JPH0541375B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動製品組立を行なう自動製品組立
装置に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の自動組立装置は、第２図の様な
長尺コンベアを用いた自動組立システムにて行な
つていた。上述した従来の自動製品組立システム
の一例を第２図を参照しながら説明する。

長尺コンベア１に順にパレツト４が工程に従つ
て搬送されていく。次に部品供給装置２，３にて
部品供給されながら次工程にある自動組立ロボツ
ト装置５によりパレツト上に、１個の製品を組立
上げていつた。さらには、搬出取出装置８にて製
品を取り出して空状態となつたパレツト４をリフ
ター装置６にて下に降下させて、長尺コンベア１
の一番始めのポジシヨンまで返送し、リフター装
置７にて上昇させて、再度製品組立を行なう循環
方法を行なつていた。

すなわち、自動製品組立システムにおいて、組
立工程数に相当する組立及び部品供給ステーシヨ
ンを必要とする為に、それらのステーシヨンを配
列させた長尺コンベアライン又は、単位コンベア
を数多く連結して長尺コンベアとして設置したも
のを用いたりして自動製品組立を行なつていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記に述べた自動製品組立シス
テムにおいては、非常に長尺なコンベア、及び各
組立工程数に相当した工法ユニツトや移載、供給
ユニツトを必要としている為に、その設備に応じ
たスペースが必要となり、さらには、組立ライン
として、工程順に設けている上記工法ユニツトや
移載、供給ユニツトを繰り返し重複使用させるこ
とは不可能な事であつた。

又、従来の自動製品組立システムにおいては、
製品組立の生産性向上の為、組立効率を重視して
長尺コンベアに可能な限り搭載しうる量のパレツ
トを必要とする為に、自動製品組立に必要とする
パレツトの数はコンベアの長さに比例して多大な
数となるという様な具合に費用の面においてもあ
るいはスペース上からも数々の問題点を有してい
た。

本発明は、上記問題点に鑑み、複数の組立工程
を制約された小スペースで円滑にかつ最小設備で
自動製品組立を行なうことを可能にしうる自動製
品組立装置である。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する為の本発明の技術的な手
段は、無人搬送車にパレツトを搭載し、この無人
搬送車を各部品組立ポジシヨンを循環させるよう
設け、前記部品組立ポジシヨンにてパレツト上に
搭載された部品の組立を直接パレツト上で行なう
よう構成されたものである。

作 用 この自動製品組立システムの技術的手段による
作用は以下の通りである。

すなわち、パレツト上に自動組立をしようとす
る製品の一部の部品を搭載し、かつ無人搬送車
が、各組立ステーシヨンを重複循環する事によ
り、限られた小スペース内にて組立を行ない、さ
らにパレツト上にて、組立に必要な部品供給を受
けながら、無人搬送車上でダイレクトに組立を行
なう事ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例について、第１図によ
り説明する。

１は無人搬送車で、図中記入矢印の様に自由自
在なレイアウトを走行する事が可能である。２は
自動製品組立ロボツト、３は組立部品搭載パレツ
ト搬入コンベア、４は完成部品搭載パレツト搬出
コンベア、５は自動組立製品、６は自動組立製品
用部品、７は自動組立部品搭載パレツト、８は自
動部品供給用小型射出成形機、９は自動部品供給
用パーツフイーダ、１０は自動部品供給用装置で
ある。

次に動作を説明すると、無人搬送車１は自動組
立を行なおうとする自動組立製品用部品６を搭載
した自動組立部品搭載パレツト７を、組立部品搭
載パレツト搬入コンベア３より移載される。そし
て数点の部品点数から構成される製品の自動組立
を行なう。すなわち組立工程順序に従いながら、
それぞれの組立ポジシヨンにて自動部品供給用装
置１０により部品供給を受けながら自動製品組立
を自動製品組立ロボツト２により自動組立部品搭
載パレツト７上で行なう。また自動組立部品搭載
パレツト７上に載置された自動組立製品用部品６
も用い、自動製品組立ロボツト２により自動組立
部品搭載パレツト７上で自動組立が行われる。さ
らには、自動部品供給用パーツフイーダ９や、自
動部品供給用小型射出成形機８にて部品供給を受
けながら、繰り返し重複循環組立にて、直接、自
動組立部品搭載パレツト７上で製品を組立上げて
いき、最終的に、自動組立部品搭載パレツト７上
に完成した自動組立製品５を、自動組立部品搭載
パレツト７ごと、完成部品搭載パレツト搬出コン
ベア４にて搬出を行なう。さらにはこの製品組立
サイクルは、NC装置装備無人搬送車を用いてい
る事により、24時間体制にて、製品組立を行なう
事が出来るシステムである。

尚、この無人搬送車は中央から指令を受け、予
め、複数の所定の位置に移動する構成である。
又、所定の位置に移動後、そのステーシヨンから
光フアイバー等で指令を受け、次のステーシヨン
に移動自在に設けられることもできる。

発明の効果 以上の様に本発明は、無人搬送車に自動組立を
行なう製品の部品を配置したパレツトを搭載し
て、各自動部品組立ポジシヨン及び自動部品供給
ステーシヨンを循環させるレイアウトを可能と
し、さらに上記パレツト上にて部品の組立を直接
行なうダイレクト製品組立方式を用いている事に
より、制約された小スペースでの自動製品組立を
行なうことができる。さらには、工法ユニツトや
移載供給ユニツトなどを重複させて使用できるた
め、各々１ユニツトで対応が可能であるなどコン
ベアのない新しい組立方式であり、設備コストが
大きく低減できるなど極めて経済的なシステムで
あり面積生産性の効率アツプや工程の変更や製品
組立の多機種小量生産などにフレキシビリテイに
対応出来るものである。

また、パレツト上に載置された部品をパレツト
上で組み立てることにより、供給しにくい部品の
自動組立が可能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における自動製品組
立装置の概略斜視図、第２図は従来の自動組立装
置の概略斜視図である。 １……NC装置装備無人搬送車、２……自動製
品組立ロボツト、３……組立部品搭載パレツト搬
入コンベア、４……完成部品搭載パレツト搬出コ
ンベア、５……自動組立製品、６……自動組立製
品部品、７……自動組立部品搭載パレツト、８…
…自動部品供給用小型射出成形機、９……自動部
品供給用パーツフイーダ、１０……自動部品供給
用装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動製品組立工程の任意の位置に移動可能な
   無人搬送車と、この無人搬送車に載置され、自動
   組立が行われる自動組立製品の部品を載置するパ
   レツトと、このパレツト上に載置された前記自動
   組立製品の部品を相互に組立可能な組立手段とか
   らなり、前記組立手段により、この組立手段近傍
   に移動した無人搬送車上のパレツト上に載置され
   た前記自動組立製品の部品を前記パレツト上にて
   組み立て、自動組立製品の組立を行なうよう設け
   られた自動製品組立装置。 ２ 組立手段が、この組立手段の近傍に配置した
   自動部品供給用装置から供給される部品を、パレ
   ツト上に載置された自動組立製品の部品に組み付
   けるよう構成した特許請求の範囲第１項記載の自
   動製品組立装置。 ３ 無人搬送車が、任意の製品組立工程を重複循
   環することが可能となるよう構成した特許請求の
   範囲第１項記載の自動製品組立装置。 ４ 無人搬送車と同数のパレツトのみにて、自動
   製品組立を行うよう構成した特許請求の範囲第１
   項記載の自動製品組立装置。 ５ 所定位置で無人搬送車にパレツトを載置する
   パレツト供給手段を有した特許請求の範囲第１項
   記載の自動製品組立装置。 ６ 所定位置で、部品が組み立てられた製品を載
   置したパレツトを無人搬送車から受取るパレツト
   受取手段を有した特許請求の範囲第１項記載の自
   動製品組立装置。