JPH0542279Y2 - - Google Patents

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JPH0542279Y2
JPH0542279Y2 JP1985163039U JP16303985U JPH0542279Y2 JP H0542279 Y2 JPH0542279 Y2 JP H0542279Y2 JP 1985163039 U JP1985163039 U JP 1985163039U JP 16303985 U JP16303985 U JP 16303985U JP H0542279 Y2 JPH0542279 Y2 JP H0542279Y2
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neutral
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actuator
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、第1および第2のシリンダ室を備え
第1または第2のシリンダ室にエアを導いてピス
トンを第1または第2のポジシヨンに位置決めし
両シリンダ室にエアを導いてピストンをニユート
ラルポジシヨンに位置決めするアクチユエータと
ピストンの第1、第2およびニユートラルポジシ
ヨンを検出するポジシヨン検出手段とを設けた車
両用自動変速装置の改良に関する。
[従来技術] 走行燃費とイージドライブを両立させるオート
マチツクシステムとして、従来のメカニカルクラ
ツチ、トランスミツシヨンにエンジン回転セン
サ、車速センサ等のセンサとクラツチおよびトラ
ンスミツシヨンを操作するアクチユエータを付加
して、これらを制御ユニツトにより制御してシフ
トチエンジを行うメカニカルオートマチツクシス
テムが知られている。
第1図は本願の実施例を示す図面であるが、こ
のうち公知部分について本願の考案を理解するた
めに説明する。
第1図において、トランスミツシヨンカバー1
には、シフトアクチユエータ20により駆動され
るシフトフオークシヤフト2が図示されないトラ
ンスミツシヨン本体の軸線と平行に設けられ、そ
のシフトフオークシヤフト1の一端には図示され
ないシフトフオークに連係するストライカ3が設
けられている。
シフトアクチユエータ20にはピストン21に
より、第1および第2のシリンダ室(以下室とい
う)AおよびBが画成され、各室とピストン21
との間にはピストン21と共に移動できる環状ピ
ストン22a,22bが介装されており、各室は
常時は開弁して排気状態にある第1および第2の
電磁弁(以下弁という)23aおよび23bを介
してエアタンク24に選択的に接続されるように
なつている。
前記ピストン21のピストンロツド25は、シ
フトフオークシヤフト2と一体に結合され、ピス
トンロツド25とトランスミツシヨンカバー1と
の間には、ピストン21すなわちストライカ3の
第1、第2およびニユートラルポジシヨンすなわ
ちシフトポジシヨンX,Yおよびニユートラルポ
ジシヨンNを検出するポジシヨン検出手段が設け
られている。この検出手段は3個の電気スイツチ
すなわちYポジシヨンスイツチ4Y、Xポジシヨ
ンスイツチ4Xおよびニユートラルポジシヨンス
イツチ4Nからなり、ピストンロツド25に形成
された凹部に係合して閉じるようになつている。
なお、図はニユートラルポジシヨンスイツチ4N
が閉じている状態を示している。そして、第1の
弁23aに通電して開弁しエアタンク24のエア
を第1の室Aに導くとピストン22aとともにピ
ストン21が図中右行してシフトフオークシヤフ
ト2すなわちストライカ3を第1の位置例えば3
速のシフト位置Yに位置決めする。第2の室Bに
エアを導くとピストン22bがピストン21とと
もに左行しストライカ3を第2の位置例えば4速
のシフト位置Xに位置決めする。また両室A,B
にエアを導くとストライカ3をニユートラル位置
Nに位置決めするようになつている。
ところで、この装置において、例えば3速から
4速にシフトする場合、第2の弁23bを開いて
Yポジシヨンスイツチ4YがOFFになつたら、
第1の弁23aも開いてニユートラルポジシヨン
4Yのオフを判定したあと第1の弁23aを閉じ
るいわゆる片肺式と、両弁23a,23bを開い
てニユートラルポジシヨンスイツチ4Nのオンを
判定し、ONを判定したのち第1の弁23aを閉
じるいわゆる両肺式の2つの制御方式がある。
しかし、上記片肺式ではアクチユエータ20の
出力すなわちギヤ抜き力が第4図に実線で示すよ
うに大きく、加えて第1の弁23aが遅れて開く
ために、また鎖線で示す両肺式では第1および第
2の弁23a,23bの開弁応答性がアンバラン
スのために。ストライカ3がニユートラル位置で
停止せずに行きすぎて、高速度で4速へのギヤ入
り動作に入り、シンクロ条件すなわちボーク条件
が成立しないで、ギヤ鳴りが発生するという不具
合がある。
他方、本出願人は実願昭60−26361号において、
ギヤが抜けないという不具合を解消する自動変速
装置を提案している。
一般に、3ポジシヨン検出装置付きのエアアク
チユエータを用いた変速機は公知であり、例えば
実開昭59−43744号公報に開示されている。しか
しながら、かかる公知技術では、前述の如く、ス
トライカがニユートラル位置を行き過ぎた場合に
ギヤ鳴りを防止できない。
また、特開昭60−95242号公報には、シンクロ
条件を成立させるために、アクチユエータのピス
トン速度を制御する技術が開示されているが、か
かる公知技術では絞りによる速度制御のために作
動時間が長くなり、また制御が面倒である。
[解決する課題] したがつて、本考案の目的は、2つのシリンダ
を用いてニユートラルポジシヨンに位置決めする
アクチユエータを有するものにおいて、変速時に
ピストンの行きすぎによるギヤ鳴りを防止できる
車両用自動変速装置を提供するにある。
[課題を解決する手段] 本考案によれば、第1および第2のシリンダ室
を備え第1または第2のシリンダ室にエアを導い
てピストンを第1または第2のポジシヨンに位置
決めし両シリンダ室にエアを導いてピストンをニ
ユートラルポジシヨンを検出してから停止せずに
通り過ぎて再びニユートラルに位置決めするアク
チユエータとピストンの第1、第2およびニユー
トラルポジシヨンを検出するポジシヨン検出手段
とを設けた車両用自動変速装置において、ポジシ
ヨン検出手段のピストンが第1または第2のポジ
シヨンから離れてニユートラルポジシヨン位置に
戻るまでに必要な所定時間を記憶するロムを有
し、ピストンを第1または第2のポジシヨンから
第2または第1のポジシヨンに位置決めすると
き、ポジシヨン検出手段のピストンが第1または
第2のポジシヨンから離れてニユートラルポジシ
ヨンにあることを検出した時点から前記ロムに記
憶した所定時間経過後にピストンを第2または第
1のポジシヨンに位置決めするようにアクチユエ
ータにエアを供給する制御手段を設けてある。
[作用効果の説明] したがつて、ピストンがニユートラルポジシヨ
ンを行き過ぎて戻る際に、ロムにその所定時間が
記憶されているので、その所定時間が経過してか
らシフト作業を行うので、高速度でギヤ入り動作
が行われず、その結果、シンクロ条件が成立で
き、ギヤ鳴りを防止できる。
[好ましい実施の態様] 本考案の実施に際し、所定時間は、1速に変速
する場合は500マイクロ秒、2速に変速する場合
は200マイクロ秒、3速に変速する場合は50マイ
クロ秒とするのが好ましい。
[実施例] 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。第1図は本考案を実施した全自動変速装置を
示しており、各ポジシヨンスイツチ4X,4Y,
4Nおよび各弁23a,23bは制御手段である
制御ユニツト40に接続されている。本考案の特
徴は制御ユニツト40の制御態様であつて、以下
これについて説明する。
第2図において、制御ユニツト40には、中央
処理装置(CPU)41が設けられ、入出力装置
(I/O)を介して前記各スイツチ、各弁および
車速センサ30、アクセル開度センサ31に接続
されており、また後記するシフトマツプおよびス
トライカ3すなわちピストン21が第3図で後述
するように一度ニユートラル位置を通り過ぎて弁
23aまたは23bによりニユートラル位置に戻
るのに要する所定時間T、例えば1速に変速する
場合は500マイクロ秒、2速に変速する場合は、
200マイクロ秒、3速に変速する場合は50マイク
ロ秒を記憶するロム(ROM)43が設けられて
いる。そして、中央処理装置41は車速センサ3
0とアクセル開度センサ31からの検出信号に基
づいてロム43に記憶されたシフトマツプに従い
シフトチエンジを判定し、各弁23a,23bに
作動信号を出力し、出力に際し、ストライカ3を
例えば2速から3速に位置決めするとき、ストラ
イカ3が2速から離れてニユートラルポジシヨン
にあることを検出したニユートラルポジシヨンス
イツチ4Nの信号に基づいて検出した時点から前
記所定時間(50マイクロ秒)後に3速にシフト制
御するようになつている。
次に主として第3図を参照し3速から4速にシ
フトする場合を例として作用を説明する。
制御ユニツト40が3速から4速にシフトすべ
く判定すると、公知制御によりクラツチを切つた
のち、第1の弁23aを開弁する(ステツプ
S1)。これによりエアタンク24のエアが第1の
室Aに導かれ、ピストン21が右行し、3速ポジ
シヨンスイツチ4Yがオフとなり、ニユートラル
信号が出力されると(ステツプS2)、第2の弁2
3bを開いて両弁23a,23bを開弁状態に
し、ピストン21の右行にブレーキをかけニユー
トラル位置を通り過ぎてもニユートラル位置に戻
す(ステツプS3)。次いで前記N信号が所定時間
T(この場合50マイクロ秒)継続したら(ステツ
プS4)、第2の弁23bを閉弁し(ステツプS5)、
Yポジシヨンスイツチ4YがONして4速へのシ
フトが完了したら(ステツプS6)、クラツチを接
続し(ステツプS7)、第1の弁23aを閉じる
(ステツプS8)。
[まとめ] 以上説明したように本考案によれば、ピストン
すなわちストライカはニユートラル位置で必ず所
定時間停止するので、高速度でのギヤ入り動作が
なされず、その結果、ニユートラルで停止保持さ
れた後に低速度でギヤ入り動作がなされるため、
シンクロ条件が成立してギヤ鳴りが防止される。
なお、実施例はシフトアツプについて説明した
が、シフトダウンについても同様である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第2図は制御ユニツトのブロツク図、第3図は制
御フローチヤート図、第4図は従来のいわゆる片
肺式および両肺式シフト態様の説明図である。 A……第1の室、B……第2の室、2……シフ
トフオークシヤフト、4X,4Y,4N……ポジ
シヨンスイツチ、20……シフトアクチユエー
タ、23a……第1の弁、23b……第2の弁、
40……制御ユニツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第1および第2のシリンダ室を備え第1または
    第2のシリンダ室にエアを導いてピストンを第1
    または第2のポジシヨンに位置決めし両シリンダ
    室にエアを導いてピストンをニユートラルポジシ
    ヨンに位置決めするアクチユエータとピストンの
    第1、第2およびニユートラルポジシヨンを検出
    するポジシヨン検出手段とを設けた車両用自動変
    速装置において、ポジシヨン検出手段のピストン
    が第1または第2のポジシヨンから離れてニユー
    トラルポジシヨンを検出してから停止せずに通り
    過ぎて再びニユートラル位置に戻るまでに必要な
    所定時間を記憶するロムを有し、ピストンを第1
    または第2のポジシヨンから第2または第1のポ
    ジシヨンに位置決めするとき、ポジシヨン検出手
    段のピストンが第1または第2のポジシヨンから
    離れてニユートラルポジシヨンにあることを検出
    した時点から前記ロムに記憶した所定時間経過後
    にピストンを第2または第1のポジシヨンに位置
    決めするようにアクチユエータにエアを供給する
    制御手段を設けたことを特徴とする車両用自動変
    速装置。
JP1985163039U 1985-10-25 1985-10-25 Expired - Lifetime JPH0542279Y2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5943744U (ja) * 1982-09-16 1984-03-22 三菱自動車工業株式会社 フインガ−タツチコントロ−ル用ギヤシフトユニツト
JPS6095242A (ja) * 1983-10-27 1985-05-28 Hino Motors Ltd トランスミツシヨンの遠隔操作装置

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