JPH054224B2

JPH054224B2 -

Info

Publication number: JPH054224B2
Application number: JP19651583A
Authority: JP
Inventors: Kunio Yasumi; Hiroshi Matsushita
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1983-10-20
Filing date: 1983-10-20
Publication date: 1993-01-19
Also published as: JPS6087068A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）この発明は、熱転写記録装置に関する。

（従来技術）インクシートのインク層上に記録シートを重
ね、これら両シートをサーマルヘツドとプラテン
ローラーとで挟圧し、記録シート背面に接触する
プラテンローラーの回動により、両シートを記録
部に対して送行させ、画像信号に応じてサーマル
ヘツドによりインクシート背面側からインク層の
インクを位置選択的に加熱溶融し、熱溶融したイ
ンクを記録シート上に転写して、記録シート上に
記録画像を得る方式の熱転写記録方式が知られて
いる。

このような熱転写記録方式は、記録画像の画質
が優れており、記録速度も速く、さらに、記録が
極めて静かに行なわれるため、コンピユーターや
ワードプロセツサー等のアウトプツト用プリンタ
ー、あるいは、フアクシミリ等の通信機の記録部
等への適用が意図されている。

インクシートは、薄い樹脂フイルムやコンデン
サー紙等のベースシート上に、加熱溶融したイン
クを塗布し、塗布後常温冷却固化させて、インク
層を形成したものである。インク層を構成するイ
ンクは、通常の温度では固化しており、従つて、
この状態では、他の物がインク層に接触しても、
この物にインクが付着することはない。しかし、
インク層が加熱されると、インクは熱溶融し、こ
れに接触する物に容易に付着する。

記録シートは、自動的に、又は手差しによつて
配送され、シート送りローラーによつて記録部へ
送り込まれ、プラテンローラーにより記録部に先
端部を銜え込まれると、記録部に配備されて、記
録すなわち熱転写プロセスが可能となる。

ところで、記録シートを、記録部で配備すると
きには、シート送りローラーとプラテンローラー
とは、次のように作動させる必要がある。

すなわち、まず、シート送りローラーを駆動し
て、記録シートを、プラテンローラーとサーマル
ヘツドとの接触部へつきあてる。このとき、プラ
テンローラーとサーマルヘツドとの間には、イン
クシートが介在している。従つて、正確には、シ
ート送りローラーにより送られる記録シートの先
端部の、インクシートとプラテンローラーとの接
触部の、くさび形の空隙部へ入りこむことにな
る。つづいて、プラテンローラーが駆動され、記
録シート先端部を記録部すなわち、プラテンロー
ラーとサーマルヘツドとの圧接部へと銜えこみ、
このようにして、記録シートが記録部に配備され
る。

このとき、プラテンローラーとシート送りロー
ラーとを、同時に駆動すると、前述の如く、記録
部には、インクシートが介在するので、シート送
りローラーによる搬送により、記録シートが、プ
ラテンローラーとインクシートとの空隙部にいた
るまでの間、インクシートが送られ、インクシー
トに無駄が発生してしまうのである。

さて、熱転写において、最初の１枚の記録を得
るための時間をなるべく短くし、記録の能率をあ
げるためには、記録シートを記録部に配備する動
作を可及的に迅速に行う必要がある。このために
は、シート送りローラーによる記録シートの搬送
速度と、銜え込み時におけるプラテンローラーの
記録シート搬送速度を、なるべく大きく設定する
必要があるが、両ローラーを同速として高速駆動
することは、駆動の効率上得策でない。

このため、シート送りローラーによる記録シー
ト搬送速度が、プラテンローラーの搬送速度より
大きく設定することになる。ところが、一方にお
いて、記録シートを記録部に、プラテンローラー
によつて銜え込む、という点からすると、両ロー
ラーの搬送速度は互いに等しいことが望ましい。

すなわち、両ローラーの搬送速度が異なり、し
かも、シート送りローラーの搬送速度が大きい
と、搬送速度差のために、記録部とシート送りロ
ーラーとの間に、記録シートのループが発生し、
このループが大きくなると、記録シートに、ルー
プのため発生する弾性的な力が、ときとして、記
録シートを、記録部から引き戻すような方向に作
用し、銜え込みがうまくいかないことがあるので
ある。

（目的）本発明は、プラテンローラーとシート送りロー
ラーとの搬送速度の差にもとづく、記録シートの
記録部への配備不全を有効に解決した、熱転写記
録装置の提供を目的とする。

（構成）以下、本発明を説明する。

本発明においては、シート送りローラーとプラ
テンローラーとは、それぞれ別個の駆動源により
駆動され、シート送りローラーによる記録シート
搬送速度は、プラテンローラーによる記録シート
配備時のそれよりも大きく設定される。

記録部に記録シートを配備する際、プラテンロ
ーラーを駆動してから、記録シートが記録部に配
備され終るまでの間、シート送りローラーの駆動
と駆動停止とを、それぞれ１回以上、交互に行う
ように記録シート送りローラーの駆動を制御す
る。

以下、具体的な実施例に即して説明する。

第１図は、本発明を実施した熱転写記録装置の
１例を、その外観によつて示している。

第２図は、この熱転写記録装置の内部を、説明
に必要な要部のみ示している。

第３図は、熱転写記録装置の装置上部を、装置
下部に対して開いた状態を示している。

第３図から明らかなように、この熱転写記録装
置は、装置上部が、装置下部に対して、蝶番的に
開くようになつている。

まず、第１図にあらわれている符号につき説明
すると、符号１は、蓋部、符号２は、本体部、符
号３はトレイ、符号４は、カセツト、符号５は、
蓋部材、符号Ｓは、記録シートとしての記録紙
を、それぞれ示している。

蓋部１は、本体部２に対して開閉自在である。
装置各部のうち、蓋部１とともに開閉される部分
が装置上部であり、本体部２に固定的な部分が、
装置下部である。トレイ３は蓋部１に対し着脱自
在である。カセツト４は、記録紙Ｓを内部に積層
収納し、記録装置本体部２に装着される。記録紙
Ｓとしては普通紙が用いられるが、必要に応じ
て、例えば樹脂フイルム等を記録シートとして用
いうることは、いうまでもない。記録紙Ｓは、
種々の寸法のものが使用可能であり、各寸法ごと
に、専用のカセツトに収納されて使用される。記
録紙Ｓの寸法のかかわりなく、記録紙搬送方向に
直交する方向の記録紙の長さを記録紙の幅と称
し、上記長さの方向を、記録紙の幅方向と呼ぶ。
記録紙は、どの寸法のものが用いられる場合も、
つねに、幅方向の中央部が、定位置に位置するよ
うに本体部２に対してセツトされる。すなわち、
記録紙のセツトは、この装置例において、所謂セ
ンターふり分け方式である。

カセツト４には、本体部２への係合部に、収納
記録紙の寸法に対応する磁気パターンが配備さ
れ、本体部２は、上記磁気パターンを検知するこ
とによつて、セツトされた記録紙の寸法を検知
し、サーマルヘツドの駆動領域を制御する。

この装置はまた、カセツトに収納された記録紙
以外に、他の記録シートを、手差しで装置にセツ
トして記録を行うことができるようになつてい
る。蓋部材５は、この手差し用の、記録シートセ
ツト部の入口を開閉するようになつている。

さて、第２図を参照して装置各部について説明
すると、符号１１は配紙コロ、符号１２は給紙コ
ロ、符号１３は戻しコロ、符号１４はガイド、符
号１５，１６はガイド、符号１７はセンサー、符
号１８Ａ，１８Ｂはレジストローラー、符号１９
はガイド、符号２０はプラテンローラーを、それ
ぞれ示す。

また、符号ISはインクシート、符号２１はガイ
ドパイプ、符号２２は緩衝ガイド、符号２３はガ
イドパイプ、符号２４はガイドローラー、符号２
５はサーマルヘツド、符号２６はブラケツト、符
号２７は中継ローラー、符号２８はガイド、符号
２９は剥離爪を、それぞれ示している。

さらに、符号３０Ａ，３０Ｂ，３２Ａ，３２
Ｂ，３４Ａ，３４Ｂは、排出コロ、符号３１Ａ，
３１Ｂ，３３Ａ，３３Ｂはガイド、符号３５は制
御ユニツト、符号３６は電源、符号３７はカバ
ー、符号３８はセンサー、符号３９は巻取スプー
ル、符号４０は巻取軸を、それぞれ示している。

配紙コロ１１は、軸に複数のコロを、串ざし状
にとびとびに装備したもので、これらのコロは表
面がゴムで形成され、記録紙Ｓに対して十分な摩
擦力を有している。この配紙コロ１１は作動時に
は時計方向へ回動する。

給紙コロ１２および、戻しコロ１３も、軸に複
数のコロを、串ざし状にとびとびに装備したもの
で、これらのコロの表面はゴムで形成され、それ
ぞれ記録紙Ｓに対して十分な摩擦力を有してい
る。給紙コロ１２は作動時には、時計方向へ回動
するが、戻しコロ１３は、摩擦伝達機構を介して
時計方向へ回転駆動される。

ガイド１４は板状であつて、カセツト４から、
レジストローラー１８Ａ，１８Ｂにいたる、記録
紙用の搬送路を構成する。ガイド１５，１６も板
状であつて、手差しによりセツトされる記録シー
ト用の搬送路、すなわち、手差し用搬送路を構成
している。

センサー１７は、記録シート検知用であつて、
ガイド１４による搬送路と、上記手差し用搬送路
の合流部近傍に、そのアクチユエーター１７Ａを
差しのべている。もちろん、アクチユエーター１
７Ａの配設部において、ガイド１４，１５，１６
は切り欠かれている。

レジストローラーを構成するローラー１８Ａ，
１８Ｂのうち、ローラー１８Ａは駆動側、ローラ
ー１８Ｂは従動側である。駆動側のローラー１８
Ａは、表面がゴムで形成され、従動側のローラー
１８Ｂはステンレス製である。ガイド１４の、レ
ジストローラーの端部は、ローラー１８Ａ，１８
Ｂの接触部よりも低い位置に位置を定められ、記
録紙の上記接触部への突入が妨げられないように
なつている。また、ガイド１４は、給紙コロ１２
による送り出し位置から、レジストローラー１８
Ａ，１８Ｂの側へ次第に上昇するようになつてい
る。

ガイド１９は、レジストローラー１８Ａ，１８
Ｂから、プラテンローラー２０にいたる搬送路を
構成する。

プラテンローラー２０は、ゴムローラーであつ
て、図示されないステツプモーターにより、正逆
両方向へ間欠回転駆動されうる。

サーマルヘツド２５は、図面に直交する方向へ
細長い板状であつて、多数の微小な発熱体を、ヘ
ツドの長手方向、すなわち図面に直交する方向
へ、アレイ配列してある。この発熱体のアレイ配
列部を、以下、書込部と称する。

サーマルヘツド２５は、ブラケツト２６に保持
され、記録時には、インクシートISと記録紙Ｓと
を介して、上記書込部と、プラテンローラー２０
とが、プラテンローラー２０の母線に沿つて、長
手方向にわたつて圧接しあう。サーマルヘツド２
５と、プラテンローラー２０との圧接部を、以
下、記録部と称する。

ガイド２８は板状であつて、記録部から、排出
コロ３０Ａ，３０Ｂにいたる、記録紙用の搬送路
を形成している。剥離爪２９は、記録後におけ
る、記録紙ＳとインクシートISとの分離を確実な
らしむるため、補助的に配備されている。

排出コロ３０Ａ，３０Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，３
４Ａ，３４Ｂは、記録後の記録紙Ｓを、トレイ３
上へと排出するための搬送路を、ガイド３１Ａ，
３１Ｂ，３３Ａ，３３Ｂとともに構成する。

排出コロ３０Ａ，３０Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ，３
４Ａ，３４Ｂは、いずれも、軸に複数のコロを串
ざし状にとびとびに装備したものである。排出コ
ロ３０Ａ，３２Ａ，３４Ａは従動側であつて、樹
脂、アミル等、インクにより汚れにくい材質で形
成される。排出コロ３０Ｂ，３２Ｂ，３４Ｂは駆
動側であつて、ゴム等の、記録紙に対し十分な摩
擦係数を有するもので構成される。また、これら
排出コロ３０Ａないし３４Ｂは、いぜれも等しい
送り速度に設定されている。しかも、これら排出
コロによる送り速度は、プラテンローラー２０
や、中継ローラー２７の送り速さより大きく設定
されている。

結局、記録紙Ｓはガイド１４ないし、手差し用
搬送路からレジストローラー１８Ａ，１８Ｂ、ガ
イド１９、プラテンローラー２０をへて記録部に
いたり、ガイド２８、排出コロ３０Ａ，３０Ｂ、
ガイド３１Ａ，３１Ｂ、排出コロ３２Ａ，３２
Ｂ、ガイド３２Ａ，３２Ｂ、排出コロ３４Ａ，３
４Ｂをへて、トレイ３上へと排出される。カセツ
ト４からトレイ３にいたる、記録紙搬送路を、第
２図中に破線にて示す。記録紙搬送路の、排出コ
ロ３０Ａ，３０Ｂの直後には、記録後、排出され
るべき記録紙を検知するためのセンサー３８が、
設けられ、そのアクチユエーター３８Ａを記録紙
搬送路中へ差しのべさせている。ガイド３１Ａ，
３１Ｂは板状であるが、もちろん、アクチユエー
ター３８Ａを配備する部分は切欠かれている。

一方、インクシートISは、ロール状に巻回され
た状態で、熱転写記録装置の装置上部にセツトさ
れる。インクシートISは、まず、ガイドパイプ２
１の下側に巻きつき、ついで、ガイドパイプ２３
の上側にまきつき、さらにガイドローラー２４の
下側にまきついたのち、記録部にいたり、さら
に、中継ローラー２７をへて、巻取りスプール３
９に巻きつけられ、巻取軸４０による、巻取りス
プール３９の反時計方向への回動によつて、巻取
りスプール３９に巻きとられる。なお、巻取軸４
０は、装置下部に設けられている。インクシート
ISの搬送路を、第２図中に、鎖線にて示す。

さて、ガイドパイプ２１は、装置上部に、回動
自在に設けられている。緩衝ガイド２２は、回動
自在なパイプであつて、ガイドパイプ２１と２３
との間で、インクシートISの上側の面すなわちイ
ンクシートISの背面に当接する。緩衝ガイド２２
を回動自在に保持するブラケツト（図示されず）
は、それ自体、ガイドパイプ２１の回動軸に揺動
自在に保持されており、従つて緩衝ガイド２２自
体、揺動自在であつて、実線で示す態位と破線で
示す態位の間で揺動しうるようになつている。

ガイドパイプ２３は、装置下部に配備され、回
動自在である。ガイドローラー２４は、装置上部
に配備され、回動自在であつて、発泡ゴムで形成
され、硬度を低くかつ外径を大きくとつてある。

中継ローラー２７は、インクシートISのベース
シートに対し、十分な摩擦伝達力をもつゴムない
し発泡ゴムで表面を形成され、プラテンローラー
２０の送り速度より１〜10％大きい送り速度に設
定されている。

制御ユニツト３５は、CPUを含む回路系であ
つて、主としてプリント基板により構成されてい
る。

また、この装置は、２個の駆動モーター（図示
されず）を有する。そのひとつは、前述のステツ
プモーターであり、他は、連続回転用の通常のモ
ーターである。

ここで、各部を、装置上部、装置下部と関連づ
けると、以下のようになる。先にのべたごとく、
装置上部は、蓋部１とともに、装置下部に対し
て、蝶番的に開閉可能であるが、装置上部には、
ガイドパイプ２１、緩衝ガイド２２、ガイドロー
ラー２４、サーマルヘツド２５、中継ローラー２
７、排出コロ３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ、
ガイド３３Ａ，３３Ｂが、設けられている訳であ
る。またインクシートISが、装置上部にセツトさ
れることは、先にのべたとおりである。プラテン
ローラー２０や、他のものは、装置下部に配備さ
れている。

従つて、第３図に示すように、装置上部を上へ
もちあげると、装置上部が、装置下部に対し、イ
ンクシート搬送路（第２図の鎖線で示す径路）を
さかいにして蝶番的に開くことになる。

カバー３７は、軸３７Ａのまわりに揺動自在で
あつて、装置上部を開くとき、蓋部１に追従し
て、第３図に示す位置まで回動する。

なお、装置上部の開閉のための揺動軸を、第２
図および第３図に符号Ｘで示す。

次に、各部の駆動につき説明する。先にのべた
ように、本装置は、ステツプモーターと通常のモ
ーターとを有する。これらモーターは装置下部に
配備されているが、このうち、ステツプモーター
は、プラテンローラー２０、中継ローラー２７お
よび巻取軸４０を駆動する。プラテンローラー２
０と中継ローラー２７とは、ステツプモーターに
より直接駆動されるが、巻取軸４０は、摩擦伝達
機構を介して定トルク駆動される。

一方、通常のモーターの方は、まず、配紙コロ
１１、給紙コロ１２、戻しコロ１３、レジストロ
ーラーの駆動側ローラー１８Ａ、さらには、各排
紙コロのうちの側動側、すなわち、排出コロ３０
Ｂ，３２Ｂ，３４Ｂを駆動する。これらのうち、
戻しコロ１３、排出コロ３０Ｂ，３２Ｂ，３４Ｂ
は、摩擦伝達機構を介して定トルク駆動される。

各ローラー、コロの動作は、電磁クラツチによ
り所定のタイミングに従つて行なわれる。

記録プロセスにおける各種制御は、制御ユニツ
ト３５により行なわれる。第４図に、この制御系
のフロー図を示す。

図中、符号４−１で示す。実線の枠でかこつた
部分が、熱転写記録装置を示す。ホストシステム
とは、この熱転写記録装置に画像信号を供給する
システムであり、コンピユーターやワードプロセ
ツサー本体、あるいは通信機等である。ホストシ
ステムと熱転写記録装置は、ビデオインターフエ
ースにより仲立ちされている。図中、破線でかこ
つた、符号４−２で示す部分は、制御ユニツト３
５にあたる。この制御ユニツト３５は、CPU、
ビデオインターフエース、ビツト単位エネルギー
制御回路、RAM、ヘツドドライバー、パルス幅
決定回路、AMP、メカドライバーを有する。ヘ
ツドドライバーは、サーマルヘツド２５（第２
図）を駆動する。メカドライバーは、モーター、
クラツチ、ソレノイド等を駆動する。

以下に、この熱転写記録装置による記録プロセ
スを説明する。

第３図に示す如く、装置上部を装置下部に対し
て蝶番的に開き、ロール状に巻回されたインクシ
ートISを装置上部の図示されない保持機構にセツ
トし、シート先端部に付いた巻取スプール３９を
巻取軸４０に係止する。しかるのち、装置上部を
閉ざせば、第２図に示す状態となる。

記録時には、まず、図示されない、せりあげ機
構が動作し、カセツト４内の記録紙Ｓの先端部を
せりあげる。これによつて、記録紙Ｓの最上部の
１枚の先端部が、配紙コロ１１に接触する。

つづいて配紙コロ１１、給紙コロ１２、戻しコ
ロ１３が駆動され、それぞれ矢印方向へ回転駆動
される。なお、戻しコロ１３は摩擦伝達機構を介
して駆動させるため、給紙コロ１２との接触で、
摩擦伝達機構にすべりを生じ、給紙コロ１２に従
動して反時計方向へ回動する。

配紙コロ１１の回動によつて、カセツト４内の
記録紙Ｓの最上位の１枚が、カセツト４内から配
紙される。配紙された記録紙Ｓは、給紙コロ１２
により、ガイド１４に沿つて搬送される。このと
き、給紙コロ１２の摩擦伝達機構はずべつてい
る。

滅多にはないことだが、ときとして、配紙コロ
１１によつて、２枚以上の記録紙が配紙されるこ
とがある。このような場合には、給紙コロ１２と
戻しコロ１３との作用により、最上位の１枚のみ
が、レジストローラーへ向けて給紙される。

すなわち、給紙コロ１２と記録紙との間の摩擦
による搬送力を、F_F-P、記録紙と記録紙との間に
作用する摩擦による搬送力を、F_P-P、戻しコロ１
３と紙との摩擦による記録紙戻し力をF_R-Pとする
と、これら３者は、F_F-P＞F_P-P、F_R-P＞F_P-P、
F_F-P＞F_R-Pとなるように設定されている。すなわ
ち、F_F-P＞F_P-P、F_R-P＞F_P-Pなる関係は、給紙コ
ロ１２、戻しコロ１３の表面をゴムで形成するこ
とによつて、また、F_F-P＞F_R-Pなる関係は、戻し
コロ１３に回転を伝達する摩擦伝達機構にすべり
が生ずる直前の最大伝達トルクを、この関係が成
立する範囲に設定することで実現されている。こ
のような力関係のため、２枚以上の記録紙が配紙
されて、給紙コロ１２、戻しコロ１３にくわえこ
まれたときは、戻しコロ１３が正しく時計方向へ
回動して、最上位の１枚をのぞき、他の記録紙
を、カセツト４の側へひき戻す。従つて、複数枚
の記録紙があやまつて配紙されても、記録部へ送
り込まれる記録紙は常に１枚に限られる。

なお、記録紙Ｓの安定な搬送を実現するために
は、給紙コロ１２の搬送速度を配紙コロ１１のそ
れよりも大とし、さらに、戻しコロ１４の逆方向
搬送速度を、これらよりもさらに大きくするのが
望ましい。

給紙コロ１２によつて搬送される記録紙Ｓの先
端は、ガイド１４にそつて徐々に上向きに進み、
センサー１７のアクチユエーター１７Ａを倒し、
その後、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂにいた
る。前述の如く、レジストローラーのうち、駆動
側ローラー１８Ａの表面はゴム、従動側ローラー
１８Ｂはステンレスローラーであるが、記録紙Ｓ
が、両ローラーの接触部へ突入するとき、レジス
トローラー１８Ａ，１８Ｂは、まだ駆動されず、
回転していない。搬送されてくる記録紙の先端
は、ガイド１４の端部が、両ローラー１８Ａ，１
８Ｂの接触部より下位に位置しているため、ま
ず、滑らかですべりやすいステンレスのローラー
１８Ａの周面にあたり、この周面上をすべつて、
上記接触部にスムーズに達する。

レジストローラー１８Ａ，１８Ｂは、センサー
１７がオンとなつた状態から所定時間後に回転駆
動されるが、前述の如く、記録紙の先端部が、レ
ジストローラー接触部へ突入するときは、まだ、
駆動されておらず、上記突入後、すこししてから
駆動される。この間、給紙コロ１２は依然として
記録紙Ｓを搬送しつづけており、このため、レジ
ストローラー１８Ａ，１８Ｂの接触部により先端
部を止められた記録紙Ｓは、レジストローラー
と、給紙コロとの間でたるみを形成する。

つづいて、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂが
回動し、記録紙Ｓを、記録部へと搬送する。

上記の如く、記録紙Ｓにたるみを形成し、しか
るのちに、レジストローラーを駆動して記録紙を
搬送するので、カセツトからレジストローラーま
での間に発生した、記録紙のスキユー、搬送速度
のむらを修正でき、以後の記録紙の搬送位置を正
確に正御できる。

なお、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂが回動
すると、給紙コロ１２等は、駆動を解除され、自
由回転により、記録紙Ｓの移動に従動する。

記録紙を手差しでセツトするときは、ガイド１
５，１６により手差し用搬送路により、記録紙を
装置内に送り込む。送り込まれた記録紙は、その
先端でアクチユエーター１７Ａを倒して、レジス
トローラー１８Ａ，１８Ｂの接触部へと突入す
る。

レジストローラー１８Ａ，１８Ｂは、センサー
１７がオンとなつてから所定時間後に回転を開始
する。この所定時間は、センサー１７をオンにす
る位置から、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂの
接触部までの距離を、20mmとすると、0.5〜1.5秒
程度に設定した場合に良好な操作感覚が得られ
る。

センサー１７がオンとなつてから、レジストロ
ーラーを駆動するまでの時間間隔は、手差しによ
るか、あるいは記録紙をカセツトから供給するか
に応じて異ならせる必要があり、これら２つの供
給態様を区別する必要がある。

さて、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂが回転
して記録紙を記録部へ送ると、プラテンローラー
２０が、反時計方向へ回転して、記録紙Ｓの先端
部を記録部に銜え込む。このようにして記録紙Ｓ
が記録部にセツトされると、レジストローラー１
８Ａ，１８Ｂは駆動を解除され、以後回転自在の
状態におかれる。

つづいてプラテンローラー２０は反時計方向へ
間欠駆動により回動されて、記録紙Ｓとインクシ
ートISとを、サーマルヘツド２５に対して走行さ
せる。

それとともに、サーマルヘツド２５は、画像信
号が印加され、書き込みが行なわれる。すなわち
サーマルヘツド２５の書込部を構成する微小な発
熱体は、画像信号に応じて発熱し、瞬間的に300
℃程度まで温度上昇する。この熱は、インクシー
トISのベースシートを介してインク層につたえら
れ、加熱された部分のインクは熱溶融して記録紙
Ｓに転写される。

なお、前述したように、この記録装置には異な
る寸法の記録紙を用いることができ、これらは、
所謂センターふり分け方式で、装置内を搬送され
る。そこで、用いられている記録紙の幅が、サー
マルヘツド２５の書込部の長さより短い場合に
は、サーマルヘツド２５に印加される画像信号
に、記録紙の幅に応じたマスクをし、サーマルヘ
ツド２５へのラツチのタイミングを計ることによ
り、記録紙の幅に応じた適正な画像記録を実現し
ている。

さて、記録部を通過した記録紙Ｓとインクシー
トISとは、熱転写されたインクの接着力により、
互いにひつついた状態にあるが、両者は、中継ロ
ーラー２７によつて互いに分離する。すなわち、
インクシートISは、前述の如く極めて薄いので、
インクシートISと記録シートＳとでは、所謂腰の
強さが大きくことなる。そこで、インクシートIS
の搬送方向を、中継ローラー２７により急激に大
きく変化させると、記録紙Ｓは、その弾性力、す
なわち腰の強さのため、インクシートISの方向変
化に追従できず、自からインクシートISと分離
し、ガイド２８に沿つて、排出コロ３０Ａ，３０
Ｂの接触部へと突入していく。剥離爪２９は、何
らかの事情で両シートの分離不全が生じたとき、
両者を確実に分離するために設けられている。

中継ローラー２７は、その外周上で、両シート
の分離を行うので、その径は、なるべく小さくす
るのがよい。中継ローラー２７の径が小さくなる
と、より薄い、腰の弱い紙でも確実に分離するの
で、記録紙として用いうる紙の種類が豊富にな
る。

剥離されたインクシートISは、その後、巻取り
スプール３９に順次巻きとられる。

一方、記録紙Ｓの方は、排出コロ３０Ａ，３０
Ｂ、ガイド３１Ａ，３１Ｂ、排出コロ３２Ａ，３
２Ｂ、ガイド３３Ａ，３３Ｂにより搬送され、最
後に、排出コロ３４Ａ，３４Ｂにより、トレイ３
上へ排出される。かくして所望の熱転写記録画像
が得られる。

排出コロ３４Ａ，３４Ｂの接触部における共通
接平面は、第２図において、若干右上りになつて
いる。このため、排出される記録紙Ｓは、若干右
上りに排出される。このようにすると、トレイ３
上で良好なストツクが保証される。

なお、センサー３８は、排出される記録紙の先
端と後端とを、アクチユエーター３８Ａの倒れ
と、その復起によつて検知し、その信号を理論値
と比較することにより記録紙Ｓの搬送不全、すな
わち、所謂ジヤムの発生の検知を行うほか、記録
動作完了時間の決定を行なう。

また、記録部での書込の終了後、インクシート
ISは、記録紙Ｓとともに分離位置まで送られる
が、このままにして、次の記録を行なうと、記録
部と、分離部との間にあるインクシート部分が無
駄になつてしまう。そこで、記録紙とインクシー
トの分離後、プラテンローラー２０を逆転させ
て、上記分離部と記録部にあるインクシート部分
を、記録部まで引きもどす。なお、連続記録の場
合は、最後の頁の記録紙の分離後に、引きもどし
を行なう。

さて、この実施例において、記録に先立つて記
録シートたる記録紙Ｓを記録部へ送り込む、シー
ト送りローラーの機能は、レジストローラー１８
Ａ，１８Ｂが、これをはたしている。換言すれ
ば、この実施例において、シート送りローラー
は、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂとして具体
化されている。

プラテンローラーは、画像記録中は間欠駆動さ
れるが、記録紙を記録部に銜え込むときは、プラ
テンローラー２０の最大速度で駆動される。そし
て、最初の記録を早く得るために、シート送りロ
ーラーとしてのレジストローラー１８Ａ，１８Ｂ
による記録紙Ｓの搬送速度は、プラテンローラー
２０による搬送速度の約2.5倍に設定されている。

このように、レジストローラー、プラテンロー
ラーの記録紙搬送速度が大きく異なるので、良好
な記録紙配備のため、以下のようにする。

すなわち、第５図を参照すると、まず、プラテ
ンローラー２０の回動を停止しておいて、レジス
トローラー１８Ａ，１８Ｂを340msecだけ回動さ
せる。すると記録紙Ｓは、レジストローラー１８
Ａ，１８Ｂにより記録部へ向けて搬送され、その
先端部は、プラテンローラー２０とサーマルヘツ
ド２５との、インクシートISを介しての接触部に
いたり、さらにレジストローラー１８Ａ，１８Ｂ
に繰り出されて、若干のループを形成する。

つづいて、レジストローラー１８Ａ，１８Ｂの
回動が停止され、同時に、プラテンローラー２０
が駆動され、180msec間、反時計方向へ回動す
る。この180msecの前半の90msecで、プラテン
ローラー２０は、記録紙先端を記録部へ銜えこみ
つつ、前記記録紙のループを大部分吸収する。つ
づいて、上記90msecの経過後、再度、レジスト
ローラーを90msecだけ回動させる。この間プラ
テンローラーも回転し、記録紙を完全に、記録部
に銜え込む。プラテンローラー、レジストローラ
ーのこのような駆動操作は制御ユニツトのCPU
により行なわれる。

レジストローラーの回転が、一旦停止され、つ
いで再度回転されるまでの90msecは、プラテン
ローラーと、レジストローラーの搬送速度差を吸
収するための期間であり、この、停止期間を設け
ないと、記録紙の形成するループが大きくなりす
ぎて、スムーズな銜え込みができなくなるのであ
る。

上記の銜え込みのメカニズムは、次のように見
ることもできる。

すなわち、前記の如く、プラテンローラーによ
る搬送速度をＶとすると、レジストローラーによ
るそれは、2.5Vである。そこで、第８図におい
て、プラテンローラーが回転する180msecに着目
すると、このとき、レジストローラーの方は、
90msec回転を停止し、その後90msec回転する。
したがつて、この180msec間における、レジスト
ローラーによる平均的な搬送速度は、（90msec×
2.5V）／180msec＝1.25Vであつて、この平均搬
送速度と、プラテンローラーの搬送速度Ｖとの差
は、0.25Vとなる。

すなわち、上記の銜え込み方法というのは、結
局のところ、レジストローラーの間欠駆動によつ
て、記録紙の平均搬送速度を、プラテンローラー
の搬送速度に近づけ、これによつて銜え込みを完
全ならしめているのである。

従つて、もし可能であるならば、レジストロー
ラーの間欠駆動をさらに細く制御して、平均搬送
速度を、プラテンローラーによる搬送速度にさら
に近づけることにより、より理想的な銜え込みを
実現してもよい。しかし、実用的見地からして、
上記第８図に示す如き制御で十分である。

（効果）以上、本発明によれば、新規な熱転写記録装置
を提供できる。

この熱転写記録装置では、シート送りローラー
の記録シート搬送速度がプラテンローラーのそれ
よりも大であるにもかかわらず、記録シートの記
録部への配備時、シート送りローラーが、駆動と
駆動停止とを交互に繰返して、記録シート搬送の
平均速度を、プラテンローラーの搬送速度に近づ
けるので、プラテンローラーによる記録シートの
記録部への配備を極めて良好に行なうことができ
る。なお本発明は、装置上部が装置下部に対して
開閉しない熱転写記録装置に対しても、勿論適用
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例の外観を示す斜視
図、第２図は、上記実施例の内部を要部のみ示す
説明図的正面図、第３図は、上記実施例におい
て、装置上部を装置下部に対して開いた状態を示
す図、第４図は、上記実施例における制御系統を
示すフロー図、第５図は、本発明を説明するため
の図である。１８Ａ，１８Ｂ……シート送りローラーとして
のレジストローラー、２０……プラテンローラ
ー、２５……サーマルヘツド、３５……制御ユニ
ツト、Ｓ……記録シートとしての記録紙。

Claims

【特許請求の範囲】１インクシートのインク層上に記録シートを重
ね合せ、これら両シートをサーマルヘツドとプラ
テンローラーとにより挟圧し、上記記録シート背
面に接触するプラテンローラーの回動により、上
記両シートを記録部に対して走行させ、画像信号
に応じて上記サーマルヘツドにより、上記インク
シート背面側からインク層のインクを、位置選択
的に加熱溶融し、熱溶融したインクを記録シート
上に転写して、記録シート上に記録画像を得る方
式の熱転写記録装置であつて、記録に先だつて記録シートを記録部へ送り込む
シート送りローラーと、上記プラテンローラーと
を、それぞれ別個の駆動源により駆動するように
し、記録部に記録シートを配備する際、上記シート
送りローラーの記録シート搬送速度を、上記プラ
テンローラーの記録シート搬送速度より大きく設
定し、上記プラテンローラーを駆動してから、記録シ
ートが記録部に配備されおわるまでの間、上記シ
ート送りローラーの駆動と駆動停止とを、それぞ
れ１回以上、交互に行うように、上記シート送り
ローラーの駆動を制御することを特徴とする、熱
転写記録装置。２特許請求の範囲第１項記載の熱転写記録装置
において、記録部に記録シートを配備する際、プラテンロ
ーラーの駆動を停止させて、シート送りローラー
により記録シートを送り、記録シートが上記プラ
テンローラーとサーマルヘツドの接触部に達して
から、上記プラテンローラーを駆動することを特
徴とする、熱転写記録装置。