JPH0536721Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、オールテレンクレーン車等クレーン
車のサスペンシヨン装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のクレーン車、例えばオールテレンクレー
ン車においては、一般に、路上走行時の乗心地及
び走行性能を確保するために、その前後車軸と車
台フレームとの間に種々のタイプのサスペンシヨ
ンスプリングが介装されており、又オンタイヤ作
業中、即ちクレーン作業時に車体を安定させるた
めのアウトリガーを使用することなく荷物の吊揚
げ及び吊卸しを行なう際に、サスペンシヨンスプ
リングの弾性変形による車体の不安定を可及的に
防止するために、前後の車軸と車台フレームとを
固定する油圧シリンダ装置が設けられている。そ
して、上記油圧シリンダ装置は、通常の路上走行
時には、自由な伸縮が許容され、又はシリンダ内
のピストン両側室をオリフイスを介して連通させ
ることにより、シヨツクアブソーバとして機能す
るようになつている。一方、クレーン車では、車
台フレーム上に重いクレーン及びその操縦室等が
装架されているために、一般に重心が高く、曲率
半径が小さい急カーブの旋回走行時、或いは高速
走行中の急ハンドル操作等に際して、転倒し易い
本質的傾向がある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、上記オンタイヤクレーン作業時にお
いて車軸と車台フレームとを固定するために、オ
ールテレンクレーン車等に通常設けられている油
圧シリンダ装置を利用して、走行中の転倒性能を
改善することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、上記目的を達成するために創案され
たもので、車体両側部分において車台フレームと
前後車軸との間に夫々介装された油圧シリンダ、
各油圧シリンダの夫々のピストン両側の油室間を
連通し又は遮断する電磁弁、上記各油圧シリンダ
に付設され夫々のピストン軸がシリンダに対し設
定位置まで伸長したとき閉成される伸長スイツ
チ、各油圧シリンダに付設され夫々のピストン軸
がシリンダに対し設定位置まで収縮したときに閉
成される収縮スイツチ、車載電源と車体の一方の
側における前後の伸長スイツチと車体の他方の側
における前後の収縮スイツチと少なくとも他方の
側における前後の電磁弁とを直列に接続する第１
の電気回路及び車載電源と車体の一方の側におけ
る前後の収縮スイツチと車体の他方に側における
前後の伸長スイツチと少くとも一方の側における
前後の電磁弁とを直列に接続する第２の電気回路
により構成され、車体の一方の側或いは他方の側
に車体が傾斜し上記第２の回路又は第１の回路が
閉成されたとき、少なくとも収縮した油圧シリン
ダ側の前後の電磁弁を遮断して上記収縮した油圧
シリンダの一層の収縮を禁止する回路装置を具備
してなることを特徴とするクレーン車のサスペン
シヨン装置を要旨とするものである。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を添付図面について具体的
に説明する。図中符号１０は概念的に示したクレ
ーン車の車台フレーム、１２は同じく概念的に示
した前車軸、１４は後車軸、１６はエンジンであ
る。車台フレーム１０と前車軸１２との間には、
左右一対の油圧シリンダ１８LF及び１８RFが介
装され、各油圧シリンダは、その上端を車台フレ
ーム１０に枢着されたシリンダ２０及び同シリン
ダ内に摺動自在に嵌装されたピストン２２を具
え、ピストン軸２２′の下端が前車軸１２に枢着
されている。また、車台フレーム１０と後車軸１
４との間には、左右一対の油圧シリンダ１８LR
及び１８RRが介装され、これら油圧シリンダ
は、上端を車台フレーム１０に枢着されたシリン
ダ２４及び同シリンダ内に摺動自在に嵌装された
ピストン２６を具え、ピストン軸２６′の下端が
後車軸１４に枢着されている。各油圧シリンダ１
８LF，１８LR，１８RF及び１８RRのピストン
軸２２′及び２６′には、夫々先端に鈎形をなす係
合子２８を具えたストロークインジケータ３０が
固着され、一方、シリンダ２０及び２４上には、
上記ピストン軸が予め設定された収縮位置までシ
リンダ内に入つたときにストロークインジケータ
３０の係合子２８に係合して閉成される収縮スイ
ツチ３２LF（車体左側前部）、３２LR（車体左側
後部）、３２RF（車体右側前部）及び３２RR（車
体右側後部）が夫々設けられ、またピストン軸が
予め設定された伸長位置まで延出したときに上記
ストロークインジケータ３０に係合して閉成され
る伸長スイツチ３４LF（車体左側前部）、３４LR
（車体左側後部）、３４RF（車体右側前部）及び３
４RR（車体右側後部）が装着されている。そし
て上記車体左側前後の収縮スイツチ３２LF及び
３２LRと、車体右側前後の伸長スイツチ３４RR
及び３４RFとが、車載電源３６に対し直列に接
続されて、各油圧シリンダの制御用電磁弁３８
LF，３８LR，３８RR及び３８RFの励磁コイル
に接続されている。一方、車体左側前後の伸長ス
イツチ３４LF及び３４LRと、車体右側前後の収
縮スイツチ３２RR及び３２RFとが、車載電源３
６に対し直列に接続されて、各油圧シリンダの制
御用電磁弁３８LF，３８LR，３８RF及び３８
RRの励磁コイルに接続されている。

上記構成において、図示の状態では各制御用電
磁弁は消勢されていて、車両の走行中、各油圧シ
リンダ１８LF，１８LR，１８RF及び１８RRの
ピストン両側の油圧室が、夫々電磁弁によつて連
通されているので、走行中の車体の動揺、振動に
際して、各油圧シリンダ内の作動油が、電磁弁内
の油路を含む作動油通路を通つてピストン両側の
油圧室間を往復し、夫々の油圧シリンダがシヨツ
クアブソーバとして作動している。次に、走行
中、急旋回等により車体が一方、例えば左側に傾
くと、車体左側の前後の油圧シリンダ１８LF及
び１８LRは同時に収縮し、車体右側の前後の油
圧シリンダ１８RF及び１８RRが同時に伸長す
る。そして各シリンダの収縮量及び伸長量が予め
定められた設定値に達すると、ストロークインジ
ケータ３０の係合子２８が、直列に接続された左
側の収縮スイツチ３２LF及び３２LR、右側の伸
長スイツチ３４RR及び３４RFを夫々閉成し電気
回路Ａが完成するので、各電磁弁３８LF，３８
LR，３８RR及び３８RFが同時に付勢され、
夫々の油圧シリンダ１８LF，１８LR，１８RR
及び１８RFのピストン両側室の連通がすべて遮
断される。そして各油圧シリンダのピストン上側
の油圧室からの作動油の流出が逆止弁４０によつ
て禁止されるので、各油圧シリンダ（特に傾いた
左側の油圧シリンダが重要）は収縮することがで
きず、この結果として、車両の左側への傾斜の増
大が効果的に阻止され、転倒性能を改善し得るこ
とが明らかである。更に、上記とは逆に車体が旋
回走行中右側に傾いた場合も全く同様に電気回路
Ｂが完成して同等の効果を奏する。次に、車両が
旋回走行終了後直進走行に入ると、各油圧シリン
ダ共、収縮は禁止されているが伸長は禁止されて
いないので、傾斜側の油圧シリンダは直ちに伸長
し、ストロークインジケータ３０と収縮スイツチ
との係合が解除されるので、各電磁弁がすべて消
勢され油圧シリンダは自動的に最初の状態に復帰
し、以後再びシヨツクアブソーバとして作動する
こととなる。更に、上記各油圧シリンダ１８LF，
１８RF，１８LR及び１８RRのすべてについて、
各ピストン両側の油圧室に連通する管路内に図示
したものと同様の電磁弁を夫々配設すると共に、
逆止弁４０を省略して、車体が上記同様何れかの
側に傾斜したときに、すべての電磁弁を付勢して
油圧シリンダを収縮及び伸長の双方に関しロツク
し固定するようにしてもよい。この変形例によれ
ば、傾斜した側とは反対側の油圧シリンダの伸長
が同時に禁止されるので、転倒性能を更に向上す
ることができる。しかし、この場合には、車両の
旋回走行の終了後もなお油圧シリンダが伸縮不能
にロツクされたままでは不具合であるので、何ら
かの補助的なロツク解除手段を設ける必要があ
り、一例として、電磁弁３８LF〜３８RRの付勢
回路内に、ステアリングホイール等操舵系部材が
中立位置付近にあるとき自動的に開路するスイツ
チを介装するように構成することができる。なお
又、上記説明から容易に理解し得るように、図示
の実施例に一部変更を加え、前記回路Ａの完成に
より電磁弁３８LF及び３８LR即ち収縮側の電磁
弁のみを付勢し、回路Ｂの完成により電磁弁３８
RF及び３８RR（同じく収縮側のみ）を付勢する
ようにしても、略同様の転倒性能改善効果を収め
ることができる。なお、図中符号４２はエンジン
１６によつて駆動される圧油ポンプ、４４はオイ
ルリザール、４６は本考案とは直接関係がない目
的で設けられた切換弁である。

上記本考案の構成によれば、簡単かつ安価で耐
久性も優れたスイツチを８個設けるだけで、確実
に車体の傾斜を検出し転倒性能を向上することが
できるので極めて有利である。従来、この種の目
的で、傾斜計や横加速度を検知する加速度計等が
用いられているが、一般に可成高価であり、かつ
繊細で故障を起し易く、又走行中の車体の動揺等
によつて誤作動を起し易い等の不具合があり、ク
レーン車のような作業用車両には到底好適とは云
えない。

〔考案の効果〕

叙上のように、本考案に係るクレーン車のサス
ペンシヨン装置は、車体両側部分において車台フ
レームと前後車軸との間に夫々介装された油圧シ
リンダ、各油圧シリンダの夫々のピストン両側の
油室間を連通し又は遮断する電磁弁、上記各油圧
シリンダに付設され夫々のピストン軸がシリンダ
に対し設定位置まで伸長したとき閉成される伸長
スイツチ、各油圧シリンダに付設され夫々のピス
トン軸がシリンダに対し設定位置まで収縮したと
きに閉成される収縮スイツチ、車載電源と車体の
一方の側における前後の伸長スイツチと車体の他
方の側における前後の収縮スイツチと少なくとも
他方の側における前後の電磁弁とを直列に接続す
る第１の電気回路及び車載電源と車体の一方の側
における前後の収縮スイツチと車体の他方の側に
おける前後の伸長スイツチと少くとも一方の側に
おける前後の電磁弁とを直列に接続する第２の電
気回路により構成され、車体の一方の側或いは他
方の側に車体が傾斜し上記第２の回路又は第１の
回路が閉成されたとき、少なくとも収縮した油圧
シリンダ側の前後の電磁弁を遮断して上記収縮し
た油圧シリンダの一層の収縮を禁止する回路装置
を具備してなることを特徴とし、簡単かつ安価な
構成によつて、クレーン車の転倒性能を改善する
ことができるので、有益である。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の一実施例を示す概略構成図
である。 １０……車台フレーム、１２……前車軸、１４
……後車軸、１６……エンジン、１８LF，１８
LR，１８RF及び１８RR……油圧シリンダ、３
０……ストロークインジケータ、３２LF，３２
LR，３２RF及び３２RR……収縮スイツチ、３
４LF，３４LR，３４RF及び３４RR……伸長ス
イツチ、３６……電源、３８LF，３８LR，３８
RF及び３８RR……電磁弁、４０……逆止弁、４
２……圧油ポンプ、４４……オイルリザーバ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体両側部分において車台フレームと前後車軸
   との間に夫々介装された油圧シリンダ、各油圧シ
   リンダの夫々のピストン両側の油室間を連通し又
   は遮断する電磁弁、上記各油圧シリンダに付設さ
   れ夫々のピストン軸がシリンダに対し設定位置ま
   で伸長したとき閉成される伸長スイツチ、各油圧
   シリンダに付設され夫々のピストン軸がシリンダ
   に対し設定位置まで収縮したときに閉成される収
   縮スイツチ、車載電源と車体の一方の側における
   前後の伸長スイツチと車体の他方の側における前
   後の収縮スイツチと少なくとも他方の側における
   前後の電磁弁とを直列に接続する第１の電気回路
   及び車載電源と車体の一方の側における前後の収
   縮スイツチと車体の他方の側における前後の伸長
   スイツチと少くとも一方の側における前後の電磁
   弁とを直列に接続する第２の電気回路により構成
   され、車体の一方の側或いは他方の側に車体が傾
   斜し上記第２の回路又は第１の回路が閉成された
   とき、少なくとも収縮した油圧シリンダ側の前後
   の電磁弁を遮断して上記収縮した油圧シリンダの
   一層の収縮を禁止する回路装置を具備してなるこ
   とを特徴とするクレーン車のサスペンシヨン装
   置。