JPH054144A - パレツトの移動装置 - Google Patents
パレツトの移動装置Info
- Publication number
- JPH054144A JPH054144A JP15302991A JP15302991A JPH054144A JP H054144 A JPH054144 A JP H054144A JP 15302991 A JP15302991 A JP 15302991A JP 15302991 A JP15302991 A JP 15302991A JP H054144 A JPH054144 A JP H054144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cam groove
- cam
- cylindrical cam
- guide device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マシニングセンタなどで使用されるパレット
の移動装置を小形にまとめるとともに、位置決め制御を
容易とする。 【構成】 案内装置と、案内装置に係合し従動子と載置
するパレットと、外周の軸方向にカム溝を形成した円筒
カムと、円筒カムの駆動装置を設け、円筒軸心を案内装
置の案内方向と平行に配置するとともに、パレットの従
動子をカム溝に係合させる。
の移動装置を小形にまとめるとともに、位置決め制御を
容易とする。 【構成】 案内装置と、案内装置に係合し従動子と載置
するパレットと、外周の軸方向にカム溝を形成した円筒
カムと、円筒カムの駆動装置を設け、円筒軸心を案内装
置の案内方向と平行に配置するとともに、パレットの従
動子をカム溝に係合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマシニングセンタ等にお
いてワークを載置させるパレットの移動装置に関する。
いてワークを載置させるパレットの移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加工時間を増すためには、パレット交換
時間の短縮が必要である。このため、たとえば、特開昭
６３−２０７５３５号公報には、テーブル自体とテーブ
ルを駆動する手段のうちの一方に連結され回転運動を出
力する伝動装置と、この伝動装置に連結されテーブルの
直線動より高速かつ大ストロークの直線動をパレットに
伝達する増速装置とを持たせた技術が開示されている。
上記技術は、従来のものに比べて機構が簡素化されてお
り、パレットとテーブルの動きとは同期しているから、
パレット交換時間を短縮することができた。
時間の短縮が必要である。このため、たとえば、特開昭
６３−２０７５３５号公報には、テーブル自体とテーブ
ルを駆動する手段のうちの一方に連結され回転運動を出
力する伝動装置と、この伝動装置に連結されテーブルの
直線動より高速かつ大ストロークの直線動をパレットに
伝達する増速装置とを持たせた技術が開示されている。
上記技術は、従来のものに比べて機構が簡素化されてお
り、パレットとテーブルの動きとは同期しているから、
パレット交換時間を短縮することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術においては、パレットの移動距離が大きくなるにつれ
てアームの半径も大きくなるため、設置床面積も大きく
しなければならないという課題があった。本発明の目的
は、上記した課題を解決し、設置床面積を小さくすると
ともに容易に位置決め制御をすることができるパレット
の移動装置を提供するにある。
術においては、パレットの移動距離が大きくなるにつれ
てアームの半径も大きくなるため、設置床面積も大きく
しなければならないという課題があった。本発明の目的
は、上記した課題を解決し、設置床面積を小さくすると
ともに容易に位置決め制御をすることができるパレット
の移動装置を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、案内装
置と、案内装置に係合し従動子を載置するパレットと、
外周の軸方向にカム溝を形成した円筒カムと、円筒カム
の駆動装置を設け、円筒カムの回転軸心を案内装置の案
内方向と平行に配置するとともに、パレットの従動子を
カム溝に係合させることにより解決される。さらに、カ
ム溝の両端部に回転軸心と直角方向の溝を形成すると、
より効果的に解決される。
置と、案内装置に係合し従動子を載置するパレットと、
外周の軸方向にカム溝を形成した円筒カムと、円筒カム
の駆動装置を設け、円筒カムの回転軸心を案内装置の案
内方向と平行に配置するとともに、パレットの従動子を
カム溝に係合させることにより解決される。さらに、カ
ム溝の両端部に回転軸心と直角方向の溝を形成すると、
より効果的に解決される。
【０００５】
【作用】パレットの従動子はカム溝に係合しているか
ら、パレットを移動させるときの移動特性は円筒カムの
カム溝の形状により制御できる。このため、駆動装置の
制御が容易になる。さらに、カム溝の両端部には回転軸
心と直角方向の溝が形成してあるから、円筒カムの停止
制御も容易になる。
ら、パレットを移動させるときの移動特性は円筒カムの
カム溝の形状により制御できる。このため、駆動装置の
制御が容易になる。さらに、カム溝の両端部には回転軸
心と直角方向の溝が形成してあるから、円筒カムの停止
制御も容易になる。
【０００６】
【実施例】以下、図１ないし図５により説明する。図１
は、本発明を適用したマシニングセンタの正面図で、図
２は平面図、図３は側面図である。同図において、１は
ベッド。２はテーブルで、図示しない駆動手段によりベ
ッド１上をＸ方向に移動自在である。３はコラムで、ベ
ッド１上をＹ方向に移動自在である。４は主軸頭で、コ
ラム３上をＺ方向に移動自在である。５は工具を保持す
る主軸。６はモータ。７はテーブル２に載置されたギヤ
ボックスで、モータ６の回転を円筒カム８に伝える。円
筒カム８外周の軸方向にはカム溝９が設けてあり、回転
の軸心はＸ方向としてある。なお、カム溝９はその展開
曲線を図４に示すように、回転軸心と直角な直線状の領
域ハ、正弦曲線の一部である曲線状の領域ニおよび領域
ハと平行な直線状の領域ホから構成されている。また、
同図および図２に示すイは加工位置で、ロは交換位置で
ある。
は、本発明を適用したマシニングセンタの正面図で、図
２は平面図、図３は側面図である。同図において、１は
ベッド。２はテーブルで、図示しない駆動手段によりベ
ッド１上をＸ方向に移動自在である。３はコラムで、ベ
ッド１上をＹ方向に移動自在である。４は主軸頭で、コ
ラム３上をＺ方向に移動自在である。５は工具を保持す
る主軸。６はモータ。７はテーブル２に載置されたギヤ
ボックスで、モータ６の回転を円筒カム８に伝える。円
筒カム８外周の軸方向にはカム溝９が設けてあり、回転
の軸心はＸ方向としてある。なお、カム溝９はその展開
曲線を図４に示すように、回転軸心と直角な直線状の領
域ハ、正弦曲線の一部である曲線状の領域ニおよび領域
ハと平行な直線状の領域ホから構成されている。また、
同図および図２に示すイは加工位置で、ロは交換位置で
ある。
【０００７】図５は図１におけるＩ−Ｉ断面、すなわ
ち、円筒カム８の端部断面図である。１０は円筒カム８
を回転自在に支持するブラケットで、テーブル２に固定
されている。１１はパレットで、テーブル２に固定され
た軌道１２上をＸ方向に移動自在である。１３はパレッ
ト１１の端部に固定されたローラ支持具。１４はローラ
で、カム溝９に係合している。１５はベッド１に固定さ
れたフレーム。１６はパレット交換台でフレーム１５上
をＹ方向に移動自在である。なお、パレット交換台１６
には２個の軌道１７、１８が設けてあり、２台のパレッ
トすなわち、パレット１１とパレット１９とを載置でき
るように構成されている。以下、図１の状態から、すな
わちパレット１１に固定された図示しない工作物の加工
がちょうど終了し、主軸５が待機位置に戻った時からの
動作を説明する。なお、ローラ１４は図４における領域
ハの中点Ａにあるものとする。また、領域ニの両端をそ
れぞれ点Ｂ、Ｃ、さらに、領域ホの中点を点Ｄと呼ぶ。
また、点Ｂと点Ｃとの距離すなわち、加工位置と交換位
置との距離をＬとする。
ち、円筒カム８の端部断面図である。１０は円筒カム８
を回転自在に支持するブラケットで、テーブル２に固定
されている。１１はパレットで、テーブル２に固定され
た軌道１２上をＸ方向に移動自在である。１３はパレッ
ト１１の端部に固定されたローラ支持具。１４はローラ
で、カム溝９に係合している。１５はベッド１に固定さ
れたフレーム。１６はパレット交換台でフレーム１５上
をＹ方向に移動自在である。なお、パレット交換台１６
には２個の軌道１７、１８が設けてあり、２台のパレッ
トすなわち、パレット１１とパレット１９とを載置でき
るように構成されている。以下、図１の状態から、すな
わちパレット１１に固定された図示しない工作物の加工
がちょうど終了し、主軸５が待機位置に戻った時からの
動作を説明する。なお、ローラ１４は図４における領域
ハの中点Ａにあるものとする。また、領域ニの両端をそ
れぞれ点Ｂ、Ｃ、さらに、領域ホの中点を点Ｄと呼ぶ。
また、点Ｂと点Ｃとの距離すなわち、加工位置と交換位
置との距離をＬとする。
【０００８】モータ７を駆動し円筒カム８すなわちカム
溝９を回転させる。カム溝９が回転すると、これに係合
するローラ１４すなわちパレット１１は以下のように移
動する。 （１）Ａ−Ｂ間：イの位置に停止。 （２）Ｂ−Ｃ間：正弦曲線に従って移動。すなわち点Ｂ
から徐々に加速される。そして、Ｌ／２の位置で最高速
となったのち徐々に減速され、点Ｃで停止。 （３）Ｃ−Ｄ間：停止。（パレット１１の位置を図２に
２点鎖線で示す。） そして、ローラ１４が中点Ｄの位置となったらモータ６
の回転を停止させる。なお、軌道１７は軌道１２にあら
かじめ整列させてあるから、パレット１１は軌道１７へ
スムーズに移動する。中点Ｄの近傍ではカム溝９が回転
軸に対して直角であるから、図５に示すように、ローラ
１４をＹ方向に移動させることができる。そこで、引続
きパレット交換台１６をＹ方向に移動させ、軌道１８を
軌道１２に整列させる。そして、モータ６を上記とは逆
の方向に回すと、パレット１９は上記とは逆に移動す
る。そして、ローラ１４が中点Ａに来たとき、モータ６
を停止させる。以下、この動作をくり返すことによりパ
レット１１あるいはパレット１９を加工位置すなわち主
軸５に対して位置決めする。
溝９を回転させる。カム溝９が回転すると、これに係合
するローラ１４すなわちパレット１１は以下のように移
動する。 （１）Ａ−Ｂ間：イの位置に停止。 （２）Ｂ−Ｃ間：正弦曲線に従って移動。すなわち点Ｂ
から徐々に加速される。そして、Ｌ／２の位置で最高速
となったのち徐々に減速され、点Ｃで停止。 （３）Ｃ−Ｄ間：停止。（パレット１１の位置を図２に
２点鎖線で示す。） そして、ローラ１４が中点Ｄの位置となったらモータ６
の回転を停止させる。なお、軌道１７は軌道１２にあら
かじめ整列させてあるから、パレット１１は軌道１７へ
スムーズに移動する。中点Ｄの近傍ではカム溝９が回転
軸に対して直角であるから、図５に示すように、ローラ
１４をＹ方向に移動させることができる。そこで、引続
きパレット交換台１６をＹ方向に移動させ、軌道１８を
軌道１２に整列させる。そして、モータ６を上記とは逆
の方向に回すと、パレット１９は上記とは逆に移動す
る。そして、ローラ１４が中点Ａに来たとき、モータ６
を停止させる。以下、この動作をくり返すことによりパ
レット１１あるいはパレット１９を加工位置すなわち主
軸５に対して位置決めする。
【０００９】なお、本実施例においては、パレット１１
を移動させる際モータ６を中点Ｄで停止させたが、図５
に示すようにローラ１４がカム溝９から離間できる位置
であればよい。同様に、パッレト１９をテーブル２へ位
置決めるする際モータ６はローラ１４が点Ｂを越えた時
点で直ちに停止させてよいことは言うまでもない。ま
た、本実施例においてはカム溝９を正弦曲線としたが、
これに限らず台形曲線など任意に選定することができ
る。さらに、本実施例においては、加工位置への位置決
めを容易とし、構造を簡単とするために、円筒カムをテ
ーブル２に載置したが、ベッド１に載置するようにして
もよい。
を移動させる際モータ６を中点Ｄで停止させたが、図５
に示すようにローラ１４がカム溝９から離間できる位置
であればよい。同様に、パッレト１９をテーブル２へ位
置決めるする際モータ６はローラ１４が点Ｂを越えた時
点で直ちに停止させてよいことは言うまでもない。ま
た、本実施例においてはカム溝９を正弦曲線としたが、
これに限らず台形曲線など任意に選定することができ
る。さらに、本実施例においては、加工位置への位置決
めを容易とし、構造を簡単とするために、円筒カムをテ
ーブル２に載置したが、ベッド１に載置するようにして
もよい。
【００１０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
パレットの移動距離に拘らず床面積はほとんど変わら
ず、しかもカム溝の両端部に設けた回転軸心と直角方向
の溝により容易に位置決め制御をすることができる。さ
らに、カム溝の形状を選定することによりパレットを移
動させるときの加減速特性を適切なものにすることがで
きるという効果もある。
パレットの移動距離に拘らず床面積はほとんど変わら
ず、しかもカム溝の両端部に設けた回転軸心と直角方向
の溝により容易に位置決め制御をすることができる。さ
らに、カム溝の形状を選定することによりパレットを移
動させるときの加減速特性を適切なものにすることがで
きるという効果もある。
【図１】本発明を適用したマシニングセンタの正面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１の側面図。
【図４】カム溝の展開曲線。
【図５】図１のＩ−Ｉ断面図。
６： モータ
８： 円筒カム
９： カム溝
１１、１９： パレット
１２、１７、１８：軌道
１３： ローラ支持具
１４： ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐藤 浩一
神奈川県海老名市上今泉2100番地 株式会
社日立精工プレテツク内
Claims (2)
- 【請求項１】 案内装置と、案内装置に係合し従動子を
載置するパレットと、外周の軸方向にカム溝を形成した
円筒カムと、円筒カムの駆動装置とからなり、円筒カム
の回転軸心を案内装置の案内方向と平行に配置するとと
もに、パレットの従動子をカム溝に係合させたことを特
徴とするパレットの移動装置。 - 【請求項２】 カム溝の両端部に回転軸心と直角方向の
溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載のパレッ
ト移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15302991A JPH054144A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | パレツトの移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15302991A JPH054144A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | パレツトの移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054144A true JPH054144A (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=15553414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15302991A Withdrawn JPH054144A (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | パレツトの移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054144A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080433A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | パレット搬送装置とパレットローダー |
| CN100343014C (zh) * | 2005-12-02 | 2007-10-17 | 董祥义 | 一种双向自动进刀机构 |
| CN106273520A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 浙江闪铸三维科技有限公司 | 一种多喷嘴3d打印机x、y、z三轴的结构及安装方法 |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP15302991A patent/JPH054144A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080433A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-18 | Sankyo Mfg Co Ltd | パレット搬送装置とパレットローダー |
| CN100343014C (zh) * | 2005-12-02 | 2007-10-17 | 董祥义 | 一种双向自动进刀机构 |
| CN106273520A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 浙江闪铸三维科技有限公司 | 一种多喷嘴3d打印机x、y、z三轴的结构及安装方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |