JPH0536588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、Ｃ型止め輪を軸、ピン等の被挿入
部材の組付け溝に嵌入させて組付けると同時に、
その組付け状態をチエツクするＣ型止め輪組付け
チエツク装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこのようなＣ型止め輪組付けチエツク装
置としては、例えば第６図に示すようなものがあ
る。

これは、Ｃ型止め輪１を軸、ピン等の被挿入部
材２の端面に載置したテーパ状の外周面を有する
挿入ガイド４に沿つて、円筒状の挿入部材３によ
つて軸線方向に強制移動させ、被挿入部材２の組
付け溝２ａに嵌入させて組付けると同時に、その
組付け状態を、組付け時における挿入部材３と挿
入ガイド４の軸線方向の相対位置を検出すること
によつてチエツクするようにした装置である。

そのため、挿入ガイド４の挿入部材３に対する
高さを、ロツド及びアーム６を介して挿入部材
３に固着した検出器７で検出している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のＣ型止め輪組
付けチエツク装置は、その組付け状態のチエツク
を、Ｃ型止め輪の厚さ方向の高さのみを検出して
行なつていたため、Ｃ型止め輪が被挿入部材の組
付け溝に完全に嵌入したかどうかを確認すること
まではできなかつた。

例えば、Ｃ型止め輪がその厚さ方向では組付溝
に嵌入する位置にあるが、被挿入部材とＣ型止め
輪とが径方向に芯ずれして不完全な嵌入状態にあ
る時には、それを確認できないという問題点があ
つた。

この考案は、このような問題点に鑑みてなされ
たものであり、軸等の被挿入部材に形成された取
付け溝内にＣ型止め輪が適性に組付けられたか否
かを簡単な装置によりチエツクし得るようにする
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このため、この考案は、端部に突出部材を有す
る軸、ピン等の被挿入部材の前記突出部材の端面
に対応して前記被挿入部材に形成された組付け溝
にＣ型止め輪を組付けるＣ型止め輪組付けチエツ
ク装置において、テーパー状の外周面が形成され
前記被挿入部材に載置される挿入ガイドを有し、
前記被挿入部材に向かう前進移動時に前記挿入ガ
イドの外側に嵌合される円筒状の挿入部材を、前
記被挿入部材と同心状に前記被挿入部材に対して
進退移動自在に設けると共に、前記挿入部材の先
端に前記Ｃ型止め輪の端面に当接する押圧部を設
け、前記挿入部材の前進限位置において前記突出
部材に向けて前進移動する検出部材を、前記挿入
部材の外側に軸方向に摺動自在に嵌合すると共
に、当該検出部材の先端に前記突出部材の端面に
当接する当接面と前記Ｃ型止め輪が入り込む嵌入
部とを設け、前記挿入部材の前進限位置における
前記挿入部材と前記挿入ガイドとの相対位置を検
出する第１のチエツク手段と、前記挿入部材の前
進限位置において前記検出部材が前進Ｃ型止め輪
の外側に前進して前記Ｃ型止め輪の外周位置をチ
エツクする第２のチエツク手段とを有することを
特徴とするＣ型止め輪組付けチエツク装置であ
る。

〔作用〕

このように構成されたＣ型止め輪組付けチエツ
ク装置によれば、被挿入部材を位置決め固定した
状態でこの端面に挿入ガイドを載置し、さらにこ
の挿入ガイドにＣ型止め輪を供給する。この状態
のもとで、挿入部材を被挿入部材に向けて接近移
動させると、挿入部材は挿入ガイドの外側に嵌合
され、挿入部材の先端に設けられた押圧部がＣ型
止め輪を押し込む。これにより、Ｃ型止め輪は、
被挿入部材に形成された取付け溝内に組込まれ
る。適性に組込まれたか否かは、挿入部材の前進
限位置におけるこの挿入部材と挿入ガイドとの相
対位置を第１チエツク手段により検出される。

挿入部材が前進限の位置となつた後に、検出部
材を被挿入部材に向けて前進させると、この検出
部材の先端部に設けられた嵌入部内にＣ型止め輪
が入り込んだか否かが第２チエツク手段により検
出され、完全な状態となつてＣ型止め輪が取付け
溝に入り込んだか否かが検出される。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、この考案の一実施例を示すＣ型止め
輪組付けチエツク装置の縦断面図であり、第６図
に対応する部分には同一符号を付してある。

まず、その構成を説明すると、このＣ型止め輪
組付けチエツク装置は、Ｃ型止め輪１を挿入ガイ
ド４に沿つて押し下げて、被挿入部材である軸２
の組付け溝２ａに嵌入させて組付ける円筒状の挿
入部材３の外周に円筒状の検出部材１０を摺動可
能に嵌装している。

そして、挿入部材３は外周に固設された支持部
材１２と検出部材１０の上端に固設された可動板
１３との間に、駆動源であるアクチユエータ１１
を取付けて、検出部材１０を挿入する部材３に対
して矢示Ｓ方向に昇降させ得るようになつてい
る。

挿入部材３は、その先端部つまり押圧部３ａの
外径を小さくして外周側を段付形状にしており、
図示しない駆動源により上下動され、その下降時
に先端部３ａの端面でＣ型止め輪１を押圧して、
挿入ガイド４のテーパ状の外周面４ａに沿つて図
で下方へ強制移動させる。

一方、検出部材１０は、その先端部１０ａの内
径をＣ型止め輪が組付け溝２ａに正しく嵌入した
時の外径と略等しいかそれより若干大きくして、
内周側を段付形状とし、この先端部１０ａに挿入
部材３の先端部３ａを嵌合させている。つまり、
この先端部１０ａには、第１図に示されるよう
に、突出部材としての組付けワークＷの端面に当
接する当接面と、Ｃ型止め輪１ｃが入り込む嵌入
部とが設けられている。

挿入部材３の内部には、図で上部に固定部材１
４を固設し、その下方に摺動部材１５を嵌入し
て、固定部材１４との間に介装したスプリング１
６によつて常時のこの摺動部材１５を下方に付勢
している。

この摺動部材１５に下端を固着した検出ロツド
５が、固定部材１４を貫通して上方に突出してお
り、挿入部材３の開口部３ｂを通して側方から挿
入部材３内に挿入される検出アーム６に当接して
いる。

さらに、支持部材１２には、例えばマイクロス
イツチ等による２個の検出器１７，１８をその検
知子１７ａ，１８ａを下向きにして固定保持する
と共に、連結ロツド１９を検出ロツド５と並行に
貫通して摺動自在に保持している。この連結ロツ
ド１９の上端部に検出アーム６を固着し、下端部
に検出板２０を固着しており、その検出板２０に
検知子１７ａと対向して検出ボルト２１を螺着し
ている。

また、検出部材１０の上端に固設された可動板
１３に検知子１８ａと対向して検出ボルト２２を
螺着している。

そして、これらのうち摺動部材１５、検出ロツ
ド５、検出アーム６、連結ロツド１９、検出板２
０、検出ボルト２１、及び検出器１７によつて、
挿入部材３と挿入ガイド４との軸線方向（矢示Ｓ
方向）の相対位置をチエツクする第１のチエツク
手段を構成している。

また、検出部材１０、アクチユエータ１１、可
動板１３、検出ボルト２２及び検出器１８によつ
て、組付後のＣ型止め輪１の径方向の外周位置を
チエツクする第２のチエツク手段を構成してい
る。

次にこの実施例の作用を説明する。

第２図イ，ロは、軸にＣ型止め輪を組付ける過
程を説明するための断面図であり、第２図イに示
すように被挿入部材である軸２に軸受等の組付ワ
ークＷを挿入し、挿入部材１０を上昇させた状態
で、挿入ガイド４を軸２の上端面に中心を一致さ
せて載置する。

この状態では検出器１７は検知子１７ａが検出
ボルト２１から離れているので、オフになつてい
る。

ここで、挿入ガイド４の上端部から図示のよう
にＣ型止め輪１を供給し、挿入部材３を図示しな
いシリンダ等の駆動源によつて第２図ロに示す位
置まで矢示方向に下降させると、Ｃ型止め輪１は
挿入ガイド４のテーパ状外周面４ａに沿つて押し
下げられ、軸２に挿入されて組付け溝２ａに嵌入
する。

この時、組付ワークＷも同時に第２図ロに示す
所定の位置まで押し下げられて位置決めされる。

そして、挿入部材３と挿入ガイド４の軸線方向
の相対位置が正規の組付け完了位置（第１図に示
す寸法t₁だけ挿入部材３の先端部３ａが挿入ガイ
ド４の底面から突出する位置）になると、挿入部
材３内の摺動部材１５が挿入ガイド４によつて押
し上げられ、検出ロツド５、検出アーム６、連結
ロツド１９及び検出板２０を介して検出ボルト２
１が上昇して検知子１７ａを押し、検出器１７が
オンとなる。

これによつて、Ｃ型止め輪１が規定の挿入位置
にあるか否かをチエツクすることができる。

次に、検出部材１０をアクチユエータ１１によ
つて第２図ロに示す位置から第１図に示すように
先端部位置０ａがワークＷに当接する位置まで下
降させられるかどうかによつてＣ型止め輪１の広
がり（不完全嵌入）の有無をチエツクする。

すなわち、Ｃ型止め輪１が軸２の組付け溝２ａ
に完全な状態で嵌入していれば、第３図イに組付
け時の縦断面図を、ロにそのＡ−Ａ線に沿う断面
図をそれぞれ示すように、検出部材１０はその先
端部１０ａがＣ型止め輪１と干渉することなく、
組付けワークＷの端面に当接する位置、すなわち
挿入ガイド４の底面よりt₂だけ下つた位置まで下
降し、検出ボルト２２が検出器１８の検知子１８
ａから離れるため、この検出器１８がオンからオ
フになつて組付けOKの判定をする。

ところが、Ｃ型止め輪１が組付け溝２ａに完全
に嵌入していない第４図イ，ロに示すような場合
には、検出部材１０の先端部１０ａが下降途中で
Ｃ型止め輪１の径方向の突出部と干渉して止めら
れ、その移動量がＣ型止め輪１の厚さt₃だけ少な
くなるため、検出器１８がオフにならず、それに
より組付け不完全を判定することができる。

第５図は、他の実施例を示すＣ型止め輪組付け
チエツク装置の縦断面図を示し、第１図と対応す
る部分ちは同一の符号を付して示してある。

この実施例は、前述の第１図に示す実施例とは
第２のチエツク手段が異なる。

すなわち、挿入部材３の外周に摺動部材３０を
嵌装し、その外側方に延びるアーム部３０ａをア
クチユエータ１１のロツド先端に固着している。
この摺動部材３０の外周にベアリング３１を介し
て回転部材３２を装着し、アーム部３０ａに固設
した駆動モータ３３によりギヤ３４，３５を介し
て回転体３２を挿入部材３の軸線を中心として回
転させ得るようになつている。

この回転体３２に、検知片３６を挿入部材３の
径方向に摺動自在に設け、その検知片３６の回転
体３２の内周からの突出量を、Ｃ型止め輪１が組
付け溝２ａに正しく嵌入している状態ではその全
周に亘つて接触しないように規制し、スプリング
３７によつてこの検知片３６を常時突出方向に付
勢している。

そして、この検知片３６に一体に設けられた検
知ロツド３８を回転３２に取付けた検知器３９の
検知子３９ａに当接させている。

この実施例によれば、挿入部材３によつてＣ型
止め輪１を軸２の組付け溝２ａに嵌入させた後、
アクチユエータ１１によつて摺動部材３０を第５
図に示すように下降させて、回転体３２に設けた
検知片３６が組付け溝２ａと同じ高さになるよう
にして、駆動モータ３３によつて回転体３２を１
回転させる。

その際、Ｃ型止め輪１が第３図に示したように
正しく組付けられていれば、検知片３６と接触す
ることはないので検知器３９は作動しないが（例
えばオフ状態のまま）、第４図に示したように不
完全な組付け状態になつていると、Ｃ型止め輪１
の一部が回転体３２の回転途中で検知片３６の突
出部に接触してそれを押し戻すため、検出器３９
が作動する（例えばオン状態になる）。

このようにして、組付け後のＣ型止め輪１の径
方向に外周位置を全周に亘つてチエツクすること
ができる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によるＣ型
止め輪組付けチエツク装置は、Ｃ型止め輪を挿入
部材によつて挿入ガイドに沿つて強制移動させて
被挿入部材に組付けた時、その軸線方向の位置が
正規の組付け位置になつているか否かをチエツク
するだけでなく、径方向の外周位置が正規の嵌入
状態の範囲内にあるか否かをもチエツクするの
で、挿入部材と検出部材とからなる内外二重管構
造からなる簡単な構造により、Ｃ型止め輪の組付
け状態を確実にチエツクできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すＣ型止め輪
組付けチエツク装置の縦断面図、第２図イ，ロは
第１図の実施例により軸にＣ型止め輪を組付ける
過程を説明するための要部縦断面図、第３図イは
軸の組付け溝にＣ型止め輪が完全な状態で嵌入し
た組付け状態を示す要部縦断面図、ロはそのＡ−
Ａ線に沿う断面図、第４図イは組付け溝にＣ型止
め輪が不完全な状態で嵌入した組付け状態を示す
要部縦断面図、ロはそのＢ−Ｂ線に沿う断面図、
第５図はその考案の他の実施例を示すＣ型止め輪
組付けチエツク装置の縦断面図、第６図は従来の
Ｃ型止め輪組付けチエツク装置の一例を示す縦断
面図である。 １……Ｃ型止め輪、２……軸（被挿入部材）、
２ａ……組付け溝、３……挿入部材、４……挿入
ガイド、５……検出ロツド、６……検出アーム、
１０……検出部材、１１……アクチユエータ（駆
動源）、１３……可動板、１７，１８……検出器、
１９……連結ロツド、２０……検出板、２１，２
２……検出ボルト、３０……摺動部材、３２……
回転体、３３……駆動モータ、３６……検知片、
３９……検出器、Ｗ……組付けワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 端部に突出部材を有する軸、ピン等の被挿入部
   材の前記突出部材の端面に対応して前記被挿入部
   材に形成された組付け溝にＣ型止め輪を組付ける
   Ｃ型止め輪組付けチエツク装置において、 テーパー状の外周面が形成され前記被挿入部材
   に載置される挿入ガイドを有し、 前記被挿入部材に向かう前進移動時に前記挿入
   ガイドの外側に嵌合される円筒状の挿入部材を、
   前記被挿入部材と同心状に当該被挿入部材に対し
   て進退移動自在に設けると共に、前記挿入部材の
   先端に前記Ｃ型止め輪の端面に当接する押圧部を
   設け、 前記挿入部材の前進限位置において前記突出部
   材に向けて前進移動する検出部材を、前記挿入部
   材の外側に軸方向に摺動自在に嵌合すると共に、
   当該検出部材の先端に前記突出部材の端面に当接
   する当接面と前記Ｃ型止め輪が入り込む嵌入部と
   を設け、 前記挿入部材の前進限位置における前記挿入部
   材と前記挿入ガイドとの相対位置を検出する第１
   のチエツク手段と、前記挿入部材の前進限位置に
   おいて前記検出部材が前進Ｃ型止め輪の外側に前
   進して前記Ｃ型止め輪の外周位置をチエツクする
   第２のチエツク手段とを有することを特徴とする
   Ｃ型止め輪組付けチエツク装置。