JPH0539043Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、梱包物の外周に巻付けた熱可塑性
合成樹脂製のテープを引締め、その両端を加熱溶
着する梱包機に関するものである。

〔従来の技術およびその問題点〕

熱可塑性合成樹脂を用いて形成したテープで梱
包物を巻締め、テープの両端を加熱加圧によつて
自動的に溶着する梱包機は、梱包作業に広く使用
されており、特にテープ溶着部分の上下テープの
幅方向の位置合せが正確に行なえ、細幅テープの
使用に適した梱包機を本出願人は実願昭59−
144025号等によつてすでに提案した。

上記のような梱包機の具体的な構造は、第３図
乃至第６図に示すように、テーブル１の梱包物Ａ
を載置する上蓋２に熱可塑性テープＢの引出溝３
が設けられ、テーブル１の内部における底板４上
で引出溝３の下方位置に軸受部材５が固定されて
いる。

上記軸受部材５にはテープ引出溝３と平行する
主軸６が設けられ、この主軸６に下端を取付けた
プレート状の揺動部材７が主軸６を中心に揺動す
るようになつている。

この揺動部材７は第３図のように直立したと
き、上端部が上蓋２に接近する高さを有し、同図
右側の垂直になる側面が引出溝３における左側の
側縁に揃うように配置され、この起立状態から同
図左側のスペースで起立状態動するようになつて
いる。

上記揺動部材７の第３図右側の側面には、上端
部の位置にプレート状のテープ受台８と、この受
台８の下方位置にホルダー９と、更にこのホルダ
ー９の下方にカム機構１０とが取付けられてい
る。

ホルダー９は、第４図の如く、受台８とで上位
の差込側テープB₁を固持する第１クランプ１１
と、上下テープを押圧する加圧器１２と、上下の
テープを同時に押上げて受台８とで固持する第２
クランプ１３とを各々昇降自在となるように保持
し、第１クランプ１１の上端部には下位テープ
B₂の引出溝１４が設けられ、この引出溝１４の
端縁と加圧器１２の上端とが下位のテープの切断
刃を構成し、加圧器１２の上昇により下位テープ
B₂の途中を切断するようになつている。

前記カム機構１０は、揺動部材７に軸受１５で
水平のカム軸１６を回動自在に取付け、このカム
軸１６に、第１クランプ１１を昇降させるカム１
７と、加圧器１２を昇降させるカム１８と、第２
クランプ１３を昇降させるカム１９と、揺動部材
７を揺動させるためのカム２０と、テープＢの引
締めと送り出しを行なうカム２１とが固定され、
カム軸１６はモータＭによつて駆動され、各々を
所定のタイミングで作動させるようになつてい
る。

テープＢは図示省略したが、テーブル１内に収
納又は外部に配置したリールから引出され、第１
クランプ１１の引出溝１４を通過し、テープ受台
８と加圧器１２及び第２クランプ１３の間を通
り、引出溝３からテーブル１上に引出され、梱包
物Ａを巻回した後その先端B₁がテープ受台８の
直下に挿入される。

このテープＢの引出溝１４へ進入するまでの移
動途中において、テープＢの引締兼送り出し用の
駆動ローラ２２と、この駆動ローラ２２にテープ
Ｂを圧接させる従動ローラ２３と、テープＢの引
締度を検出するスイツチ２４とが揺動部材７への
取付けによつて配置されている。

駆動ローラ２２は図示省略したがモータにより
正逆回転が付与され、従動ローラ２３はカム２１
により枢軸２５を中心に上下動し、テープＢの送
り出しと引締時に駆動ローラ２２を圧接し、離反
位置で手動によるテープの引出しを自由にしてい
る。

テープＢの張度を検出するスイツチ２４は、引
締工程時に所定張度に達したテープで押され、駆
動ローラ２２のモータを停止させるものである。

図示の場合、スイツチ２４と従動ローラ２３は
調整杆２６とばね２７，２８を介して運動し、調
整つまみ２９の回動による調整杆２６の上下動に
よりばね２７，２８の圧力を変化させ、テープの
引締張度を梱包物Ａの条件に合わせて自由に設定
できるようにしている。

前記揺動部材７のテープ受台８が突出する側の
位置にテープ受台８の下部にテープを挿入すると
きのテープガイド３０が取付けられる。

このテープガイド３０は、ホルダー９のカバー
９ａに固定した取付台３１の上端に枢軸３２で、
揺動部材７と同方向に揺動するよう枢止され、枢
軸３２の部分に、このテープガイド３０に常時揺
動部材７側へ直立する方向の回動弾性を付勢する
ばね３３が組込まれている。

テープガイド３０は、直立状態で上端面がテー
プ受台８の上面より少し低く、揺動部材７に臨む
側面がテープ受台８に当接していると共に、この
テープ受台８よりも少し下方の位置に、テープ受
台８の下面とで角筒状のテープ誘導路３４を形成
する突出部３５と、この突出部３５の下部に、突
出部３５から取付台３１側に下り傾斜となる傾斜
面３６とが設けられ、例えば第１クランプ１１又
は第２クランプ１３が上昇動するとき、上端縁が
傾斜面３６に当接することによつて揺動し、枢軸
３２を中心にテープガイド３０を回動させ、第１
クランプ１１の昇降動範囲から外方に逃がすよう
になつている。

従つて、テープガイド３０の突出部３５は、第
２クランプ１３による上下テープのクランプ及
び、加圧器１２による上下テープの押圧工程に何
ら支障を与えることがない。

上記テープガイド３０とテーブル１の固定部分
の間には、テープガイドの直立状態から揺動部材
７側への移動を阻止する制限機構３７が設けられ
ている。

この制限機構３７は、テープガイド３０にロツ
ド３８の一方端部を枢止連結し、テーブル１に固
定したプレート３９の水平長孔４０にロツド３８
の他方端部をピン４１で長手方向に移動自在とな
るように連結している。

揺動部材７が第３図のように直立位置にあると
き、ピン４１は長孔４０の内端に位置し、ロツド
３８はテープガイド３０の直立状態を保持してい
る。

この状態で揺動部材７が傾動しても、テープガ
イド３０は上記傾動方向への移動が阻止され、第
６図に示すように、ロツド３８との枢止点を中心
に回動するだけとなり、テープ受台８が梱包物Ａ
とテープＢ間から抜け、テープＢを上蓋２上に抜
取る工程に支障を与えないようになつている。

また、第１クランプ１１の上昇によるテープガ
イド３０の傾動は、ロツド３８のピン４１が長孔
４０に沿つて移動することにより許容されてい
る。

なお、図示省略したが、テープ受台８のテープ
挿入方向先端には、テープ誘導路３４内に挿入さ
れたテープの先端を検出して、モータＭを起動さ
せるスイツチが配置されている。

上記揺動部材７において、テープ受台８を設け
た部分の下に横長の貫孔５０が設けられ、揺動部
材７の第３図左側側面に貫孔５０からテープ誘導
路３４内に出没自在となるヒータ５１が配置され
ている。

このヒータ５１は、揺動部材７に突設したガイ
ド杆５２で水平に移動自在となるようにスライダ
ー５３を介して保持され、下端を軸受部材５に枢
止した揺動レバー５４の上端がスライダー５３に
連結され、カム機構１０による揺動レバー５４の
揺動により、ヒータ５１が進退動するようになつ
ている。

前記揺動部材７はばね５５で常時起立する方向
に、またヒータ５１はばね５６で常時テープ誘導
路３４に進入する方向の弾性が付与され、ヒータ
５１の揺動レバー５４は下部に取付けた転子５８
がカム５６ａに当接し、ヒータ５１の進退動を制
御している。

前記軸受部材５にはカム２０の外周と対応する
位置に転子５７が取付けられ、カム２０の大径部
が転子５７にのり上げている間第６図のように揺
動部材７は傾動位置に保持される。

従来の梱包機は上記のような構成であり、次に
梱包の動作を説明する。

第４図のように、第１クランプ１１、加圧器１
２、第２クランプ１３が下降位置にあり、駆動ロ
ーラ２２から従動ローラ２３が離反し、第３図の
ように揺動部材７が起立し、テープＢが所定長さ
上蓋２上に送り出された状態で、上蓋２上に梱包
物Ａを載置する。

上蓋２上に引出したテープＢを梱包物Ａに巻回
し、その先端テープB₁を揺動部材７のテープ受
台８とテープガイド３０の突出部３５の間に形成
されたテープ誘導路３４に挿入する。

先端テープB₁の先端は上下左右が制限を受け
るため、直進することになり、第１クランプ１１
の引出溝１４を通過してテーブル１上に向かう下
部テープB₂とは幅方向に対して位置決めなされ
る。

先端テープB₁の先端がスイツチを押すと、モ
ータＭが起動してカム軸１６が回転し、先ず第１
クランプ１１が上昇し、テープ受台８とで上部テ
ープB₁を固持する。この状態でモータＭは一旦
停止する。

第１クランプ１１は上昇時に傾斜面３６を押上
げるため、テープガイド３０は第５図のように退
動する。

次にカム２１の作用で従動ローラ２３をテープ
Ｂを介して駆動ローラ２２に圧接させ、同時に駆
動ローラ２２用のモータが引締方向に起動し、駆
動ローラ２２の回転でテープＢを引締める。

梱包物Ａに巻回したテープＢが所定の張度に達
すると、これをスイツチ２４が検出して駆動ロー
ラ２２のモータを停止させる。

これと同時にモータＭの通電となり、カム軸１
６が再び回転を開始し、第２クランプ１３が上昇
し、テープ受台８とで上部テープB₁の先端と下
部テープB₂とを重なり状態にしてクランプする。

次に加圧器１２が上昇動し、下部テープB₂の
途中を上昇途中において、第１クランプ１１とに
よつて切断し、第２クランプ１３と切断部との間
の下部テープを押上げる。

加圧器１２の上昇と共に、カム５６ａによりヒ
ータ５１が前進して揺動部材７の貫孔５０から上
下テープB₁，B₂間に進入し、加圧器１２は上下
テープとその間に挟んだヒータ５１の三者を加圧
し、ヒータ５１はテープの上下面を加熱溶融させ
ると、退動位置に抜出る。

加圧器１２は更に上下テープB₁，B₂を加圧す
るので上下テープの重なり部分は溶着する。

溶着が完了すると第１クランプ１１、加圧器１
２、第２クランプ１３が下降し、第３図のように
テープガイド３０は直立位置に復帰する。

次に、軸受部材５の転子５７にカム２０の大径
部が載り上げ、揺動部材７は第６図のようにテー
プガイド３０から離反する方向に傾動し、テープ
受台８が梱包物ＡとテープＢ間から抜け、モータ
Ｍは停止する。

このとき、テープガイド３０は制限機構３７に
より、揺動部材７側への移動が阻止され、第６図
の如く、テープＢの抜取工程に支障を与えない。

テープＢの抜取りが終わると揺動部材７は直立
位置に復帰し、第３図の如くテープガイド３０は
テープ受台８の下面側にテープ誘導路３４が形成
し、再び駆動ローラ２２のモータが送り出し方向
に起動し、駆動ローラ２２と従動ローラ２３によ
りテープＢがテーブル１上に向けて限定された量
だけ送り出され、その後駆動ローラ２２は停止す
ると同時に従動ローラ２３が上昇離反し、テープ
Ｂの引出し可能な状態で次の梱包に待機するもの
である。

ところで、上記のような梱包機は、テープガイ
ド３０は第１クランプ１１の昇降動範囲から外方
に逃がす構造を、テープガイド３０の下面に設け
た傾斜面３６と第１クランプ１１又は第２クラン
プ１３の上端の摺動により、これらクランプの上
昇動で逃がすようにしているため、摺動部分の摩
擦の発生が多く、耐久性に劣り部品の取替えを頻
繁に行わなければならないという問題がある。

また、摺動部分の摩耗により、テープガイドの
運動が不十分となり、テープ誘導作用に支障をき
たすことがある。

〔考案の目的〕

この考案は、上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、テープガイド及びクラ
ンプの摩耗発生がなく、耐久性の大幅な向上を図
ることができると共に、テープの誘導が円滑に行
なえる梱包機を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するため、この考案
は、下端枢止部を中心に起立状態から一方の側面
側へ揺動自在となる揺動部材の上端に、他方の側
面側に突出するテープ受台を設け、前記揺動部材
に、テープ受台の直下に進退動自在となるヒータ
と、テープ受台の直下で上下動する複数の昇降部
材と、各昇降部材を上下動させるカム機構とを取
付け、この揺動部材のテープ受台が突出する側で
ヒータと対向する位置に、テープ受台の下面とで
テープ誘導路を形成するテープガイドを、揺動部
材に対して水浸動自在に配置した構成としたもの
である。

〔作用〕

揺動部材の直立状態でテープガイドの前進位置
にあり、その先端上面とテープ受台の下面との間
にテープ誘導路を形成し、テープ引締工程時にテ
ープガイドは後退動して先端が昇降機構の直上か
ら離反し、クランプや加圧機の上昇動に全く接触
しない。

テープ溶着工程が完了すると、テープガイドは
前進位置に移動し、次のテープ挿入に備えるもの
である。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面の第１図
と、第２図に基づいて説明する。なお、第３図乃
至第６図と同一部分は同一符合を付すことによつ
て説明に代える。

第１図と第２図のように、テープガイド７１は
角軸状に形成され、揺動部材７を挟んでヒータ５
１と対向する位置に配置されている。

このテープガイド７１は、ガイド部材７２で長
手方向に移動自在となるようで水平に支持され、
先端に設けた突出部７３がテープ受台８の下面に
対して進退動自在となり、揺動部材７が直立した
状態のテープ受台８の直下に前進することによ
り、テープ受台８と突出部７３の間にテープ誘導
路７４を形成することになる。

上記テープガイド７１はその後端と上蓋２の固
定部材７５の間に張設したばね７６により、揺動
部材７から常時離反する方向の退動弾性が付勢さ
れていると共に、後端部にソレノイド７７の鉄芯
７８が連結され、ソレノイド７７への通電時にテ
ープガイド７１は、揺動部材７に向け、ばね７６
に抗して前進することになる。

このように、テープガイド７１を水平に支持
し、ばね７６で後退位置に復帰させると共に、ソ
レノイド７７への通電によつて前進動させるよう
にすると、テープガイド７１の進退動に昇降機構
との摺動部分がなくなると共に、故障等によるソ
レノイド７７への通電切れが生じると、テープガ
イド７１はばね７６の引張力によつて必ず退動位
置に戻ることになり、昇降機構との干渉による破
損の発生を防止することができる。

この考案の梱包機は上記のような機構であり、
第１図のように、揺動部材７が起立した状態でソ
レノイド７７への通電となり、テープガイド７１
は前進位置に進み、突出部７３とテープ受台８の
間にテープ誘導路７４を形成し、上蓋２上に引き
出したテープＢを梱包物Ａに巻回し、その先端を
テープ誘導路７４内に挿入してスイツチを押す
と、ソレノイド７７への通電が切れ、テープガイ
ド７１はばね７６の引張力によつて第２図の如く
後退動し、この状態で、テープのクランプ、引
締、切断、溶着、テープ受台８の梱包物Ａとテー
プ溶着部間からの引抜きという一連の工程が行な
われることになる。

〔効果〕

以上のように、この考案によると、テープガイ
ドを揺動部材に対して進退動自在とし、ばねで退
動位置への復帰弾性を付与すると共に、ソレノイ
ドで前進動させるようにしたので、テープガイド
の進退動制御に昇降機構との摺動部分がなくな
り、摺動による摩耗の発生がないので、耐久性の
大幅な向上を図ることができる。

また、ソレノイドへの通電切れをともなう故障
が発生しても、テープガイドはばねの引張りによ
り必ず退動位置に戻るため、テープクランプや溶
着の工程が行われても破損の発生がなく、安全性
を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る梱包機のテープ引締前
の状態を示す縦断正面図、第２図はテープ溶着工
程完了状態を示す同上の縦断正面図、第３図は従
来の梱包機の梱包開始直前の縦断正面図、第４図
は同縦断側面図、第５図は溶着工程途中の縦断正
面図、第６図は同溶着工程終了時の縦断正面図で
ある。 １……テーブル、２……上蓋、３……引出溝、
７……揺動部材、８……テープ受台、９……ホル
ダー、１０……カム機構、１１……第１クラン
プ、１２……加圧器、１３……第２クランプ、１
４……引出溝、１６……カム軸、７１……テープ
ガイド、７４……テープ誘導路、７６……ばね、
７７……ソレノイド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下端枢止部を中心に起立状態から一方の側面
   側へ揺動自在となる揺動部材の上端に、他方の
   側面側に突出するテープ受台を設け、前記揺動
   部材に、テープ受台の直下に進退動自在となる
   ヒータと、テープ受台の直下で上下動する複数
   の昇降部材と、各昇降部材を上下動させるカム
   機構とを取付け、この揺動部材のテープ受台が
   突出する側でヒータと対向する位置に、テープ
   受台の下面とでテープ誘導路を形成するテープ
   ガイドを、揺動部材に対して進退動自在に配置
   した梱包機。 (2) テープガイドの揺動部材に対する接近動がソ
   レノイドにより付与され、離反動がばねによつ
   て行われている実用新案登録請求の範囲第１項
   に記載の梱包機。