JPH0542092Y2 - - Google Patents

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JPH0542092Y2
JPH0542092Y2 JP20123286U JP20123286U JPH0542092Y2 JP H0542092 Y2 JPH0542092 Y2 JP H0542092Y2 JP 20123286 U JP20123286 U JP 20123286U JP 20123286 U JP20123286 U JP 20123286U JP H0542092 Y2 JPH0542092 Y2 JP H0542092Y2
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snow
blower
load
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circuit
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Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本考案は、歩行形除雪機に関し、さらに詳しく
は、作業負荷を作業者に表示するようにした歩行
形除雪機に関するものである。
【従来の技術】
近年、雪国において道路上等の積雪の除雪を省
力化するため、女性や老齢者でも容易に操作可能
である歩行形除雪機が普及しつつある。 この種の除雪機は、動力源として小型のガソリ
ンエンジンを搭載し、その動力でトランスミツシ
ヨンを介してスノークローラを駆動することによ
つて、一般に前進4段、後進1段の速度で移動で
きるように構成されている。この前進移動で、除
雪機前面に設けられたオーガケース内に前面の積
雪を取り込み、回転駆動されているオーガによつ
て積雪を螺旋切りして後方へ送り込み、その後方
に配置されているブロワの羽根の回転力により投
雪シユートを介して任意の方向、距離に投雪して
除雪する。この操作は操作ハンドルによつて操向
され、その囲りに各操作レバー、スイツチおよび
操作パネルを配置し、手元ですべての操作を行う
ように構成されたものである。 ところで、従来の小型歩行形除雪機は、雪質や
積雪量などの作業条件に合わせた速度の選択、投
雪方向や投雪距離の調節、さらに操作や安全性の
面で種々の工夫がなされているが、使用者は除雪
作業をできるだけ早く終らせようとするので、比
較的過負荷状態で使用することが多い。このた
め、過負荷によるエンジンストツプ等のトラブル
を生じ、エンジンの耐久性に影響を及ぼすという
ような問題があつた。 これに対処するに、実開昭58−42216号公報に
は、エンジンの回転数あるいはミツシヨン部軸回
転数、あるいはブロワー軸、オーガ軸の回転数が
適正回転数以下になることを検出したとき、警報
ランプあるいはブザー等を作動させて除雪機の過
負荷を警報する技術が示されている。
【考案が解決しようとする問題点】
しかしながら、上記先行例では、軸回転数が適
正回転数以下になり、除雪機が過負荷状態になる
と初めて警報するだけであり、使用者は除雪負荷
状態を常時認識できず、除雪作業が適切であるか
どうかは使用者の経験に頼らざるを得なかつた。 本考案は、上記のような問題点を解消するため
になされたもので、除雪機の負荷状態を使用者に
表示し、除雪作業が適切であるか否かの判断情報
を与えると共に、負荷に応じて変速操作を認識さ
せて、除雪機を常に最適な負荷状態で使用できる
ようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本考案による歩行形
除雪機の負荷状況表示装置は、動力源としてエン
ジンを搭載していて、クローラを駆動することに
よつて移動し、オーガケース内で回転駆動される
オーガによつて積雪を砕き、その後方で回転駆動
されるブロワに送り込み、投雪シユートを介して
投雪する除雪機において、ガバナレバーの変位と
連動するポテンシヨメータと、この出力電圧を負
荷に応じて複数の段階に区分された夫々の基準電
圧と比較して順次表示灯を点灯するとともに、所
定の過負荷以上を所定時間継続して検出すると最
終段目の表示灯と共に最終段目以前の表示灯も同
期して点滅表示させる負荷状況検出制御回路と、
上記各表示灯を一列に配置し、かつ変速レバーを
上記一列に配置した各表示灯に沿つて移動するよ
う配設した表示パネルとを備えている。
【作用】
このような手段を採用したことにより、除雪機
の使用中、ガバナレバーの変位と連動するポテン
シヨメータは、除雪機の負荷状態を電圧として検
出し、負荷状況検出制御回路は、ポテンシヨメー
タの検出電圧を負荷状態に応じて複数段階に区分
された夫々の基準電圧と比較して対応する表示灯
を順次点灯させる。 また、除雪機が所定時間継続して所定の過負荷
状態となると、負荷状況検出制御回路は全ての表
示灯を同期して点滅させる。 従つて、除雪機の使用者は、全ての表示灯の点
滅により除雪機の過負荷状態が警報されると共
に、負荷状態に応じた表示灯の点灯により除雪機
の負荷状態を常時認識できる。 ここで、除雪機の変速操作を行う変速レバー
は、一列に配置された表示灯に沿つて移動するよ
う表示パネルに配設されているので、表示灯の点
灯状況に合わせて変速操作をすることができ、そ
うすることで除雪機を常に最適な負荷状態で使用
できる。
【実施例】
以下、本考案の一実施例を図によつて説明す
る。 第1図ないし第4図において、第1図は歩行形
除雪機の全体構成を示す側面図、第2図はポテン
シヨメータの取付状態を示す図であつてaは同正
面図、bは同平面図、第3図は負荷状況表示装置
の構成を示すブロツク図、第4図は負荷状況検出
制御回路の回路図をそれぞれ示している。 歩行形除雪機の全体構成を示す第1図におい
て、符号1は動力源となる小型ガソリンエンジン
であり、図示しない前進4段、後進1段のトラン
スミツシヨンを介してスノークローラ2を回転駆
動することにより歩行型除雪機を前進あるいは後
進走行させるようになつている。 歩行型除雪機の前部には矩形状に開口するオー
ガケース3が配置され、このオーガケース3内に
は前記トランスミツシヨンを介して回転駆動され
るオーガ4が配置されており、その回転で前方の
積雪を螺旋切りして砕き、これをオーガケース3
の後部に連接したブロワケース5内に送り出すよ
うになつている。 ブロワケース5内には、前記トランスミツシヨ
ンを介して回転駆動されるブロワ6が装備され、
オーガ4によつて送り込まれた雪塊を複数の羽根
によつて砕き、これをブロワケース5の周壁に連
接した投雪シユート7内に跳ね上げるようになつ
ている。 一方、歩行型除雪機の後上部には操作パネル8
が配置され、そこに装備された変速レバー9の操
作により前記トランスミツシヨンを例えば前進4
段、後進1段に変速するようになつている。 なお、トランスミツシヨンは無段変速をベルト
伝動式、あるいは摩擦車式のものであつてもよ
い。 前記エンジン1は、第2図a,bに示すように
エアクリーナ10に連通するキヤブレータ11を
備え、このキヤブレータ11のスロツトルレバー
18には、ガバナロツド15を介してガバナレバ
ー14がリンク接続されている。 ここで、エアクリーナ10にはブラケツト12
を介してポテンシヨメータ13が支持され、この
ポテンシヨメータ13の入力レバー17には、ロ
ツド16を介してガバナレバー14がリンク接続
されており、ガバナレバー14の変位に応じたエ
ンジン1の負荷状態を電圧として検出できるよう
になつている。 前記操作パネル8には、第3図に示すように表
示パネル20が設けられている。この表示パネル
20は、前記ポテンシヨメータ13及び後述の負
荷状況検出制御回路30と共に歩行型除雪機の負
荷状況表示装置を構成するもので、前記変速レバ
ー9をスリツトを介して前後に移動操作自在に挿
通している。そしてこの表示パネル20には、3
つの表示灯21,22,23が変速レバー9の移
動方向に沿つてその側方に前後一列に配置されて
いる。また、表示灯21側の表示パネル20の前
端部には、「高速」と表示した表示板24が配置
され、表示灯23側の表示パネル20の後端部に
は、「低速」と表示した表示板25が配置されて
いる。 前記各表示灯21,22,23は、全体として
「低速」と表示した表示板25を指す後ろ向きの
矢印を形成するもので、「高速」と表示した表示
板24側の第1段目の表示灯21は、エンジン1
の負荷が粉雪の除雪に適した例えば75%負荷を越
えると点灯するものである。 また、第2段目の表示灯22は、エンジン1の
負荷が粉雪よりも雪質が重いベタ雪等の除雪に適
した例えば90%負荷を越えると点灯するものであ
る。 さらに、「低速」と表示した表示板25を指す
第3段目の表示灯23は、エンジン1の負荷が例
えば110%負荷を越えてその過負荷状態が所定時
間(10秒程度)継続すると、前記表示灯21,2
2と共に点滅するものである。 負荷状況検出制御回路30は、第4図に示すよ
うに、前記ポテンシヨメータ13からの出力電圧
Vがそれぞれ正側に入力される第1段目、第2段
目、第3段目の各比較器31,32,33を有
し、第1段目の比較器31の負側には75%のエン
ジン負荷相当の基準電圧V75が入力し、第2段目
の比較器32の負側には90%のエンジン負荷相当
の基準電圧V90が入力し、第3段目の比較器33
の負側には110%のエンジン負荷相当の基準電圧
V110が入力するようになつている。 ここで、比較器31,32の出力側はそれぞれ
AND回路34,35の入力側に接続され、比較
器33の出力側は所定のCR時定数(例えば10秒
程度に設定されている)をもつ遅延回路38に接
続されている。そしてこの遅延回路38の出力側
が、点滅回路41に接続されると共に、NOT回
路39を介して前記AND回路34,35の入力
側に接続されている。 また、AND回路34の出力側は、OR回路36
およびドライバー42を介してLEDからなる表
示灯21に接続され、同様にAND回路35の出
力側もOR回路37およびドライバー43を介し
てLEDからなる表示灯21に接続されている。 そして前記点滅回路41の出力側は、NOT回
路40を介してOR回路36,37の入力側にそ
れぞれ接続されると共に、NOT回路40および
ドライバー44を介してLEDからなる表示灯2
3に接続されている。 次にのように構成された歩行型除雪機の動作に
ついて説明する。 除雪作業は先ずエンジン1を運転してスノーク
ローラ2の駆動することにより歩行型除雪機を前
進させて行う。この除雪作業において、オーガケ
ース3前面の積雪はオーガケース3内に取り込ま
れ、回転駆動されているオーガ4によつて螺旋切
りされて砕かれ、ブロワケース5内へ送られる。 ブロワケース5内へ送られた雪塊は、回転駆動
されているブロワ6によりその回転する羽根によ
つて投雪シユート7内へ跳ね上げられ、投雪シユ
ート7を介して任意の方向、任意の距離まで投雪
されることで除雪される。 この除雪作業において、歩行型除雪機の負荷、
すなわちエンジン1の負荷は、変速レバー9で設
定されるトランスミツシヨンの変速段に応じた前
進速度、除雪すべき積雪の雪質や積雪量などの作
業条件に応じてが変化する。そしてこのエンジン
の負荷に応じてガバナレバー14はガバナロツド
15を介してスロツトルレバー18を回動し、ス
ロツトルバルブの開度を調節する。 そこで、ポテンシヨメータ13は、ガバナレバ
ー14の変位をロツド16を介して入力レバー1
7に入力し、この回転量に応じた、即ちエンジン
負荷に応じた電圧Vを負荷状況検出制御回路30
へ出力する。 ポテンシヨメータ13の出力電圧Vは、負荷状
況検出制御回路30の各比較機31,32,33
により比較され、エンジンの75%、90%、110%
負荷相当に設定された基準電圧V75,V90,V110
を越えた場合に各比較機31,32,33はそれ
ぞれHレベルの信号を出力する。 そこで、例えばエンジン1の負荷が上昇し、ポ
テンシヨメータ13からの出力電圧Vが基準電圧
V75を越えると、比較器31からHレベルの信号
が出力されてAND回路34に入力する。この時、
比較器33からの出力信号はLレベルであり、
NOT回路39を介してAND回路34に入力する
信号はHレベルとなつているので、AND回路3
4からはHレベルの信号が出力される。このた
め、OR回路36、ドライバー42を介してLED
からなる表示灯21が連続点灯する。そこで作業
者は、この表示灯21の連続点灯を目安として粉
雪の除雪作業を行う。 また、ポテンシヨメータ13からの出力電圧V
が基準電圧V90を越えると、比較器32からHレ
ベルの信号が出力されてAND回路35に入力す
る。この時、比較器33からの出力信号はLレベ
ルであり、NOT回路39を介してAND回路35
に入力する信号はHレベルとなつているので、
AND回路35からはHレベルの信号が出力され
る。そこで、OR回路37、ドライバー43を介
してLEDからなる表示灯22も表示灯21と共
に連続点灯する。そこで作業者は、この表示灯2
1,22の連続点灯を目安として粉雪よりも重い
ベタ雪の除雪作業を行う。 さらに、エンジン1の負荷が上昇してポテンシ
ヨメータ13からの出力電圧Vが基準電圧V110
越えると、比較器33からはHレベルの信号が出
力されて遅延回路38に入力し、所定のCR時定
数(例えば10秒程度に設定されている)だけ遅延
して点滅回路41およびNOT回路39に出力さ
れる。そしてこのHレベルの信号がNOT回路3
9を介してAND回路34,35に入力すること
で、AND回路34,35の出力はLレベルとな
る。一方、このとき点滅回路41からの点滅信号
がNOT回路40を介してドライバー44および
前記OR回路36,37に入力することで、ドラ
イバー44を介してLEDからなる表示灯23が
点滅すると共に、ドライバー42,43を介して
表示灯21,22もそれぞれ同期して点滅する。 このように各表示灯21,22,23が表示パ
ネル20上で矢印形をなして点滅することで、作
業者はエンジン1の過負荷状態を認識できる。そ
こで作業者は点滅する矢印方向に沿つて「低速」
側へ変速レバー9を操作するものであり、そうす
ることでトランスミツシヨンは低速段となり、ス
ノークローラ2による歩行型除雪機の前進速度が
低下してエンジン1の過負荷状態が適正負荷状態
に回復する。 なお、前記実施例においては、第1段目〜第3
段目の比較器31,32,33の基準電圧をそれ
ぞれ75%、90%、110%負荷相当に設定していた
が、回路定数を変更することにより、任意基準電
圧に設定することができる。 また、エンジン1の負荷状態の判別は3段階に
限らず、単に高低の2段階にしてもよい。
【考案の効果】
以上説明したとおり本考案によれば、除雪機の
使用中、ガバナレバーの変位と連動するポテンシ
ヨメータは、除雪機の負荷状態を電圧として検出
し、負荷状況検出制御回路は、ポテンシヨメータ
の検出電圧を負荷状態に応じて複数段階に区分さ
れた夫々の基準電圧と比較して対応する表示灯を
順次点灯させる。また、除雪機が所定時間継続し
て所定の過負荷状態となると、負荷状況検出制御
回路は全ての表示灯を同期して点滅させる。 従つて、除雪機の使用者は、全ての表示灯の点
滅により除雪機の過負荷状態が警報されると共
に、負荷状態に応じた表示灯の点灯により除雪機
の負荷状態を常時認識できる。 ここで、除雪機の変速操作を行う変速レバー
は、一列に配置された表示灯に沿つて移動するよ
う表示パネルに配設されているので、表示灯の点
灯状況に合わせて変速操作することができ、そう
することでエンストやエンジン損傷等のトラブル
発生を防止しつつ除雪機を常に最適な負荷状態で
使用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第4図は本考案の一実施例を示す
ものであり、第1図は歩行形除雪機の全体構成を
示す側面図、第2図はポテンシヨメータ取付状態
を示す図、第3図は負荷状況表示装置の構成を示
すブロツク図、第4図は負荷状況検出制御回路の
回路図である。 1……エンジン、2……スノークローラ、3…
…オーガケース、4……オーガ、5……ブロワケ
ース、6……ブロワ、7……投雪シユート、8…
…操作パネル、9……変速レバー、10……エア
クリーナ、12……ブラケツト、13……ポテン
シヨメータ、14……ガバナレバー、15……ガ
バナロツド、16……ロツド、17……入力レバ
ー、18……スロツトルレバー、20……表示パ
ネル、21,22,23……表示灯(LED)、2
4,25……表示板、30……負荷状況検出制御
回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 動力源としてエンジンを搭載し、クローラを駆
    動することによつて移動し、オーガケース内で回
    転駆動されるオーガによつて積雪を砕き、その後
    方で回転駆動されるブロワに送り込み、投雪シユ
    ートを介して投雪する除雪機において、ガバナレ
    バーの変位と連動するポテンシヨメータと、この
    出力電圧を負荷に応じて複数の段階に区分された
    夫々の基準電圧と比較して順次表示灯を点灯する
    とともに、所定の過負荷以上を所定時間継続して
    検出すると最終段目の表示灯と共に最終段目以前
    の表示灯も同期して点滅表示させる負荷状況検出
    制御回路と、上記各表示灯を一列に配置し、かつ
    変速レバーを上記一列に配置した各表示灯に沿つ
    て移動するよう配設した表示パネルとを備えたこ
    とを特徴とする除雪機の負荷状況表示装置。
JP20123286U 1986-12-24 1986-12-24 Expired - Lifetime JPH0542092Y2 (ja)

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JP20123286U JPH0542092Y2 (ja) 1986-12-24 1986-12-24

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JPS63104425U JPS63104425U (ja) 1988-07-06
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JP4503778B2 (ja) * 2000-03-29 2010-07-14 本田技研工業株式会社 除雪機
JP5357197B2 (ja) * 2011-02-02 2013-12-04 株式会社日本除雪機製作所 ロータリー除雪車用のモニタリングシステム及びロータリー除雪車

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JPS63104425U (ja) 1988-07-06

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