JPH0536603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は工作機械のテーブル等の移動体をモー
タの回転により送り移動させる回転伝達装置に関
するものである。

＜従来の技術＞ 一般に、工作機械の移動テーブルの送り移動機
構は第８図で示すように、移動テーブル１をガイ
ドロツド２により移動可能に案内し、ボールねじ
３の回転により送り移動を与えている。このボー
ルねじ３の正逆回転は、ボールねじ３の一端に固
着したプーリ４とモータ５のプーリ６とをタイミ
ングベルト７を介して回転伝達している。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記従来装置の場合、移動テーブル１を所要の
位置に停止させるためにボールねじ３の他端に電
磁ブレーキ８を設け、制動制御ユニツト９によつ
て制御している。従つて従動側に別系統の電磁ブ
レーキ８によるロツク機構を別置し、また専用の
制動制御ユニツト９を必要とし、設置スペースの
問題並びにコスト高の問題があつた。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、上記従来の問題点を解決したもので
あり、その構成要旨は、一端にフランジ１１が形
成され、従動軸１０上に回転方向を一体に係合し
て嵌挿したインナレース１２と、前記インナレー
ス１２の他端上に、前記フランジ１１と対面する
側の端面にテーパ面１６が形成され、このテーパ
面１６と反対側の端面には凹歯形１５を備え、所
定回転角のみ遊動回転可能に嵌挿したプーリ１３
と、前記インナレース１２と回転方向を一体に係
合し前記プーリ１３の遊動回転端で回転方向を前
記凹歯形１５と係合する凸歯形２０を備えた回転
伝達リング１９とを設け、前記インナレース１２
のフランジ１１と前記プーリ１３との間に、回転
方向は固定部に固定し軸方向には移動可能に保持
され、インナデイスク３１を挟んだ複数枚のアウ
タデイスク２５と、このアウタデイスク２５を挟
んで前記フランジ１１側には制動スプリング３０
によりアウタデイスク２５側に押圧付勢されたア
ーマチユア２９を、またプーリ１３側にはインナ
エンドプレート２８を配置したデイスクブレーキ
装置を設け、前記インナエンドプレート２８に軸
移動可能に貫通し前記アーマチユア２９を前記制
動スプリング３０の押圧付勢に抗して押動する前
記デイスクブレーキ装置の制動を解放するプラン
ジヤ３２と、このプランジヤ３２の前記プーリ１
３側の端面に当接したリング状のプランジヤプレ
ート３３と、このプランジヤプレート３３と前記
プーリ１３との間に、前記プーリ１３の遊動回転
端でプーリ１３の端面に形成した前記テーパ面１
６によつて前記プランジヤ３２を前記デイスクブ
レーキ装置の制動解放方向に押圧軸動させるボー
ル３５とを供え、前記プーリ１３には回転モータ
とベルトを介して動力伝達されていることを特徴
とするものである。

＜作用＞ 本考案は、駆動系の回転負荷がプーリに伝達さ
れない場合には、デイスクブレーキ装置が制動状
態となつて従動軸の回転をロツクしている。プー
リに駆動系の回転負荷が伝達されると、プーリの
遊動回転によりプーリの端面に形成したテーパ面
でボールを介してプランジヤを押圧軸動し、プラ
ンジヤによつてアーマチユアを制動スプリング力
に抗して押動させ、デイスクブレーキの制動を解
放すると同時に、プーリと回転伝達リングとの歯
形係合によりプーリの回転を回転伝達リング並び
にインナレースを介して従動軸に伝達する、駆動
系の回転負荷がなくなると、制動スプリングにア
ーマチユアを介して、プランジヤが押し戻され、
プーリのテーパ面で押し付けられているボールに
よつてプーリが逆方向に遊動回転し、ボールがテ
ーパ面の谷底に転がり込み、アーマチユアが制動
方向へ移動してデイスクブレーキ装置を制動状態
とし、従動軸の回転をロツクするものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第７図に基づ
いて説明する。第１図及び第２図において、１０
は従動軸、１２は前記従動軸１０上にキー等によ
つて回転方向を一体に係合して嵌装されているイ
ンナレースである。このインナレース１２の一端
にはフランジ１１が形成されている。インナレー
ス１２の他端上には、所定回転角のみ遊動可能に
装着したプーリ１３と、インナレース１２とキー
等によつて回転方向を一体に係合した回転伝達リ
ング１９とが設けられている。

前記プーリ１３の所要回転角のみ遊動可能に装
着する手段は、プーリ１３に従動軸１０の軸線と
平行する軸線で貫通され、周方向に長い長穴１４
を設け、インナレース１２のフランジ１１に従動
軸１０の軸線と平行な軸線で挿通したインナ締付
ボルト１８上に嵌合されているインナスペーサ１
７を前記長穴１４に貫通させ、インナ締付ボルト
１８は前記回転伝達リング１９のねじ穴１９ａに
螺合した構造である。従つて、インナレース１２
と一体的な回転伝達リング１９に対しプーリ１３
は長穴１４の範囲で相対遊動回転するのである。

このプーリ１３には前記長穴１４の他に、回転
伝達リング１９と対向する面に周方向の凹歯形１
５が形成され、この凹歯形１５が形成された面と
は反対側の面に周方向にテーパ面１６が形成され
ている。また、回転伝達リング１９の前記プーリ
１３と対向する面には、プーリ１３の遊動回転端
にて凹歯形１５と係合する凸歯形２０が形成され
ている。

前記プーリ１３とインナレース１２のフランジ
１１との間にデイスクブレーキ装置が配設されて
いる。その構成は次の通りである。固定部２１に
従動軸１０と同心円のアウタレース２２が固着さ
れ、このアウタレース２２に従動軸１０の軸線と
平行な軸線でアウタ締付ボルト２４を挿通し、こ
のアウタ締付ボルト２４に嵌挿したアウタスペー
サ２３に、従動軸１０と同心円のリング状の複数
枚のアウタデイスク２５が軸方向のみ移動可能に
保持されている。２７はアウタエンドプレートで
あり、アウタレース２２に挿通したアウタ締付ボ
ルト２４がねじ込まれる。２６は前記アウタスペ
ーサ２３に保持されたアウタデイスク２５間のギ
ヤツプ調整ワツシヤである。

この固定部２１側のアウタデイスク２５に対
し、インナレース１２側にはプーリ１３側に従動
軸１０と同心円のリング状のインナエンドプレー
ト２８が、また、フランジ１１側にアーマチユア
２９が前記アウタデイスク２５を挟んでインナス
ペーサ１７に軸方向にのみ移動可能に保持されて
いる。３１はアウタデイスク２５間に挟まれてい
るインナデイスクであり、これもインナスペーサ
１７に保持されている。

前記アーマチユア２９は、インナレース１２の
フランジ１１との間に介装された制動スプリング
３０によりアウタデイスク２５側に押圧付勢さ
れ、インナエンドプレート２８との間でアウタデ
イスク２５を挟圧し、従動軸１０に対しインナス
ペーサ１７、インナレース１２を介して回転方向
の制動並びにロツク作用を行うものである。

上記デイスクブレーキ装置の制動解除機構は次
の通りである。前記インナエンドプレート２８に
従動軸１０の軸線と平行な軸線でプランジヤ３２
を軸動可能に貫通保持し、その一端をアーマチユ
ア２９に当接する。プランジヤ３２の他端は、イ
ンナスペーサ１７に軸線方向に移動可能に保持さ
れたリング状のプランジヤプレート３３に当接し
ている。このプランジヤプレート３３とプーリ１
３との間には、インナスペーサ１７に軸線方向に
移動可能に保持したボール保持プレート３４と、
これに保持されたボール３５とが介在されてい
る。このッボール３５は、プーリ１３に形成され
ているテーパ面１６部位と対応して配置されてい
る。

次に上記構成の動作について第３図乃至第６図
を加えて説明する。プーリ１３に駆動源より回転
負荷が伝達されていないときには、第３図乃至第
４図で示すように、ボール３５はプーリ１３のテ
ーパ面１６の谷底に落ち込んでいる。このため、
プランジヤ３２は第３図において右方に移動し、
アーマチユア２９も制動スプリング３０の押圧力
にて右方に押圧され、アウタデイスク２５をアー
マチユア２９とインナエンドプレート２８とで挟
圧して従動軸１０に対し制動並びにロツク作用を
付与している。

プーリ１３に駆動片からの回転負荷が加わる
と、プーリ１３は長穴１４の範囲で遊動回転す
る。これにより、第６図で示すようにボール３５
はテーパ面１６によつてプランジヤプレート３３
側に押し動かされ、プランジヤ３２を介してアー
マチユア２９を制動スプリング３０の押圧力に抗
してフランジ１１側へ押動し、第５図で示すよう
にアウタデイスク２５の挟圧を解放して制動並び
にロツクを解除する。また同時に、回転伝達リン
グ１９に対するプーリ１３の遊動相対回転によ
り、凹歯形１５が回転伝達リング１９の凸歯形２
０に係合してプーリ１３の回転を回転伝達リング
１９に伝え、制動を解放された従動軸１０に対し
インナレース１２を介して伝達する。

次いで前記従動軸１０の回転状態から、プーリ
１３に対し駆動源から回転負荷がなくなると、制
動スオプリング３０の押圧力によりボール３５は
プーリ１３のテーパ面１６に押し付けられている
ために、プーリ１３を逆方向に回転させ、ボール
３５はテーパ面１６の谷底へ落ち込む。これによ
り、プランジヤ３２はプーリ１３側へ移動され、
これに追従してアーマチユア２９は制動スプリン
グ３０の押圧力でアウタデイスク２５側に移動
し、インナエンドプレート２７とによつてアウタ
デイスク２５を挟圧し、第３図で示す制動状態と
し、従動軸１０の回転を停止させると共にロツク
状態とするのである。

第７図は本考案装置Ａを移動テーブル１の移動
機構に適用した例で示すものであり、送りねじ３
が上記従動軸１０に相当するものである。この場
合、モータ５の回転をプーリ６、タイミングベル
ト７を介して本考案装置Ａの上記プーリ１３に伝
えることにより、モータ５の起動でデイスクブレ
ーキ装置による制動を自動解除し、また、モータ
５の停止によつてデイスクブレーキ装置により自
動的に制動して移動テーブル１の送り位置決めが
行われる。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、歯形係合するプ
ーリと回転伝達リングとによる動力伝達部と、プ
ーリのテーパ面によりボールを介してプランジヤ
を軸移動し、アーマチユアを制動することによ
り、プーリの回転負荷状態で自動的にデイスクブ
レーキ装置の制動力を制御する制動制御部とを２
系統に分離した構成であるから、高速回転から低
速回転の広い範囲における回転速度変化に対応し
て制御力の制御が可能であり、汎用的な自動ロツ
ク開閉機構を備えた回転伝達装置を提供すること
ができ、これにより、従来のように電磁ブレーキ
並びにその制御ユニツト等の専用野装置を別個に
設ける必要がなくなり、スペース的に有利となる
と共にコストダウンが図られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の断面図、第２図は同分解状態
の斜視図、第３図は本考案の制動作動状態を示す
要部断面図、第４図は制動作動時におけるプーリ
とボールとの関係状態を示す斜視図、第５図は本
考案の制動解除状態を示す要部断面図、第６図は
制動解除時におけるプーリとボールとの関係状態
を示す斜視図、第７図は本考案装置を移動テーブ
ルの送り機構に適用した例を示す平面図、第８図
は従来技術を示す平面図である。 １０……従動軸、１１……フランジ、１２……
インナレース、１３……プーリ、１４……長穴、
１５……凹歯形、１６……テーパ面、１７……イ
ンナスペーサ、１９……回転伝達リング、２０…
…凸歯形、２１……固定部、２２……アウタレー
ス、２３……アウタスペーサ、２５……アウタデ
イスク、２７……アウタエンドプレート、２８…
…インナエンドプレート、２９……アーマチユ
ア、３０……制動スプリング、３２……プランジ
ヤ、３３……プランジヤプレート、３５……ボー
ル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一端にフランジ１１が形成され、従動軸１０上
   に回転方向を一体に係合して嵌挿したインナレー
   ス１２と、前記インナレース１２の他端上に、前
   記フランジ１１と対面する側の端面にテーパ面１
   ６が形成され、このテーパ面１６と反対側の端面
   には凹歯形１５を備え、所定回転角のみ遊動回転
   可能に嵌挿したプーリ１３と、前記インナレース
   １２と回転方向を一体に係合し前記プーリ１３の
   遊動回転端で回転方向を前記凹歯形１５と係合す
   る凸歯形２０を備えた回転伝達リング１９とを設
   け、前記インナレース１２のフランジ１１と前記
   プーリ１３との間に、回転方向は固定部に固定し
   軸方向には移動可能に保持され、インナデイスク
   ３１を挟んだ複数枚のアウタデイスク２５と、こ
   のアウタデイスク２５を挟んで前記フランジ１１
   側には制動スプリング３０によりアウタデイスク
   ２５側に押圧付勢されたアーマチユア２９を、ま
   たプーリ１３側にはインナエンドプレート２８を
   配置したデイスクブレーキ装置を設け、前記イン
   ナエンドプレート２８に軸移動可能に貫通し前記
   アーマチユア２９を前記制動スプリング３０の押
   圧付勢に抗して押動する前記デイスクブレーキ装
   置の制動を解放するプランジヤ３２と、このプラ
   ンジヤ３２の前記プーリ１３側の端面に当接した
   リング状のプランジヤプレート３３と、このプラ
   ンジヤプレート３３と前記プーリ１３との間に、
   前記プーリ１３の遊動回転端でプーリ１３の端面
   に形成した前記テーパ面１６によつて前記プラン
   ジヤ３２を前記デイスクブレーキ装置の制動解放
   方向に押圧軸動させるボール３５とを備え、前記
   プーリ１３には回転モータとベルトを介して動力
   伝達されていることを特徴とする自動ロツク開閉
   機構を備えた回転伝達装置。