JPH0542226U - ワーク分離位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】本考案分離位置決め装置は高価低速のピックア
ンドプレースユニット等を採用せず、間欠コンベアとそ
のベルトに設定間隔に設けたワークを停止させるブロッ
クを設けて、正確な間隔にワークを分離する事ができ
る。 【構成】ワーク１を連続供給するコンベア４と、ベルト
表面にブロック５，６が設けられたワーク分離用の間欠
駆動されるコンベア２と、両コンベア４，２間に設けた
渡り板３と、連続供給されたワーク１を一旦停止させる
ストッパ８とワーク１の有無によって間欠駆動コンベア
２の駆動開始を設定するセンサ１０とよりなり、次のワ
ーク１ｂをストッパ８で固定して後続のワーク群を一旦
停止させ、最初のワーク１ａを間欠駆動コンベア２のブ
ロック５，６に当接して搬送されるようにしたワーク分
離位置決め装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機械及び電気部品の製造・運搬機械に適用して好適な、連続して供 給された部品を１個づづ分離して位置決めする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の分離位置決め装置としては、第２図に示す如く、２個のワーク ストッパ８を交互に動作させかつ位置決め用シリンダ１１を用いて分離・位置決 めする方式や第３図に示す如く、ピックアンドプレース装置を構成して密着して 整列したワークを１個づつ掴み取る方式などが一般的である。

【０００３】 しかし従来の装置においては、構成要素が多くなって装置が比較的高価になり 、また高速の分離位置決めが特に第３図例では難しいなどの問題点がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案はかかる点に鑑み、高価低速のピックアンドプレースユニット等を採 用せず、間欠コンベアとそのベルトに設定間隔に設けたワークを停止させるブロ ックを設けて、正確な間隔にワークを分離する事ができるこの種装置を提案する ことを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ワークを連続供給するコンベアと、ベルト表面にブロックが設けら れたワーク分離用の間欠駆動されるコンベアと、両コンベア間に設けた渡り板と 、連続供給されたワークを一旦停止させるストッパとワークの有無によって間欠 駆動コンベアの駆動開始を設定するセンサとよりなり、次のワークをストッパで 固定して後続のワーク群を一旦停止させ、最初のワークを間欠駆動コンベアのブ ロックに当接して搬送されるようにしとたことを特徴とするワーク分離位置決め 装置である。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の一実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は 本考案の一実施例を示す図である。ワーク１を連続供給するコンベア４と間欠送 りをしてワーク１を分離位置決めするモータ駆動のベルト２とで構成され、コン ベア２の表面にはワーク１の前及び後に当たる夫々ブロック５，６が設けられ、 連続供給されるワークの連続供給をいったん停止させるための一組のワークスト ッパ８、バックプレート９、渡り板３及びコンベア２の間欠開始を検出するため のワーク検出センサ１０とを組合せたものである。

【０００７】 ここでモータ７は高速位置決めの場合にはパルスモータを用いるのが適当であ る。また、コンベア２のベルトは高精度の位置決めを要する場合には歯付きベル トを用いるのが良い。またストッパ８は、エアシリンダを用いるのが高速かつ制 御が楽である点で便利である。

【０００８】 この場合、後続のワークがコンベア２のブロック５，６に接触しないようにす る必要がある。この手段はワークの形状によって異なる。

【０００９】 第１の手段状、すなわち図４に示すようなワークの前後面中央部が切欠部を有 するものについては、コンベア２のベルトの中央位置にコンベア２の幅より狭く ワーク切欠部の幅とほぼ一致する幅のブロック５，６が取り付けられている。そ して渡り板３はブロック５，６が当接しないように凹部３ａが形成されている。 そして連続供給されるワーク群のうち最初のワーク１ａ及び次のワーク１ｂを一 旦停止させる位置は、図６に示すように、最初のワーク１ａはコンベア２の上、 次のワーク１ｂは渡り板３の上に位置するようにブロック５の位置が設定されて いる。そして次のワーク１ｂ及び後続のワーク群が停止されているとき、コンベ ア２が所定の設定距離に対応した回転がされ、ブロック６が最初のワーク１ａと 次のワーク１ｂとの切欠部に生じた隙間に入り込んで最初のワーク１ａを押し出 すことができるように構成されている。ブロック５，６の高さはコンベア２のプ ーリの曲率、ワーク間に生ずる隙間の寸法によって適切に設定されることになる 。

【００１０】 第２の手段、すなわち図５に示すようなワークの前後面両側部に切欠部を有す ものについては、コンベア２のベルトの両側位置に分割したブロック５，６が取 り付けられている。そして渡り板３はブロック５，６が当接しないように両側が 凹状３ｂによって形成されている。そして連続供給されるワーク群のうち最初の ワーク１ａ及び次のワーク１ｂを一旦停止させる位置は、図６に示すように、最 初のワーク１ａはコンベア２の上、次のワーク１ｂは渡り板３の上に位置するよ うにコンベア２の停止位置すなわちブロック５の停止位置が設定されている。そ して次のワーク１ｂ及び後続のワーク群が停止されているとき、コンベア２が所 定の設定距離に対応した回転がされ、ブロック６が最初のワーク１ａと次のワー ク１ｂとの切欠部に生じた隙間に入り込んで最初のワーク１ａを押し出すことが できるように構成されている。ブロック５，６の高さはコンベア２のプーリの曲 率、ワーク間に生ずる隙間の寸法によって適切に設定されることになる。

【００１１】 第３の手段、ワークの底面に切欠部を有しないものについては、ブロック５， ６は例えば図４、図５に示すようにな位置に設けることができる。この場合、ブ ロック６はベルト２の上ですべりを起こした場合の押さえとしての機能しかない ので、特に設けるに及ばない。渡り板３、図４、図５、図７に示すように、ブロ ック５が当接しないようにその形状を設定される。

【００１２】 そして連続供給されるワーク群のうち最初のワーク１ａ及び次のワーク１ｂを 一旦停止させる位置は、図７に示すように、最初のワーク１ａはコンベア２の上 、次のワーク１ｂは渡り板３の上に位置するようにコンベア２の停止位置すなわ ちブロック５の停止位置が設定されている。そして次のワーク１ｂ及び後続のワ ーク群が停止されているとき、コンベア２が所定の設定距離に対応した回転がさ れ、コンベアベルト２の移動する際のベルト２と最初のワーク１ａとの間の摩擦 力により、最初のワーク１ａを後続のワークより分離させて送り出すことができ るように構成されている。この場合、ブロック５，６の高さはコンベア２のプー リの曲率、次のワークの停止位置を勘案して設定されることになる。

【００１３】 尚、第１、第２のワーク形状でも第３の手段と同様に、作用する摩擦力の大き さにより、前のブロック５に接しながら搬送されることもあるが、同一形状のワ ークであれば、ブロック５，６間は常に一定の間隔位置になるので、事実上問題 はない。またブロック５，６及び渡り板３の形状としては、ワーク１の前後面の 突出形状に合せて図４、図５のように組み合わせることが必要である。

【００１４】 次に本考案の動作について図８以下を参照して説明する。図８はコンベア２の ベルト、ストッパ８、センサ１０の動作関係を示す図である。まず、図９に示す ように、最初のワーク１ａが停止されたコンベア２上のブロック５によって後続 のワーク群と共に停止しているが、このとき図１０に示すように、センサ１０は ワーク検出中であることを示すオンとなり、これから一定時間後にストッパ８が 作用して次のワーク１ｂを押圧して後続のワーク群を一旦停止させることになる 。

【００１５】 そして図１１に示すように、コンベア２が１ピッチ（ブロック５の間隔）移動 して停止する。その後ストッパ８が解除され、次のワーク１ｂと共にワーク群が 次のブロック５に当接するまでコンベア４によって搬送される。再びセンサ１０ で次のワーク１ｂを検出して以後同様の動作が繰り返され、１個単位で分離搬送 できることになる。コンベア２及びストッパ８の動作開始はセンサ１０のオン時 から設定した時間経過後に作動するようにシーケンス制御される。尚、ワークが １cm角の立方体のものでは間欠駆動されるコンベア移動時間は０．２秒程度、１ サイクルの時間は０．５秒程度で設定された分離位置決めができる。

【００１６】

【考案の効果】

以上述べた如く本考案によれば、ワークを連続供給するコンベアと、ベルト表 面にブロックが設けられたワーク分離用の間欠駆動されるコンベアと、両コンベ ア間に設けた渡り板と、連続供給されたワークを一旦停止させるストッパとワー クの有無によって間欠駆動コンベアの駆動開始を設定するセンサとよりなり、 次のワークをストッパで固定して後続のワーク群を一旦停止させ、最初のワー クを間欠駆動コンベアのブロックに当接して搬送されるようにしたので、

【００１７】 間欠駆動コンベアにブロックがあるため、ワークがブロック位置で位置が規制 されるため正確な間隔を設定し得、従来の分離位置決め装置に比べて構成要素が 少なくて済むため、安価に装置を提供でき、かつより単純な構成で同等の機能を 有するため、装置の対応可能速度及び信頼性が向上する。

【００１８】 また本考案によれば、ワークを連続供給するコンベアと、ベルト表面にブロッ クが設けられたワーク分離用の間欠駆動されるコンベアと、両コンベア間に設け た渡り板と、連続供給されたワークを一旦停止させるストッパとワークの有無に よって間欠駆動コンベアの駆動開始を設定するセンサとよりなり、 次のワークをストッパで固定して後続のワーク群を一旦停止させ、最初のワー クを間欠駆動コンベアのブロックに当接して搬送されるようにし、上記ワークは 前後部底面に欠部を有し、隣合うワークの底面部に生ずる隙間に上記ブロックが 当接してワークを間欠駆動コンベアに移送するようにしたので、

【００１９】 間欠コンベアの摩擦で移動できないワークでも、後のブロックがワーク後端を 押すことになるため、確実にブロックに接触することになり、よって設定した分 離間隔に正確に位置決めすることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す略線的斜視図

【図２】従来の例を示す略線的斜視図

【図３】従来の例を示す略線的斜視図

【図４】ワークの形態による分離手段の一例を示す斜視
図

【図５】ワークの形態による分離手段の他の例を示す斜
視図

【図６】ワークの形態による分離手段の一例を示す側面
図

【図７】ワークの形態による分離手段の他の例を示す側
面図

【図８】各構成要素の動作図

【図９】〜

【図１１】本考案の動作説明図

【符号の説明】

１ ワーク ２ 間欠駆動コンベア ３ 渡り板 ４ コンベア ５，６ ブロック ８ ストッパ １０ …センサ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを連続供給するコンベアと、ベル
   ト表面にブロックが設けられたワーク分離用の間欠駆動
   されるコンベアと、両コンベア間に設けた渡り板と、連
   続供給されたワークを一旦停止させるストッパとワーク
   の有無によって間欠駆動コンベアの駆動開始を設定する
   センサとよりなり、 次のワークをストッパで固定して後続のワーク群を一旦
   停止させ、最初のワークを間欠駆動コンベアのブロック
   に当接して搬送されるようにしたことを特徴とするワー
   ク分離位置決め装置。
2. 【請求項２】 上記ワークは前後部底面に欠部を有し、
   隣合うワークの底面部に生ずる隙間に上記ブロックが当
   接してワークを間欠駆動コンベアに移送するようにした
   請求項第１項記載のワーク分離位置決め装置。
3. 【請求項３】 上記ワークは前後面中央部又は両側部に
   欠部を有し、ブロックがベルト中央に設けられたもの又
   は両側に分割されたもので構成され、渡り板はブロック
   が接触しないように欠き部が形成された請求項第１項記
   載のワーク分離位置決め装置。
4. 【請求項４】 上記ワークは底面に欠部がなく、コンベ
   アベルト上のブロックに当接して位置決めされたワーク
   がワークとコンベアベルト表面間の摩擦力により間欠駆
   動コンベアで分離し、ブロックがベルト中央に設けたも
   の又は両側に分割されたもので構成され、渡り板はブロ
   ックが接触しないように欠き部が形成された請求項第１
   項記載のワーク分離位置決め装置。