JPH0540700Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、アブソリユートレゾルバ装置に関
し、特に、可動コア及び固定コイルとからなる直
線位置検出器を内蔵することにより、多回転アブ
ソリユート信号を得るようにするための改良に関
する。

ｂ 従来の技術 従来、用いられていたこの種のアブソリユート
レゾルバ装置としては、種々の構成が提案されて
いるが、その中で代表的な構成について述べる
と、ここではその構成を示す文献名等を開示して
いないが、第４図にて示す従来からある一般的な
構成を開示することができる。

すなわち、第４図において符号１で示されるも
のは、第１レゾルバであり、この第１レゾルバ１
の回転軸２には第１歯車３が固定して設けられ、
この第１歯車３には、第２レゾルバ４の回転軸５
に固定して設けられた第２歯車６が噛合してい
る。

さらに、第１歯車３は第２歯車６よりも小径に
構成され、１／ｎの減速比で構成されている。

従来のアブソリユートレゾルバ装置は、前述し
たように構成されており、以下に、その動作につ
いて説明する。

まず、第１レゾルバ１の回転軸２を被検出部材
である工作機やロボツト等の回転部材に接続する
と、回転軸２が回転し、第１レゾルバ１によつて
回転角度が検出される。さらに、この第１レゾル
バ１が１回転以上回転した場合、１／ｎに減速され た状態で回転軸２の多回転状態が第２レゾルバ４
に伝達され、前記第１レゾルバ１の多回転状態が
第２レゾルバ４によつて検出され、多回転のアブ
ソリユート信号が得られている。又、他の従来例
として、１個のレゾルバを用い、リードスイツチ
によつて回転数を検出していた。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 従来の多回転形のアブソリユートレゾルバ装置
は、以上のように構成されていたため、次のよう
な問題点を有していた。

すなわち、複数個のレゾルバを必要とするた
め、レゾルバ装置全体の径及び長さが大きくな
り、大巾にコストアツプとなつていた。

又、他の従来例の場合、リードスイツチを用い
るために、電源オフ時にカウンター回路の電源バ
ツクアツプが必要であると共に、リードスイツチ
の信頼性にも問題があつた。

本考案は、以上のような問題点を解決するため
になされたものであり、特に、１個のレゾルバの
中に可動コア及び固定コイルとからなる直線位置
検出器を設けることにより、多回転アブソリユー
ト信号を得ることができるアブソリユートレゾル
バ装置を提供することを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本考案によるアブソリユートレゾルバ装置は、
ケーシング内面に設けられたステータ部と、前記
ケーシングの軸受に回転自在に設けられロータ部
を有する回転軸と、前記回転軸に形成された送り
ねじ部と、前記送りねじ部に係合され前記送りね
じ部の回転によつて軸方向に移動可能に設けられ
た可動コアと、前記ケーシングに設けられ前記可
動コアと対応してその外周位置に筒状に形成され
た固定コイルとを備え、前記ステータ部とロータ
部とによりレゾルバ部を構成し、前記可動コアと
固定コイルによつて回転数を検出するための直線
位置検出器を構成するようにしたものである。

ｅ 作用 本考案によるアブソリユートレゾルバ装置にお
いては、１個のレゾルバの中に、レゾルバの回転
軸と連動して移動する直線位置検出器が設けられ
ているため、レゾルバの多回転状態は、この直線
位置検出器によつて検出されるため、１個のレゾ
ルバによつて多回転状態のアブソリユート信号を
得ることができ、電源オフ後も安定したアブソリ
ユート信号を得ることができる。

ｆ 実施例 以下、図面と共に本考案によるアブソリユート
レゾルバ装置の好適な実施例について詳細に説明
する。

尚、従来と同一又は同等部分には、同一符号を
用いて説明する。

第１図から第３図に示されるものは、本考案に
よるアブソリユートレゾルバ装置を示すためのも
ので、図において符号１で示されるものは、レゾ
ルバであり、このレゾルバ１をなす箱形のケーシ
ング７の内面７ａには、ステータ部８を構成する
ステータコア８ａ及びステータコイル８ｂが設け
られている。

前記ケーシング７の両端に設けられた一対の軸
受９及び９ａには、回転軸２が回転自在に設けら
れており、この回転軸２は、断面形状がほぼＥ字
形に構成され、リング部２ａの外周位置には、ロ
ータ部１０を構成するロータコア１０ａ及びロー
タコイル１０ｂが設けられている。

前記回転軸２の中央部には、ボールスクリユー
からなる送りねじ部１い形成され、この送りねじ
部１１の端部の非ねじ部１１ａが軸受９ａに回転
自在に保持されている。

前記送りねじ部１１には、この送りねじ部１１
と螺合して係合するフエライト等の電磁材料から
なる可動コア１２が設けられており、この回転軸
２の回転と連動して送りねじ部１１が回転するた
め、可動コア１２は矢印にて示す軸方向に移動す
ることができる。

前記ケーシング７の内面には、筒状をなすと共
に、励磁コイル及び出力コイル（図示せず）から
なる固定コイル１３が配設され、この固定コイル
１３は、その一端が前記ケーシング７の内面７ａ
に固定されたコイルボビン１４によつて保持され
ている。 前記ステータ部８及びロータ部１０と
によつてレゾルバ部１５を構成すると共に、前記
可動コア１２及び固定コイル１３とによつて直線
位置検出器１６を構成している。

前記レゾルバ部１５の出力信号１５ａは、R/
Ｄ変換器１７によりデジタル信号に変換された
後、ミキシング回路１８に入力され、さらに、前
記直線位置検出器１６の出力信号１６ａは、A/
Ｄ変換器１９によりデジタル信号に変換された
後、ミキシング回路１８に入力され、このミキシ
ング回路１８からは、アブソリユート回転位置信
号１８ａが出力される。

本考案によるアブソリユートレゾルバ装置は、
前述したように構成されており、以下に、その動
作について説明する。

まず、回転軸２を工作機又はロボツト等の回転
部材（図示せず）に接続し、回転軸２が回転する
と、ロータ部１０の回転により公知のレゾルバの
作用と同様に、ステータ部８からレゾルバ部１５
としての回転角度信号よりなる出力信号１５ａが
得られ、同時に回転する送りねじ部１１により、
この回転数に応じて可動コア１２が軸方向に移動
すると、直線位置検出器１６からは、第２図にて
示すように、可動コア１２の移動量に比例した出
力電圧が出力信号１６ａとして出力する。

尚、前述の場合、可動コア１２の外周形状は非
円形に構成され、送りねじ部１１が回転した場合
には、その外周が固定コイル１３に接合して摺動
するため、可動コア１２は回転することなく軸方
向移動のみを達成する。

従つて、レゾルバ部１５の回転数に応じて直線
位置検出器１６の出力信号が変化するため、各回
転数に応じた直線位置検出器１６からの出力信号
１６ａ及びレゾルバ部１５からの出力信号１５ａ
をミキシング回路１８にて混合することによりア
ブソリユート回転位置信号１８ａを得ることがで
き、これによつて、回転軸２の回転数及び回転角
度検出を行うことができる。

ｇ 考案の効果 本考案によるアブソリユートレゾルバ装置は、
以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。

回転軸に、レゾルバ部のロータ部と、直線位置
検出器の可動コアとが設けられ、１個のレゾルバ
の中にレゾルバ部と直線位置検出器とが内蔵され
ているため、極めて小形の構成であるにも拘わら
ず、回転角度信号と回転数信号とを同時に出力す
ることができる。

従つて、従来構成のように、２個のレゾルバを
用いることなく、１個のレゾルバで達成できるた
め、形状が大巾に小形化され、従来装着すること
が不可能であつた狭い空間部にも装着が可能とな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図から第３図迄は、本考案によるアブソリ
ユートレゾルバ装置を示すためのもので、第１図
は全体構成を示す断面図、第２図は直線位置検出
器の出力信号を示す特性図、第３図はブロツク
図、第４図は従来のアブソリユートレゾルバ装置
を示す正面図である。 ２は回転軸、７はケーシング、８はステータ
部、９，９ａは軸受、１０はロータ部、１１は送
りねじ部、１２は可動コア、１３は固定コイル、
１５はレゾルバ部、１６は直線位置検出器であ
る。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケーシング７の内面に設けられたステータ部
   ８と、前記ケーシング７の軸受９，９ａに回転
   自在に設けられロータ部１０を有する回転軸２
   と、前記回転軸２に形成された送りねじ部１１
   と、前記送りねじ部１１に係合され前記送りね
   じ部１１の回転によつて軸方向に移動可能に設
   けられた可動コア１２と、前記ケーシング７に
   設けられ前記可動コア１２と対応してその外周
   位置に筒状に形成された固定コイル１３とを備
   え、前記ステータ部８とロータ部１０とにより
   レゾルバ部１５を構成し、前記可動コア１２と
   固定コイル１３の結合変化により出力電圧が変
   化し、それにより回転数を検出できる直線位置
   検出器１６を構成するようにしたことを特徴と
   するアブソリユートレゾルバ装置。 (2) 前記直線位置検出器１６は、前記ロータ部１
   ０の内側位置に配設されていることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載のアブソ
   リユートレゾルバ装置。