JPH0541732U - インサート位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、インサート位置決め装置に関し、
特に、インサート品を指定位置に確実に位置決めするこ
とを特徴とする。 【構成】 本考案によるインサート位置決め装置は、パ
ーツフィーダ（１）から送られてくるインサート品
（３）を自動機の上流側で位置決めするため、位置合わ
せ治具（７）を有するインサート受け台（５）を備えた
インサート位置決め装置において、前記インサート受け
台（５）に、マグネット（９）を配置した構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、インサート位置決め装置に関し、特に、インサート品を指定位置に 確実に位置決めするための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４には、パーツフィーダ１に接続された従来のインサート位置決め装置２が 示されている。前記パーツフィーダ１から連続して送り出されたインサート品３ は、直進フィーダ４に沿って位置決め装置２のインサート受け台５まで送られる 。インサート受け台５上に送られた先頭のインサート品３は、上下動する逃がし 止め装置６の規制片６ａの降下により個別的に保持される。規制片６ａによりイ ンサート品３を保持した後、インサート受け台５に沿って長手方向に移動する位 置合わせ治具７の送り爪７ａを、インサート品３の後端部に配置し、それと同時 に、規制片６ａを上昇させる。その後、前記送り爪７ａを前方へ移動させ、前記 直線フィーダ４の端部４ａ（位置合わせ治具７の一部を構成する）にインサート 品３の先端を当接させて、インサート品３の位置決めを完了する。その後、自動 機（図示せず）のアームが、位置決めされたインサート品３を受け取り、これを 成形機の金型（図示ぜず）内へ配置し、インサート成形が開始される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のインサート位置決め装置２は、以上のように構成されていたため、次の ような課題が存在していた。 すなわち、インサート品３が円柱形のような単純な形状の場合には、前述した 従来のインサート位置決め装置２でも、インサート品を有効に位置決めすること ができた。しかしながら、インサート品３が複雑な特殊形状をなす場合は、単に 送り爪７ａでインサート品３を前進させても確実な位置決めが行われない場合が ある。また、特に、インサート品が板状をなす場合、直進フィーダ４を所定の角 度をもって傾斜させないと、連続して送られるインサート品にブレや重なりが生 じて、整列前進しない事態が発生する虞れがある。そこで、後続にあるインサー ト受け台５を傾斜させ、インサート品３を傾斜したインサート受け台５上に送り 込むと、インサート受け台５に位置合わせ治具７を配置したとしても、インサー ト品３と位置合わせ治具７とがズレて正確な位置決めが行われない場合があった 。 自動化の成否の９割近くが、前記ズレを無くし、いかに正確に位置決め装置で インサート品を位置決めするかにかかっているといっても過言ではない。従って 、このような事態を回避するために、インサート受け台５にインサート品３が乗 る場所に真空引き用の穴をあけ、この部分でインサート品の位置がズレないよう に試みるたが、インサート品３の安定した位置決めを達成することはできなかっ た。

【０００４】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、インサート品 を指定位置に確実に位置決めするようにしたインサート位置決め装置を提供する ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案によるインサート位置決め装置は、パーツフィーダから送られてくるイ ンサート品を自動機の上流側で位置決めするため、位置合わせ治具を有するイン サート受け台を備えたインサート位置決め装置において、 前記インサート受け台に、マグネットを配置するよう構成したものである。

【０００６】 さらに詳細には、前記位置合わせ治具の位置合わせ面の直後の下流側に前記マ グネットを配置した構成である。

【０００７】 さらに詳細には、前記インサート受け台上に前記位置合わせ治具を配置した構 成である。

【０００８】

【作用】 本考案によるインサート位置決め装置においては、パーツフィーダから送り出 されたインサート品は、インサート受け台まで運ばれ、インサート受け台に乗っ たインサート品はマグネットにより下流側に引っ張られ、磁気によるその牽引状 態を維持しつつインサート品は位置合わせ治具により位置決めされるので、位置 合わせ治具に当接する手前からインサート品は引っ張られ続け、前記位置合わせ 治具との当接後においても、位置合わせ治具とインサート品との位置決め状態が 維持される。従って、インサート位置決め装置の下流側にある自動機へインサー ト品を受け渡す精度が向上する。

【０００９】

【実施例】

以下、図面と共に本考案によるインサート位置決め装置の好適な実施例につい て詳細に説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。

【００１０】 図１は、インサート品自動供給位置決め装置Ａを示し、パーツフィーダ１のイ ンサート品出口には直進フィーダ４が設けられ、直進フィーダ４の先端には本考 案のインサート位置決め装置２が配置されている。前記直進フィーダ４は、図２ に示すように、装置の設置面Ｂに対して傾斜して配置されていると共に、磁性体 をなす薄板状のインサート品３の底面の突起と係合するガイドレール４ａ，４ｂ を有している。これらガイドレール４ａ，４ｂは、直進フィーダ４の上部面で長 手方向に配置されていると共に、互いに平行をなしている。前記ガイドレール４ ａ，４ｂの上方には、インサート品３が、振動で重ならないように、又、直進フ ィーダ４から跳ね上がらないように、浮き上がり防止板８が設けられている。

【００１１】 次に、図３に示すように、前記インサート位置決め装置２には、インサート品 ３を乗せるインサート受け台５が設けられている。このインサート受け台５の搬 送面５ａには、インサート品３の位置決めを行う位置合わせ治具７が配置されて いる。前記位置合わせ治具７の上流側位置には、直進フィーダ４から送られてく るインサート品３の先端部３ａの形状とほぼ同一形状をなす位置合わせ面７ｂが 形成されている。この位置合わせ面７ｂの直後の下流側には、永久型マグネット （電磁型マグネットでも良い）９が配置されている。この永久型マグネット９は 、位置合わせ治具７の底面でインサート受け台５に埋め込むようにして固定され ている。

【００１２】 前記インサート受け台５の位置合わせ面７ｂの直前の上流側には、インサート 品３の位置決めが行われたことを確認するセンサー１０が配置されている。この センサー１０の作動により、インサート受け台５のエスケープを促し、次工程の 自動機（図示せず）によるインサート品３の受け渡しを容易にするような位置ま でインサート受け台５を移動させる。

【００１３】 以下、前述の構成に基づいてその作動を説明する。 パーツフィーダ１内に投入されたインサート品３は、振動により整列させられ 、連続的に整列されて直前フィーダ３に送り出される。そして、前記インサート 品３は、直進フィーダ４のガイドレール４ａ，４ｂに沿って傾斜状態で下流側に 送られる。そして、先頭のインサート品３は、インサート品自動供給位置決め装 置Ａの最も下流側に位置したインサート受け台５上に配置される。そのとき、前 記インサート受け台５の下流側に配置されたマグネット９により、前記インサー ト品３は下流に向けて強制的に引っ張られる。

【００１４】 そして、マグネット９の影響を受けつつ、マグネット９の直前にある位置合わ せ治具７の位置合わせ面７ｂまでインサート品３は運ばれ、その後、位置合わせ 面７ｂとインサート品３の先端部３ａとが当接し、インサート品３の位置決めが 完了する。そして、インサート品３はマグネット９の影響を受けつつ保持されて いるので、多少の振動が生じてもズレることがなく位置決めされる。

【００１５】 前記インサート品３の位置決めが完了すると同時に、センサー１０ににより位 置決め終了信号が発せられ、それに基づいて、次工程の自動機（図示せず）によ るインサート品３の受け渡しを容易にするような位置までインサート受け台５を 移動させる。その後、自動機の例えばアーム（図示せず）により、位置決めされ たインサート品３をチャッキングし、そのインサート品３を成形機の金型（図示 ぜず）内へ配置し、インサート成形が開始される。

【００１６】 なお、自動機により、インサート受け台５からインサート品５が運び出された 後、前記インサート受け台５は、初期位置に戻り、次位のインサート品５の位置 決めの準備が行われる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によるインサート位置決め装置は、以上のように構成されているため、 次のような効果を得ることができる。 すなわち、インサート受け台にマグネットを配置したことにより、インサート 受け台に乗ったインサート品は、マグネットにより位置合わせ治具に向けて下流 側に引っ張られて、強制的に位置合わせ治具で位置決めされ、その位置決め後に おいても、位置決め治具とインサート品との位置決め状態がマグネットの磁力に より確実に維持されるので、インサート品を指定位置に確実に位置決めすること ができると共に、インサート位置決め装置の下流側にある自動機へインサート品 を受け渡す精度を向上させることができ、結果的に、インサート成形を確実なも のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のインサート位置決め装置を用いたイン
サート品自動供給位置決め装置を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図３】本考案のインサート位置決め装置を示す拡大平
面図である。

【図４】従来のインサート位置決め装置を拡大して示し
た断面図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ インサート位置決め装置 ３ インサート品 ５ インサート受け台 ７ 位置合わせ治具 ９ マグネット

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダ（１）から送られてくる
   インサート品（３）を自動機の上流側で位置決めするた
   め、位置合わせ治具（７）を有するインサート受け台
   （５）を備えたインサート位置決め装置において、 前記インサート受け台（５）に、マグネット（９）を配
   置した構成よりなることを特徴とするインサート位置決
   め装置。
2. 【請求項２】 前記位置合わせ治具（７）の位置合わせ
   面（７ｂ）の直後の下流側に前記マグネット（９）を配
   置したことを特徴とする請求項１記載のインサート装
   置。
3. 【請求項３】 前記インサート受け台（５）上に前記位
   置合わせ治具（７）を配置したことを特徴とする請求項
   １記載のインサート位置決め装置。