JPH05384U - タイル吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 任意数のタイルの吸着を可能にすると共に、
吸引ボックスを吸引制御するバルブを１個と成し、その
製造コストを著しく低減する。 【構成】 吸盤部８の吸引通路の隔壁に貫通孔と弁口を
穿設し、一方円盤状の弁体部を下方へ弾設させて隔壁上
面に配設すると共に、弁体部より垂設する検出杆を吸盤
部の下端より突出させて吸着器と成し、該吸着器を吸引
ボックスに多数個装着する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は多数個の吸着器の夫々に吸引通路を確実に開閉させる開閉機構を設け たタイル吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、各種大きさのタイルを多数個吸着移送する吸着装置としては図４に示す 様に、ゴム製の一体成型から成るものにして、中央部に透孔ａを有する円錐状の 吸盤ｂより上方に連続して上部に真空ポンプに連通する弁口ｃを有する内部空間 を球状と成す吸引室ｄが形成され、該吸引室ｄに内装する球体ｅによって上記弁 口ｃを開閉させる吸着器ｆを吸引ボックスｇに多数個設けているものが見受けら れるも、然しながらこの吸着器ｆにあっては、球体ｅ表面に付着する異物等によ る汚れや、弁口ｃの形状不良（一体成型であると共に、弁口ｃが内部に形成され ているため検査が出来ない。）によって球体ｅとの間にてシール不良が発生する 欠点を有している。

【０００３】 このため吸引ボックスｇ内をタイルに応じた任意数に区割し、この各ブロック 室ｈ毎にバルブｊを設けて上記欠点を解消しているも、かかる手段にあっては、 そのブロック室ｈが数百以上と多くなるに伴って上記バルブｊの使用個数も増大 し、コストが非常に高騰すると共に、吸着器ｆの作動、非作動をタイルに応じて 組み合わせる電気的制御が複雑になる欠点を有していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、任意数のタイルの吸着を可能にすると共に、吸引ボックスを吸引制 御するバルブを１個と成し、その製造コストを著しく低減するタイル吸着装置を 提供せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 本考案は上記従来技術に基づくシール不良、コスト等の課題に鑑み、吸引通路 内の弁口を有する隔壁上面に弁体部を弾設させ、かかる弁体部より垂設する検出 杆をタイルに当接させて弁体部を上昇させ、弁口を開口して吸引することを要旨 とするタイル吸着装置を提供して上記欠点を解消せんとしたものである。

【０００６】 そして、タイル吸着装置としては吸盤部内部の吸引通路中間部に隔壁を形成し 、該隔壁の中央部位に貫通孔を、該貫通孔の周囲に弁口を穿設し、一方円盤状の 弁体部を下方へ弾設させて隔壁上面に配設すると共に、弁体部より垂設する検出 杆を前記貫通孔に挿通させ吸盤部の下端より突出させて吸着器と成し、該吸着器 を内部に空間部が画成される吸引ボックスに多数個装着するものである。

【０００７】

【作用】

本考案にあっては、多数のタイルの上方対向位置まで移動し、そしてタイル吸 着装置を下降させて吸着器の吸盤部をタイル表面に当接させることにより、検出 杆が弾発力に抗して上方へ持ち上がり、弁体部が隔壁より離脱し弁口を開口し、 しかる後吸引ボックス内を吸引することにより、弁口を介して内部空気を吸引し てタイルを吸着保持する。

【０００８】 又、吸盤部の下方にタイルが存在しない場合は、スプリングによって常時、弁 体部を隔壁上面に弾圧させて該隔壁の弁口をシールする。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて説明すると、 １は本考案に係るタイル吸着装置であり、内部に所定容量の空間部２が画成さ れる箱状の吸引ボックス３を形成し、該吸引ボックス３の空間部２には真空ポン プ（図示せず）等の適宜吸引機能を具有させる装置（図示せず）をホース体４を 介して接続すると共に、該ホース体４には吸引経路を開閉制御するバルブ５を介 装している。

【００１０】 ６、6a…は吸引ボックス３の下部に設ける吸着器であり、該吸着器６、6a…は 弁機構部７と吸盤部８とにより構成している。

【００１１】 弁機構部７は筒状部材９の吸引通路10中間部に上面側を平面状と成す隔壁11を 形成し、該隔壁11の中央部位に貫通孔12を、該貫通孔12の周囲に適宜個数の弁口 13を穿設すると共に、上方の天板部14には貫通孔12と同軸にて支持孔15を、該支 持孔15の周囲に適宜個数の連通孔16を穿設し、又上端部の外周にフランジ17を形 成して弁本体18と成し、かかる弁本体18を吸引ボックス３の底板19に穿設する弁 機構取付孔20に装着している。

【００１２】 21は弁体であり、該弁体21はゴム等にて円盤状に形成する弁体部22の下面より 検出杆23を垂設すると共に、弁体部22の上面より支持杆24を立設し、該支持杆24 を前記支持孔15に挿通させると共に、検出杆23を貫通孔12に挿通させて隔壁11の 上面に弁体部22を配設し、該弁体部22と天板部14との間にスプリング25を圧入し て弁体部22を隔壁11の上面に弾設している。

【００１３】 吸盤部８は弁本体15の筒状部材９の外周面と密着する円筒部位26と、該円筒部 位26より下方へ連続して円錐状の吸着部位27を一体形成し、円筒部位26の内周面 に突設する突条28と、弁本体15の筒状部材９の外周面に周設する溝29とを嵌合さ せて吸盤部８を弁本体15に組み付けて吸着部位27の下端を検出杆23下端より上方 位置させている。

【００１４】 尚、上記説明においては、弁機構部７と吸盤部８とを別体にて形成して吸着器 ６、6a…を構成しているが、かかる構成には何ら限定されず、弁機構部７と吸盤 部８とを一体的に形成してもよい。

【００１５】 次に本考案に係るタイル吸着装置の作用について説明すると、 タイル吸着装置１を整列載置されている多数のタイルＷの上方対向位置まで移 動し、そしてタイル吸着装置１を下降させて吸着器６、6a…の吸盤部８( 吸着部 位27下端) をタイルＷ表面に当接させることにより、検出杆23がスプリング25の 弾発力に抗して上方へ持ち上がり、弁体21の弁体部22が隔壁11より離脱し弁口13 を開口し、しかる後バルブ５を開弁させて吸引ボックス３内を吸引することによ り、弁機構部７の弁口13を介して内部空気を吸引してタイルＷを吸着保持する。

【００１６】 又、吸盤部８の下方にタイルＷが存在しない場合は、スプリング25によって常 時、弁体部22を隔壁11上面に弾圧して該隔壁11の弁口13をシールする。

【００１７】

【考案の効果】

要するに本考案は、吸盤部８内部の吸引通路10中間部に隔壁11を形成し、該隔 壁11の中央部位に貫通孔12を、該貫通孔12の周囲に弁口13を穿設し、一方円盤状 の弁体部22を下方へ弾設させて隔壁11上面に弾圧させて配設すると共に、弁体部 22より垂設する検出杆23を前記貫通孔12に挿通させ吸盤部８の下端より突出させ て吸着器６、6a…と成し、該吸着器６、6a…を内部に空間部２が画成される吸引 ボックス３に多数個装着したので、吸盤部８（吸着部位27下端) をタイルＷに当 接させて検出杆23を上昇させ、該検出杆23を隔壁11より離脱させて弁口13を開口 出来るため、タイル吸着個所のみにてタイルＷを吸着保持することが出来ると共 に、タイル非吸着時は隔壁11に弁体部22を弾圧させているため、弁口13を確実に シールすることが出来る。

【００１８】 従って、任意数（吸着器６、6a…より少数）のタイルＷであっても吸引ロス（ 吸引漏れ）が無いため、必要最低限の吸引能力を有する真空ポンプを設ければよ く、又従来の様に吸引ボックス３を個別にブロック化することなく、而も各ブロ ック毎にバルブを設けなくともよく、吸引ボックス３を吸引すべく真空ポンプと の間に１個のバルブ５を介装すればよいため、その製造コストを著しく低減する ことが出来る等その実用的効果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るタイル吸着装置の断面図である。

【図２】タイル吸着装置における吸着器の非吸着状態を
示す断面図である。

【図３】タイル吸着装置における吸着器の非吸着状態を
示す断面図である。

【図４】従来のタイル吸着装置の断面図である。

【符号の説明】

２ 空間部 ３ 吸引ボックス ６、6a… 吸着器 ８ 吸盤部 10 吸引通路 11 隔壁 12 貫通孔 13 弁口 22 弁体部 23 検出杆

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 吸盤部内部の吸引通路中間部に隔壁を形
   成し、該隔壁の中央部位に貫通孔を、該貫通孔の周囲に
   弁口を穿設し、一方円盤状の弁体部を下方へ弾設させて
   隔壁上面に配設すると共に、弁体部より垂設する検出杆
   を前記貫通孔に挿通させ吸盤部の下端より突出させて吸
   着器と成し、該吸着器を内部に空間部が画成される吸引
   ボックスに多数個装着したことを特徴とするタイル吸着
   装置。