JPH0541487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば、筒状フイルムを所定長さ
にカツトするとともにそのカツト部分をシールて
袋状となし、この包装袋の口部を拡開してここか
ら収容物を入れ、その口部を結束して排出する青
果物用等の袋詰包装機において、この収容物供給
口部を開閉する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の袋詰包装機としては、例えば特
開昭59−174413号公報に記載のものがある。同包
装機においては、第１４図に示すように、一対の
無端状メインチエーン４を縦方向に掛渡して横向
きに対向させた状態で配設し、この両メインチエ
ーン４間には開閉可能な一対のクランプ部（支持
アーム４３、回動アーム４４、固定挾持板４６及
び移動挾持板４８等により構成されている。）を
有する複数の包装袋移送部材４２をそれぞれ等間
隔になるように取付け、包装作業の一工程を担う
各種装置、すなわち、予め筒状に成形された筒状
フイルムを袋状に開口して保持する拡開器８１か
らその筒状袋の両口端縁を前記移送部材４２のク
ランプ部４３，４４，４６，４８で把持して引出
す保持引出装置Ａと、この保持引出装置Ａから引
出された筒状フイルムを所定長さにカツトすると
ともにそのカツト部分をシールして１枚の包装袋
７７となすシールカツト装置Ｂと、このシールカ
ツト装置Ｂから移送部材４２により送られてくる
包装袋７７の口部７８を開閉するように前記両ク
ランプ部４３，４４，４６，４８を開閉する袋口
部開閉装置Ｃと、この袋口部開閉装置Ｃから移動
部材４２により送られてくる包装袋７７の口部７
８を封着するとともに、この封着された包装袋７
７を前記移送部材４２のクランプ部４３，４４，
４６，４８から離脱させるようにクランプ部４
３，４４，４６，４８の把持を解除させる閉塞把
持解除装置Ｄとをそれぞれ、両メインチエーン４
の回転に伴う移送部材４２の移動に同期させるよ
うに、同メインエーン４に沿つて順次配設するこ
とにより、前記各種装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが有効的
に協働して連続運転を行うようになつている。

特に、シールカツト装置Ｂから移送部材４２に
より送られてくる包装袋７７の口部７８を開閉す
るように前記両クランプ部４３，４４，４６，４
８を開閉する袋口部開閉装置Ｃ（特開昭59−
152122号公報も参照）については、第１５，１６
図に示すように、前記メインチエーン４が掛渡さ
れるスプロケツトのうち前下部のスプロケツト８
２の付近に架設された台板８３には、左右両メイ
ンチエーン４間において移送部材４２の移動方向
に沿つて立設されたガイド部材８４がその下端部
で回動可能に軸８５着されている。このガイド部
材８４は左右両側のガイド杆８６と、その下端部
の入口部８６ａ及び上端部の出口部８６ｂを除く
両ガイド杆８６間に架設された収容物振れ止め板
８７とからなつている。この両ガイド杆８６には
その長手方向に沿つてガイド面８８が形成され、
このガイド面８８と前記移送部材４２の移動軌跡
すなわちメインチエーン４との間隔が、入口部８
６ａ及び出口部８６ｂ付近では狭くそれらの間で
は広くなるようになつている。又、前記振れ止め
板８７と内側に連結された操作棒８９を操作する
と、第１６図の想像線で示すように前記ガイド部
材８４がその下端の軸８５を中心に一定角度範囲
傾動する。

前記移送部材４２の両回動アーム４４の先端部
には係合突部９０が内側へ向けて突設されてい
る。この係合突部９０は移送部材４２がメインチ
エーン４に沿つて上方へ移動するとき第１７図に
示すように前記両ガイド杆８６の入口部８６ａに
入つてガイド面８８に当接し、移送部材４２の上
昇に伴いこのガイド面８８に接触して案内規制さ
れる。すなわち、前記間隔がしだいに広がると、
第１８図に示すように移送部材４２の回転アーム
４４が支持アーム４３に対しスプリング６２の付
勢に抗して強制的に開かれ、それにより移送部材
４２の両側クランプ部４３，４４，４６，４８が
閉状態から開かれて包装袋７７の口部７８が開
く。このとき、開口された包装袋７７には収容物
が供給される。収容物供給後に出口部８６ｂで前
記間隔がしだいに狭まると、スプリング６２の付
勢により回動アーム４４が支持アーム４３に対し
しだいに閉じ、両クランプ部４３，４４，４６，
４８が再び閉じる。なお、前記包装袋７７の開口
幅を調節する場合には、前述したように操作棒８
９を操作してガイド部材８４を傾動調節する。

（発明が解決しようとする問題点） このように前記袋口部開閉装置Ｃでは、包装袋
移送部材４２の両クランプ部４３，４４，４６，
４８がガイド部材８４と係合突部９０とにより開
閉されるようになつており、特に移送部材４２が
縦方向へ移動する場合に適している。

ところが、移送部材４２が横方向へ移動する場
合にそのクランプ部４３，４４，４６，４８の開
閉を行うことは同開閉装置Ｃの構造上大変困難で
ある。

そこで、包装袋移送部材が横方向へ移動する場
合でも収容物供給口部の開閉を移送部材の移動に
伴い簡単な構造のもとで行えるようにしたものが
本発明である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面に示
すように、包装袋７７の口部７８を把持する一対
のクランプ部４３，４４，４６，４８を軸４５に
より互いに開閉可能に支持した移送部材４２Ａ，
４２Ｂ，４２Ｃと、前記両クランプ部４３，４
４，４６，４８に対しそれぞれ先端部を軸５９に
より回動可能に支持するとともに、それぞれの基
端部を軸６０により互いに開閉可能に支持した一
対のリンク５７，５８と、前記両リンク５７，５
８を前記両クランプ部４３，４４，４６，４８と
ともに常には互いに閉じるように付勢するスプリ
ング６２と、前記移送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２
Ｃの横方向への移動軌跡Ｌに対応し、同移動軌跡
Ｌに対して近接離間可能に設けられるとともに、
前記リンク５７，５８に設けた係合部６１と係合
可能なガイド面３５を有し、同ガイド面３５には
前記移動軌跡Ｌとの間隔が次第に大きくなる部分
３５ａと次第に小さくなる部分３５ｃとを設けた
ガイド部材３０と、前記ガイド部材３０の前記移
動軌跡Ｌに対する近接移動量を調節し、前記ガイ
ド面３５と移動軌跡Ｌとの間隔を変更調節する間
隔調節部材３６とを備えたものである。

（作用） そして、両リンク５７，５８が両クランプ部４
３，４４，４６，４８とともにスプリング６２の
付勢により互いに閉じられた状態から、リンク５
７，５８の係合部６１がガイド部材３０のガイド
面３５に係合して押されると、両リンク５７，５
８がスプリング６２の付勢に抗して開いて両クラ
ンプ部４３，４４，４６，４８とともに包装袋７
７の口部７８が開く。この口部７８から収容物を
供給した後、リンク５７，５８の係合部６１とガ
イド部材３０のガイド面３５との係合が外れて同
係合部６１への押えが解除されると、スプリング
６２の付勢により前記閉状態に戻り、包装袋７７
の口部７８が閉じる。また、間隔調節部材３６を
介してガイド部材３０を移送部材４２Ａ，４２
Ｂ，４２Ｃの移動軌跡Ｌに対して近接させると、
ガイド面３５と移動軌跡Ｌとの間隔が狭くなるた
め、包装袋７７の口部７８の開度は小さくなり、
反対にガイド部材３０を移動軌跡Ｌから離間させ
ると口部７８の開度は大きくなる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従つて説明す
る。

第２図に示すように左右両側には相対向する取
付枠１が一定間隔をおいて水平方向へ延びるよう
に設けられ、第１図に示すように左右両取付枠１
の前後両側にはチエーンホイール２，３が取着さ
れている。この前後両チエーンホイール２，３間
には第４図に示すように無端状メインチエーン４
の一部が左右相対向して掛渡され、前側チエーン
ホイール２の下方及び後側チエーンホイール３の
上方では垂立状態に、又両チエーンホイール２，
３間ではほほ水平状態になつている。この両チエ
ーンホイール２，３間においてそれらの付近でそ
れぞれチエーン係合板５，６（間隔変更部材）が
取付枠１に取着され、両チエーンホイール２，３
付近でメインチエーン４を下方へ押さえてメイン
チエーン４の軌道を変更している。すなわち、両
チエーンホイール２，３間のメインチエーン４は
前側チエーンホイール２から下方へ傾斜して前側
チエーン係合板５の下面に至り、前側チエーン係
合板５と後側チエーン係合板６との間で水平状態
になり、後側チエーン係合板６の下面から上方へ
傾斜して後側チエーンホイール３に至る。この無
端状メインチエーン４には複数の支持爪７（支持
部材）が等間隔で連結され（第２図に一つの支持
爪７のみを表示）、第８，１１，１３図に示すよ
うにメインチエーン４の回転により前側チエーン
ホイール２を通つて後側チエーンホイール３に至
るようになつている。この支持爪７には支持凹部
８が形成されている。

前記両チエーンホイール２，３間においてメイ
ンチエーン４の側方でこれに沿うようにガイドレ
ール９が取付枠１に取着され、第３図に示すよう
にその上面に形成されたガイド溝９ａが前側チエ
ーンホイール２の上端と後側チエーンホイール３
の下端とを結ぶ面上にある。このガイドレール９
の上方にはこれに沿つてレール杆１０が取付枠１
に取着され、このレール杆１０にはスライド杆１
１が前後方向へ移動可能に支持されている。この
スライド杆１１の後部、中間部及び前部にはそれ
ぞれ第一、第二及び第三送り爪１２，１３，１４
がスライド杆１１の下方へ突出した状態で軸１５
により前後方向へ傾動可能に支持され、常にはス
プリング１６により垂立状態で保持されている。
中間部の第二送り爪１３と後部の第一送り爪１２
との間隔は前部の第二送り爪１４と中間部の第二
送り爪１３との間隔よりも狭くなつている。左右
両取付枠１の後部下方にはレバー１７が軸１８に
より前後方向へ傾動可能に支持され、その上端部
が前記スライド杆１１の後部にリンク１９を介し
て連結されている。この左右両レバー１７はその
下端部で互いに連結され、一方のレバー１７には
エアシリンダ２０のピストンロツド２０ａが連結
されている。そして、このピストンロツド２０ａ
が進退すると、左右両レバー１７が軸１８を中心
に前後方向へ傾動してスライド杆１１がレール杆
１０に沿つて前後移動するようになつている。な
お、前記スライド杆１１と各送り爪１２，１３，
１４等により送り部材が構成され、又この送り部
材と前記ガイドレール９等により移動機構が構成
される。

第３図に示すように前記ガイドレール９の側面
の前後両部及び取付枠１の後部にはそれぞれ片持
梁状の板ばね２３，２２，２１が取着され、その
自由端部に形成されたストツパ凹部２３ａ，２２
ａ，２１ａがガイドレール９がガイド溝９ａの上
方まで突出している。そして、ガイドレール９の
前側板ばね２３の第三ストツパ凹部２３ａは前側
チエーン係合板５と後側チエーン係合板６との間
のほぼ中間に、ガイドレール９の後側板ばね２２
の第二ストツパ凹部２２ａは後側チエーン係合板
６の隣に、取付枠１の板ばね２１の第一ストツパ
凹部２１ａは後側チエーン係合板６と後側チエー
ンホイール３との間のほぼ中間にそれぞれ位置
し、又前記第一ストツパ凹部２１ａと第二ストツ
パ凹部２２ａとの間隔は前記第一送り爪１２と第
二送り爪１３との間隔に、第二ストツパ凹部２２
ａと第三ストツパ凹部２３ａとの間隔は前記第二
送り爪１３と第三送り爪１４との間隔にそれぞれ
等しくなつている。この各ストツパ凹部２１ａ，
２２ａ，２３ａよりも後側においてガイドレール
９の側面には第一、第二及び第三ストツパ板２
４，２５，２６が軸２７により前後方向へ傾動可
能に支持され、その下端部に連動杆２８が軸２８
ａにより連結されている。この連動杆２８はスプ
リング２９により常には前方へ移動し、この移動
により各ストツパ板２４，２５，２６は軸２７を
中心に後方へ傾動して、その上部２４ａ，２５
ａ，２６ａがガイドレール９のガイド溝９ａ上か
ら下方へ退避するようになつている。そして、前
記レバー１７が前傾してスライド杆１１が前動位
置にあるとき、第三送り爪１４は前側チエーンホ
イール２上に、第二送り爪１３は前側チエーン係
合板５と第三ストツパ凹部２３ａとの間に、第一
送り爪１２は第三ストツパ凹部２３ａと後側チエ
ーン係合板６との間にそれぞれ位置し、又第一、
第二及び第三ストツパ板２４，２５，２６の上部
２４ａ，２５ａ，２６ａはガイドレール９上から
下方へ退避している。一方、第９，１０，１１図
に示すように前記レバー１７が後傾すると、スラ
イド杆１１が後動して第一、第二及び第三送り爪
１２，１３，１４がそれぞれ第一、第二及び第三
ストツパ凹部２１ａ，２２ａ，２３ａの前側まで
移動するとともに、連動杆２８がスプリング２９
の付勢に抗してレバー１７により後方へ押され、
第一、第二及び第三ストツパ板２４，２５，２６
が軸２７を中心に前方へ傾動し、その上部２４
ａ，２５ａ，２６ａがガイドレール９上に突出し
て第一、第二及び第三ストツパ凹部２１ａ，２２
ａ，２３ａの後側に位置する。

前記ガイドレール９の上方において取付枠１に
はガイド部材３０の基部３１が軸３２により回動
可能に支持されている。このガイド部材３０にお
いては、その基部３１から下方へ突出された２本
の脚部３３にガイド杆３４が連結され、このガイ
ド杆３４の下面に形成されたガイド面３５はガイ
ド杆３４の前端から後端へ延びるに従い下方へ傾
斜する斜状部３５ａと、この斜状部３５ａに連続
して後方へ延びる水平部３５ｂと、この水平部３
５ｂに連続してガイド杆３４の後端へ延びるに従
い上方へ傾斜する斜状部３５ｃとからなつてい
る。両取付枠１の前端部間には間隔調節部材とし
ての操作棒３６が軸受３７により回動可能に支持
され、その左右両側には左ねじ部３８及び右ねじ
部３９が形成されるとともに、一方の取付枠１の
外側で操作棒３６の一端部に操作つまみ３６ａが
取着されている。この両ねじ部３８，３９には移
動ブロツク４０が螺合され、又前記ガイド部材３
０の基部３１の前端に固着された傾動杆４１がこ
の移動ブロツク４０に回動可能に支持されてい
る。そして、操作つまみ３６ａにより操作棒３６
を回動させると、移動ブロツク４０が両ねじ部３
８，３９上を互いに接近又は離間し、ガイド部材
３０の基部３１が傾動杆４１とともに軸３２を中
心に回動してガイド杆３４も第２図の想像線で示
すよに回動し、そのガイド面３５の上方方向位置
が変化する。

前記左右両メインチエーン４の支持爪７間には
第１，２図に示すように包装袋移送部材４２Ｃ
（他の移送部材４２Ａ，４２Ｂも同一構造）が支
持されている。この移送部材４２Ｃにおいては、
その左右両側で支持アーム４３と回動アーム４４
とが上端部で軸４５により前後方向へ回動可能に
支持され、この両支持アーム４３間及び回動アー
ム４４間には固定挾持板４６が左右方向へ延びる
ように架設されるとともに、この両固定挾持板４
６の上面に左右方向へ延びるように支承されたた
ガイド軸４７には二叉状の移動挾持板４８がそれ
ぞれ一対ずつ回動可能かつ軸線方向へ移動可能に
支持されている。このガイド軸４７の内側から下
方へ延びる各移動挾持板４８の挾持腕４９は固定
挾持板４６の内側に当接し得るようになつてい
る。又、前記ガイド軸４７から固定挾持板４６の
外側へ延びる各移動挾持板４８の可動腕５０には
カムローラ５１がスライド軸５２で支持され、移
動挾持板４８の可動腕５０がガイド軸４７に沿つ
て左右方向へ移動するとき、カムローラ５１も可
動腕５０とともにこのスライド軸５２に沿つて左
右方向へ移動するようになつている。このスライ
ド軸５２の左右両端部はスプリング５３により付
勢され、その付勢により移動挾持板４８の挾持腕
４９と固定挾持板４６とが常には閉じるようにな
つている。そして、前記支持アーム４３、回動ア
ーム４４、固定挾持板４６及び移動挾持板４８等
によりクランプ部が構成される。前記支持アーム
４３の上部には支軸５４が突設され、その中央に
ガイドローラ５５が支持されるとともに、その先
端には前記メインチエーン４の支持爪７の支持凹
部８に着脱可能に係合されて支持される支持ピン
５６が取着されている。

前記支持アーム４３及び回動アーム４４の下部
にはリンク５７，５８が軸５９により前後方向へ
回動可能に支持され、両リンク５７，５８の上端
部が軸６０により回動可能に支持されるととも
に、同軸６０上に押圧ローラ６１（係合部）が支
持されている。両リンク５７，５８の下端部の軸
５９間にはスプリング６２が連結され、その付勢
により支持アーム４３と回動アーム４４とが両リ
ンク５７，５８とともに常には閉じるようになつ
ている。

そして、この移送部材４２Ｃはその支持ピン５
６で支持爪７に支持されながらメインチエーン４
の回転により前側チエーンホイール２へ向けて上
昇し、その後第８図の想像線で示すように支持爪
７が前側チエーンホイール２上に至ると、第７図
の想像線で示すように移送部材４２Ｃとガイドロ
ーラ５５がガイドレール９のガイド溝９ａ上に載
る。さらに、メインチエーン４の回転に伴い、同
ガイドローラ５５がガイド溝９ａ上を転動して支
持ピン５６がガイド溝９ａに沿う移動軌跡Ｌ（第
８図参照）を描くように進む。ガイドローラ５５
の支軸５４が第三送り爪１４に当たると、第７図
の想像線で示すように同送り爪１４がスプリング
１６の付勢に抗して軸１５を中心に後方へ傾動
し、支持ピン５６がさらに進む。第８図の実線で
示すように支持ピン５６が前側チエーン係合板５
の隣に移動するまでには、支持爪７が前側チエー
ンホイール２と前側チエーン係合板５との間のメ
インチエーン４に沿う移動軌跡Ｍを描くように斜
め下方へ進んで、両移動軌跡Ｌ，Ｍの間隔が広げ
られるために、支持ピン５６が支持爪７の支持凹
部８から上方へ抜け、第５図に示す移送部材４２
Ｃがメインチエーン４から一旦離れてここでガイ
ドレール９上に停止する。このとき、移送部材４
２Ｃの押圧ローラ６１はガイド杆３４のガイド面
３５のうち前側斜状部３５ａの下方に位置し、支
持アーム４３と回動アーム４４はまだ閉じられて
いる。

次に、第９図に示すようにレバー１７が後傾す
ると、スライド杆１１とともに各送り爪１２，１
３，１４が後動し、第１０図に示すように移送部
材４２Ｃの支軸５４が第三送り爪１４により後方
へ押されて、そのガイドローラ５５がガイド溝９
ａ上を転動しながら、第１１図に示すように支持
ピン５６が前後両チエーン係合板５，６間のメイ
ンチエーン４と平行に進む。このとき、支軸５４
は第９図に示すようにガイド杆３４のガイド面３
５の水平部３５ｂと平行な移動軌跡Ｎを描くよう
に進むために、その前側斜状部３５ａと支軸５４
との間隔がしだいに広がる。これにより、移送部
材４２Ｃの押圧ローラ６１がこの前側斜状部３５
ａから水平部３５ｂへ移つて下方へ押されるた
め、移送部材４２Ｃの両リンク５７，５８がスプ
リング６２の付勢に抗して開き、これに伴い支持
アーム４３と回動アーム４４も開く。第三送り爪
１４は移送部材４２Ｃの支軸５４が第三ストツパ
凹部２３ａ内に入つたところで他の送り爪１２，
１３とともに止まり、ここで移送部材４２Ｃが停
止する。なお、レバー１７の後傾に伴い第三スト
ツパ板２６が他のストツパ板２４，２５とともに
ガイドレール９上に突出し、移送部材４２Ｃの支
軸５４が慣性で第三ストツパ凹部２３ａを通り過
ぎてもこの第三ストツパ板２６により止まるよう
になつている。

以上は、ある一つの移送部材４２Ｃが第１図に
示す状態から第５図に示す状態を経て第９図に示
す状態になるまでを述べたが、第５図に示す別の
移送部材４２Ｂは第９図に示すこの移送部材４２
Ｃと同一状態にあり、移送部材４２Ｃと同様な作
用により第５図に示す位置まで移動する。

そこで次に、第５図に示す移送部材４２Ｂが第
９図に示す状態になるまでを述べる。第９図に示
すようにレバー１７が後傾すると、スライド杆１
１とともに各送り爪１２，１３，１４が後動し、
第１０図に示すように移送部材４２Ｂの支軸５４
が第二送り爪１３により後方へ押されて、そのガ
イドローラ５５がガイド溝９ａ上を転動しなが
ら、第１１図に示すように支持ピン５６が前後両
チエーン係合板５，６間のメインチエーン４と平
行に進む。このとき、支軸５４の移動軌跡Ｎとガ
イド杆３４のガイド面３５の水平部３５ｂとが平
行であるため、移送部材４２Ｂの押圧ローラ６１
はガイド面３５の水平部３５ｂで下方へ押された
ままとなつて、支持アーム４３と回動アーム４４
は両リンク５７，５８とともに開いている。第二
送り爪１３は移送部材４２Ｂの支軸５４が第二ス
トツパ部２２内に入つたところで他の送り爪１
２，１４とともに止まり、ここで移送部材４２Ｂ
が停止する。なお、第二ストツパ板２５も前記第
三ストツパ板２６と同様な役目をする。

第９図に示すこの移送部材４２Ｂは第５図に示
す移送部材４２Ａと同一状態にあり、この移送部
材４２Ａは前記移送部材４２Ｃ及び移送部材４２
Ｂと同様な作用により第５図に示す位置まで移動
する。

そこで次に、第５図に示す移送部材４２Ａが第
９図に示す状態になるまでを述べる，第９図に示
すようにレバー１７が後傾すると、スライト杆１
１とともに各送り爪１２，１３，１４が後動し、
第１０図に示すように移送部材４２Ａの支軸５４
が第一送り爪１２により後方へ押されて、そのガ
イドローラ５５がガイド溝９ａ上を転動しなが
ら、第１１図に示すうに支持ピン５６が前後両チ
エーン係合板５，６間のメインチエーン４と平行
に進む。このとき、支軸５４の移動軌跡Ｎとガイ
ド杆３４のガイド面３５の後側斜状部３５ｃとの
間隔がしだいに狭くなる。これにより、移送部材
４２Ａの押圧ローラ６１がガイド面３５の水平面
３５ｂから後側斜状部３5cへ移つて同ローラ６１
への押圧が解除されるため、移送部材４２Ａの両
リンク５７，５８がスプリング６２の付勢により
閉じ、これに伴い支持アーム４３と回動アーム４
４も閉じる。第一送り爪１２は移送部材４２Ａの
支軸５４が第一ストツパ凹部２１ａ内に入つたと
ころで他の送り爪１３，１４とともに止まり、こ
こで移送部材４２Ａが停止する。なお、第一スト
ツパ板２４も前記第三ストツパ板２６と同様な役
目をする。

このように、移送部材４２Ａが第９図に示す位
置へ移動したとき、第８図に示すように移送部材
４２Ｃの支持ピン５６から一旦離れたメインチエ
ーン４の支持爪７が第１１図に示すように移送部
材４２Ａに接近する。この支持爪７は後側チエー
ン係合板６と後側チエーンホイール３との間のメ
インチエーン４に沿う移動軌跡Ｍを描くように斜
め上方へ進むため、この移動軌跡Ｍと移送部材４
２Ａの支持ピン５６の移動軌跡Ｌとの間隔がしだ
いに狭くなり、第１２，１３図に示すようにこの
支持ピン５６が支持爪７の支持凹部８にその上方
から係合して、第９図に示す移送部材４２Ａがメ
インチエーン４に再び支持される。この支持前に
レバー１７が前傾し、スライド杆１１とともに各
送り爪１２，１３，１４が前動するとともに、各
ストツパ板２４，２５，２６がガイドレール９上
から下方へ退避する。

その後、第９図に示す移送部材４２Ａはメイン
チエーン４の回転により後側チエーンホイール３
を通つて上方へ移動し、ガイドレール９上には第
９図に示す移送部材４２Ｂ，４２Ｃのみが残る。
これと同時に前側のチエーンホイール２の下方に
は次の移送部材（図示せず）が送られてきてお
り、第１図に示した各移送部材４２Ａ，４２Ｂ，
４２Ｃと同じ状態となつて一工程が終了する。以
後同様な作用のもとで各工程が繰り返される。

なお、各移送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの支
持アーム４３の下部には振れ止めローラ６３が軸
６３ａにより支持され、メインチエーン４に沿つ
て設けられたガイド板６４上を転動するようにな
つている。

又、各移送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃにおい
て、その支持アーム４３と回動アーム４４との間
の開きの調節は、前記操作棒３６の回動操作によ
りガイド杆３４のガイト面３５の上下方向位置を
変更し、同ガイド面３５の水平部３５ｂに対する
押圧ローラ６１の係合位置を上下方向に変更して
両リンク５７，５８開きを調節することにより行
う。

一方、第１，２図に示すように両取付枠１間の
後側下方にはねじジヤツキ６５（昇降部）が設け
られている。このねじジヤツキ６５においては、
固定支点６５ａに２本のリンク６５ｂの下端が回
動可能に支持されるとともに、この両リンク６５
ｂの上端に移動支点６５ｃを介して別の２本のリ
ンク６５ｂが回動可能に支持され、さらにこの両
リンク６５ｂの上端が移動支点６５ｄを介して回
動可能に支持されて、各リンク６５ｂにより平行
リンク機構が構成されている。前記両移動支点６
５ｃのうち一方の支点６５ｃには操作ねじ棒６５
ｅが螺合され、その先端が他方の支点６５ｃに連
結されている。

前記ねじジヤツキ６５上には台板６６が固着さ
れ、その前側に軸支部６７が軸６８により前後方
向へ回動可能に支持されるとともに、この第一軸
支部６７に第二軸支部６９が軸７０により左右方
向へ回動可能に支持されている。この第二軸支部
６９上には前記各移送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２
Ｃの移動路の下方において前後方向へ延びるよう
に振動板７１（上面に人工芝を貼つたもの）が固
着され、この第二軸支部６９よりも後方において
振動板７１に下面に固定されたロツド７２が台板
６６に挿通されてスプリング７３で下方へ付勢さ
れている。

台板６６上には電動モータ７４が設置され、そ
の出力軸７４ａが第二軸支部６９とロツド７２と
の間で振動板７１の下方に挿入されて台板６６上
に軸受７５により支持されている。この出力軸７
４ａの左右両側には偏心カム板７６ａ，７６ｂ
（カム部材）が互いに180度の点対称関係で固定さ
れ、振動板７１の左右両側下面に交互に係合し得
るようになつている。そして、電動モータ７４の
出力軸７４ａの回転により両カム板７６ａ，７６
ｂが回転すると、振動板７１は第一及び第二軸支
部６７，６９を中心に前後及び左右方向へ同時に
往復傾動する。すなわち、一方のカム板７６ａが
第２図に示すように振動板７１の右側下面に係合
すると、第１，２図に示すように振動板７１の後
縁７１ａが上方へ傾動すると同時に、その右縁７
１ｃが上方へ傾動して、後縁７１ａと右縁７１ｃ
との交叉隅部が最も上がり、前縁７１ｂと左縁７
１ｄとの交叉隅部が最も下がる。次に、他方のカ
ム板７６ｂが振動板７１の左側下面に係合する
と、第１，２図の想像線で示すように振動板７１
の前縁７１ｂが上方へ傾動すると同時に、その左
縁７１ｄが上方へ傾動して、前縁７１ｂと左縁７
１ｄとの交叉隅部が最も上がり、後縁７１ａと右
縁７１ｃとの交叉隅部が最も下がる。このように
して、振動板７１はその両交叉隅部が前記最上又
は最下位置を交互に取り得るように連続的に揺動
する。この揺動はカム板の位置等を変更すること
によりいろいろと変化させることができる。

又、前記ねじジヤツキ６５において、その操作
ねじ棒６５ｅが回動されると、それに螺合された
一方の移動支点６５ｃが同ねじ棒６５ｅ上を移動
して、両移動支点６５ｃが互いに接近又は離間
し、台板６６全体が上下動する。これにより、振
動板７１を上下方向へ移動調節することができ
る。

なお、前記ねじジヤツキ６５と第一及び第二軸
部６７，６９等とにより支持部が構成され、又電
動モータ７４と偏心カム板７６ａ，７６ｂ等とに
より駆動部が構成される。

次に、前記各移動部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ
により吊下支持された包装袋７７に収容物を供給
する場合の作用について述べる。

第１〜４図に示す状態においては、レバー１７
が前傾して各送り爪１２，１３，１４が前動位置
にあり、又各ストツパ板２４，２５，２６がガイ
ドレール９上から退避している。第二ストツパ凹
部２２ａ内には移送部材４２Ａの支軸５４が、第
三ストツパ凹部２３ａ内には移送部材４２Ｂが支
軸５４がそれぞれ入つて両移送部材４２Ａ，４２
Ｂがガイドレール９上に停止している。前側チエ
ーンホイール２の下方では移送部材４２Ｃがメイ
ンチエーン４に支持されて上昇途中にある。ガイ
ドレール９上に両移送部材４２Ａ，４２Ｂでは、
その支持アーム４３と回動アーム４４とが互いに
開き、両挾持板４６，４８により把持された包装
袋７７の口部７８も開いており、この口部７８か
ら収容物が包装袋７７にすでに入られている。
又、移送部材４２Ｃでは、両アーム４３，４４が
互いに閉じて包装袋７７の口部７８も閉じてい
る。

この状態から、移送部材４２Ｃは第５〜８図に
示すように支持爪７と支持ピン５６との離間によ
りメインチエーン４からガイドレール９上に移し
換えられて両アーム４３，４４が互いに閉じたま
ま停止し、ガイドレール９上には各移送部材４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが順次並ぶ。

次に第９〜１１図に示すようにレバー１７が後
傾して各送り爪１２，１３，１４が後動すると、
この各送り爪１２，１３，１４より各移送部材４
２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの支軸５４が後方へ押され
てそれぞれ第一、第二及び第三ストツパ凹部２１
ａ，２２ａ，２３ａ，内に入り、各移送部材４２
Ａ，４２Ｂ，４２Ｃがガイドレール９上に互いに
並んだまま停止する。このとき、各ストツパ板２
４，２５，２６はガイドレール９上へ突出する。
移送部材４２Ａはその両アーム４３，４４が互い
に閉じて包装袋７７の口部７８も閉じる。移送部
材４２Ｂでは包装袋７７の口部７８が開いたまま
である。移送部材４２Ｃでは、その両アーム４
３，４４が互いに開いて包装袋７７の口部７８も
開き、その後すぐに同包装袋７７に収容物が入れ
られる。

この収容物供給中、第１２，１３図に示すよう
にレバー１７が前傾して各送り爪１２，１３，１
４が前動するとともに各ストツパ板２４，２５，
２６がガイドレール９上から退避し、又移送部材
４２Ａは支持爪７と支持ピン５６との係合により
ガイドレール９からメインチエーン４に移し換え
られて後側チエーンホイール３の上方へ上昇す
る。この上昇に伴い、前側チエーンホイール２の
下方では別の移送部材（図示せず）が上昇途中に
あり、第１図の場合と同一状態になる。以後、同
様な作用のもとで収容物の供給が繰り返される。

一方、振動板７１は連続的に揺動を続け、収容
物が供給された包装袋７７の収容部分７９の底部
をその下方から殴打する。従つて、包装袋７７に
収容物が確実に詰め込まれる。特に、振動板７１
は収容部分７９の底部にその真下から上下方向へ
振動を与えるばかりではなく、同底部の左右両側
や前後両側からも振動を与えることができるの
で、上下、左右及び前後方向の各振動を組合わせ
た複合振動によつて、包装袋７７の収容物がより
一層緊密化する。

発明の効果 要するに本発明によれば、包装袋７７の口部７
８を把持する両クランプ部４３，４４，４６，４
８の開閉に両リンク５７，５８を利用したので、
包装袋移送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが横方向
へ移動する場合でも同口部７８の開閉を移送部材
４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの移動に伴い簡単な構造
のもとで行うことができるととも、間隔調節部材
３６を介してガイド部材３０のガイド面３５と移
送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの移動軌跡Ｌとの
間隔を調節すれば、簡単に包装袋７７の口部７８
の開度を変更調節することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１３図は本発明の一実施例を示し、第１
図、第５図及び第９図はそれぞれ各移送部材の位
置に応じて表した収容物供給装置の縦断面図、第
２図は第１図のＸ−Ｘ線断面図、第３図及び第４
図は第１図の一部切欠き断面図、第６図は第５図
のＹ−Ｙ線断面図、第７図及び第８図は第５図の
一部切欠断面図、第１０図及び第１１図は第９図
の一部切欠断面図、第１２図及び第１３図は第９
図に示す状態から移送部材がメインチエーンに移
し換えられる直前の状態を示す一部切欠断面図、
第１４〜１８図は従来技術を示し、第１４図は袋
詰包装機全体を示す概略側面図、第１５図は袋口
部開閉装置の正面図、第１６図は同じく側面図、
第１７図及び第１８図は同装置における包装袋の
開閉作用を示す部分断面図である。 メインチエーン４、チエーン係合板（間隔変更
部材）５，６、支持爪（支持部材）７、支持凹部
（支持部）８、ガイドレール９、スライド杆１１，
送り爪１２，１３，１４、ストツパ凹部２１ａ，
２２ａ，２３ａ、ストツパ板２４，２５，２６、
ガイド杆３４、ガイド面３５、操作棒３６、移送
部材４２Ａ，４２Ｂ，４2C、支持アーム４３、
回動アーム４４、固定挾持板４６、移動挾持板４
８、支軸５４、ガイドローラ５５、支持ピン（支
持部）５６、リンク５７，５８、押圧ローラ（係
合部）６１、スプリング６２、ねじジヤツキ（昇
降部）６５、軸支部６７，６９、振動板７１、電
動モータ７４、偏心カム板（カム部材）７６ａ，
７６ｂ、包装袋７７、口部７８、収容部分７９、
移動軌跡Ｌ，Ｍ，Ｎ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装袋７７の口部７８を把持する一対のクラ
   ンプ部４３，４４，４６，４８を軸４５により互
   いに開閉可能に支持した移送部材４２Ａ，４２
   Ｂ，４２Ｃと、 前記両クランプ部４３，４４，４６，４８に対
   しそれぞれの先端部を軸５９により回動可能に支
   持するとともに、それぞれの基端部を軸６０によ
   り互いに開閉可能に支持した一対のリンク５７，
   ５８と、 前記両リンク５７，５８を前記両クランプ部４
   ３，４４，４６，４８とともに常には互いに閉じ
   るように付勢するスプリング６２と、 前記移送部材４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの横方向
   への移動軌跡Ｌに対応し、同移動軌跡Ｌに対して
   接近離間可能に設けられるとともに、前記リンク
   ５７，５８に設けた係合部６１と係合可能なガイ
   ド面３５を有し、同ガイド面３５には前記移動軌
   跡Ｌとの間隔が次第に大きくなる部分３５ａと次
   第に小さくなる部分３５ｃとを設けたガイド部材
   ３０と 前記ガイド部材３０の前記移動軌跡Ｌに対する
   近接移動量を調節し、前記ガイド面３５と移動軌
   跡Ｌとの間隔を変更調節する間隔調節部材３６と を備えたことを特徴とする袋詰包装機における収
   容物供給口部の開閉装置。