JPH0540898Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、軸部材にそれに嵌合せしめられたハ
ブ等を位置規制すべく係合するもの等とされるス
ナツプリングを軸部材等の組付対象部材に自動的
に係合させるスナツプリングの組付装置に関す
る。

（従来の技術） 軸部材にハブあるいはギア等を嵌合させた場
合、そのハブあるいはギア等の軸部材に対する位
置規制を、軸部材に形成された溝部にスナツプリ
ングを係合させることにより行うことが知られて
いる。斯かる場合、軸部材に形成された溝部に対
するスナツプリングの組付けは、一部が切開され
たリング状部材とされるスナツプリングをその内
径を拡張させた状態として軸部材の一端部から嵌
合させ、溝部に係合させる。

このように、一部が切開されたリング状部材を
その内径を拡張させて組付対象部材にその一端か
ら嵌合させ、組付対象部材の所定の部位に係合さ
せる組付方法は、例えば、エンジンのシリンダ内
に挿入されるピストンの周面部に設けられた溝
に、ピストンリングを装着する際にも用いられ
る。

そして、上述の如くのスナツプリングやピスト
ンリング等のリング状部材の軸部材やピストン等
における所定の部位への組込みにおいても、それ
が自動的に行われることが望まれるところである
が、ピストンに対するピストンリングの装着を自
動的に行う装置として、例えば、特開昭58−
206331号公報に示される如く、ピストンリング自
動挿入装置が提案されている。斯かる装置におい
ては、フアンネル形状を有するものとされ、その
大口径側端部とされる下端部が頂部を上方に向け
て配されたピストンの上部に係合せしめられるガ
イド部材が用いられ、ピストンリングが、ガイド
部材にその小口径側端部とされる上端部から嵌合
せしめられた後、ガイド部材の外周部に沿つて下
方に移動せしめられることによりその内径が拡張
された状態とされ、ガイド部材からピストンへと
移行せしめられて、ピストンに設けられた溝に係
合せしめられる。そして、一つのピストンに対す
るピストンリングの装着が完了した後には、新た
なピストンのピストンリングの装着がなされる位
置への配置を妨げないよう、ガイド部材がピスト
ンに係合する位置から上方位置へと退避せしめら
れる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述のピストンリング自動挿入
装置の如くの、ピストン等の組付対象部材の上部
に係合せしめられるガイド部材を用い、ピストン
リング等のリング状部材を、ガイド部材にその上
端部から嵌合させて、組付対象部材に係合させる
装置にあつては、各組付対象部材にリング状部材
の装着がなされる都度、ガイド部材が上方位置か
ら下降して組付対象部材の上部に係合し、その
後、組付対象部材に係合する位置から上方位置へ
と退避する移動を行うものとされ、そのためガイ
ド部材を保持して昇降させる動作を間歇的に行う
ガイド部材昇降機構が必要とされて、構成が著し
く複雑化することになつてしまう。また、それに
加え、組付対象部材の上部に係合せしめられるガ
イド部材は、その上端部からリング状部材が嵌合
せしめられる関係上、組付対象部材の上部に係合
せしめられた状態では、ガイド部材昇降機構によ
る支持がなされないことになり、従つて、ガイド
部材の組付対象部材の上部に対する係合状態が不
所望な傾き等を伴つた適正でないものとなる事態
が生じ、その結果、組付対象部材に対するリング
状部材の適正な装着がなされなくなる虞がある。

斯かる点に鑑み、本考案は、ハブあるいはギア
等が嵌合せしめられた軸部材等の組付対象部材の
所定の部位にスナツプリングを自動的に係合させ
るにあたり、比較的簡単な機構の組合せをもつ
て、組付対象部材の所定の部位にスナツプリング
が適正に係合せしめられる状態が、容易かつ確実
に得られるようにされたスナツプリングの組付装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本考案に係るスナツ
プリングの組付装置は、スナツプリングが係合せ
しめられるべき溝部が設けられた軸状もしくは円
柱状部材を、その一端部を所定の方向に向けて支
持する支持機構と、スナツプリングを供給するス
ナツプリング供給部と、スナツプリング供給部か
ら供給されるスナツプリングを一旦受け、その後
軸状もしくは円柱状部材の溝部に係合させるリン
グ装着機構と、スナツプリング供給部から供給さ
れるスナツプリングを、軸状もしくは円柱状部材
の溝部に係合せしめられるに先立つて、リング装
着機構に装着するリング転送装着機構とを備え、
リング転送装着機構が、先端部分にテーパ部が形
成されてスナツプリング供給部により供給される
スナツプリングが嵌合せしめられ、スナツプリン
グの内径を、軸状もしくは円柱状部材の一端部側
の外径より大なる内径を有して軸状もしくは円柱
状部材の一端部側に嵌合せしめられる嵌合ガイド
部材の外径より大とすべく拡張させる仮受ガイド
部材と、仮受ガイド部材の先端部分の位置から突
出して嵌合ガイド部材内に挿入せしめられるもの
とされた先端部分を有する挿入ガイド部材とが、
同軸的に組み合わされて全体として円柱状部を形
成するものとされるとともに、その円柱状部に移
動可能に嵌合し、挿入ガイド部材の先端部分が嵌
合ガイド部材内に挿入せしめられたもとで、一端
部により仮受ガイド部材に嵌合せしめられたスナ
ツプリングを押圧移動させて嵌合ガイド部材の外
周に嵌合せしめる可動押圧部材が設けられたもの
とされ、さらに、リング装着機構が、上述の嵌合
ガイド部材を含み、軸状もしくは円柱状部材の外
径より大とされた内径を有して嵌合ガイド部材の
外周側に移動可能に配され、嵌合ガイド部材が軸
状もしくは円柱状部材の一端部側に嵌合せしめら
れたもとで、嵌合ガイド部材に嵌合せしめられた
スナツプリングを押圧移動させて軸状もしくは円
柱状部材の溝部に係合させる押圧装着部材とを有
するものとされて、構成される。

（作用） 上述の如くに構成される本考案に係るスナツプ
リングの組付装置においては、スナツプリング供
給部により供給されたスナツプリングは、先ず、
その内径が拡張されたものとなされて、リング転
送装着機構における仮受ガイド部材に嵌合せしめ
られ、続いて、リング転送装着機構により、軸状
もしくは円柱状部材の一端部の外径より大なる内
径を有して軸状もしくは円柱状部材の一端部側に
嵌合せしめられる、リング装着機構における嵌合
ガイド部材の外周に嵌合せしめられ、さらに、そ
の後、嵌合ガイド部材を含むものとされたリング
装着機構により、嵌合ガイド部材が軸状もしくは
円柱状部材の一端部側に嵌合せしめられたもと
で、嵌合ガイド部材の外周に嵌合せしめられたス
ナツプリングが軸状もしくは円柱状部材の溝部に
係合せしめられる。

このようにされることにより、夫々、スナツプ
リング供給部により供給されたスナツプリングが
一時的に嵌合するものとされる可動部材を含むリ
ング転送装着機構及びリング装着機構とを備えて
成る比較的簡単な機構の組合せのもとに、一旦リ
ング装着機構における嵌合ガイド部材に嵌合せし
められたスナツプリングが、嵌合ガイド部材が軸
状もしくは円柱状部材の一端部側に嵌合せしめら
れたもとで、軸状もしくは円柱状部材の溝部へと
移行せしめられるものとされるので、軸状もしく
は円柱状部材の溝部に対するスナツプリングの適
正な係合状態が確実に得られることになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図及び第２図は、本考案に係るスナツプリ
ングの組付装置の一例を示す。

この例は、ハブが嵌合せしめられた軸部材Ｗ
に、そのハブの軸部材Ｗに対する位置規制を行う
べくスナツプリングＲを自動的に組み付ける動作
を行うものとされており、主要構成として、軸部
材Ｗをその一端部を上方に向けて支持する軸部材
支持機構１０、スナツプリングＲを供給するスナ
ツプリング供給部１１、スナツプリング供給部１
１から供給されたスナツプリングＲを一旦受けた
後、軸部材Ｗに係合させるリング装着機構１２、
スナツプリング供給部１１から供給されたスナツ
プリングＲをリング装着機構１２に装着するリン
グ転送装着機構１３、リング装着機構１２を支持
する固定支持部１４、及び、軸部材支持機構１
０、スナツプリング供給部１１、リング装着機構
１２及びリング転送装着機構１３の夫々の動作制
御を行う制御ユニツト１５を備えるものとされて
いる。

軸部材支持機構１０においては、軸部材Ｗをそ
の一端部が上方に向けられるように固定するパレ
ツト２１、パレツト２１が移動可能に載置され、
載置されたパレツト２１を平行レールガイド２２
ａに沿つて移動させるチエーンローラ２２、パレ
ツト２１の下面部に先端を当接させてパレツト２
１を昇降動させる昇降シリンダ２３、及び、パレ
ツト２１の端部に当接してパレツト２１のチエー
ンローラ２２による移動を停止せしめるストツパ
ーシリンダ２４が、固定部材２５上に配設されて
いる。斯かるもとで、軸部材Ｗが固定されたパレ
ツト２１は、チエーンローラ２２上を移動せしめ
られて軸部材Ｗを搬送し、ストツパーシリンダ２
４が作動せしめられてその先端部がパレツト２１
の端部に当接することにより停止せしめられる。
そして、パレツト２１が停止せしめられると、昇
降シリンダ２３が作動せしめられてその先端がパ
レツト２１をチエーンローラ２２から上方に離隔
させるように押し上げ、それにより、パレツト２
１上に固定された軸部材Ｗが、第２図に示される
如くの、スナツプリング組付位置をとるものとさ
れる。

スナツプリング供給部１１は、スナツプリング
Ｒが積み重ねられて収納されたマガジン２６を複
数本備えた回転台２７と、回転台２７の下部に設
けられた送出シリンダ２８とを含んで構成されて
おり、回転台２７の回転により、複数本のマガジ
ン２６のうちの一つが送出シリンダ２８の先端に
対応する位置をとるものとされたもとで、送出シ
リンダ２８が作動せしめられ、マガジン２６内に
おける最下部のスナツプリングＲが、送出シリン
ダ２８の先端に設けられた係合ピン２８ａによつ
て、ガイドレール２９を介して、供給端部３０に
供給される。供給端部３０には、夫々、シリンダ
３１ａ及び３１ｂにより、ガイドレール２９が延
びる方向とは直交する方向に相互に離隔もしくは
近接せしめられるものとされたスナツプリング保
持具３２ａ及び３２ｂが備えられている。

リング転送装着機構１３は、スナツプリング供
給部１１における供給端部３０の下方に位置する
ものとされた主シリンダ３３、主シリンダ３３に
関連して配された副シリンダ３４、及び、主シリ
ンダ３３及び副シリンダ３４の両者により作動せ
しめられるスナツプリング転送部３５を備えるも
のとされている。スナツプリング転送部３５は、
スナツプリング供給部１１における供給端部３０
に向かつて上方に突出するものとされており、例
えば、第３図に示される如くに、主シリンダ３３
に連結され、先端部分にテーパ部３６ａが形成さ
れた仮受ガイド部材３６、副シリンダ３４に連結
部３７を介して連結された可動押圧部材３８、及
び、仮受ガイド部材３６と同方向に伸びて先端部
分にテーパ部４０ａが形成され、可動押圧部材３
８との間に配されたばね部材３９により上方に付
勢された挿入ガイド部材４０とを有して構成され
ている。仮受ガイド部材３６と挿入ガイド部材４
０とは、その断面配置が第４図に示される如くの
ものとなるように、同軸的に組み合わされて全体
としての円柱状部４１を形成するものとされてい
る。仮受ガイド部材３６は、円柱状部４１を形成
する部分において、挿入ガイド部材４０が有する
円柱状部４１を形成する部分における外径より若
干大なる外径を有するものとされており、斯かる
仮受ガイド部材３６の外径は、スナツプリング供
給部１１における供給端部３０に備えられたスナ
ツプリング保持具３２ａ及び３２ｂによつて保持
されたスナツプリングＲの内径より若干大に選定
されている。可動押圧部材３８は、仮受ガイド部
材３６と挿入ガイド部材４０とによつて形成され
る円柱状部４１に摺動可能に嵌合するものとされ
ており、また、挿入ガイド部材４０に設けられた
ストツパーピン４０ｂの移動範囲を規制するスリ
ツト３８ａが形成されていて、円柱状部４１に対
してスリツト３８ａの範囲で摺動し得るものとさ
れている。

そして、主シリンダ３３が作動せしめられると
き、仮受ガイド部材３６のみが昇降せしめられ、
副シリンダ３４が作動せしめられるときには、挿
入ガイド部材４０の移動が規制されていない場合
には、可動押圧部材３８が挿入ガイド部材４０を
伴つて昇降せしめられ、また、挿入ガイド部材４
０の移動が規制されている場合には、可動押圧部
材３８のみが昇降せしめられる。

リング装着機構１２は、固定支持部１４からス
ナツプリング供給部１１側に伸びる支持腕部１４
ａにより移動可能に支持されたキヤリア４２に設
けられた円筒状部材４３によつて支持され、キヤ
リア４２から下方に突出するものとされている。
キヤリア４２は、固定支持部１４に固定された送
出シリンダ４４の作動により、支持腕部１４ａに
沿つて第２図において実線で示される如くの位置
と一点鎖線で示される如くの位置との間を移動せ
しめられ、リング装着機構１２に、第２図におい
て実線で示される如くの、スナツプリング組付位
置をとるものとされた軸部材Ｗの上端部の真上の
位置と、第２図において一点鎖線で示される如く
の、スナツプリング供給部１１における供給端部
３０の真上の位置とをとらせる。

キヤリア４２に設けられた円筒状部材４３は、
ばね部材４５によりキヤリア４２に対して上方に
付勢されており、その上方部分４３ａが、固定支
持部１４に取り付けられた主シリンダ４６の下方
に位置するものとされ、円筒状部材４３の上方部
分４３ａにおける上端面は、主シリンダ４６が非
作動時にあるとき、そのシリンダロツドの下端面
に若干の空隙をおいて対面するようにされてい
る。また、キヤリア４２には、ばね部材４７によ
りキヤリア４２に対して上方に付勢されたロツド
部材４８が備えられており、このロツド部材４８
は、連結ロツド部材４８ａを介して、円筒状部材
４３の中央部を貫通するものとされた昇降ロツド
部材５０（第８図）に連結されており、また、固
定支持部１４に主シリンダ４６と共に取り付けら
れた副シリンダ４９の下方に位置するものとさ
れ、その上端面は、副シリンダ４９が非作動時に
あるとき、そのシリンダロツドの下端面に若干の
空隙をおいて対面するようにされている。

従つて、主シリンダ４６及び副シリンダ４９が
共に非作動時にあるとき、キヤリア４２の支持腕
部１４ａに沿つての移動が可能とされ、また、主
シリンダ４６が作動せしめられるとき、円筒状部
材４３がばね部材４５に抗して押し下げられると
ともに、それに伴つてリング装着機構１２が押し
下げられ、さらに、副シリンダ４９が作動せしめ
られるとき、ロツド部材４８がばね部材４７に抗
して押し下げられるとともに、それに伴つて円筒
状部材４３の中央部を貫通するものとされた昇降
ロツド部材５０が押し下げられる。

円筒状部材４３により支持されたリング装着機
構１２は、第８図に示される如く、円筒状部材４
３内に挿入された嵌合ガイド部材５１を備えてい
る。この嵌合ガイド部材５１は、スリツト５１ａ
が形成されていて、そのスリツト５１ａに円筒状
部材４３の側壁部を貫通するストツパーピン５２
が係合するものとされるとともに、その外周面段
部と円筒状部材４３に設けられた内周面段部との
間に配されたばね部材５３により円筒状部材４３
に対して下方に付勢されて、定常時には、その下
端部が円筒状部材４３から下方に突出するように
されており、円筒状部材４３に対し、スリツト５
１ａの範囲内でばね部材５３の付勢力に抗して相
対的に上昇し得るものとされている。また、嵌合
ガイド部材５１は、その下方部分が薄肉円筒状部
を形成しており、その内径が、軸部材Ｗの上端部
分における外径、及び、リング転送装着機構１３
の挿入ガイド部材４０における円柱状部４１を形
成する部分の外径の夫々より若干大とされ、か
つ、リング転送装着機構１３の仮受ガイド部材３
６における円柱状部４１を形成する部分の外径よ
り若干小とされている。

また、リング転送装着機構１３は、円筒状部材
４３の外周側に配された第１の筒状押圧装着部材
５４、及び、さらに第１の筒状押圧装着部材５４
の外周側に配された第２の筒状押圧装着部材５５
を備えている。第１の筒状押圧装着部材５４は、
その側壁を貫通するストツパーピン５６が設けら
れていて、そのストツパーピン５６が円筒状部材
４３の外周部に形成された凹部４３ｂに係合する
ものとされるとともに、その内周面段部と円筒状
部材４３に設けられた外周面段部との間に配され
たばね部材５７により円筒状部材４３に対して下
方に付勢されて、定常時には、その下端部が嵌合
ガイド部材５１の下端部より上方に位置するよう
にされており、円筒状部材４３に対し、凹部４３
ｂの範囲内でばね部材５７の付勢力に抗して相対
的に上昇し得るものとされている。第２の筒状押
圧装着部材５５は、その側壁を貫通するストツパ
ーピン５８が設けられていて、そのストツパーピ
ン５８が第１の筒状押圧装着部材５４の外周部に
形成された凹部５４ａに係合するものとされると
ともに、その内周面段部と第１の筒状押圧装着部
材５４に設けられた外周部段部との間に配された
ばね部材５９により第１の筒状押圧装着部材５４
に対して下方に付勢されて、定常時には、その下
端部が嵌合ガイド部材５１の下端部より上方で第
１の押圧装着部材５４の下端部より下方に位置す
るようにされており、第１の筒状押圧装着部材５
４に対し、凹部５４ａの範囲内でばね部材５９の
付勢力に抗して相対的に上昇し得るものとされて
いる。

第１の筒状押圧装着部材５４に関連して、スナ
ツプリング有無検出部６０が設けられ、また、第
２の筒状押圧装着部材５５に関連して、スナツプ
リング外径異常検出部６１が設けられている。ス
ナツプリング有無検出部６０は、例えば、円筒状
部材４３に固着された光スイツチ部６２と第１の
筒状押圧装着部材５４の上方部分に取り付けられ
た、透孔６３ａを有する板状部材６３とを備える
ものとされており、光スイツチ部６２は、板状部
材６３に設けられた透孔６３ａが光スイツチ部６
２に対応する位置におかれることになる状態を検
出して検出信号を送出し、また、スナツプリング
外径異常検出部６１は、同様に、例えば、円筒状
部材４３に固着された光スイツチ部６４と第２の
筒状押圧装着部材５５の上方部分に取り付けられ
た、透孔６５ａを有する板状部材６５とを備える
ものとされており、光スイツチ部６４は、板状部
材６５に設けられた透孔６５ａが光スイツチ部６
３に対応する位置におかれることになる状態を検
出して検出信号を送出する。

なお、軸部材支持機構１０における昇降シリン
ダ２３及びストツパーシリンダ２４、スナツプリ
ング供給部１１における送出シリンダ２８及びシ
リンダ３１ａ及び３１ｂ、リング転送装着機構１
３における主シリンダ３３及び副シリンダ３４、
キヤリア４２を移動させる送出シリンダ４４、円
筒状部材４３を押し下げる主シリンダ４６、及
び、ロツド部材４８を押し下げる副シリンダ４９
の夫々は、制御ユニツト１５により動作が制御さ
れる。

上述の如く構成のもとに、軸部材Ｗに対するス
ナツプリングＲの自動組付けがなされるが、その
際には、パレツト２１上に固定された軸部材Ｗ
が、第２図に示される如くに、その一端部を上方
に向けた状態とされて、スナツプリング組付位置
をとるものとされ、また、送出シリンダ４４が作
動せしめられて、キヤリア４２が第２図において
一点鎖線で示される位置に移動せしめられ、それ
により、リング装着機構１２が、第２図において
一点鎖線で示される如くの、スナツプリング供給
部１１における供給端部３０の真上の位置に配さ
れる。

そして、スナツプリング供給部１１がスナツプ
リングＲを供給端部３０に供給するものとされ、
供給端部３０に供給されたスナツプリングＲは、
第３図に示される如く、供給端部３０に備えられ
たスナツプリング保持具３２ａ及び３２ｂにより
保持される。それにより、スナツプリング保持具
３２ａ及び３２ｂにより保持されたスナツプリン
グＲは、リング転送装着機構１３におけるスナツ
プリング転送部３５の真上で、かつ、リング装着
機構１２の真下の位置に配されていることにな
る。

斯かるもとで、リング転送装着機構１３におけ
る主シリンダ３３が作動せしめられて、第５図に
示される如く、スナツプリング転送部３５を構成
する仮受ガイド部材３６が上昇せしめられ、その
先端部分のテーパ部３６ａが、スナツプリング保
持具３２ａ及び３２ｂにより保持されたスナツプ
リングＲに挿入され、スナツプリングＲの内径を
若干拡張せしめて、その円柱状部４１の形成部分
にスナツプリングＲが嵌合せしめられた状態とさ
れる。そして、仮受ガイド部材３６における先端
部分のテーパ部３６ａが、リング装着機構１２に
おける嵌合ガイド部材５１の下端部に係合せしめ
られる。

続いて、スナツプリング供給部１１における供
給端部３０に設けられたシリンダ３１ａ及び３１
ｂが同期して作動せしめられ、第６図に示される
如く、スナツプリング保持具３２ａ及び３２ｂ
が、仮受ガイド部材３６に嵌合したスナツプリン
グＲから離隔するものとされる。そして、リング
転送装着機構１３における副シリンダ３４が作動
せしめられて、可動押圧部材３８と挿入ガイド部
材４０とが上昇せしめられ、挿入ガイド部材４０
の先端部分４０ｄが、仮受ガイド部材３６に嵌合
したスナツプリングＲを貫通して、リング装着機
構１２における嵌合ガイド部材５１内に挿入さ
れ、挿入ガイド部材４０は、それに設けられた段
部４０ｃが嵌合ガイド部材５１の下端部に当接す
る状態とされて上昇を停止する。挿入ガイド部材
４０の段部４０ｃより下方の部分の外径は、嵌合
ガイド部材５１の外径と略等しくされている。

挿入ガイド部材４０がその上昇が規制された
後、さらに、リング転送装着機構１３における副
シリンダ３４が作動せしめられて、第７図に示さ
れる如く、可動押圧部材３８が単独でばね部材３
９の付勢力に抗して上昇し、その先端部で仮受ガ
イド部材３６に嵌合したスナツプリングＲを、上
方に押圧移動させて、リング装着機構１２におけ
る嵌合ガイド部材５１の外周に嵌合させる。それ
により、リング転送装着機構１３による、スナツ
プリング供給部１１から供給されたスナツプリン
グＲのリング装着機構１２における嵌合ガイド部
材５１への転送装着が完了し、主シリンダ３３及
び副シリンダ３４が非作動状態とされて、仮受ガ
イド部材３６、挿入ガイド部材４０及び可動押圧
部材３８が元の位置に降下せしめられる。

上述の如くにして、スナツプリングＲがリング
装着機構１２における嵌合ガイド部材５１に装着
されると、送出シリンダ４４が作動せしめられ
て、キヤリア４２が第２図において実線で示され
る位置に移動せしめられ、それにより、リング装
着機構１２が第２図において実線で示される如く
の、スナツプリング組付位置をとるものとされ軸
部材Ｗの真上の位置に配され、第９図に示される
如く、スナツプリングＲが装着された嵌合ガイド
部材５１が、その下端部を軸部材Ｗの上端部に対
向させるものとされる。軸部材Ｗには、ハブＨが
嵌合せしめられており、斯かるハブＨの軸部材Ｗ
に対する位置規制をなすためスナツプリングＲが
係合せしめられるべき環状溝部Ｇが形成されてい
る。また、軸部材Ｗには、環状の溝部Ｇの上方に
外周面段部Waが形成され、さらに、その上端面
に円錐状凹部Wrが形成されている。

斯かるもとでは、嵌合ガイド部材５１に装着さ
れたスナツプリングＲによつて、リング装着機構
１２における第１の筒状押圧装着部材５４がその
下端部からばね部材５７の付勢力に抗して押し上
げられており、それにより、第１の筒状押圧装着
部材５４の上方部分に取り付けられた板状部材６
３も押し上げられ、板状部材６３に設けられた透
孔６３ａが光スイツチ部６２に対応する位置にお
かれることになつて、スナツプリング有無検出部
６０が、スナツプリングＲの存在を示す検出信号
を送出する。斯かる検出信号は、制御ユニツト１
５に供給される。

それにより、固定支持部１４に取り付けられた
主シリンダ４６及び副シリンダ４９が作動せしめ
られて、主シリンダ４６によつて、円筒状部材４
３がばね部材４５の付勢力に抗して押し下げら
れ、また、副シリンダ４９によつて、ロツド部材
４８がばね部材４７の付勢力に抗して押し下げら
れる。それに伴い、第１０図に示される如く、リ
ング装着機構１２も押し下げられて、嵌合ガイド
部材５１が、軸部材Ｗにその上端部側に嵌合し
て、その下端部が軸部材Ｗに形成された外周面段
部Waに係合する状態とされ、また、円筒状部材
４３を貫通する昇降ロツド部材５０が押し下げら
れて、その先端５０ａが軸部材Ｗの上端面に形成
された円錐状凹部Wrに係合する状態とされる。
そして、さらにリング装着機構１２が押し下げら
れることにより、第１の筒状押圧装着部材５４が
嵌合ガイド部材５１に対してさらに降下せしめら
れ、その下端部により嵌合ガイド部材５１に嵌合
したスナツプリングＲを下方に押圧移動させ、嵌
合ガイド部材５１から軸部材Ｗに移行させた後、
軸部材Ｗに形成された環状溝部Ｇに係合させる
（第１１図）。

このようにして、リング装着機構１２による、
嵌合ガイド部材５１に嵌合せしめられたたスナツ
プリングＲを、軸部材Ｗに移行させてそれに形成
された環状溝部Ｇに係合せしめる動作が完了し、
その後、主シリンダ４６及び副シリンダ４９が非
作動状態とされ、それにより、円筒状部材４３が
ばね部材４５の付勢力により、また、ロツド部材
４８がばね部材４７の付勢力によつて上昇せしめ
られ、それに伴つて、リング装着機構１２及び昇
降ロツド部材５０も上昇せしめられて元の位置に
戻る。そして、第１１図に示される如く、環状溝
部ＧにスナツプリングＲが組み付けられた軸部材
Ｗが得られる。

なお、リング転送装着機構１３によつて、リン
グ装着機構１２における嵌合ガイド部材５１に、
所定の外径より大なる外径を有するスナツプリン
グR′が嵌合せしめられる場合には、第１２図に
示される如く、嵌合ガイド部材５１に装着された
スナツプリングR′によつて、リング装着機構１
２における第１の筒状押圧装着部材５４とともに
第２の筒状押圧装着部材５５がその下端部からば
ね部材５９の付勢力に抗して押し上げられてお
り、それにより、第２の筒状押圧装着部材５５の
上方部分に取り付けられた板状部材６５も押し上
げられ、板状部材６５に設けられた透孔６５ａが
光スイツチ部６４に対応する位置におかれること
になつて、スナツプリング外径異常検出部６１
が、外径が所定の寸法より大であるスナツプリン
グR′が装着されたことを示す検出信号を送出す
る。斯かる検出信号は、異常発生信号として制御
ユニツト１５に供給され、制御ユニツト１５に
は、斯かる異常発生信号を受けた時、例えば、そ
の後の各部の動作を停止させる。

（考案の効果） 以上の説明か明らかな如く、本考案に係るスナ
ツプリングの組付装置によれば、ハブあるいはギ
ア等が嵌合せしめられた軸部材等の軸状もしくは
円柱状部材の溝部にスナツプリングを自動的に係
合させるにあたり、夫々、スナツプリング供給部
により供給されたスナツプリングが一時的に嵌合
するものとされる可動部材を含むリング転送装着
機構及びリング装着機構とを備えて成る比較的簡
単な機構の組合わせのもとに、一旦リング装着機
構における嵌合ガイド部材に嵌合せしめられたス
ナツプリングが、嵌合ガイド部材が軸状もしくは
円柱状部材の一端部側に嵌合せしめられたもと
で、軸状もしくは円柱状部材の溝部へと移行せし
められるものとされるので、軸状もしくは円柱状
部材の溝部に対するスナツプリングの適正な係合
状態が確実に得られることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案に係るスナツプリン
グの組付装置の一例の平面図及び側面図、第３図
は第１図及び第２図に示される例におけるリング
転送装着機構の要部の構成を示す断面図、第４図
は第３図における−線断面図、第５図、第６
図、第７図、第９図、第１０図及び第１２図は第
１図及び第２図に示される例の動作説明に供され
る図、第８図は第１図及び第２図に示される例に
おけるリング装着機構の要部の構成を示す断面
図、第１１図は第１図及び第２図に示される例に
よりスナツプリングの組付けがなされた軸部材の
一例を示す断面図である。 図中、１０は軸部材支持機構、１１はスナツプ
リング供給部、１２はリング装着機構、１３はリ
ング転送装着機構、１４は固定支持部、１５は制
御ユニツト、３６は仮受ガイド部材、３８は可動
押圧部材、４０は挿入ガイド部材、４１は円柱状
部、５１は嵌合ガイド部材、５４は第１の筒状押
圧装着部材、５５は第２の筒状押圧装着部材、Ｒ
及びR′はスナツプリング、Ｗは軸部材、Ｇは環
状溝部である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 スナツプリングが係合せしめられるべき溝部が
   設けられた軸状もしくは円柱状部材を、その一端
   部を所定の方向に向けて支持する支持機構と、 スナツプリングを供給するスナツプリング供給
   部と、 先端部分にテーパ部が形成されて上記スナツプ
   リング供給部により供給されるスナツプリングが
   嵌合せしめられ、該スナツプリングの内径を、上
   記軸状もしくは円柱状部材の一端部側の外径より
   大なる内径を有して上記軸状もしくは円柱状部材
   の一端部側に嵌合せしめられる嵌合ガイド部材の
   外径より大とすべく拡張させる仮受ガイド部材
   と、該仮受ガイド部材の先端部分の位置から突出
   して上記嵌合ガイド部材内に挿入せしめられるも
   のとされた先端部分を有する挿入ガイド部材と
   が、同軸的に組み合わされて全体として円柱状部
   を形成するものとされるとともに、該円柱状部に
   移動可能に嵌合し、上記挿入ガイド部材の先端部
   分が上記嵌合ガイド部材内に挿入せしめられたも
   とで、一端部により上記仮受ガイド部材に嵌合せ
   しめられた上記スナツプリングを押圧移動させて
   上記嵌合ガイド部材の外周に嵌合せしめる可動押
   圧部材が設けられたリング転送装着機構と、 上記嵌合ガイド部材を含み、上記軸状もしくは
   円柱状部材の外径より大とされた内径を有して上
   記嵌合ガイド部材の外周側に摺動可能に配され、
   上記嵌合ガイド部材が上記軸状もしくは円柱状部
   材の一端部側に嵌合せしめられたもとで、該嵌合
   ガイド部材に嵌合せしめられた上記スナツプリン
   グを押圧移動させて上記軸状もしくは円柱状部材
   の溝部に係合させる押圧装着部材とを有したリン
   グ装着機構と、 を備えて構成されるスナツプリングの組付装置。