JPS5967171A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPS5967171A JPS5967171A JP57178873A JP17887382A JPS5967171A JP S5967171 A JPS5967171 A JP S5967171A JP 57178873 A JP57178873 A JP 57178873A JP 17887382 A JP17887382 A JP 17887382A JP S5967171 A JPS5967171 A JP S5967171A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rod
- wheels
- front wheels
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
も転舵させる車両の操舵装置に関する。
従来、特殊車７除いて多くの車両の操舵は前輪のみて行
われてきた。前輪のみの転舵でも、車両安定性や操縦性
などの観点から見て成る程度の目的が達成されて（・１
こか、高速時での操舵から車両姿勢変更までの応答性や
車両の姿勢乞旋回円の接線上にほぼ保つと℃・う操向性
、及び低速時での最小旋回半径に係る旋回性能や操向性
においては充分とは言し・難かった。
われてきた。前輪のみの転舵でも、車両安定性や操縦性
などの観点から見て成る程度の目的が達成されて（・１
こか、高速時での操舵から車両姿勢変更までの応答性や
車両の姿勢乞旋回円の接線上にほぼ保つと℃・う操向性
、及び低速時での最小旋回半径に係る旋回性能や操向性
においては充分とは言し・難かった。
そこで、本発明は、高速時には転舵角は微少であり、低
速時には大舵角操舵になることン利用して、前輪に対す
る後輪の舵角比と方向ン、前輪転舵角の絶対値に従って
リンク機構を使用して変化させるようにし、小さい転舵
角領域では後輪は転舵されないか又は、前輪１３７寸し
て適当な比率で同方向に転舵されるか、大舵角蒔には後
輪は前輪に対して逆方向に転舵させる操舵装置馨提供す
ること２目的とする。
速時には大舵角操舵になることン利用して、前輪に対す
る後輪の舵角比と方向ン、前輪転舵角の絶対値に従って
リンク機構を使用して変化させるようにし、小さい転舵
角領域では後輪は転舵されないか又は、前輪１３７寸し
て適当な比率で同方向に転舵されるか、大舵角蒔には後
輪は前輪に対して逆方向に転舵させる操舵装置馨提供す
ること２目的とする。
こうした制御方法により、高速側では車両に加わる遠心
力に応じた丁ベリ角馨後輪で迅速に作り出して充分なコ
ーナリングフォースケ発生させ、低速側では内輪差が小
さくなり、上述の問題点か解決される。
力に応じた丁ベリ角馨後輪で迅速に作り出して充分なコ
ーナリングフォースケ発生させ、低速側では内輪差が小
さくなり、上述の問題点か解決される。
以下、図面に拠って本発明の詳細な説明する。第１図は
車両に装着された実施例の概略平面図である。この図に
おいて、ハンドル１の操舵操作による操舵軸２０回転は
、不図示の運動変換機構を収納したキヤボックス３によ
ってピストンロッド４の直動運動に変換される。ピスト
ンロッド４のピストン部４ａはパワーシリンダ５内に内
嵌され、ピストンロッド４０両端はサイドロッド６−；
６ｗ介してナックルアーム７．７に連結されている。
車両に装着された実施例の概略平面図である。この図に
おいて、ハンドル１の操舵操作による操舵軸２０回転は
、不図示の運動変換機構を収納したキヤボックス３によ
ってピストンロッド４の直動運動に変換される。ピスト
ンロッド４のピストン部４ａはパワーシリンダ５内に内
嵌され、ピストンロッド４０両端はサイドロッド６−；
６ｗ介してナックルアーム７．７に連結されている。
ナックルアーム７．７は枢軸７ａ、７ａＹ中心としてピ
ストンロッド４の左右動に従って左右に揺動し、それに
より公知の機構を介して前輪８，８が転舵されろ。
ストンロッド４の左右動に従って左右に揺動し、それに
より公知の機構を介して前輪８，８が転舵されろ。
本実施例の以上の部材からなる前輪転舵手段はパワース
テアリング方式乞採用しており、リサーハタンク９に繋
がった油圧ポンプ１０から吐出された供給油は、油圧パ
イプ１１とコントロールバルブ部１２ヶ経て左右のシリ
ンダ室５ａ、５ｂに供給される。これにより、左右のシ
リンダ室５ａ、５ｂＱ）差圧かピストン部４ａに作用°
してピストンロッド４に伝達され、前輪８，８はパワー
アシストされて転舵される。
テアリング方式乞採用しており、リサーハタンク９に繋
がった油圧ポンプ１０から吐出された供給油は、油圧パ
イプ１１とコントロールバルブ部１２ヶ経て左右のシリ
ンダ室５ａ、５ｂに供給される。これにより、左右のシ
リンダ室５ａ、５ｂＱ）差圧かピストン部４ａに作用°
してピストンロッド４に伝達され、前輪８，８はパワー
アシストされて転舵される。
ロッド４にはピン４ｂが埋設されており、これはＬ型リ
ンク１３のニヌ部１３ａと係合して−・る。他方、枢軸
１４で揺動自在に車体に取り付けられたリンク１３はロ
ッド１５とピン結合されている。ロッド１５の他端は支
点可変レバー１６にピン１７で接続されている。レバー
１６は、車体に枢軸１８により枢支されたＬ型リンク１
９に埋設されたピン１９ａＹ中心に揺動して、ロッド２
０乞ピン２１馨介してほぼ車両軸線方向に泪って動か丁
。図示例では示していないか、ロッド２０ンはぼ車両軸
線方向に沿って羅実に動か丁ようにする案内手段かある
のが好ま（〜い。ロッド２０はＬ型リンク２２とピン結
合されており、これ乞車体に固定された枢軸２３０回り
に揺動させろ。リンク２２は、これのニヌ部２２ａがロ
ッド２４に埋設のピン２４ａと係合していることにより
、ロット２４に接続されている。こうして前輪８．８’
Ｙ操舵すると、ロッド２４は左右動してサイドロッド２
５゜２５、ナックルアーム２６，２６を介して後輪２７
．２７が転舵される。部材２２〜２６より後輪転舵手段
を構成している。
ンク１３のニヌ部１３ａと係合して−・る。他方、枢軸
１４で揺動自在に車体に取り付けられたリンク１３はロ
ッド１５とピン結合されている。ロッド１５の他端は支
点可変レバー１６にピン１７で接続されている。レバー
１６は、車体に枢軸１８により枢支されたＬ型リンク１
９に埋設されたピン１９ａＹ中心に揺動して、ロッド２
０乞ピン２１馨介してほぼ車両軸線方向に泪って動か丁
。図示例では示していないか、ロッド２０ンはぼ車両軸
線方向に沿って羅実に動か丁ようにする案内手段かある
のが好ま（〜い。ロッド２０はＬ型リンク２２とピン結
合されており、これ乞車体に固定された枢軸２３０回り
に揺動させろ。リンク２２は、これのニヌ部２２ａがロ
ッド２４に埋設のピン２４ａと係合していることにより
、ロット２４に接続されている。こうして前輪８．８’
Ｙ操舵すると、ロッド２４は左右動してサイドロッド２
５゜２５、ナックルアーム２６，２６を介して後輪２７
．２７が転舵される。部材２２〜２６より後輪転舵手段
を構成している。
再びロッド１５に戻って、ロット１５にはピン１５ａが
埋設され、これは、枢軸２８の回りで揺動可能なＬ型リ
ンク２９のニヌ部２９ａに係合している。リンク２９の
他端はロッド３０の一端にピン結合され、このロッド３
０の他端は前述のＬ型リンク１９の他端にピン結合され
ている。こうしてロッド１５のほぼ車両軸線方向の動き
に従って、Ｌ型リンク１９か揺動し、支点可変レバー１
６の支点、になっているピン１９ａがレバー１６の長手
方向の溝１５ａＫ沿って動いてその位置か変わる。部材
１６．１９．２９．３０によりロッド１５と２０’ａ：
’連結するリンク機構を構成している。
埋設され、これは、枢軸２８の回りで揺動可能なＬ型リ
ンク２９のニヌ部２９ａに係合している。リンク２９の
他端はロッド３０の一端にピン結合され、このロッド３
０の他端は前述のＬ型リンク１９の他端にピン結合され
ている。こうしてロッド１５のほぼ車両軸線方向の動き
に従って、Ｌ型リンク１９か揺動し、支点可変レバー１
６の支点、になっているピン１９ａがレバー１６の長手
方向の溝１５ａＫ沿って動いてその位置か変わる。部材
１６．１９．２９．３０によりロッド１５と２０’ａ：
’連結するリンク機構を構成している。
以上の構成の第１実施例の作動乞説明する。
説明に便利なように、ピン１７と１９ａの距離娑）、１
、ピン２１と１９ａの距離馨ｔ２ と１−る。
、ピン２１と１９ａの距離馨ｔ２ と１−る。
いま、ハンドル１を右に切ったとすると、キアホツクス
３の働きにまりロッド４は左に動き、リンク１３ン左旋
させる。これにより、ロッド１５は前輪実舵角β、（こ
の場合、右切りの角である。）に応じた量だけ車両軸線
方向前方に動き、レバー１６馨ピン１９ａ’Ｙ中心に右
旋させる。次に、ピン２１でレバー１６に接続されたロ
ッド２０かノ、２／ノ、１のレバー比の値に従って同じ
（車両軸線方向前方に動き（ピン１９ａに対してピン１
７と２１が同じ側にあればロッド１５と２０は同方向に
、違う側にあれは逆方向に動く。）、リンク２２馨左旋
させる。これにより、ロッド２４は右方向に動かされ、
後輪２７．２７は前輪実舵角β、に対してノ：２／ｉｔ
の割合の後輪実舵角β２だけ前輪８，８と同方向の右方
に転舵されろ。
３の働きにまりロッド４は左に動き、リンク１３ン左旋
させる。これにより、ロッド１５は前輪実舵角β、（こ
の場合、右切りの角である。）に応じた量だけ車両軸線
方向前方に動き、レバー１６馨ピン１９ａ’Ｙ中心に右
旋させる。次に、ピン２１でレバー１６に接続されたロ
ッド２０かノ、２／ノ、１のレバー比の値に従って同じ
（車両軸線方向前方に動き（ピン１９ａに対してピン１
７と２１が同じ側にあればロッド１５と２０は同方向に
、違う側にあれは逆方向に動く。）、リンク２２馨左旋
させる。これにより、ロッド２４は右方向に動かされ、
後輪２７．２７は前輪実舵角β、に対してノ：２／ｉｔ
の割合の後輪実舵角β２だけ前輪８，８と同方向の右方
に転舵されろ。
ここで、ハンドル１を右に切り増して行くと、リンク２
９は更に右旋しロッド３０ぞ図中上に持ち上げることに
より、リンク１９ン右旋させる。この回転によってピン
１９ａは左方向に溝１６ａ内ン動いてノ、２の値が小さ
くなり、終にはピン２１の点７通り越してピン１γのあ
る側と同じイリリに来て！、２は負の値となる。ロッド
１５と２０の車両軸線方向の動きの割合は１．：１２の
レバー比て決まるため、ノ２の符号が逆になるとロット
２０の動きの方向は逆転する。丁なわち、前輪８゜８の
実舵角β１が所定値ン越丁と後輪２７゜２７！’；１反
対の左方向に転舵され始める。ハンドル１ン左に切る場
合も、動きが逆になるだけて同様で゛ある。
９は更に右旋しロッド３０ぞ図中上に持ち上げることに
より、リンク１９ン右旋させる。この回転によってピン
１９ａは左方向に溝１６ａ内ン動いてノ、２の値が小さ
くなり、終にはピン２１の点７通り越してピン１γのあ
る側と同じイリリに来て！、２は負の値となる。ロッド
１５と２０の車両軸線方向の動きの割合は１．：１２の
レバー比て決まるため、ノ２の符号が逆になるとロット
２０の動きの方向は逆転する。丁なわち、前輪８゜８の
実舵角β１が所定値ン越丁と後輪２７゜２７！’；１反
対の左方向に転舵され始める。ハンドル１ン左に切る場
合も、動きが逆になるだけて同様で゛ある。
このようにして、微小転舵角（上述の所定値以下の角）
では後輪２７．２７は前輪８゜８と同方向に転舵され、
大転舵角では逆方向に転舵されるという目的か達成され
る。そして、高速走行時には微小転舵角領域か使われる
ので、後輪と前輪は同方向に転舵して迅速な応答性と安
定した操向性か得られ、低速時に使われる人伝舵角領域
では逆方向に転舵して優れた旋回性能が得られろ。
では後輪２７．２７は前輪８゜８と同方向に転舵され、
大転舵角では逆方向に転舵されるという目的か達成され
る。そして、高速走行時には微小転舵角領域か使われる
ので、後輪と前輪は同方向に転舵して迅速な応答性と安
定した操向性か得られ、低速時に使われる人伝舵角領域
では逆方向に転舵して優れた旋回性能が得られろ。
以上の前輪実舵角β１ とｔ２の関係、前輪実舵角β１
と後輪実舵角β２の関係が第２図に示しである。この図
にお（・て、同方向転舵から逆方向転舵に切り換わる点
、同方向転舵領域でのβ２の絶対値の最大値 、及び逆
方向転舵領域での同じく最大値１コ、訃筏１６，１９な
どの設計により柔軟に設定しうるが、実際には安全性な
どの観点からそれぞれ１５０°〜３６０° 、 １°〜
５° 、 ５°〜２０°の範囲にある。
と後輪実舵角β２の関係が第２図に示しである。この図
にお（・て、同方向転舵から逆方向転舵に切り換わる点
、同方向転舵領域でのβ２の絶対値の最大値 、及び逆
方向転舵領域での同じく最大値１コ、訃筏１６，１９な
どの設計により柔軟に設定しうるが、実際には安全性な
どの観点からそれぞれ１５０°〜３６０° 、 １°〜
５° 、 ５°〜２０°の範囲にある。
次に、第３図に図示したレバー比ケ変えろリンク機構２
有する第２実施例馨説明する。
有する第２実施例馨説明する。
リンク１９，２９．ロッド３０のがわりにロッド１５／
から腕部３１を出し、これと枢軸３２との間にロッド３
３を装着して、レバー１６／とロッド１５１１の間のピ
ン１７／及びレバー１６１′とロッド２Ｇ／の間のピン
２１１の位置を動かすものである。丁なわち、ロッド１
５／の車両軸線方向動に従って、レバー１６／の溝１６
／ａ内にある車体に固定された枢軸３２ケ中心にロッド
１５／、２（１／、レバー１６７か全体的に左右に動（
と共にレバー１６１か傾（・て、それによりレバー比１
、：１２が変化する。作動においては第１実施例と同じ
である。第３図の状態ではノ、２の方向か逆転している
ため、ロッド１５１ 。
から腕部３１を出し、これと枢軸３２との間にロッド３
３を装着して、レバー１６／とロッド１５１１の間のピ
ン１７／及びレバー１６１′とロッド２Ｇ／の間のピン
２１１の位置を動かすものである。丁なわち、ロッド１
５／の車両軸線方向動に従って、レバー１６／の溝１６
／ａ内にある車体に固定された枢軸３２ケ中心にロッド
１５／、２（１／、レバー１６７か全体的に左右に動（
と共にレバー１６１か傾（・て、それによりレバー比１
、：１２が変化する。作動においては第１実施例と同じ
である。第３図の状態ではノ、２の方向か逆転している
ため、ロッド１５１ 。
２０／の移動方向は互いに逆となる。
第４図には更に他のレバー比変更リンク機構を有する第
３実施例か示されている。
３実施例か示されている。
この例では、ロッド１５“の腕部３４とロット２０“が
ロッド３５、ピン２１″により接続され、車体に同定さ
れた枢軸３６０回りに揺動可能なレバー１６″とロット
１５″がピン１７″で結合され、レバー１６“の溝１６
“ａ内にピン２１“刀゛パ嵌まっている。従って、ロッ
ド１５“の車両軸線方向動に従って、ピン２１″が溝１
６“ａ内ン動（と共にレバー１６″か傾（・て、レバー
比ノ、、：１２が変化する。作動は第１実施例と同じで
ある。
ロッド３５、ピン２１″により接続され、車体に同定さ
れた枢軸３６０回りに揺動可能なレバー１６″とロット
１５″がピン１７″で結合され、レバー１６“の溝１６
“ａ内にピン２１“刀゛パ嵌まっている。従って、ロッ
ド１５“の車両軸線方向動に従って、ピン２１″が溝１
６“ａ内ン動（と共にレバー１６″か傾（・て、レバー
比ノ、、：１２が変化する。作動は第１実施例と同じで
ある。
第４図の状態はｔ２の方向が若干逆転したものであり、
ロッド１５“、 ２０ ″の移動方向は互いに逆である
。
ロッド１５“、 ２０ ″の移動方向は互いに逆である
。
第２．第３実施例では、ロッド１５１゜２０″などが左
右に振られることになるか、これらの長さン充分にとれ
ば問題にならない。
右に振られることになるか、これらの長さン充分にとれ
ば問題にならない。
ところで、以上の実施例では前輪実舵角に対応した動ぎ
ンロツド１５，１５／ 、１５“かうとってレバー比
を変え、それに従い後輪ン制御しくい１こが、前輪実舵
角ではなく、これとは走行状態、路面状態などによって
多少異なるハンドル操舵角に対応した動きをとり入れて
レバー比ぞ変え、後輪ン制御することも可能である。
ンロツド１５，１５／ 、１５“かうとってレバー比
を変え、それに従い後輪ン制御しくい１こが、前輪実舵
角ではなく、これとは走行状態、路面状態などによって
多少異なるハンドル操舵角に対応した動きをとり入れて
レバー比ぞ変え、後輪ン制御することも可能である。
また、以上の実施例ではパワーステアリング方式ぞ採用
して（・るか、パワーシリンタ５などのな℃・マニュア
ルステアリンク方式ても勿論よい。
して（・るか、パワーシリンタ５などのな℃・マニュア
ルステアリンク方式ても勿論よい。
以上のように、本発明によれば、高速では転舵角が小さ
く、太き（使うのは低速側であること乞考慮して、前者
では前後輪を四方向に、後者では転舵しないか逆方向に
転舵するように制御し、低速側での最小旋回半径に係る
旋回性能と、高速側での応答性と操向性ぞ向上させ、そ
れにより全車速範囲の車両安定性と操縦性を高めている
。
く、太き（使うのは低速側であること乞考慮して、前者
では前後輪を四方向に、後者では転舵しないか逆方向に
転舵するように制御し、低速側での最小旋回半径に係る
旋回性能と、高速側での応答性と操向性ぞ向上させ、そ
れにより全車速範囲の車両安定性と操縦性を高めている
。
また、本発明では制御回路などの電気的装置２含まなく
てｔｌＳ：株的構成となっている０で、故障に強（安全
性か茜い。
てｔｌＳ：株的構成となっている０で、故障に強（安全
性か茜い。
更に、こり制憫）乞リンク機構のレバー比の変化馨利用
して行っているので、構造簡単℃且つ制御態様を柔軟に
変えうろことか可能である。
して行っているので、構造簡単℃且つ制御態様を柔軟に
変えうろことか可能である。
第１図は本発明の第１実施例を装備した車両の概略平面
図、第２図は後輪の制御態様７示すグラフ、第３図と第
４図は夫々第２．第３実施例のレバー比変更リンク機構
部分の平面と倶］面ン示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 操舵輪・・・１、前輪・・８、 前輪転舵手段・・２〜７，９〜１２、 後輪・・・２７、後輪転舵手段・ ２２〜２６、ロッド
部材・１５，１５７．１５″、２０，２０７ 。 ２０″、 リンク機構・１６，１６／ 、１６″、１７，１７７
。 １７″、１８，１９，２１．２１／ 。 ２１ ．２８〜３６
図、第２図は後輪の制御態様７示すグラフ、第３図と第
４図は夫々第２．第３実施例のレバー比変更リンク機構
部分の平面と倶］面ン示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 操舵輪・・・１、前輪・・８、 前輪転舵手段・・２〜７，９〜１２、 後輪・・・２７、後輪転舵手段・ ２２〜２６、ロッド
部材・１５，１５７．１５″、２０，２０７ 。 ２０″、 リンク機構・１６，１６／ 、１６″、１７，１７７
。 １７″、１８，１９，２１．２１／ 。 ２１ ．２８〜３６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操舵輪の回転操作で前輪ン転舵するようにした前輪
転舵手段と後輪乞転舵させる後輪転舵手段とを有する車
両において、該後輪転舵手段と前記前輪転舵手段のそれ
ぞれに直動するロッド部材を連結すると共に、前記ロッ
ド部材間をリンク機構で連結し、該リンク機構は前輪の
操舵量が所定量以下では後輪を前輪と同方向に転舵し、
前記操舵量が所定量以上では後輪ぞ前輪と逆方向に転舵
するようにし、かつその後輪の転舵量が調整可能とされ
、前輪と共に後輪を転舵するようにしたことン特徴とす
る操舵装置。 ２ 前記所定量が調整可能であり、かつ痢＠便１０ンド
部材の運動量と後輪側ロッド部材の運動量との比率か調
整可能である特許請求の範囲第１項記載の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178873A JPS5967171A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57178873A JPS5967171A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5967171A true JPS5967171A (ja) | 1984-04-16 |
| JPH0356946B2 JPH0356946B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=16056182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57178873A Granted JPS5967171A (ja) | 1982-10-12 | 1982-10-12 | 車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5967171A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213771U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-27 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3166192A4 (en) * | 2014-07-02 | 2017-07-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Leakage protection device and leakage protection system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
-
1982
- 1982-10-12 JP JP57178873A patent/JPS5967171A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213771U (ja) * | 1985-07-11 | 1987-01-27 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356946B2 (ja) | 1991-08-29 |
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