１の一方の先端４１ａ，４１ａが連
結してある。このくの字形状のレバー４１，４１
の中央基部は支軸４２，４２によりブラケツト４
３，４３に回動自在に連結してあり、ブラケツト
４３，４３はベース３５上に立設された側壁４
４，４４に固定してある。レバー４１，４１の他
方の端部４１ｂ，４１ｂは、前記側壁４４，４４
間に架け渡された上下二本のガイドバー４５，４
６に案内されて移動するアーム４７，４７の一端
部４７ａ，４７ａに連結してある。アーム４７，
４７の他端部４７ａ，４７ｂにはクランプ爪４
８，４８が固定してある。

クランプ爪４８，４８には、シヤフト１に対し
てホイール側シヤフト１８の軸線の交差角が所定
範囲で可変でかつ軸方向相対移動不可能に連結さ
れたジヨイント３における当該ホイール側シヤフ
ト１８の外周に当接し、その軸芯位置を固定する
クランプ用縁部４８ａが形成してある（第５図参
照）。また、クランプ爪４８，４８には、ジヨイ
ント３に形成された第１基準面１６ａに当接する
シート面４８ｂ，４８ｂを有する。この第１基準
面１６ａは、シヤフト１とジヨイント３とは相対
的軸方向移動不可能なことから、シヤフト１のジ
ヨイント２１に対する軸方向相対位置の基準とな
る。

シート面４８ｂ，４８ｂは、図示しないNC用
モータにより第１ベース３５がシヤフト１に対し
て前進移動する際に、第１基準面１６ａに当接
し、第７図中ａ位置にあつた第１基準面１６ａを
シヤフト１と共に所定の第１初期位置ｂまで軸方
向に移動させるようになつている。その際には、
シリンダ３８が作動し、ロツト３７を第５図中矢
印Ａ方向に移動し、レバー４１を第５図の矢印Ｂ
方向に回動させ、アーム４７を矢印Ｃ方向に移動
させ、ホイール側シヤフト１８を中間クランプす
るようにしてある。ここで、中間クランプとは、
シヤフト１８を完全に把持している状態ではない
が、シヤフト１８の軸芯をシヤフト１の軸芯とほ
ぼ一致させる程度にまで保持する状態をいう。

そして、前記NC用モータにより第１基準面１
６ａが所定の初期位置ｂまで前進移動した際に
は、前記クランプ爪４８が、シリンダ３８，３９
の働きでホイール側シヤフト１８を完全に把持す
るようになつている。その際には、第１基準面１
６ａにシート面４８ｂを当接させた状態となつて
いる。その後、このクランプ爪４８がホイール側
シヤフト１８を把持した状態でジヨイント３をシ
ヤフト１と共に、NC用モータによつて第１ベー
ス３５を後退移動することにより後退移動させ、
前記第１基準面１６ａを第７図に示す第１基準位
置Ｃに位置させるようにしてある。

一方、前記第２位置出し装置３３は第４図に示
すようにガイドレール５６により案内されてシヤ
フト１の軸方向に進退移動可能になつている第２
ベース５７上に設置してある。この第２ベース５
７は図示しない圧力シリンダ等により駆動され、
シヤフト１がパレツト３１により第１、第２位置
出し装置３２，３３間に搬送されてきた際に、シ
ヤフト１方向に前進移動するようになつている。

第２ベース５７上にはガイドレール５８を介し
て移動ベース５９がシヤフト１の軸方向に進退移
動可能に保持してある。この移動ベース５９は固
定部６０を介してシリンダ６１，６２が連結して
あり、このシリンダ６１，６２は回り止め６３に
より第１ベース５７上に固定してある。また、こ
のシリンダ６１，６２は第２ベース５７上に固定
されたストツパ６４によりその軸方向移動が規制
され、それぞれのシリンダ６１，６２の伸縮によ
り、移動ベース５９をシヤフト１の軸方向に２段
階に進退移動できるようにしてある。

移動ベース５９上に固定された固定部６０に
は、シリンダ６１，６２が連結された側と反対側
に、シリンダ６５，６６が連結され、これらのシ
リンダ６５，６６は回り止め６７により移動ベー
ス５９上に設置してある。そして、シリンダ６
５，６６にはロツド６８が装着してあり、このロ
ツド６８は、シリンダ６５，６６の伸縮により２
段階に進退移動するようにしてある。このロツド
６８は、第４図に示すロツド３７に相当し、第５
図に示すものと同様な構造となつている。

上記第１、第２位置出し装置３２，３３からな
る軸方向位置出し装置は、第７図に示すように、
第１、第２基準位置ｃ，ｆ間の距離Laを一定の
距離に保ち、第１、第２基準位置ｃ，ｆから各ブ
ーツ１７，１０の端部１７ａ，１０ａまでの距離
Lb，Lcが一定であることから、各ブーツ端部１
７ａ，１０ａの絶対位置を特定する。したがつ
て、第４図に示すように、各ブーツ端部１７ａ，
１０ａに対する各弾性膜体の開口端部嵌着装置８
０の相対的位置ずれが防止さるようになつてい
る。

次に、本考案に係る弾性膜体の開口端部嵌着装
置８０の構造について詳細に説明する。

この開口端部嵌着装置８０は、前記第１、第２
位置出し装置３２，３３における第１、第２ベー
ス３５，５７と一体となつた支持ベースＢ上に設
けられている。

第８図に示すように、開口端部嵌着装置８０
は、シヤフト１の溝部に装着されたラツパ形状の
弾性膜体としてのブーツ１７の大径側開口端部１
７ａの前方に向けて開閉するセンタリング用板８
１，８１を有する。このセンタリング用板８１，
８１は、支持ベースＢに一体となつたレール９６
の上にガイド９７を介してシヤフト１の中心軸に
平行な方向に摺動自在に装着された移動ユニツト
８６に取付けられており、この移動ユニツト８６
に取付けられた支軸８７を中心にそれぞれ回動す
る２つのアーム８４の先端に固着されている。

これらのアーム８４に固着されたセンタリング
用板８１，８１は、第８図において矢印Ｄで示す
方向に開閉自在となつており、これらのセンタリ
ング用板８１はそれぞれ閉じた状態にあつては、
ブーツ１０，１７とハウジング９，１６の間に位
置するようになつている。閉じた状態のときに、
アーム８４に形成された突出部８８に当接するス
トツパ８９が移動ユニツト８６に取付けられてい
る。これらのセンタリング用板８１を開閉するた
めに、移動ユニツト８６にはシリンダ９４が取付
けられ、このシリンダ９４によつて進退移動する
ロツド９２がリンク９０を介してアーム８４に連
結さている。

移動ユニツト８６には、弾性膜体としてのブー
ツ１７を把持してこれの開口端部をハウジング１
６に嵌着させる嵌着用把持部８２が第４図に示す
ように設けられている。この嵌着用把持部８２の
詳細構造を示すと第１，２図の通りである。

第１，２図に示すように、移動ユニツト８６に
取付けられ相互に固定された２枚のリンク用ブラ
ケツト１０１には、支軸８７ａにより開閉自在に
２本のアーム８５が取付けられている。これら２
本のアームを開閉するために、それぞれのアーム
８５の上端にはピン１０２によりリンク１０３が
連結され、リンク用ブラケツト１０１と一体とな
つたブラケツト１０４に取付けられたシリンダ９
５のロツド１０５がコネクター１０６及びクレビ
ス１０７を介してリンク１０３に連結されてい
る。このクレビス１０７とリンク１０３との結合
はピン１０８によつてなされている。

前記アーム８５の下端には、ハウジング１７を
把持してこれの開口端部をハウジング１６に嵌着
させる嵌着用把持部８２が設けられている。

嵌着用把持部８２は４つの部分に分割されてお
り、それぞれのアーム８５に固定さた２つの上部
把持爪８２ａと、それぞれのアーム８５に固定軸
１０９により下方に向けて回動可能に取付けられ
た下部把持爪８２ｂとからなる。アーム８５が開
く際にそれぞれの下部把持爪８２ｂを下方に向け
て回動させ、アーム８５が閉じる際にそれぞれの
下部把持爪８２ｂを上向けに回動させるために、
前記固定軸１０９には開閉用リンク１１０が固定
され、それぞれの開閉用リンク１１０にピン１１
１により連結された開閉用ロツド１１２がピン１
１３によつてリンク用ブラケツト１０１に連結さ
れている。

第１図におてい実線で示す状態はシリンダ９５
が作動してロツト１０５が後退し、２本のアーム
８５が閉じて嵌着用把持部８２が閉じた状態を示
す。また、第１図において仮想線で示す状態は、
リンダ９５が前述とは逆方向に作動してロツド１
０５が前進し２本のアーム８５が開き、嵌着用把
持部８２が開いた状態を示す。この開く動作にあ
つては、図示するように、下部把持爪８２ｂが下
向きに回動する。

前記移動ユニツト８６を介して前記センタリン
グ用板８１の前進移動によつて弾性膜体としての
ブーツ１７を収縮させてブーツ１７の中心と部品
としてのハウジング１６とを一致させた後に後退
させると共に、嵌着用把持部８２を後退させてこ
れによりブーツ１７をハウジング１６に嵌着させ
るための移動手段として、第４図に示すように、
支持ベースＢには２つの空圧シリンダ９９，１０
０が取付けられ、これらのシリンダ９９，１００
によつて駆動されるロツド９８が移動ユニツト８
６に連結されている。

上述した説明では、シヤフト１の一方の端部に
装着されたブーツ１７の開口端部１７ａをジヨイ
ント３の外周に装着する開口端部嵌着装置８０に
ついて説明したが、シヤフト１の他方の端部に装
着されたブーツ１０の開口端部１０ａをジヨイン
ト２の外周に装着する開口端部嵌着装置８０も同
様な構造を有している。

次に、このような本考案に係る弾性膜体の開口
端部嵌着装置の作用を、第３図Ａ〜Ｇを参照しつ
つ説明する。

第４図及び第７図に示すように、ジヨイント
２，３が組み付けられたシヤフト１の軸方向位置
出しが第１、第２位置出し装置３２，３３により
完了すると、各ブーツ１７，１０が各開口端部嵌
着装置８０上に位置ずれ等がなく位置する。

この状態では、ブーツ１７は第３図Ａに示する
ように、シヤフト１に装着されたままの状態であ
つて傾いており、この状態のままでシリンダ９５
を作動してアーム８５を閉じるように作動して、
嵌着用把持部８２によりブーツ１７を、傾斜状態
のままクランプする。次に、この状態のままでシ
リンダ９９を駆動して、第３図Ｂに示すようにブ
ーツ１７を圧縮する方向に移動ユニツト８６を移
動させる。これにより、第３図Ｂに示すように、
ブーツ１７の開口端部１７ａとハウジング１６と
の間に隙間が形成される。

この状態の下で、次に、第８図に示すシリンダ
９４を作動して、ロツド９２を後退移動し、アー
ム８４，８４を相互に近接する方向に第８図矢印
Ｄ方向に回動する。このようにアーム８４，８４
が相互に近接する方向に回動すると、それらに連
結された各センタリング用板８１，８１が相互に
近接し、前記ブーツ１７の開口端部１７ａとハウ
ジング１６との間の隙間に入り込む。この状態は
第３図Ｃに示されている。その後に、シリンダ９
５を前述とは逆の方向に作動して、アーム８５を
開く。すると、第３図Ｄに示すように、ブーツ１
７自体の弾性力によつてブーツ１７が伸び、この
ブーツ１７の開口端部がセンタリング用板８１の
前面に接触する。これにより、ブーツ１７の姿勢
がほぼ直される。

次に、第１図に示すシリンダ９５を再度駆動
し、ロツド１０５を後退移動させ、アーム８５，
８５を相互に近接する方向に回動させる。これに
より、２つの上部把持爪８２ａはそのまま相互に
接近移動し、２つの下部把持爪８２ｂは第１図に
おいて仮想線で示す状態から実線で示す状態にま
で上向きに回動しつつ相互にブーツ１７に向けて
接近移動する。これらの接近移動が完了した状態
を示すと第３図Ｅの通りである。これにより、第
３図Ｄに示す工程においてブーツ１７が不完全な
状態の姿勢となつていても、この工程においてブ
ーツ１７の開口端部がハウジング１６に接触して
いれば、嵌着用把持部８２のクランプ動作で完全
に正確な位置に修正され、しかもブーツ１７の下
部を嵌着用把持部８２が噛み込むこともなくな
る。

更に、第８図に示すシリンダ９４が再び駆動さ
れ、ロツド９２が前進移動し、各アーム８４，８
４を相互に離反する方向に回動させる。すると、
各アーム８４，８４に連結された各センタリング
用板８１，８１も離反する方向に回動し、第３図
Ｆに示すようにハウジング１６から離れる。

次に、第３図に示すシリンダ９９，１００が駆
動され、ロツド９８が後退移動し、移動ユニツト
８６が後退移動する。このように後退移動して、
第３図Ｇの状態まで移動ユニツト８６が移動する
と、ブーツ１７における開口端部１７ａが、ジヨ
イント３におけるケーシング１６の外周に嵌着す
る。

このようにしてシヤフト１に装着された弾性膜
体としてのブーツ１７の開口端部１７ａを当該シ
ヤフト１に連結された部品としてのジヨイント３
のハウジング１６外周に嵌着する作業工程は完了
する。そして、開口端部嵌着装置８０は次の部品
の嵌着装置を行なうため、嵌着用把持部８２によ
るブーツ１７の把持を解放し、移動ユニツト８６
が初期位置に戻る。尚、ブーツ１０の開口端部１
０ａも同様にしてハウジング９に嵌着される。

その後、第３図に示すパレツト３１が嵌着作業
の終了したシヤフト１を次の工程に搬送してゆく
と共に、新たな未嵌着のシヤフト１を搬送してき
て、上述した嵌着作業を繰り返す。

なお、本考案は、上述した実施例に限定される
ものではなく、シヤフトに装着されたラツパ形状
の弾性膜体の開口端部を当該シヤフトに連結され
た部品の外周に嵌着する作業工程を自動化する際
に全て応用することができる。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案によれば、嵌
着用把持部に設けられた把持爪により弾性膜体を
把持して収縮した後に、弾性膜体の前方にセンタ
リング用板をせり出した状態で、嵌着用把持部に
よる弾性膜体の把持を解除すると、弾性膜体は所
定の姿勢に設定され。そして、再度嵌着用把持部
により弾性膜体を把持して部品に対して弾性膜体
の開口部を押し付けるようにしたので、シヤフト
に装着されたラツパ形状の弾性膜体における開口
端部を当該シヤフトに連結された部品の外周に嵌
挿する作業が自動化され、作業時間が短縮される
と共に、組付け作業の確実性が向上し、ひいては
製造コストが低減するという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置の正面図、第２図は第１図の側面図、第３図
はＡ〜Ｇは本考案の作用を示す要部側面図、第４
図は本弾性膜体の開口端部嵌着装置が使用される
装置全体の一部破断の側面図、第５図は第４図に
示す−線に沿う平面図、第６図は第５図に示
す−線に沿う一部断面矢視図、第７図は第４
図に示す位置出し装置の作業を示す概略図、第８
図は第４図における−線に沿う断面図、第９
図は自動車用ドライブシヤフトの要部破断側面図
である。 １……シヤフト、２，３……等速ジヨイント、
９，１６……ハウジング、１０，１７……ブーツ
（弾性膜体）、１０ａ，１７ａ……開口端部、８０
……開口端部嵌着装置、８１……センタリング用
板、８２……嵌着用把持部、８２ａ……上部把持
爪、８２ｂ……下部把持爪、８６……移動ユニツ
ト、９９，１００……シリンダ（移動手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 シヤフトに装着されたラツパ形状の弾性膜体の
   開口端部を当該シヤフトに連結された部品の外周
   に嵌着する弾性膜体の開口端部嵌着装置におい
   て、 前記シヤフトの中心軸に平行な方向に摺動自在
   に装着された移動ユニツトに、前記弾性膜体を把
   持して前記弾性膜体の収縮と前記部品への嵌着を
   行なう嵌着用把持部が設けられたアームを開閉自
   在に取付け、 前記嵌着用把持部をそれぞれ前記アームに固定
   された上部把持爪と、前記アームに上下方向に回
   動する下部把持爪とにより形成し、 前記嵌着用把持部により把持された前記弾性膜
   体が軸方向に収縮された状態のもとで前記弾性膜
   体の開口端部の前方にせり出して、前記嵌着用把
   持部が前記弾性膜体を開放したときに前記弾性膜
   体の開口端部と接触するセンタリング用板を、前
   記移動ユニツトに開閉自在に取付けてなる弾性膜
   体の開口端部嵌着装置。