JPH0541467B2 - - Google Patents
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- JPH0541467B2 JPH0541467B2 JP61039457A JP3945786A JPH0541467B2 JP H0541467 B2 JPH0541467 B2 JP H0541467B2 JP 61039457 A JP61039457 A JP 61039457A JP 3945786 A JP3945786 A JP 3945786A JP H0541467 B2 JPH0541467 B2 JP H0541467B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- shaft
- switch
- electric motor
- intermediate position
- Prior art date
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はステアリング系を中位位置に戻したい
際に、電動機の動力を利用してステアリング系を
自動的に中位位置に復帰させるステアリング装置
の中位位置復帰装置に関する。
際に、電動機の動力を利用してステアリング系を
自動的に中位位置に復帰させるステアリング装置
の中位位置復帰装置に関する。
（従来の技術）
ステアリング装置は、ステアリングホイールの
回転を車輪の揺動運動に変換して、車両の操舵を
可能にするものであり、車両の走行中において
は、ステアリングホイールの回転により車両が操
縦されると共に、キヤスタトレール等により装置
自身が中位位置に復帰しようとする特性を有して
いる。従つて、一般的にはステアリングホイール
を放すか、操舵力を弱めると、ステアリングホイ
ール（ステアリング系）は中位位置まで戻され
る。
回転を車輪の揺動運動に変換して、車両の操舵を
可能にするものであり、車両の走行中において
は、ステアリングホイールの回転により車両が操
縦されると共に、キヤスタトレール等により装置
自身が中位位置に復帰しようとする特性を有して
いる。従つて、一般的にはステアリングホイール
を放すか、操舵力を弱めると、ステアリングホイ
ール（ステアリング系）は中位位置まで戻され
る。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、上記従来のステアリング装置におい
て、車両の停車時にはステアリングの中位位置に
復帰させる作用力がなくなるため、狭い路での駐
車や、車庫環境の悪い状態でも車庫入れ等が難し
くなる場合があり、特に車両を真つすぐに停車で
きるまでには、かなりの運転経験を要する。ま
た、ステアリングが中位位置に復帰していない状
態から発進する場合にも、狭い路や車庫環境の悪
い状態にも、スムースに発進し難くなる場合があ
つた。
て、車両の停車時にはステアリングの中位位置に
復帰させる作用力がなくなるため、狭い路での駐
車や、車庫環境の悪い状態でも車庫入れ等が難し
くなる場合があり、特に車両を真つすぐに停車で
きるまでには、かなりの運転経験を要する。ま
た、ステアリングが中位位置に復帰していない状
態から発進する場合にも、狭い路や車庫環境の悪
い状態にも、スムースに発進し難くなる場合があ
つた。
（発明の目的）
そこで本発明は、ステアリング装置を中位位置
に復帰させたいときに自動的に復帰させることに
より狭い路や車庫環境の悪い車庫等でも停車およ
び発進をスムースにできるステアリング装置の中
位位置復帰装置を提供することを目的とするもの
である。
に復帰させたいときに自動的に復帰させることに
より狭い路や車庫環境の悪い車庫等でも停車およ
び発進をスムースにできるステアリング装置の中
位位置復帰装置を提供することを目的とするもの
である。
（問題点の解決手段およびその作用）
本発明の中位位置復帰装置は、ステアリング系
の操舵位置を検出する位置検出手段、スイツチ手
段、電動機を駆動制御する電動機制御手段とから
なり、スイツチ手段の投入時に位置検出手段から
の出力信号を入力信号として入力を開始し、この
入力信号に基づいて電動機制御手段により電動機
を駆動制御してステアリング系を中位位置に復帰
させる。
の操舵位置を検出する位置検出手段、スイツチ手
段、電動機を駆動制御する電動機制御手段とから
なり、スイツチ手段の投入時に位置検出手段から
の出力信号を入力信号として入力を開始し、この
入力信号に基づいて電動機制御手段により電動機
を駆動制御してステアリング系を中位位置に復帰
させる。
（実施例）
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図は本実施例の中位位置復帰装置を備えた
ステアリング装置の斜視図、第２図はその制御装
置、第３図はその制御処理を示す。
ステアリング装置の斜視図、第２図はその制御装
置、第３図はその制御処理を示す。
第１図において、１はステアリングホイールで
あり、このステアリングホイール１に一体的に固
着される第１軸２と、第２軸３と、第３軸４と
は、自在継手５，６により連結され、ステアリン
グホイール１の回転を第３軸４に伝達する。第３
軸４の自在継手６と反対側の端部にはピニオンギ
ヤ７が一体的に設けられ、このピニオンギヤ７と
第４軸８の一端側に設けられたラツク９とが噛合
しており、ステアリングホイール１の回転をピニ
オンギヤ７を介して第４軸８の軸方向運動に変換
している。一方第４軸８の他端側の外周面には螺
旋溝１０が設けられ、この螺旋溝１０の外周には
内周面に図示されない螺旋溝を有するナツト部材
１１が環装されており、これらの螺旋溝間には図
示されない複数のボールが介装され、これらのボ
ールにより、第４軸８とナツト部材１１とが係合
している。すなわち、螺旋溝１０とボールとナツ
ト部材１１によりボールねじ１２が構成されてい
る。尚不図示のケースに第４軸８は軸方向移動可
能に支承され、ナツト部材１１は回転可能で軸方
向移動不能に支承されている。また、ナツト部材
１１の外周には大径の歯付きプーリ１１ａが一体
に設けられており、このプーリ１１ａの回転上方
には、第４軸８とほぼ平行に電動機１３が設けら
れている。この電動機１３の回転軸には小径の歯
付きプーリ１４が一体的に設けられ、この小径プ
ーリ１４と前記大径プーリ１１ａとの間にはタイ
ミングベルト１５が巻き回される。従つて電動機
１３の回転は、プーリ比により減速されてナツト
部材１１に伝達され、このナツト部材１１により
第４軸８の軸方向運動に変換する。第４軸８の両
端部には夫々図示されないタイロツド、ナツクル
を介して操舵輪に連結され、第４軸８の軸方向運
動を操舵輪の揺動運動に変換することにより車両
の操舵を可能としている。
あり、このステアリングホイール１に一体的に固
着される第１軸２と、第２軸３と、第３軸４と
は、自在継手５，６により連結され、ステアリン
グホイール１の回転を第３軸４に伝達する。第３
軸４の自在継手６と反対側の端部にはピニオンギ
ヤ７が一体的に設けられ、このピニオンギヤ７と
第４軸８の一端側に設けられたラツク９とが噛合
しており、ステアリングホイール１の回転をピニ
オンギヤ７を介して第４軸８の軸方向運動に変換
している。一方第４軸８の他端側の外周面には螺
旋溝１０が設けられ、この螺旋溝１０の外周には
内周面に図示されない螺旋溝を有するナツト部材
１１が環装されており、これらの螺旋溝間には図
示されない複数のボールが介装され、これらのボ
ールにより、第４軸８とナツト部材１１とが係合
している。すなわち、螺旋溝１０とボールとナツ
ト部材１１によりボールねじ１２が構成されてい
る。尚不図示のケースに第４軸８は軸方向移動可
能に支承され、ナツト部材１１は回転可能で軸方
向移動不能に支承されている。また、ナツト部材
１１の外周には大径の歯付きプーリ１１ａが一体
に設けられており、このプーリ１１ａの回転上方
には、第４軸８とほぼ平行に電動機１３が設けら
れている。この電動機１３の回転軸には小径の歯
付きプーリ１４が一体的に設けられ、この小径プ
ーリ１４と前記大径プーリ１１ａとの間にはタイ
ミングベルト１５が巻き回される。従つて電動機
１３の回転は、プーリ比により減速されてナツト
部材１１に伝達され、このナツト部材１１により
第４軸８の軸方向運動に変換する。第４軸８の両
端部には夫々図示されないタイロツド、ナツクル
を介して操舵輪に連結され、第４軸８の軸方向運
動を操舵輪の揺動運動に変換することにより車両
の操舵を可能としている。
第４軸８の側面には平面部が形成され、この平
面部には中位位置検出手段１６が設けられてい
る。中位位置検出手段１６は第４軸８に固着され
る細長い薄板状の抵抗１７と、この抵抗１７の初
期に中位位置にセツトされる接触片１８とからな
り、この接触片１８が自身のばね力で抵抗１７に
接触している。接触片１８は図示されないケース
に絶縁されて固定され、第４軸８とともに軸方向
に移動する抵抗１７に常時接触している。抵抗１
７の一端および接触片１８は制御装置１９に接続
されており、第４軸８の軸方向変位に対応して接
触片１８と抵抗１７の端部間の抵抗値が変化する
ため、第４軸８の位置が抵抗値の変化として検出
される。車室内のステアリングホイール１の近
傍、すなわち運転席の近傍にはスイツチ（スイツ
チ手段）２０が設けられており、このスイツチ２
０は運転者の意思により投入されるオンオフスイ
ツチで構成され、このスイツチ２０と上述した電
動機１３は制御装置（電動機制御手段）１９に接
続されている。
面部には中位位置検出手段１６が設けられてい
る。中位位置検出手段１６は第４軸８に固着され
る細長い薄板状の抵抗１７と、この抵抗１７の初
期に中位位置にセツトされる接触片１８とからな
り、この接触片１８が自身のばね力で抵抗１７に
接触している。接触片１８は図示されないケース
に絶縁されて固定され、第４軸８とともに軸方向
に移動する抵抗１７に常時接触している。抵抗１
７の一端および接触片１８は制御装置１９に接続
されており、第４軸８の軸方向変位に対応して接
触片１８と抵抗１７の端部間の抵抗値が変化する
ため、第４軸８の位置が抵抗値の変化として検出
される。車室内のステアリングホイール１の近
傍、すなわち運転席の近傍にはスイツチ（スイツ
チ手段）２０が設けられており、このスイツチ２
０は運転者の意思により投入されるオンオフスイ
ツチで構成され、このスイツチ２０と上述した電
動機１３は制御装置（電動機制御手段）１９に接
続されている。
第２図において、上記中位位置検出手段１６の
抵抗１７の一端は抵抗２１を介して定電圧回路４
２の定電圧電源Ａに、その他端は抵抗２２を介し
てコモン側（アース）に接続される。接触片１８
はローパスフイルタ回路２３に入力され、この回
路２３により接触片１８と抵抗１７の接触部の移
動によるノイズが除去される。ローパスフイルタ
２３の出力は抵抗２４を介してオペアンプ２５の
反転端子へ接続されている。オペアンプ２５の非
反転端子には電源Ａの電圧を抵抗２６と２７によ
り1/2に分圧し抵抗２８を通じて入力されており、
また分圧された電圧はそのままＡ／Ｄコンバータ
２９に入力されて基準電圧となる。オペアンプ２
５の反転端子とオペアンプ２５の出力端子との間
に接続される抵抗３０により負帰還回路が形成さ
れ、オペアンプ２５の出力には出力抵抗３１が接
続されるとともにＡ／Ｄコンバータ２９の入力側
に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ２９の出力
はマイクロコンピユータユニツト３２に接続さ
れ、位置の検出信号は後述する制御に基づいて読
み込まれる。
抵抗１７の一端は抵抗２１を介して定電圧回路４
２の定電圧電源Ａに、その他端は抵抗２２を介し
てコモン側（アース）に接続される。接触片１８
はローパスフイルタ回路２３に入力され、この回
路２３により接触片１８と抵抗１７の接触部の移
動によるノイズが除去される。ローパスフイルタ
２３の出力は抵抗２４を介してオペアンプ２５の
反転端子へ接続されている。オペアンプ２５の非
反転端子には電源Ａの電圧を抵抗２６と２７によ
り1/2に分圧し抵抗２８を通じて入力されており、
また分圧された電圧はそのままＡ／Ｄコンバータ
２９に入力されて基準電圧となる。オペアンプ２
５の反転端子とオペアンプ２５の出力端子との間
に接続される抵抗３０により負帰還回路が形成さ
れ、オペアンプ２５の出力には出力抵抗３１が接
続されるとともにＡ／Ｄコンバータ２９の入力側
に接続されている。Ａ／Ｄコンバータ２９の出力
はマイクロコンピユータユニツト３２に接続さ
れ、位置の検出信号は後述する制御に基づいて読
み込まれる。
他方、スイツチ２０の一端はコモン側（アー
ス）に設置され、その他端は抵抗３３を介して定
電圧電源Ａに接続されるとともに、ローパスフイ
ルタ３４に入力されている。ローパスフイルタ３
４では、スイツチ２０の開閉に伴うノイズを除去
し、ローパスフイルタ３４の出力は波形整形回路
３５を介してマイクロコンピユータユニツト３２
に接続され、波形整形回路３５において矩形波に
整形して入力され、スイツチ２０の投入時の信号
は後述する制御に基づいて読み込まれる。
ス）に設置され、その他端は抵抗３３を介して定
電圧電源Ａに接続されるとともに、ローパスフイ
ルタ３４に入力されている。ローパスフイルタ３
４では、スイツチ２０の開閉に伴うノイズを除去
し、ローパスフイルタ３４の出力は波形整形回路
３５を介してマイクロコンピユータユニツト３２
に接続され、波形整形回路３５において矩形波に
整形して入力され、スイツチ２０の投入時の信号
は後述する制御に基づいて読み込まれる。
マイクロコンピユータユニツト３２はCPU、
基準クロツク、クロツクジエネレータ、ROM、
RAM、Ｉ／Ｏポート等から構成され、後述する
制御ソフトが書き込まれたROMに従つて作動す
る。
基準クロツク、クロツクジエネレータ、ROM、
RAM、Ｉ／Ｏポート等から構成され、後述する
制御ソフトが書き込まれたROMに従つて作動す
る。
マイクロコンピユータユニツト３２の出力側は
ドライブユニツト３６に接続される。ドライブユ
ニツト３６は、FET３７，４０をドライブする
ための昇圧回路およびマイクロコンピユータユニ
ツト３２からの制御信号によりFET３７，３９、
又はFET３８，４０を切り換える切換え回路等
からなる。ドライブユニツト３６の出力は、
FET３７，４０の夫々のゲート端子に接続され、
FET３７，４０の夫々のドレイン端子は接続さ
れてバツテリ４１のプラス側に接続されている。
FET３７，４０のソース端子と、FET３８，３
９のドレイン端子は夫々接続されFET４０のソ
ース端子とFET３９のドレイン端子の接続部と、
FET３７のソース端子とFET３８のドレイン端
子の接続部は電動機１３に接続されている。
FET３８，３９の夫々のドレイン端子は接続さ
れ、コモン側に設置される。
ドライブユニツト３６に接続される。ドライブユ
ニツト３６は、FET３７，４０をドライブする
ための昇圧回路およびマイクロコンピユータユニ
ツト３２からの制御信号によりFET３７，３９、
又はFET３８，４０を切り換える切換え回路等
からなる。ドライブユニツト３６の出力は、
FET３７，４０の夫々のゲート端子に接続され、
FET３７，４０の夫々のドレイン端子は接続さ
れてバツテリ４１のプラス側に接続されている。
FET３７，４０のソース端子と、FET３８，３
９のドレイン端子は夫々接続されFET４０のソ
ース端子とFET３９のドレイン端子の接続部と、
FET３７のソース端子とFET３８のドレイン端
子の接続部は電動機１３に接続されている。
FET３８，３９の夫々のドレイン端子は接続さ
れ、コモン側に設置される。
また、バツテリ４１のプラス端子には定電圧回
路４２が接続されている。この定電圧回路４２の
出力Ａはバツテリ電圧４１より低い一定電圧であ
り、ローパスフイルタ２３，３４、波形整形回路
３５、オペアンプ２５、マイクロコンピユータユ
ニツト３２等の制御回路に供給される。
路４２が接続されている。この定電圧回路４２の
出力Ａはバツテリ電圧４１より低い一定電圧であ
り、ローパスフイルタ２３，３４、波形整形回路
３５、オペアンプ２５、マイクロコンピユータユ
ニツト３２等の制御回路に供給される。
このような装置では第３図に示すフローチヤー
トに従つて制御処理される。尚第３図のP1〜P15
は各ステツプを示す。
トに従つて制御処理される。尚第３図のP1〜P15
は各ステツプを示す。
まず、電源が投入されると、制御が開成され、
ステツプP1ではCPU内のレジスタ、及びRAM内
のデータがクリアされ、ステツプP2へ進む。ス
テツプP2ではスイツチ２０の出力信号S3を入力
する。ここで、スイツチ２０がONに投入された
状態であればS3はローレベル、即ち０となり、ス
イツチ２０がOFFのときS3はハイレベル、即ち
定電圧回路４２の出力電圧Ａにほぼ等しくなつて
「１」となる。ステツプP3ではスイツチ２０の出
力信号S3が「０」かどうか即ちONかどちらかを
判断する。OFFであればS3＝１であるからステ
ツプP2へジヤンプしてスイツチ２０からの出力
信号の入力を待つ。
ステツプP1ではCPU内のレジスタ、及びRAM内
のデータがクリアされ、ステツプP2へ進む。ス
テツプP2ではスイツチ２０の出力信号S3を入力
する。ここで、スイツチ２０がONに投入された
状態であればS3はローレベル、即ち０となり、ス
イツチ２０がOFFのときS3はハイレベル、即ち
定電圧回路４２の出力電圧Ａにほぼ等しくなつて
「１」となる。ステツプP3ではスイツチ２０の出
力信号S3が「０」かどうか即ちONかどちらかを
判断する。OFFであればS3＝１であるからステ
ツプP2へジヤンプしてスイツチ２０からの出力
信号の入力を待つ。
スイツチ２０がONであればS3＝０であるから
ステツプP4へ進み、中位位置検出手段１６の検
出信号S1を入力し、次にステツプP5で基準電圧
S2を入力する。このとき検出信号S1と基準電圧S2
は第４図に示す如く表される。次にステツプP6
でS1とS2の差をＳとする処理をし、ステアリング
装置の中位位置からのズレ量と方向を計算しステ
ツプP7でＳ＝０の判別をする。Ｓ＝０の場合に
は変位がないとしてステツプP2にもどる。Ｓ＝
０でない場合にはステツプP8へ進む。ステツプ
P8では、Ｓ値の符合を判別する。正であれば、
ステツプP9へ進み、符合フラグＦを０とし、負
であればステツプP10へ進み符合フラグＦを１と
し、ステツプP11で、Ｓ←−Ｓの処理をして絶対
値変換する。そしてステツプP12へ進み、Ｓ値に
不感帯ａを設けるべくS1←（Ｓ−ａ）の処理をす
る。次にステツプP13へ進み、S1の符合を判別し
零又は負であれば、Ｓの値はａより小さいことか
ら不感帯内にあることになる。従つて、この状態
ではステアリング装置が中位位置にあるとして、
ステツプP2へジヤンプしスイツチ入力を待つ。
ステツプP4へ進み、中位位置検出手段１６の検
出信号S1を入力し、次にステツプP5で基準電圧
S2を入力する。このとき検出信号S1と基準電圧S2
は第４図に示す如く表される。次にステツプP6
でS1とS2の差をＳとする処理をし、ステアリング
装置の中位位置からのズレ量と方向を計算しステ
ツプP7でＳ＝０の判別をする。Ｓ＝０の場合に
は変位がないとしてステツプP2にもどる。Ｓ＝
０でない場合にはステツプP8へ進む。ステツプ
P8では、Ｓ値の符合を判別する。正であれば、
ステツプP9へ進み、符合フラグＦを０とし、負
であればステツプP10へ進み符合フラグＦを１と
し、ステツプP11で、Ｓ←−Ｓの処理をして絶対
値変換する。そしてステツプP12へ進み、Ｓ値に
不感帯ａを設けるべくS1←（Ｓ−ａ）の処理をす
る。次にステツプP13へ進み、S1の符合を判別し
零又は負であれば、Ｓの値はａより小さいことか
ら不感帯内にあることになる。従つて、この状態
ではステアリング装置が中位位置にあるとして、
ステツプP2へジヤンプしスイツチ入力を待つ。
これに対しＳの値が不感帯より大であれば、S1
＞０であるからステツプP14へ進み、ステツプP9、
又はP10で符合フラグを判別して電動機１３の方
向信号をドライブユニツト３６へ出力する。この
ときドライブユニツト３６はFET３７，３９、
又はFET４０，３８を制御可能状態にセツトす
る。次に、ステツプP15へ進み、設定された電動
機駆動信号をドライブユニツト３６に出力する。
このときドライブユニツト３６はFET３７、又
はFET４０をON駆動するとともにFET３９、又
は３８を駆動信号に従つてPWM駆動し、ステツ
プP4へ戻りステアリング装置が中位位置に復帰
するまでこの処理を繰り返す。
＞０であるからステツプP14へ進み、ステツプP9、
又はP10で符合フラグを判別して電動機１３の方
向信号をドライブユニツト３６へ出力する。この
ときドライブユニツト３６はFET３７，３９、
又はFET４０，３８を制御可能状態にセツトす
る。次に、ステツプP15へ進み、設定された電動
機駆動信号をドライブユニツト３６に出力する。
このときドライブユニツト３６はFET３７、又
はFET４０をON駆動するとともにFET３９、又
は３８を駆動信号に従つてPWM駆動し、ステツ
プP4へ戻りステアリング装置が中位位置に復帰
するまでこの処理を繰り返す。
したがつて、ステアリング装置を中位位置に復
帰させたい時にはスイツチ２０を投入しておくこ
とにより、中位位置検出手段１６からの検出信号
に基づいてステアリング系が自動的に中位位置に
復帰することとなる。
帰させたい時にはスイツチ２０を投入しておくこ
とにより、中位位置検出手段１６からの検出信号
に基づいてステアリング系が自動的に中位位置に
復帰することとなる。
尚上記実施例では、電動機の動力が伝達される
ステアリング装置の軸状部材（第４軸）に、位置
検出手段が設けられた例について説明したが、第
５図に示すステアリング装置の如くステアリング
ホイールが固着される第１軸に位置検出手段を設
けることもできる。
ステアリング装置の軸状部材（第４軸）に、位置
検出手段が設けられた例について説明したが、第
５図に示すステアリング装置の如くステアリング
ホイールが固着される第１軸に位置検出手段を設
けることもできる。
上記実施例の第１図と異なる部分について第５
図に基づき説明すると、ステアリングホイール１
が固着される第１軸２には、大径プーリ１１が一
体的に設けられ、第１軸２とほぼ平行に設けられ
る電動機１３の回転軸に小径プーリ１４が一体的
に設けられており、両プーリ１１，１４にタイミ
ングベルト１５が巻き回され、電動機１３の回転
が減速されて第１軸に伝達される。また電動機１
３の小径プーリ１４の反対側にも小径プーリ５０
が一体的に設けられ、電動機１３とほぼ平行にポ
テンシヨメータ５３が設けられ、このポテンシヨ
メータの出力軸に大径プーリ５１が一体的に設け
られており、大径プーリ５１と大径プーリ５１と
の間にはタイミングベルト５２が巻き回されてい
る。そして、電動機１３の回転を減速してポテン
シヨメータ５３へ伝達し、ポテンシヨメータ５３
の出力が制御装置１９へ入力される。このように
ポテンシヨメータ５３によりステアリング装置の
中位位置検出手段が構成されており、上記実施例
と同等の効果を得ることができる。
図に基づき説明すると、ステアリングホイール１
が固着される第１軸２には、大径プーリ１１が一
体的に設けられ、第１軸２とほぼ平行に設けられ
る電動機１３の回転軸に小径プーリ１４が一体的
に設けられており、両プーリ１１，１４にタイミ
ングベルト１５が巻き回され、電動機１３の回転
が減速されて第１軸に伝達される。また電動機１
３の小径プーリ１４の反対側にも小径プーリ５０
が一体的に設けられ、電動機１３とほぼ平行にポ
テンシヨメータ５３が設けられ、このポテンシヨ
メータの出力軸に大径プーリ５１が一体的に設け
られており、大径プーリ５１と大径プーリ５１と
の間にはタイミングベルト５２が巻き回されてい
る。そして、電動機１３の回転を減速してポテン
シヨメータ５３へ伝達し、ポテンシヨメータ５３
の出力が制御装置１９へ入力される。このように
ポテンシヨメータ５３によりステアリング装置の
中位位置検出手段が構成されており、上記実施例
と同等の効果を得ることができる。
尚、上記２つの実施例ではスイツチ手段として
は運転者の意思により投入される手動スイツチの
場合を例に採つて説明したが、これに限定される
ことはなくスイツチ手段をイグニツシヨンキーと
連動するようにし、エンジン始動時に自動的にス
テアリングを中位位置に戻すように構成してもよ
い。また上記電動機はステアリング系の操舵力の
軽減を図る電動パワーステアリング用の電動機を
兼用しているのでコストやスペース上有利であ
る。
は運転者の意思により投入される手動スイツチの
場合を例に採つて説明したが、これに限定される
ことはなくスイツチ手段をイグニツシヨンキーと
連動するようにし、エンジン始動時に自動的にス
テアリングを中位位置に戻すように構成してもよ
い。また上記電動機はステアリング系の操舵力の
軽減を図る電動パワーステアリング用の電動機を
兼用しているのでコストやスペース上有利であ
る。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、スイツチ
を投入することによりステアリング装置を自動的
に中位位置に復帰することができるので、車両停
車時に、狭い路での駐車や、車庫環境の悪い状態
での車庫入れする場合には車両を真つすぐに停止
することが容易となり、反対に発進する場合にも
真つすくの状態から操舵ができるので、発進する
ことが容易となる。
を投入することによりステアリング装置を自動的
に中位位置に復帰することができるので、車両停
車時に、狭い路での駐車や、車庫環境の悪い状態
での車庫入れする場合には車両を真つすぐに停止
することが容易となり、反対に発進する場合にも
真つすくの状態から操舵ができるので、発進する
ことが容易となる。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示
し、第１図はステアリング装置の概略斜視図、第
２図は制御装置の概略斜視図、第３図は中位位置
復帰処理の概略を示すフローチヤート、第４図は
中位位置からの変位と検出信号との関係を示す
図、第５図は他の実施例に係るステアリング装置
を示す概略斜視図である。 図面中、１３……電動機、１６，５３……中位
位置検出手段、１９……電動機制御手段（制御装
置）、２０……スイツチ手段である。
し、第１図はステアリング装置の概略斜視図、第
２図は制御装置の概略斜視図、第３図は中位位置
復帰処理の概略を示すフローチヤート、第４図は
中位位置からの変位と検出信号との関係を示す
図、第５図は他の実施例に係るステアリング装置
を示す概略斜視図である。 図面中、１３……電動機、１６，５３……中位
位置検出手段、１９……電動機制御手段（制御装
置）、２０……スイツチ手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ステアリング系の操舵位置を検出する位置検
出手段と、スイツチ手段と、このスイツチ手段の
投入時に前記位置検出手段からの出力信号を入力
信号として入力を開始し、この入力信号に基づい
て電動機を駆動制御して前記ステアリング系を中
位位置に復帰させる電動機制御手段とを備えたこ
とを特徴とするステアリング装置の中位位置復帰
装置。 ２ 前記スイツチ手段が、運転席近傍の車室内に
設けられた手動スイツチにより構成された特許請
求の範囲第１項記載のステアリング装置の中位位
置復帰装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039457A JPS62198565A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | ステアリング装置の中位位置復帰装置 |
| US07/018,716 US4825972A (en) | 1986-02-25 | 1987-02-25 | Steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61039457A JPS62198565A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | ステアリング装置の中位位置復帰装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198565A JPS62198565A (ja) | 1987-09-02 |
| JPH0541467B2 true JPH0541467B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=12553573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61039457A Granted JPS62198565A (ja) | 1986-02-25 | 1986-02-25 | ステアリング装置の中位位置復帰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62198565A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625072B1 (ko) | 2002-01-29 | 2006-09-19 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 전동 파워스티어링 장치 |
| US9302701B2 (en) * | 2014-08-11 | 2016-04-05 | Gates Corporation | Vehicle steering system transmission |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611579A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | 動力操舵装置 |
-
1986
- 1986-02-25 JP JP61039457A patent/JPS62198565A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62198565A (ja) | 1987-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |