JPH1141879A - プレス成形方法及びプレス成形装置 - Google Patents

プレス成形方法及びプレス成形装置

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JPH1141879A
JPH1141879A JP9192965A JP19296597A JPH1141879A JP H1141879 A JPH1141879 A JP H1141879A JP 9192965 A JP9192965 A JP 9192965A JP 19296597 A JP19296597 A JP 19296597A JP H1141879 A JPH1141879 A JP H1141879A
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JP
Japan
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lower die
die
upper die
punch
plate
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JP9192965A
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Inventor
Tadashi Morishima
忠 森島
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒状の被成形物に内向きの突起部を成形す
る時、円筒度が悪い場合には被成形物を下型ダイの所定
位置にセットする時にも、位置の僅かなずれにより被成
形物が倒れることがあり、被成形物や成形装置の破損の
原因になる。 【解決手段】 筒状を成す被成形物の周壁に複数の内向
きの突起部を形成するのに、被成形物の頭部に、上型ダ
イを前記カムを取付けた上型プレートとの間で挿脱可能
に挿入されたブロックを介して配置すると共に、被成形
物の底部に、該被成形物が挿入される下型上部ダイを配
置し、前記上型プレートからの加圧力をブロックと上型
ダイとを介して該上型ダイと前記下型上部ダイとで保持
の被成形物に伝達して被成形物を前記ポンチと前記下型
ダイ本体間に挿入し、被成形物の周壁に突起部を形成す
る。すると、上型プレートからの加圧力がブロック,上
型ダイを介して上型ダイと上板部間で保持された被成形
物に略均等に伝達され、被成形物は滑らかに下型ダイ本
体の外周に挿入される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒状を成す被成形
物の周壁に複数の内向きに突起部を形成するプレス成形
方法及びプレス成形装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より回転電機である電動機のフレー
ムには図10に示すものがある。このフレーム1は、円
筒状であって周壁に内向きの突起部11を複数有してい
る。しかして、このような形状のフレーム1を形成する
場合は、図11に示す円筒状の被成形物12を次のよう
なプレス成形装置を使用して形成している。
【0003】下型プレート23にはポンチホルダー24
が設けられており、このポンチホルダー24の中央部に
は円形の凹部が形成され凹部の内側面から放射方向に図
示しない6つのガイド溝が形成されている。前記凹部に
はこれと同心状に略円柱状を成す下型ダイ29が取付け
られており、この下型ダイ29の外周面の6箇所には前
記ガイド溝と対向するように内側成形部26が形成され
ている。この場合、下型ダイ29は下型ダイ本体29a
とこれの上部に着脱可能に取付けられた円板状の上板部
29bとから構成されており、上記内側成形部26は下
型ダイ29の上下端部を除いて上下に長く形成されてい
る。
【0004】また、下型プレート23において、上記下
型ダイ29の外周囲である各ガイド溝には、この下型ダ
イ29に対して近接及び離間する方向に移動可能にポン
チ28が設けられている。このポンチ28の外側面には
角度αの斜面28aが形成され、また内側面には外側成
形部28bが形成されている。この外側成形部28bは
前記下型ダイ29の内側成形部26に対向している。
尚、各ポンチ28は引張りばね25により、下型ダイ2
9から離間する方向に常時移動付勢されている。これら
ポンチホルダー24,下型ダイ29及びポンチ28等を
備えた下型プレート23は、図示しないプレス機の下側
ベースに取付けられるようになっている。
【0005】一方、上型プレート22には、カム27が
複数個この場合6個円周等配置形態に取付けられてお
り、このカム27はそれぞれ各ポンチ28上方に位置す
る。そして、このカム27には、その内側面に角度αの
斜面27aが形成されていて、楔状を成している。前記
上型プレート22は、図示しないプレス機の上側昇降ベ
ースに取付けられるようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の成形
装置を使用して円筒状の被成形物12に内向きの突起部
11を成形する時、被成形物12の円筒度が悪い場合に
は被成形物12を下型ダイ29の内側成形部26の所定
位置にセットする時にも、セット位置の僅かなずれによ
り被成形物12が倒れることがあり、被成形物12や成
形装置の破損の原因になることもある。特にロボットを
使用して自動で被成形物12をセットする場合には問題
となってくるので改善が要望されていた。
【0007】本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、円筒度の悪い被成形物であってもプレス力を利用し
て確実に且つ安全に被成形物を成形装置内に挿入するこ
とができる方法と成形装置を提供することを目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明におけるプレス成
形方法は、筒状を成す被成形物の周壁に複数の内向きの
突起部を形成するのに、被成形物の内方に、前記突起部
形成用の内側成形部を有する下型ダイ本体を配置すると
共に、被成形物の外周囲に、前記突起部形成用の外側成
形部を有するポンチを前記下型ダイ本体に対して近接お
よび離間可能に配置し、このポンチ上方から楔状を成す
カムを降下させることにより、このポンチを前記下型ダ
イ本体方向に移動させてこの被成形物を前記ポンチと前
記下型ダイ本体とで挟圧して突起部を形成する方法にお
いて、被成形物の頭部に、上型ダイを前記カムを取付け
た上型プレートとの間で挿脱可能に挿入されたブロック
を介して配置すると共に、被成形物の底部に、該被成形
物が挿入される下型上部ダイを配置し、前記上型プレー
トからの加圧力をブロックと上型ダイとを介して該上型
ダイと前記下型上部ダイとで保持の被成形物に伝達して
被成形物を前記ポンチと前記下型ダイ本体間に挿入し、
被成形物の周壁に突起部を形成するものである。
【0009】このような成形方法によれば、上型プレー
トと上型ダイ間には周方向の略90度間隔に4個のブロ
ックが挿入されているので、上型プレートからの加圧力
がブロック,上型ダイを介して上型ダイと上板部間で保
持された被成形物に略均等に伝達され、被成形物は滑ら
かに下型ダイ本体の外周に挿入されて行く。従って、従
来に比べ被成形物の下型ダイ本体への挿入は人力による
大きな力も不要となり、また被成形物の円筒度が悪い場
合も挿入性が容易となって改善される。
【0010】次に請求項2では、被成形物が挿入された
前記下型上部ダイで、該被成形物の底部の挿入有無をセ
ンサーで検知するプレス成形方法である。この成形方法
によれば、上板部の段差に挿入された被成形物の下端
を、段差の円周方向に埋設された合計4個のセンサーで
段差への挿入を確認するので、突起部成形前の被成形物
の傾きをチェックでき、上型ダイの被成形物への挿入も
円滑に行い得るので、被成形物が倒れることもなく正常
な突起部の成形ができる。この結果、4個のセンサー
で、上板部の段差に被成形物が挿入されたことを確認さ
れた場合のみプレス機が加工を開始するので、被成形物
のセット不良による被成形物や成形装置の破損を防止す
ることができる。
【0011】また請求項3では、筒状を成す被成形物の
周壁に複数の内向きの突起部を形成するのに、プレス機
の下側ベースに取付けられる下型プレートと、この下型
プレートに固定され外周面に前記突起部形成用の内側成
形部を有する下型ダイ本体と、前記下型プレートにおけ
る前記下型ダイ本体の外周囲に該下型ダイ本体に対して
近接および離間可能に設けられ前記突起部形成用の外側
成形部を有するポンチと、前記プレス機の上側昇降ベー
スに取付けられる上型プレートと、この上型プレートに
前記ポンチの上方に位置して取付けられ前記上側昇降ベ
ースの降下に伴い前記ポンチを前記下型ダイ本体方向に
移動させて筒状の被成形物を前記下型ダイ本体とで挟圧
する楔状を成すカムとを備えてなるプレス成形装置にお
いて、前記ポンチ及び下型ダイ本体上に載置され内周に
段差を有する短筒状の下型上部ダイと、この下型上部ダ
イの上に位置し前記上型プレートに吊り具を介し該上型
プレート間と空間を形成して配設された上型ダイと、前
記カム間にあって前記上型プレートと下型上部ダイとの
空間に先端に設けたブロックが挿脱可能に移動し該上型
プレートに配設された複数個のブロック駆動機構とを備
えたプレス成形装置である。このように構成すると、請
求項1で記載と同様の作用効果がある。
【0012】更に請求項4では、前記下型上部ダイの内
周に設けた段差部に、被成形物の底部の挿入有無を検知
するセンサーを設けたプレス成形装置である。このよう
に構成すると、請求項2で記載と同様の作用効果があ
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例について図1
乃至図8と図10及び図11を参照し、従来構成と同じ
ものは同じ符号を使用して説明する。まず回転電機であ
る電動機のフレームは、従来同様図10に示すものであ
る。このフレーム1は、円筒状であって周壁に内向きの
突起部11を複数個有している。しかして、このような
形状のフレーム1を形成する場合は、図11に示す円筒
状の被成形物12を次のようなプレス成形装置を使用し
て形成している。
【0014】図1において、下型プレート13にはポン
チホルダー14が設けられており、このポンチホルダー
14の中央部には図7に示すように円形の凹部16が形
成され、凹部16の内側面から放射方向に8つのガイド
溝17が形成されている。前記凹部16にはこれと同心
状に略円柱状を成す外周下部に段差9bのある下型ダイ
本体9が取付けられており、この下型ダイ本体9の外周
面の8箇所には前記ガイド溝17と対向するように内側
成形部9aが形成されている。又、下型ダイ本体9と下
記ポンチ8の上部には、内周部に段差6aのある円筒状
の下型上部ダイ6が載置されており、上記内側成形部9
aは下型ダイ本体9の外周下部の段差9bを除いて上下
に長く形成されている。尚、段差6aの側面にはセンサ
ー6bが円周方向に略90度間隔で合計4個埋設されて
いる。
【0015】また、下型プレート13において、上記下
型ダイ本体9の外周囲である各ガイド17溝には、この
下型ダイ本体9に対して近接及び離間する方向に移動可
能にポンチ8が設けられている。このポンチ8の外側面
には角度αの斜面8aが形成され、また内側面には外側
成形部8bが形成されている。この外側成形部8bは前
記下型ダイ本体9の内側成形部9aに対向している。
尚、各ポンチ8は引張りばね15により、下型ダイ本体
9から離間する方向に常時移動付勢されている。これら
ポンチホルダー14,下型ダイ本体9及びポンチ8等を
備えた下型プレート13は、図示しないプレス機の下側
ベースに取付けられるようになっている。
【0016】一方、上型プレート2には、図2に示すよ
うにカム7が複数個この場合8個円周方向に配置取付け
られており、このカム7はそれぞれ前記各ポンチ8上方
に位置する。そして、このカム7には、その内側面に角
度αの斜面7aが形成され楔状を成している。又、カム
7の取付けられた上型プレート2の中心位置に、外周に
複数段の段差5a,5bを有する略円柱状の上型ダイ5
を前記下型上部ダイ6と対向させながら吊り具5cを介
して空間を設けて取付ける。更に、先端にブロック4を
有するブロック駆動機構であるシリンダー5を、該ブロ
ック4が前記上型ダイ5向きにして前記カム7間に位置
させながら上型プレート2に固定する。この場合は、略
90度間隔で4個配設する。このような上型プレート2
は、図示しないプレス機の上側昇降ベースに取付けられ
るようになっている。
【0017】次にこのように形成されたプレス成形装置
を使用して円筒状の被成形物に内向きの突起部を成形す
る方法を説明する。まず上型プレート2と下型プレート
13を上下に移動させて空間を設け、上型ダイ5と下型
上部ダイ6間に円筒状の被成形物12を挿入する(ロボ
ットの場合は、ロボットの腕で被成形物12の外周上部
を把持して行う)。そして、被成形物12の下端を下型
上部ダイ6の段差6aに嵌合させ、円周方向に略90度
間隔で埋設された合計4個のセンサー6bで被成形物1
2の下端が段差6aにあることを確認後、上型プレート
2を下降させて被成形物12の上端に上型ダイ5の段差
5aを嵌合させる(図3参照)。この状態でシリンダー
3を駆動させてブロック4を上型プレート2と上型ダイ
5間に円周方向で略90度間隔で挿入し、上型プレート
2を更に下降させて行くとブロック4,上型プレート
2,上型ダイ5間に隙間がなくなり、上型プレート2か
らの加圧力により被成形物12下端は上板部6の内径を
経て下型ダイ本体9の外周下部の段差9b外径に至る。
すると被成形物12下端が当たる下型プレート13に埋
設のセンサー13aが作動して被成形物12が突起部1
1成形前の所定位置にあることが確認される。
【0018】次にシリンダー3が駆動してブロック4が
上型プレート2と上型ダイ5間から後退し、続いて上型
プレート2が下降してカム7の斜面7aとポンチ8の斜
面8aが接触する。更にカム7が下降することにより、
ポンチ8がばね15のばね力に抗して下型ダイ本体9方
向へ移動する。この結果、下型ダイ本体9の内側成形部
9aとポンチ8の外側成形部8bとで被成形物12が挟
圧されて突起部11が形成される。そして、プレス機の
上側昇降ベースを上昇させると、カム7及び上型ダイ5
が上昇することにより、ポンチ8がばね15のばね力に
より下型ダイ本体9から離間する方向へ移動する(元の
位置に戻る)。この後、ポンチ8上の上板部6を取外し
て、成形後の被成形物すなわち図11に示すモータフレ
ーム1を取り出す。これには突起部11が形成されてい
る。
【0019】このように本実施例によれば、下型上部ダ
イ6の段差6aに挿入された被成形物12の下端を、段
差6aの円周方向に埋設された合計4個のセンサー6b
で段差6aへの挿入を確認するので、突起部11成形前
の被成形物12の傾きをチェックでき、上型ダイ5の被
成形物12への挿入も円滑に行い得るので、被成形物1
2が倒れることもなく正常な突起部11の成形ができ
る。この結果、4個のセンサー6bで、下型上部ダイ6
の段差6aに被成形物12が挿入されたことを確認され
た場合のみプレス機が加工を開始するので、被成形物1
2のセット不良による被成形物12や成形装置の破損を
防止することができる。
【0020】又、上型プレート2と上型ダイ5間には周
方向の略90度間隔に4個のブロック4が挿入されてい
るので、上型プレート2からの加圧力が上型ダイ5を介
して上型ダイ5と下型上部ダイ6間で保持された被成形
物12に略均等に伝達され、被成形物12は滑らかに下
型ダイ本体9の外周に挿入されて行く。従って、従来に
比べ被成形物12の下型ダイ本体9への挿入は人力によ
る大きな力も不要となり、また被成形物12の円筒度が
悪い場合も挿入性が容易となって改善される。
【0021】
【発明の効果】以上のように本発明の成形方法によれ
ば、上型プレートと上型ダイ間には周方向の略90度間
隔に4個のブロックが挿入されているので、上型プレー
トからの加圧力がブロック,上型ダイを介して上型ダイ
と上板部間で保持された被成形物に略均等に伝達され、
被成形物は滑らかに下型ダイ本体の外周に挿入されて行
く。従って、従来に比べ被成形物の下型ダイ本体への挿
入は人力による大きな力も不要となり、また被成形物の
円筒度が悪い場合も挿入性が容易となって改善される。
【0022】次に請求項2では、上板部の段差に挿入さ
れた被成形物の下端を、段差の円周方向に埋設された合
計4個のセンサーで段差への挿入を確認するので、突起
部成形前の被成形物の傾きをチェックでき、上型ダイの
被成形物への挿入も円滑に行い得るので、被成形物が倒
れることもなく正常な突起部の成形ができる。この結
果、4個のセンサーで、上板部の段差に被成形物が挿入
されたことを確認された場合のみプレス機が加工を開始
するので、被成形物のセット不良による被成形物や成形
装置の破損を防止することができる。また請求項3及び
4では、請求項1及び2で記載の同様の作用効果があ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す成形装置の縦断正面
図、
【図2】上型プレートの下面から見た平面図、
【図3】図1に対し作用説明のための縦断正面図、
【図4】図2に対し作用説明のための平面図、
【図5】図1に対し作用説明のための縦断正面図、
【図6】図1に対し作用説明のための縦断正面図、
【図7】下型ダイ本体の横断平面図、
【図8】図7に対し作用説明のための横断平面図、
【図9】従来の図1相当図、
【図10】モータフレームの斜視図、
【図11】被成形物の斜視図。
【符号の説明】
1…フレーム、 2…上型プレート、
3…ブロック駆動機構(シリンダー)、4…ブロック、
5…上型ダイ、5a,5b,6a,
9b…段差、 5c…吊り具、6…下型上部ダイ、
6b…センサー、7…カム、
7a,8a…斜面、8…ポンチ、
8b…外側成形部、9…下型ダイ本体、
9a…内側成形部、11…突起部、
12…被成形物、13…下型プレート、
14…ポンチホルダー、15…引張りばね、
16…凹部、17…ガイド溝。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 筒状を成す被成形物の周壁に複数の内向
    きの突起部を形成するのに、被成形物の内方に、前記突
    起部形成用の内側成形部を有する下型ダイ本体を配置す
    ると共に、被成形物の外周囲に、前記突起部形成用の外
    側成形部を有するポンチを前記下型ダイ本体に対して近
    接および離間可能に配置し、このポンチ上方から楔状を
    成すカムを降下させることにより、このポンチを前記下
    型ダイ本体方向に移動させてこの被成形物を前記ポンチ
    と前記下型ダイ本体とで挟圧して突起部を形成する方法
    において、被成形物の頭部に、上型ダイを前記カムを取
    付けた上型プレートとの間で挿脱可能に挿入されたブロ
    ックを介して配置すると共に、被成形物の底部に、該被
    成形物が挿入される下型上部ダイを配置し、前記上型プ
    レートからの加圧力をブロックと上型ダイとを介して該
    上型ダイと前記下型上部ダイとで保持の被成形物に伝達
    して被成形物を前記ポンチと前記下型ダイ本体間に挿入
    し、被成形物の周壁に突起部を形成することを特徴とす
    るプレス成形方法。
  2. 【請求項2】 被成形物が挿入された前記下型上部ダイ
    で、該被成形物の底部の挿入有無をセンサーで検知する
    請求項1記載のプレス成形方法。
  3. 【請求項3】 筒状を成す被成形物の周壁に複数の内向
    きの突起部を形成するのに、プレス機の下側ベースに取
    付けられる下型プレートと、この下型プレートに固定さ
    れ外周面に前記突起部形成用の内側成形部を有する下型
    ダイ本体と、前記下型プレートにおける前記下型ダイ本
    体の外周囲に該下型ダイ本体に対して近接および離間可
    能に設けられ前記突起部形成用の外側成形部を有するポ
    ンチと、前記プレス機の上側昇降ベースに取付けられる
    上型プレートと、この上型プレートに前記ポンチの上方
    に位置して取付けられ前記上側昇降ベースの降下に伴い
    前記ポンチを前記下型ダイ本体方向に移動させて筒状の
    被成形物を前記下型ダイ本体とで挟圧する楔状を成すカ
    ムとを備えてなるプレス成形装置において、前記ポンチ
    及び下型ダイ本体上に載置され内周に段差を有する短筒
    状の下型上部ダイと、この下型上部ダイの上に位置し前
    記上型プレートに吊り具を介し該上型プレート間と空間
    を形成して配設された上型ダイと、前記カム間にあって
    前記上型プレートと下型上部ダイとの空間に先端に設け
    たブロックが挿脱可能に移動し該上型プレートに配設さ
    れた複数個のブロック駆動機構とを備えたことを特徴と
    するプレス成形装置。
  4. 【請求項4】 前記下型上部ダイの内周に設けた段差部
    に、被成形物の底部の挿入有無を検知するセンサーを設
    けた請求項3記載のプレス成形装置。
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