JPH0537643U - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 車体側部材により支持されると共に操向操作
入力により回転する出力軸にピットマンアームが連結さ
れる。そのピットマンアームが、出力軸に固定される第
１アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１軸中
心に回転可能に連結される第２アームと、この第２アー
ムに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可能に
連結される第３アームとを有する。その第３アームと車
体側部材とがカムを介し係合される。第１アームと第３
アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム
形状に応じて揺動するように、案内部を介し連結され
る。その第３アームに操向用車輪の連結用リンクが接続
される。 【効果】 所望の操舵フィーリングを簡単な構造で得ら
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、操向操作入力による出力軸の回転をピットマンアームを介して操向 用車輪に伝達するステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５に示すボールねじ式ステアリング装置１０１は、操向操作入力により回転 するボールスクリュー１０９と、このボールスクリュー１０９にボールを介し嵌 合するボールナット１０３と、このボールナット１０３に形成されたラック１０ ４と、このラック１０４に噛み合うセクターギヤ１０５と、このセクターギヤ１ ０５に一体化されると共にハウジング１０２に覆われる出力軸１０６とを備えて いる。そのハウジング１０２から下方に突出する出力軸１０６に、セレーション １１２を介しピットマンアーム１１０が嵌合されている。このピットマンアーム １１０にボールジョイント１１１を介して図４に示すようにタイロッド１１３が 連結される。そのタイロッド１１３と、このタイロッド１１３に連結されるタイ ロッド１１４とにナックルアーム１１５、１１６を介し操向用車輪Ｗが連結され る。これにより、操向操作入力によりボールスクリュー１０９が回転すると、ボ ールナット１０３と共にラック１０４が移動し、このラック１０４に噛み合うセ クターギヤ１０５と一体の出力軸１０６が回転し、この出力軸１０６の回転によ りピットマンアーム１１０が左右に揺動し、このピットマンアーム１１０の左右 揺動がタイロッド１１３、１１４とナックルアーム１１５、１１６を介し操向用 車輪に伝達されて車両の操向がなされる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のステアリング装置１０１では、ピットマンアーム１１０とタイロッ ド１１３との連結部は出力軸１０６を中心とする円弧軌跡を描く。そのため、操 舵角度が大きくなると、その連結部と出力軸１０６との前後方向距離Ｌが小さく なるため、操向操作に要する力が大きくなるという問題がある。また、ステアリ ングの中立時と操舵角の大きい時とでは、操作角度が同じでもタイロッド１１３ 、１１４の移動距離が異なり、その補正を考慮する必要がある。

【０００４】 このような問題を解決するものとして、ピットマンアームを油圧シリンダによ り構成することで長さ調節可能としたものがある（特公昭６１‐７３８９号参照 ）。しかし、油圧シリンダによりピットマンアームの長さを変更するには、油圧 源や油圧制御手段が必要で構造が極めて複雑なものになる。

【０００５】 本考案は上記従来技術の問題を解決することのできるステアリング装置を提供 することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案の特徴とするところは、車体側部材により支持されると共に操向操作入 力により回転する出力軸と、この出力軸に連結されるピットマンアームとを備え 、そのピットマンアームの揺動により操向用車輪が操舵されるステアリング装置 において、前記ピットマンアームが、出力軸に固定される第１アームと、この第 １アームに出力軸と平行な第１軸中心に回転可能に連結される第２アームと、こ の第２アームに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可能に連結される第 ３アームとを有し、その第３アームと車体側部材とがカムを介し係合され、第１ アームと第３アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム形状に応じ て揺動するように、案内部を介し連結され、その第３アームに操向用車輪を連結 するためのリンクが接続される点にある。

【０００７】

【作用】

本考案の構成によれば、操向操作入力により出力軸が回転すると、この出力軸 に同行して第１アームが回転する。この第１アームの回転により、第１アームに 第２アームと案内部を介して連結された第３アームが揺動する。この第３アーム の揺動は、第３アームと車体側部材の間に介在するカムの形状に従ったものとな る。これにより、第３アームと操向用車輪の連結用リンクとの接続位置の軌跡を 、カム形状に応じて任意のものとすることができる。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図１〜図３に示すステアリング装置は、図４、図５に示すボールねじ式ステア リング装置と同様のボールねじ式ステアリング装置に本考案を適用したものであ って、車体に固定されるハウジング（車体側部材）１から下方に突出する出力軸 ２にピットマンアーム３が連結されている。その出力軸２は従来と同様に操向操 作入力により軸中心に回転する。

【００１０】 そのピットマンアーム３は第１アーム４と、この第１アーム４の下方に配置さ れる第２アーム５と、この第２アーム５の下方に配置される第３アーム６とを有 する。

【００１１】 その第１アーム４は、出力軸２にセレーション（図示省略）を介し嵌合される ことで出力軸２と同行回転する。その出力軸２に形成された雄ねじに座金９を介 しねじ合わされるナット１０により、第１アーム４は出力軸２に固定されている 。

【００１２】 その第１アーム４の図１における左端に第２アーム５が連結されている。すな わち、第１アーム４と第２アーム５とに頭部１１ａ付のねじ軸１１が相対回転可 能に挿通され、このねじ軸１１の軸心は出力軸２と平行な第１軸１１ａとされて いる。なお、ねじ軸１１にナット１２がねじ合わされ、ねじ軸１１の各アーム４ 、５からの抜け止めがなされている。

【００１３】 その第２アーム５に第３アーム６が連結されている。すなわち、第２アーム５ と第３アーム６とにスペーサ２５を介しピン１３が相対回転可能に挿入され、こ のピン１３の軸心は出力軸２と第１軸１１ａとに平行な第２軸１３ａとされてい る。なお、ピン１３の各アーム５、６からの抜け止めが適宜手段によりなされる 。

【００１４】 第３アーム６とハウジング１とがカムを介し係合する。すなわち、ハウジング １に図中右方に突出する突出部１ａが形成され、この突出部１ａに形成された平 面視Ｕ字形の開口２１の内周面がカム２１ａとされている。その開口２１にカム フォロアとして頭部２２ａ付のねじ軸２２が挿入され、そのカム２１ａに沿って 移動可能とされている。そのねじ軸２２は第３アーム６の図中右端に形成された 貫通孔６ａに挿入されている。

【００１５】 第１アーム４の回転により第３アーム６がカム２１ａの形状に応じて揺動する ように、第１アーム４と第３アーム６とが案内部を介し連結されている。本実施 例では、第１アーム４から図中右方に突出する突出部４ａに案内部として長孔２ ６が形成され、この長孔２６に前記ねじ軸２２が、その長孔２６の長手方向に移 動可能に挿入されている。なお、突出部１ａと突出部４ａとの間にはリング状の スペーサー２７が介在されている。

【００１６】 第３アーム６の図中左端にボールジョイント３０が取り付けられ、このボール ジョイント３０に、タイロッドやドラックリンク等といった操向用車輪の連結用 リンク３１が接続される。

【００１７】 上記構成において、操向操作入力により出力軸２が回転すると、この出力軸２ に同行して第１アーム４が回転する。この第１アーム４の回転により、第１アー ム４に第２アーム５と案内部（長孔２６）を介して連結された第３アーム６が揺 動する。すなわち、直進操向状態では、図１に示すようにねじ軸２２は開口２１ と長孔２６の図中右端に位置するものとされ、この状態から第１アーム４が回転 すると、ねじ軸２２は開口２１と長孔２６の内部を移動する。そして、左右一方 の操舵限界に至ると、図３に示すようにねじ軸２２は開口２１と長孔２６の図中 左端に位置する。これにより、第３アーム６は開口２１の内周面により構成され るカム２１ａの形状に応じて揺動し、第３アーム６と操向用車輪の連結用リンク ３１との接続位置の軌跡をカム２１ａの形状に応じて任意のものとできる。

【００１８】 本実施例では、第２軸１３ａが第３アーム６とリンク３１との接続位置に対応 し、この第２軸１３ａと出力軸２との車両前後方向に沿う距離Ｌが、操向操作に よりピットマンアーム３が揺動しても一定となるようにカム２１ａの形状が定め られている。これにより、操舵角度が大きくなっても操向操作に要する力が大き くなることはない。

【００１９】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記実施例で は出力軸から第３アームと操向用車輪の連結用リンクとの接続位置までの前後方 向距離が常に一定となるようにしたが、操舵角度に応じて変化させることで所望 の操舵フィーリングを得るようにしてもよい。また、上記実施例ではカムを車体 側部材に設けたが、第３リンクにカムを設けると共に車体側部材にカムフォロア を設けるようにしてもよい。また、上記実施例では案内部を第１アームに形成さ れる長孔により構成し、その長孔にカムフォロアを挿入したが、第３アームに案 内部として長孔を設け、この長孔に挿入されるピンをカムフォロアとは別に第１ アームに設けるようにしてもよい。

【００２０】

【考案の効果】

本考案によるステアリング装置によれば、ピットマンアームと操向用車輪の連 結用リンクとの接続位置の軌跡をカムの形状に応じて任意のものとすることがで きるため、所望の操舵フィーリングを得ることができ、しかも、従来のように油 圧シリンダを用いてピットマンアームを伸縮させるものに比べ構造が簡単で実用 的なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係るステアリング装置の要部
の底面図

【図２】本考案の実施例に係るステアリング装置の要部
の側面図

【図３】本考案の実施例に係るステアリング装置の作用
説明図

【図４】従来例に係るステアリング装置の説明図

【図５】従来例に係るステアリング装置の断面図

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 出力軸 ３ ピットマンアーム ４ 第１アーム ５ 第２アーム ６ 第３アーム １１ａ 第１軸 １３ａ 第２軸 ２１ａ カム ２６ 長孔（案内部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側部材により支持されると共に操向
   操作入力により回転する出力軸と、この出力軸に連結さ
   れるピットマンアームとを備え、そのピットマンアーム
   の揺動により操向用車輪が操舵されるステアリング装置
   において、前記ピットマンアームが、出力軸に固定され
   る第１アームと、この第１アームに出力軸と平行な第１
   軸中心に回転可能に連結される第２アームと、この第２
   アームに出力軸と第１軸とに平行な第２軸中心に回転可
   能に連結される第３アームとを有し、その第３アームと
   車体側部材とがカムを介し係合され、第１アームと第３
   アームとが、第１アームの回転により第３アームがカム
   形状に応じて揺動するように、案内部を介し連結され、
   その第３アームに操向用車輪を連結するためのリンクが
   接続されることを特徴とするステアリング装置。