JPH0742664Y2 - インサート位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、インサート位置決め装
置に関し、特に、インサート品を指定位置に確実に位置
決めするための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４には、パーツフィーダ１に接続され
た従来のインサート位置決め装置２が示されている。前
記パーツフィーダ１から連続して送り出されたインサー
ト品３は、直進フィーダ４に沿って位置決め装置２のイ
ンサート受け台５まで送られる。インサート受け台５上
に送られた先頭のインサート品３は、上下動する逃がし
止め装置６の規制片６ａの降下により個別的に保持され
る。規制片６ａによりインサート品３を保持した後、イ
ンサート受け台５に沿って長手方向に移動する位置合わ
せ治具７の送り爪７ａを、インサート品３の後端部に配
置し、それと同時に、規制片６ａを上昇させる。その
後、前記送り爪７ａを前方へ移動させ、前記直線フィー
ダ４の端部４ａ（位置合わせ治具７の一部を構成する）
にインサート品３の先端を当接させて、インサート品３
の位置決めを完了する。その後、自動機（図示せず）の
アームが、位置決めされたインサート品３を受け取り、
これを成形機の金型（図示せず）内へ配置し、インサー
ト成形が開始される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来のインサート位置
決め装置２は、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、インサート品３
が円柱形のような単純な形状の場合には、前述した従来
のインサート位置決め装置２でも、インサート品を有効
に位置決めすることができた。しかしながら、インサー
ト品３が複雑な特殊形状をなす場合は、単に送り爪７ａ
でインサート品３を前進させても確実な位置決めが行わ
れない場合がある。また、特に、インサート品が板状を
なす場合、直進フィーダ４を所定の角度をもって傾斜さ
せないと、連続して送られるインサート品にブレや重な
りが生じて、整列前進しない事態が発生する虞れがあ
る。そこで、後続にあるインサート受け台５を傾斜さ
せ、インサート品３を傾斜したインサート受け台５上に
送り込むと、インサート受け台５に位置合わせ治具７を
配置したとしても、インサート品３と位置合わせ治具７
とがズレて正確な位置決めが行われない場合があった。
自動化の成否の９割近くが、前記ズレを無くし、いかに
正確に位置決め装置でインサート品を位置決めするかに
かかっているといっても過言ではない。従って、このよ
うな事態を回避するために、インサート受け台５にイン
サート品３が乗る場所に真空引き用の穴をあけ、この部
分でインサート品の位置がズレないように試みたが、イ
ンサート品３の安定した位置決めを達成することはでき
なかった。

【０００４】本考案は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、インサート品を指定位置に確実に
位置決めするようにしたインサート位置決め装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案によるインサート
位置決め装置は、パーツフィーダから送られてくるイン
サート品を、直進フィーダのガイドレールを経て前記直
進フィーダの下流に位置するインサート受け台に供給
し、前記インサート品を保持した前記インサート受け台
を他の位置に移動するように構成したインサート位置決
め装置において、前記インサート受け台に設けられ位置
合わせ面を有する位置合わせ治具と、前記インサート受
け台に設けられ前記位置合わせ治具と重合配置されたマ
グネットと、前記インサート受け台に設けられインサー
ト品の位置決めを検出するセンサーとを備え、前記位置
合わせ面の形状は、前記インサート品の先端部と当接す
ると共に前記先端部にならう形状に形成されている構成
である。

【０００６】さらに詳細には、前記位置合わせ面はくの
字型に形成されている構成である。

【０００７】

【作用】本考案によるインサート位置決め装置において
は、パーツフィーダから送り出されたインサート品は、
インサート受け台まで運ばれ、インサート受け台に乗っ
たインサート品はマグネットにより下流側に引っ張ら
れ、磁気によるその牽引状態を維持しつつインサート品
は位置合わせ治具により位置決めされるので、位置合わ
せ治具に当接する手前からインサート品は引っ張られ続
け、前記位置合わせ治具との当接後においても、位置合
わせ治具とインサート品との位置決め状態が維持され
る。従って、インサート位置決め装置の下流側にある自
動機へインサート品を受け渡す精度が向上する。

【０００８】

【実施例】以下、図面と共に本考案によるインサート位
置決め装置の好適な実施例について詳細に説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用
いて説明する。

【０００９】図１は、インサート品自動供給位置決め装
置Ａを示し、パーツフィーダ１のインサート品出口には
直進フィーダ４が設けられ、直進フィーダ４の先端には
本考案のインサート位置決め装置２が配置されている。
前記直進フィーダ４は、図２に示すように、装置の設置
面Ｂに対して傾斜して配置されていると共に、磁性体を
なす薄板状のインサート品３の底面の突起と係合するガ
イドレール４ａ，４ｂを有している。これらガイドレー
ル４ａ，４ｂは、直進フィーダ４の上部面で長手方向に
配置されていると共に、互いに平行をなしている。前記
ガイドレール４ａ，４ｂの上方には、インサート品３
が、振動で重ならないように、又、直進フィーダ４から
跳ね上がらないように、浮き上がり防止板８が設けられ
ている。

【００１０】次に、図３に示すように、前記インサート
位置決め装置２には、インサート品３を乗せるインサー
ト受け台５が設けられている。このインサート受け台５
の搬送面５ａには、インサート品３の位置決めを行う位
置合わせ治具７が配置されている。前記位置合わせ治具
７の上流側位置には、直進フィーダ４から送られてくる
インサート品３の先端部３ａの形状にならってほぼ同一
形状（本実施例ではくの字形）をなす位置合わせ面７ｂ
が形成されている。この位置合わせ面７ｂの直後の下流
側には、永久型等のマグネット（電磁型マグネットでも
良い）９が配置されている。この永久型マグネット９
は、位置合わせ治具７の裏面でこの位置合わせ治具７と
重合した状態でインサート受け台５に埋め込むようにし
て固定されている。

【００１１】前記インサート受け台５の位置合わせ面７
ｂの直前の上流側には、インサート品３の位置決めが行
われたことを検出して確認するセンサー１０が配置され
ている。このセンサー１０の作動により、インサート受
け台５のエスケープを促し、次工程の自動機（図示せ
ず）によるインサート品３の受け渡しを容易にするよう
な他の位置までインサート受け台５を移動させる。

【００１２】以下、前述の構成に基づいてその作動を説
明する。パーツフィーダ１内に投入されたインサート品
３は、振動により整列させられ、連続的に整列されて直
進フィーダ４に送り出される。そして、前記インサート
品３は、直進フィーダ４のガイドレール４ａ，４ｂに沿
って傾斜状態で下流側に送られる。そして、先頭のイン
サート品３は、インサート品自動供給位置決め装置Ａの
最も下流側に位置したインサート受け台５上に配置され
る。そのとき、前記インサート受け台５の下流側に配置
されたマグネット９により、前記インサート品３は下流
に向けて強制的に引っ張られる。

【００１３】そして、マグネット９の影響を受けつつ、
マグネット９の直前にある位置合わせ治具７の位置合わ
せ面７ｂまでインサート品３は運ばれ、その後、位置合
わせ面７ｂとインサート品３の先端部３ａとが当接し、
インサート品３の位置決めが完了する。そして、インサ
ート品３はマグネット９の影響を受けつつ保持されてい
るので、多少の振動が生じてもズレることがなく位置決
めされる。

【００１４】前記インサート品３の位置決めが完了する
と同時に、センサー１０により位置決め終了信号が発せ
られ、それに基づいて、次工程の自動機（図示せず）に
よるインサート品３の受け渡しを容易にするような位置
までインサート受け台５を移動させる。その後、自動機
の例えばアーム（図示せず）により、位置決めされたイ
ンサート品３をチャッキングし、そのインサート品３を
形成機の金型（図示せず）内へ配置し、インサート成形
が開始される。

【００１５】なお、自動機により、インサート受け台５
からインサート品３が運び出された後、前記インサート
受け台５は、初期位置に戻り、次位のインサート品３の
位置決めの準備が行われる。

【００１６】

【考案の効果】本考案によるインサート位置決め装置
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、インサート受け台にマ
グネットを配置したことにより、インサート受け台に乗
ったインサート品は、マグネットにより位置合わせ治具
に向けて下流側に引っ張られて、位置合わせ面とインサ
ート品の先端部とが合致して強制的に位置合わせ治具で
位置決めされ、その位置決め後においても、位置決め治
具とインサート品との位置決め状態がマグネットの磁力
により確実に維持されるので、インサート品を指定位置
に確実に位置決めすることができると共に、インサート
位置決め装置の下流側にある自動機へインサート品を受
け渡す精度を向上させることができ、結果的に、インサ
ート成形を確実なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のインサート位置決め装置を用いたイン
サート品自動供給位置決め装置を示す平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図３】本考案のインサート位置決め装置を示す拡大平
面図である。

【図４】従来のインサート位置決め装置を拡大して示し
た断面図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ インサート位置決め装置 ３ インサート品 ５ インサート受け台 ７ 位置合わせ治具 ９ マグネット

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダ(1)から送られてくるイ
   ンサート品(3)を、直進フィーダ(4)のガイドレール(4a,
   4b)を経て前記直進フィーダ(4)の下流に位置するインサ
   ート受け台(5)に供給し、前記インサート品(3)を保持し
   た前記インサート受け台(5)を他の位置に移動するよう
   に構成したインサート位置決め装置において、前記イン
   サート受け台(5)に設けられ位置合わせ面(7b)を有する
   位置合わせ治具(7)と、前記インサート受け台(5)に設け
   られ前記位置合わせ治具(7)と重合配置されたマグネッ
   ト(9)と、前記インサート受け台(5)に設けられインサー
   ト品(3)の位置決めを検出するセンサー(10)とを備え、
   前記位置合わせ面(7b)の形状は、前記インサート品(3)
   の先端部(3a)と当接すると共に前記先端部(3a)にならう
   形状に形成されていることを特徴とするインサート位置
   決め装置。
2. 【請求項２】 前記位置合わせ面(7b)はくの字型に形成
   されていることを特徴とする請求項１記載のインサート
   位置決め装置。