JPH0537484U - 吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、負圧によってブロック材やモルタル
材などのワークを吸着するための吸着装置に関し、ブロ
ック材やモルタル材などのように表面が粗いワークであ
っても密着性が良好であり、且つ吸着パッドがホルダー
から脱落することのない吸着装置を提供することを目的
とする。 【構成】ホルダー１１と当該ホルダー１１によって支持
された吸着パッド１４とを有し、負圧によってワークを
吸着するための吸着装置１であって、ホルダー１１に
は、吸着パッド１４との連結を行うための円環状の鍔部
２８と、吸着パッド１４内の負圧室に負圧を供給するた
めの流路２２とが設けられており、吸着パッド１４は、
鍔部２８が嵌入する円周溝３３が設けられた取付け基部
３１と、取付け基部３１に連続して設けられワークの表
面と接触して負圧室を密封するための吸着部３２とが設
けられ、取付け基部３１は硬質の合成ゴムよりなり、吸
着部３２は軟質の合成ゴムよりなり、吸着パッド１４は
これらの一体成形によって形成されてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、負圧によってブロック材やモルタル材などのワークを吸着するため の吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、ワークの持ち上げ又は搬送のために、負圧によってワークを吸着す る吸着装置が用いられている。

【０００３】 吸着装置は、真空ポンプなどの真空源から負圧を供給するためのポートを有す る金属製のホルダーと、硬質の合成ゴムによって一体的に形成されてホルダーに よって支持される吸着パッドとを有し、吸着パッドの先端部分とワークとが当接 することによってワークを吸着する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、鉄板やガラス板などのように表面が滑らかなワークである場合は何 ら問題なく吸着が行われるが、ブロック材やモルタル材などのように表面が粗く 多数の起伏を有するワークである場合には、吸着パッドとワークの表面との間の 密着性が悪くなり、吸着力が低下する。

【０００５】 したがって、従来においては、容量の大きい真空ポンプを用いて負圧室から多 量の空気を連続して排気しなければならず、真空源の効率が極めて悪かった。 これに対して、吸着パッドの全体をスポンジのような柔らかい材料によって形 成した場合には、ワークに対する密着性は向上するが、吸着パッドとホルダーと の連結力が弱くなり、吸着パッドがホルダーから脱落し易いという問題があった 。

【０００６】 本考案は、上述の問題に鑑み、ブロック材やモルタル材などのように表面が粗 いワークであっても密着性が良好であり、且つ吸着パッドがホルダーから脱落す ることのない吸着装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述の課題を解決するため、ホルダーと当該ホルダーによって支持 された吸着パッドとを有し、負圧によってワークを吸着するための吸着装置であ って、前記ホルダーには、前記吸着パッドとの連結を行うための円環状の鍔部と 、前記吸着パッド内の負圧室に負圧を供給するための流路とが設けられており、 前記吸着パッドは、前記鍔部が嵌入する円周溝が設けられた取付け基部と、前記 取付け基部に連続して設けられ前記ワークの表面と接触して前記負圧室を密封す るための吸着部とが設けられ、前記取付け基部は硬質の合成ゴムよりなり、前記 吸着部は軟質の合成ゴムよりなり、吸着パッドはこれらの一体成形によって形成 されてなる。

【０００８】

【作用】

吸着パッドは、硬質の合成ゴムよりなる取付け基部と軟質の合成ゴムよりなる 吸着部から一体に形成されており、ワークの表面には軟質の合成ゴムよりなる吸 着部が接触し、ホルダーとは硬質の合成ゴムよりなる取付け基部が嵌合して連結 される。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案に係る吸着装置１の断面正面図である。 吸着装置１は、ホルダー本体１２とホルダーディスク１３とからなるホルダー １１、及びホルダー１１によって支持された吸着パッド１４とから構成されてい る。

【００１０】 ホルダー本体１２は、金属材料によってほぼ円柱状に形成されており、軸方向 のほぼ中央位置に負圧供給用のポート２１が設けられ、ポート２１の底部から軸 方向下方に連通する流路２２が設けられている。ホルダー本体１２の下部には段 部２３が形成されており、その外周面にはネジ２４が形成されている。ホルダー 本体１２の上部には取り付け用のネジ２５及びネジ穴２６が形成されている。

【００１１】 ホルダーディスク１３は、金属材料によってほぼ円環状に形成されており、中 央部にはネジ穴２７が形成されて上述のネジ２４にネジ込まれて連結されている 。ホルダーディスク１３の外周面には、吸着パッド１４との連結を行うための円 環状の鍔部２８，２９が設けられている。

【００１２】 吸着パッド１４は、硬質の合成ゴムよりなる取付け基部３１と軟質の合成ゴム よりなる吸着部３２とが一体に成形されてなっている。取付け基部３１の上部内 周面には、鍔部２８が嵌入する円周溝３３が設けられており、円周溝３３に鍔部 ２８が嵌まり込んでこれらが一体的に取り付けられている。また、取付け基部３ １の下面には、その中央に穴３４が設けられ、穴３４の周囲の下面側には周方向 に互いに間隔を設けて複数の突起３５が設けられている。

【００１３】 吸着部３２は、先端に向かって広くなる円錐面状に形成され、且つ先端部に向 かって肉厚が薄く形成されており、吸着部３２がワークの表面と接触することに よって、取付け基部３１と吸着部３２とにより囲まれる負圧室ＶＲが密封される 。

【００１４】 取付け基部３１の硬度は５５〜６５（ＪＩＳＡ型）程度であり、吸着部３２の 硬度は２０〜３０程度である。 なお、４１はホースを接続するためのニップル、４２は取り付け用のナットで ある。

【００１５】 次に、上述のように構成された吸着装置１の作用について説明する。 吸着装置１は適当な支持部材などを介してアクチュエータに取り付けられてお り、ワークの上方に位置決めされた後、吸着装置１の全体が下降することによっ て吸着パッド１４の吸着部３２がワークに押し付けられる。

【００１６】 そうすると、吸着部３２が撓み、吸着部３２の内面がワークの表面に覆い被さ るように広がり、これによってワークの表面と吸着パッド１４との間すなわち負 圧室ＶＲが密封される。

【００１７】 この状態で、ポート２１及び流路２２を介して負圧室ＶＲに負圧を供給すると 、ワークが吸着パッド１４に吸着される。なお、ワークが多孔質の場合にはワー ク自体から負圧が逃げることがある。

【００１８】 ワークが吸着パッド１４に吸着されると、ワークの表面が突起３５に当接する 。しかし、ワークの重量や状態によっては当接しない場合もある。 ワークを離脱する際には、負圧室ＶＲへの負圧の供給を停止すると、ワークは その自重によって吸着パッド１４から離脱する。ワークが板ガラスなどである場 合には負圧室ＶＲに圧縮空気を供給して強制的に離脱させてもよい。

【００１９】 上述の実施例によると、吸着パッド１４の吸着部３２が軟質の合成ゴムからな っているので、ワークの表面が粗い場合であってもその表面に密着して負圧室Ｖ Ｒを密封することができ、負圧室ＶＲ内の負圧が低下することなく安全にワーク を搬送することができるとともに、真空源の効率の低下が防止される。

【００２０】 また、吸着パッド１４の取付け基部３１は硬質の合成ゴムからなっているので 、ホルダーディスク１３と強固に連結され、吸着パッド１４が脱落するというこ とがない。取付け基部３１と吸着部３２との一体成形によって吸着パッド１４が 構成されているので、吸着パッド１４を低コストで製造することができるととも に、部品点数が少ないので吸着装置１を低コストで製造することができる。

【００２１】 上述の実施例において、ホルダー１１をホルダー本体１２とホルダーディスク １３とによって構成したが、これらを一体に構成してもよい。その他、ホルダー １１及び吸着パッド１４の形状又は寸法などは上述した以外に種々変更すること ができる。

【００２２】

【考案の効果】

本考案によると、ブロック材やモルタル材などのように表面が粗いワークであ っても密着性が良好であり、且つ吸着パッドがホルダーから脱落することのない 吸着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吸着装置の断面正面図である。

【符号の説明】

１ 吸着装置 １１ ホルダー １４ 吸着パッド ３１ 取付け基部 ３２ 吸着部 ２２ 流路 ２８ 鍔部 ３３ 円周溝

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ホルダーと当該ホルダーによって支持され
   た吸着パッドとを有し、負圧によってワークを吸着する
   ための吸着装置であって、 前記ホルダーには、 前記吸着パッドとの連結を行うための円環状の鍔部と、 前記吸着パッド内の負圧室に負圧を供給するための流路
   とが設けられており、 前記吸着パッドは、 前記鍔部が嵌入する円周溝が設けられた取付け基部と、 前記取付け基部に連続して設けられ前記ワークの表面と
   接触して前記負圧室を密封するための吸着部とが設けら
   れ、 前記取付け基部は硬質の合成ゴムよりなり、前記吸着部
   は軟質の合成ゴムよりなり、吸着パッドはこれらの一体
   成形によって形成されてなることを特徴とする吸着装
   置。