JPH0542514U - グリーンカツトマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バキュームホースの巻回段数の変化に応じて
ドラムの回転トルクを変化させて、バキュームホースの
巻き取り、繰り出しをスムーズに行う。 【構成】 車体２０に設けられ、コンクリート面Ｃ上か
ら削り取られたレイタンスを、前記車体２０から離れた
箇所に設けられたベースマシン（図示せず）のバキュー
ムポンプ（図示せず）側に搬送する第２バキュームホー
ス６３と、前記車体２０に設けられた、前記第２バキュ
ームホース６３の巻き取り繰り出し用のドラム６０と、
前記ドラム６０を回転駆動する駆動部（図示せず）とを
有するグリーンカットマシン１０において、前記ドラム
６０の半径方向に巻回された前記第２バキュームホース
６３の巻数を検出する巻数検出部７６と、前記巻数検出
部７６の検出結果に基づいて前記ドラム６０の回転トル
クを変化させるように前記駆動部の駆動を制御する制御
手段（図示せず）とを備える構成とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えばダム堤体の構築時等におけるコンクリート壁のレイタンスの 除去を行うグリーンカットマシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ダム構築に際して、コンクリート面のレイタンスを取り除く打継目処理作業、 即ち、グリーンカット作業は、従来、ブラシを回転させ、ブラシでコンクリート 面を削り取ることで行なわれているが、この方式では機械的に削り取りの作業が なされるため、その作業効率に限界がある。 また、ノズルを手で持ち超高圧水を噴出させてコンクリート面を削り取ること も行なわれているが、広範なコンクリート面全域にわたっての手作業には限界が あり、また、削り取られたレイタンスの除去のための別作業が必要となる。

【０００３】 そこで、所定の固定された位置に超高圧水ポンプとバキュームポンプとを設置 し、この超高圧水ポンプからの超高圧水を走行可能な車体側に供給して、該車体 に設けられた噴射ノズルからコンクリート面に噴射させる一方、除去されたレイ タンスを車体側からバキュームポンプで吸引してコンクリート面から除去するこ とが考えられる。 そして、このように構成すると、前記車体と超高圧水ポンプ及びバキュームポ ンプとの間隔が車体の走行に伴って変化する。 そこで、前記車体に、２つのドラムを回転可能に配設し、このドラムに前記超 高圧水ホースと前記バキュームホースを夫々巻回させ、前記車体の走行に応じて ドラムから超高圧水ホースとバキュームホースを夫々繰り出し或は巻き取りつつ グリーンカット作業を行うことが考えられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、特に、バキュームホースは、削り取られたレイタンスを回収す るものであり、特に前記レイタンスの吸引中には該レイタンスの流動によりバキ ュームホースの重量が増すので、該バキュームホースの巻き取り、或は繰り出し のためにドラムを回転する際には、該ドラムの半径方向における前記バキューム ホースの巻回段数が増す毎にドラムの回転トルクが増し、一定のトルクでドラム を回転させていると、前記巻回段数の増加に伴ってドラムの回転速度が低下し、 若しくは回転が停止してしまう不具合が考えられる。 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、また、先願（特願平２−２５３８ ９２号）を改良したものであり、巻回段数の変化に伴ってドラムの回転トルクを 変化させて、バキュームホースの巻き取り、繰り出しをスムーズに行うことがで きるグリーンカットマシンを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、コンクリート面上のレイタンスを削り取 るための超高圧水を前記コンクリート面に噴射させる噴射ノズルと、前記噴射ノ ズルを支持する走行可能な車体と、前記車体と離れた箇所に設けられた前記レイ タンス吸引用のバキュームポンプに接続され、前記削り取られたレイタンスが搬 送されるバキュームホースと、前記車体に設けられた、前記バキュームホースの 巻き取り繰り出し用のドラムと、前記ドラムを回転駆動する駆動部とを有するグ リーンカットマシンにおいて、前記ドラムの半径方向に巻回された前記バキュー ムホースの巻数を検出する巻数検出手段と、前記巻数検出手段の検出結果に基づ いて前記ドラムの回転トルクを変化させるように前記駆動部の駆動を制御する制 御手段とを備える構成とした。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例によるグリーンカットマシンの側面図、図２は同平面 図、図３は同正面図である。

【０００７】 まず、図１乃至図３を参照して本実施例のグリーンカットマシンの概略構成を 説明する。図１において１０はグリーンカットマシンであり、このグリーンカッ トマシン１０の車体２０には、前後方向への移動用の車輪群２１と左右方向への 移動用の車輪群２２とが設けられていて、これらは例えば車体２０に搭載された 図示しないディーゼルエンジン等の動力源により回転される。

【０００８】 このうち前記車輪群２２は図１に示すように、油圧ジャッキ２３を介して車体 ２０の下部箇所に取り付けられていて、前後方向への移動時には前記車輪群２１ がコンクリート面Ｃに接地して車輪群２２はコンクリート面Ｃから浮いて位置し ており、左右方向への移動時には前記油圧ジャッキ２３が駆動して、前記車輪群 ２２を降下させてこれをコンクリート面Ｃに接地させ、これに伴って前記車輪群 ２１をコンクリート面Ｃから持ち上げるようにしている。

【０００９】 前記車体２０には図１に示すように、前記図示しないディーゼルエンジンの燃 料が貯留される燃料タンク２４と、ディーゼルエンジンからの排気を放出するマ フラー２５と、前記ディーゼルエンジンの作動、停止等のスイッチ類が配設され たエンジン作動ボックス２６と、前記油圧ジャッキ２３等の油圧作動部分に供給 される圧油が貯留される作動油タンク２７とが搭載されている。 また、前記車体２０には図２及び図３に示すように、前記作動油タンク２７か ら油圧ジャッキ２３等の油圧作動部分への圧油供給路や、後述する超高圧水の供 給路及びレイタンスの吸引路等の経路の切り換えや開閉を行うための電磁弁２８ ａ，２８ｂと、本グリーンカットマシン１０の駆動を制御する後述の制御部２０ ３（図７）が収容された制御盤２９が搭載されており、これらが搭載された前記 車体２０の頂部には、図１に示すように、後に詳説するドラム６０が搭載されて おり、また車体２０の側面には図１に示すように、前記ドラム６０の上面に至る 梯子３０が架設されている。

【００１０】 一方、前記車体２０の前面には図２に示すように矩形の保護枠３１が取り付け られており、該保護枠３１の四隅には図１に示すようにキャスター３３が取り付 けられていると共に、保護枠３１の前枠３２には、図示しないが障害物検出用の センサが取り付けられている。また、前記車体２０の前面には水平ガイド３６が 、図２に示すようにヒンジ３４及び油圧シリンダ３５を介して揺動自在に取り付 けられており、該水平ガイド３６は、前記油圧シリンダ３５の伸縮に伴って水平 方向に揺動する。 また、図１に示すように、前記水平ガイド３６にはその延在方向に移動可能な 垂直ガイド４０が取り付けられており、該垂直ガイド４０は、図３に示すように 前記水平ガイド３６に設けられた油圧シリンダ３７、プーリ３８、及びベルト３ ９等の駆動により、前記水平ガイド３６の延在方向に移動する。

【００１１】 前記垂直ガイド４０には図１に示すように、ハンドル４１の回転操作により上 下動するブラケット４２が設けられており、該ブラケット４２にはガンヘッド４ ３が取り付けられている。 このガンヘッド４３には図１に示すように、キャスター４５が取り付けられた 基台４４と、該基台４４の底面に設けられた上下動可能な集塵ケース４６と、該 集塵ケース４６の内部に設けられた例えばダイヤモンドチップにより形成された 噴射ノズル４７と、前記集塵ケース４６を上下動させるための油圧シリンダ（図 示せず）とが設けられている。

【００１２】 また、前記集塵ケース４６には図１に示すように、前記不図示の油圧シリンダ へ圧油を供給するための油圧ホース４９と、前記噴射ノズル４７から噴射させる レイタンス除去用の超高圧水を供給する第１超高圧水ホース５０と、除去された レイタンスを集塵ケース４６内から吸引するための第１バキュームホース５１と が接続されており、この集塵ホース４６の下縁には、該集塵ケース４６の下縁を コンクリート面Ｃに接触させた際の、前記集塵ホース４６内の閉塞度を向上させ るために、ゴム等の弾性部材による密閉片４６ａを取り付けている。

【００１３】 このうち前記第１超高圧水ホース５０は、図２に示すように前記車体２０の上 部後方に設けられた、水平軸の回りに回転可能なドラム５５の図示しない出水口 に接続されており、該不図示の出水口に連通するドラム５５の入水口（図示せず ）には第２超高圧水ホース５６の一端が接続されていて、該第２超高圧水ホース ５６は前記ドラム５５に繰り出し巻き取り可能に巻回されている。 そして、前記第２超高圧水ホース５６の他端は、前記グリーンカットマシン１ ０から離れた所定の固定位置に設置される不図示のベースマシンに設けられた超 高圧水ポンプ（図示せず）に至っていて、該不図示の超高圧水ポンプからの超高 圧水が、前記第２超高圧水ホース５６、ドラム５５、及び第１超高圧水ホース５ ０を介して前記噴射ノズル４７に供給されて、該噴射ノズル４７からコンクリー ト面Ｃに噴射されるようになっている。

【００１４】 一方、前記第１バキュームホース５１は図１に示すように、先に述べたように 前記車体２０の頂部中央に設けられた前記ドラム６０の第１ジョイント部６１に 接続されており、また、図２に示すように前記ドラム６０の第２ジョイント部６ ２には第２バキュームホース６３の一端が接続されている。 そして、前記第２バキュームホース６３の他端は前記不図示のベースマシンに 設けられたバキュームポンプ（図示せず）に至っていて、前記超高圧水の噴射に よってコンクリート面Ｃから削り取られたレイタンスは、前記超高圧水がコンク リート面Ｃに噴射されて汚濁された汚濁水と共に、前記バキュームポンプの駆動 により、前記集塵ケース４６内から前記第１バキュームホース５１、第１ジョイ ント部６１、ドラム６０、第２ジョイント部６２、及び第２バキュームホース６ ３を介して、前記不図示のベースマシン側に吸引され、ベースマシン側において ダスト分は回収され、水分は処理水として他の箇所に送出される。

【００１５】 前記ドラム６０は図４に示すように、油圧モータ６４、プーリ６５、及びベル ト６６等からなる駆動部Ｋの駆動によって鉛直軸Ｖの回りに回転可能とされてお り、前記第２バキュームホース６３は図４に示すように、矢印Ａで示す順番で繰 り出し或は巻き取られ、巻き取り状態においては例えば４列（ドラム６０の幅方 向）４段（同半径方向）となるように、前記ドラム６０に巻回されている。

【００１６】 尚、前記ドラム５５の不図示の出水口と、前記ドラム６０の第１ジョイント部 ６１とは、前記各ドラム５５，６０の回転には連動せず、常時一定方向を指向す るようにしてある。

【００１７】 さて、前記ドラム６０には図２に示すように、該ドラム６０に巻回される前記 第２バキュームホース６３をドラム６０の中心方向に押さえ付けるための押え機 構７０が設けられている。 この押え機構７０は図５（ａ），（ｂ）に示すように、前記ドラム６０の外縁 に取り付けられた基部７１と、該基部７１に回転自在に取り付けられた軸７２と 、該軸７２に取り付けられて前記基部７１に対して揺動自在である略コ字状のア ーム７３と、該アーム７３の開放端に回転可能に取り付けられたフリーローラ７ ４とからなり、前記アーム７３はコイルスプリング７５により常時ドラム６０の 中心方向に付勢されている。 そして、前記コイルスプリング７５の付勢によって、前記フリーローラ７４の 周面が、前記ドラム６０に巻回された第２バキュームホース６３に当接し、これ をドラム６０の中心方向に付勢するようにしている。

【００１８】 尚、前記基部７１には、前記ドラム６０に巻回された前記第２バキュームホー ス６３の、該ドラム６０の半径方向における巻回段数を検出するための巻回段数 検出部７６が設けられている。この巻回段数検出部７６は、前記アーム７３の揺 動位置、ひいては前記第２バキュームホース６３の巻回段数を検出するリミット スイッチ（図示せず）を有しており、該リミットスイッチは、例えば巻回段数１ 乃至２段、２乃至３段、３乃至４段という具合に、前記第２バキュームホース６ ３のドラム６０に対する巻回段数に応じて変化する信号を、前記制御盤２９に収 容された後述の制御部２０３（図７）に出力する。

【００１９】 また、前記ドラム６０の近傍には図１に示すように、該ドラム６０に巻回され た前記第２バキュームホース６３の繰り出し巻き取り時に該第２バキュームホー ス６３をガイドするガイド機構８０が設けられている。 このガイド機構８０は図１にあるように、前記ドラム６０の近傍に立設された 、ドラム６０の高さに合わせた長さのガイドレール８１と、該ガイドレール８１ に沿って上下動可能なスライド部材８２と、該スライド部材８２をガイドレール ８１に沿って上下動させるための油圧シリンダ８３と、前記ガイドレール８１と 前記ドラム６０の周面との間に配設され、前記ドラム６０から繰り出される第２ バキュームホース６３の繰り出し部分６３ａの、前記ドラム６０の幅方向におけ る巻回列位置を検出するための巻回列位置検出部８４と、前記ガイドレール８１ を挟んで前記巻回列位置検出部８４とは反対側に立設されたガイド部材８８とか らなるものである。

【００２０】 前記スライド部材８２は図１にあるように、上下一対のフリーローラ８２ａ， ８２ｂを有しており、このフリーローラ８２ａ，８２ｂの間には、前記ドラム６ ０から繰り出される第２バキュームホース６３を挿通させている。 また、前記油圧シリンダ８３には、そのシリンダロッド８３ａの進出長さを検 出するための近接スイッチ（図示せず）が複数付設されており、本実施例では、 進出長さ０ｍｍ位置と、進出長さ１００ｍｍ位置と、進出長さ２００ｍｍ位置と の３箇所に配設されていて、これらの近接スイッチは、シリンダロッド８３ａの 検出時に後述の制御部２０３（図７）に対して検出信号を出力する。

【００２１】 さらに、前記巻回列位置検出部８４は図６にあるように、前記ドラム６０の高 さに合わせた長さのガイドレール８５と、該ガイドレール８５に沿って上下動可 能であり、前記第２バキュームホース６３の繰り出し部分６３ａが挿通されたガ イドリング８６と、該ガイドリング８６のガイドレール８５上の位置、ひいては 前記第２バキュームホース６３の繰り出し部分６３ａの巻回列位置を検出するた めのリミットスイッチ８７とからなるものである。

【００２２】 該リミットスイッチ８７は、例えば巻回列位置１乃至２列、２乃至３列、３乃 至４列という具合に、前記第２バキュームホース６３の繰り出し部分６３ａのド ラム６０に対する巻回列位置に応じて変化する信号を、前記制御盤２９に収容さ れた後述の制御部２０３（図７）に出力する。 一方、前記ガイド部材８８は図２にあるように、上下方向を軸方向とする一対 のフリーローラ８８ａ，８８ｂを有し、このフリーローラ８８ａ，８８ｂ間に、 前記ガイドリング８６及びスライド部材８２を介してドラム６０から前記不図示 のベースマシン側に至る第２バキュームホース６３が挿通されている。

【００２３】 次に、前記グリーンカットマシン１０の制御盤２９内に設けられた制御系の概 略構成について、図７のブロック図を参照して説明する。 図７において２００は制御系であり、この制御系２００は、前記車輪群２１， ２２の回転速度を検出するためのエンコーダ２０１と、前記ドラム６０を回転さ せる油圧モータ６４の回転速度を検出するためのエンコーダ２０２と、前記油圧 モータ６４の回転方向、回転速度、回転トルク等の調整を行う圧油供給調整部２ ０４と、該圧油供給調整部２０４による前記油圧モータ６４の各種調整動作や前 記油圧シリンダ８３の調整動作を制御する制御部２０３とを備えている。

【００２４】 前記圧油供給調整部２０４は図８（ａ）に示すように、前記制御部２０３から の制御信号に基づいて、前記油圧モータ６４に供給される作動用圧油の供給方向 を切り換える切換弁２０４ａ、同じく前記作動用圧油の流量を調節する流量調整 弁２０４ｂ、同じく前記作動用圧油の油圧力を設定する減圧弁２０４ｃ、該減圧 弁２０４ｃの弁開度を調整するのに用いられるパイロット圧油の流量を段階的に 調節する比例電磁式リリーフ弁２０４ｄ、及び前記作動用圧油の油圧力が異常圧 力になった場合に該作動用圧油をタンクラインに逃がすためのダブルリリーフ弁 ２０４ｅとが設けられている。

【００２５】 前記切換弁２０４ａは、前記作動用圧油により駆動される前記油圧モータ６４ の回転方向を切り換えるためのものである。この切換弁２０４ａが図８（ａ）に 示す中立状態にあるときには油圧モータ６４は停止し、図８（ｂ）に示すように 弁が切り換わると油圧モータ６４が正方向に回転して、前記ドラム６０が第２バ キュームホース６３を巻き取る方向に回転する状態となる。また、図８（ｃ）に 示すように弁が切り換わると油圧モータ６４が逆方向に回転して、前記ドラム６ ０が第２バキュームホース６３を繰り出す方向に回転する状態となる。 一方、前記流量調整弁２０４ｂは、前記油圧モータ６４の回転速度を調整する ためのものであり、また、前記減圧弁２０４ｃは、前記油圧モータ６４乃至ドラ ム６０の回転トルクを規定する、前記作動用圧油の油圧モータ６４への供給圧力 を調節するためのもので、その弁開度に応じて前記作動用圧油の油圧モータ６４ への供給圧力を０〜８０ｋｇ／ｃｍ² の範囲で無段階に設定するものである。

【００２６】 また、前記比例電磁式リリーフ弁２０４ｄは、前記巻回段数検出部７６のリミ ットスイッチから制御部２０３に入力される、前記第２バキュームホース６３の ドラム６０に対する巻回段数に応じた信号に基づいて、前記減圧弁２０４ｃによ って設定される油圧力が、７０ｋｇ／ｃｍ² 、６０ｋｇ／ｃｍ² 、５０ｋｇ／ｃ ｍ² のいずれかとなるように、前記減圧弁２０４ｃの弁開度を３段階に調整する ものである。

【００２７】 そして、前記制御部２０３は、前記エンコーダ２０１の検出結果に基づいて、 前記不図示のベースマシンに対する前記グリーンカットマシン１０の移動量を検 出し、これに基づいて、該不図示のベースマシンからグリーンカットマシン１０ までの距離を算出して、前記ドラム６０から繰り出される前記第２バキュームホ ース６３の長さが前記距離に応じた長さとなるように、前記油圧モータ６４を所 定の方向に所定量回転させる。 また、前記制御部２０３は、前記巻回段数検出部７６からの入力信号に基づい て、前記ドラム６０に巻回されている第２バキュームホース６３の巻数、即ちド ラム６０の半径方向に第２バキュームホース６３が何段巻回されているかを判別 し、この判別結果に基づいて前記比例電磁式リリーフ弁２０４ｄの動作を制御し て、第２バキュームホース６３のドラム６０への巻回段数が増える毎に、前記油 圧モータ６４の回転トルクを段階的に上昇させるように制御する。

【００２８】 具体的には、前記制御部２０３は、前記巻回段数検出部７６のリミットスイッ チから制御部２０３に入力される、前記第２バキュームホース６３のドラム６０ に対する巻回段数に応じた信号に基づいて、第２バキュームホース６３の巻回段 数が１乃至２段であるときには、前記油圧モータ６４に供給される圧油の油圧力 が５０ｋｇ／ｃｍ² となり、前記巻回段数が２乃至３段であるときには前記油圧 力が６０ｋｇ／ｃｍ² となり、前記巻回段数が３乃至４段であるときには前記油 圧力が７０ｋｇ／ｃｍ² となるように、前記比例電磁式リリーフ弁２０４ｄの動 作を制御して、前記減圧弁２０４ｃの弁開度を３段階に調整させる。 これにより、前記油圧力が５０ｋｇ／ｃｍ² となった場合には前記油圧モータ ６４乃至ドラム６０の回転トルクは２８ｋｇ・ｍとなり、油圧力が６０ｋｇ／ｃ ｍ² となった場合には前記回転トルクは３４ｋｇ・ｍとなり、油圧力が７０ｋｇ ／ｃｍ² となった場合には前記回転トルクは４０ｋｇ・ｍとなって、前記第２バ キュームホース６３のドラム６０に対する巻回段数が増す毎にドラム６０の回転 トルクが増加されることとなる。

【００２９】 さらに、前記制御部２０３は、前記ガイド機構８０のリミットスイッチ８７か らの入力信号に基づいて、前記ガイド機構８０の油圧シリンダ８３のシリンダロ ッド８３ａを伸縮させて、前記ガイドレール８１に沿って上下往復動するスライ ド部材８２が、前記ドラム６０に巻回された第２バキュームホース６３の繰り出 し部分６３ａの位置の変化に追従するように上下動させる。 具体的には、図９の関係図にあるように、前記第２バキュームホース６３の繰 り出し部分６３ａの巻回列位置が１乃至２列であるときには、前記シリンダロッ ド８３ａの進出ストロークが２００ｍｍとなり、２乃至３列であるときには、前 記シリンダロッド８３ａの進出ストロークが１００ｍｍとなり、３乃至４列であ るときには、前記シリンダロッド８３ａの進出ストロークが０ｍｍとなるように 、前記制御部２０３がシリンダロッド８３ａの伸縮動作を制御し、この伸縮制御 に際して前記制御部２０３は、油圧シリンダ８３に付設された前記不図示の近接 スイッチからの検出信号を監視しながらフィードバック制御を行う。

【００３０】 尚、前記制御部２０３は、ここでは詳説を略すが、例えばグリーンカットマシ ン１０から離れた位置にて操作されるリモートコントローラや、前記グリーンカ ットマシン１０に設けられた操作部（図示せず）や、或は前記不図示のベースマ シン側に設けられた操作盤のスイッチの操作等に基づいて、車輪群２１，２２の 駆動や、油圧ジャッキ２３等の油圧作動部分の動作等、グリーンカットマシン１ ０に付設された種々の駆動部分の動作制御を行う。

【００３１】 さて、このように構成された本実施例のグリーンカットマシン１０を用いたグ リーンカット作業では、不図示の超高圧水ポンプやバキュームポンプと、超高圧 水を噴射する前記噴射ノズル４７やレイタンス吸引用の集塵ケース４６等とを分 離し、前記噴射ノズル４７や集塵ケース４６等を実装したグリーンカットマシン １０のみをコンクリート面Ｃ上で走行、移動させて作業を行う。

【００３２】 そして、作業に際しては、前記集塵ケース４６の下縁に設けた密閉片４６ａを コンクリート面Ｃに接触させ、この状態で前記ガンヘッド４３を水平ガイド３６ の延在方向に往復動させつつ前記グリーンカットマシン１０を所望の方向に移動 させることにより、コンクリート面Ｃとの間で閉塞状態となった前記集塵ケース ４６内において、前記噴射ノズル４７から超高圧水をコンクリート面Ｃに噴射さ せて、該コンクリート面Ｃ上のレイタンスを削り取る。 さらに、前記不図示のベースマシンに設けられたバキュームポンプの駆動によ り、削り取られた前記レイタンスを前記汚濁水と共に、前記閉塞された集塵ケー ス４６内から第１及び第２バキュームホース５１，６３を介してベースマシン側 に吸引させて、前記コンクリート面Ｃ上から除去する。

【００３３】 この場合、本実施例のグリーンカットマシン１０では、その移動に伴って前記 不図示のベースマシンとの間の距離が変化するので、これに合わせて前記第２超 高圧水ホース５６と第２バキュームホース６３とをある程度の長さを有するもの としてあり、前述したようにそれぞれドラム５５，６０に巻回して、必要な長さ 分だけドラム５５，６０から繰り出すようにしている。 そして、本実施例のグリーンカットマシン１０では、特に、前記第２バキュー ムホース６３が巻回されたドラム６０の回転量を前記制御部２０３によって制御 し、これにより、ドラム６０から繰り出される第２バキュームホース６３の長さ を調整し、また、前記ドラム６０の回転時における回転トルクを該ドラム６０に 巻回された第２バキュームホース６３の巻回段数に応じて変化させている。 さらに、前記ドラム６０に押え機構７０とガイド機構８０とを付設して、該ド ラム６０から前記第２バキュームホース６３を繰り出し、或は巻き取るときに、 第２バキュームホース６３の乱巻きやたるみが生じないようにしている。

【００３４】 このように、本実施例のグリーンカットマシン１０では、前記ドラム６０の回 転トルクが、第２バキュームホース６３のドラム６０への巻回段数が増える毎に 段階的に上昇するため、特に、レイタンス吸引中における第２バキュームホース ６３の繰り出し巻き取りの際に、第２バキュームホース６３のドラム６０への巻 回段数が多い場合でも、その動作をスムーズに行うことができ、よって、グリー ンカットマシン１０によるグリーンカット作業を支障なく行うことができる。

【００３５】 尚、本実施例では、前記ドラム６０に巻回された第２バキュームホース６３の 巻回段数を検出するための巻回段数検出部７６を前記押え機構７０に付設するも のとしたが、該押え機構７０と分離して設けるようにしてもよい。 また、前記ドラム６０に巻回された第２バキュームホース６３の巻回段数を検 出するための手段、及び、前記巻回段数に応じて前記ドラム６０の回転トルクを 制御する手段は、本実施例に示したものに限定されず、他の手段によるものとし てもよい。

【００３６】 さらに、本実施例では、前記第２バキュームホース６３の巻回段数に応じてド ラム６０の回転トルクを制御する構成について説明したが、この回転制御は、前 記第２超高圧水ホース５６が巻回されたドラム５５にも適用可能である。

【００３７】

【考案の効果】

上述したように本考案のグリーンカットマシンでは、ドラムの半径方向に巻回 されたバキュームホースの巻数を巻数検出手段にて検出し、この巻数検出手段の 検出結果に基づいて前記ドラムの回転トルクを変化させるように、制御部が前記 ドラムを回転駆動する駆動部の駆動を制御するようにしたので、バキュームホー スの巻回段数が増えて前記ドラムに掛かる重量が増した場合にも、これに応じて 前記ドラムの回転トルクを変化させることができ、よって、前記バキュームホー スのドラムへの巻き取り、繰り出しをスムーズに行うことができ、グリーンカッ ト作業を支障なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるグリーンカットマシン
の側面図である。

【図２】図１に示すグリーンカットマシンの平面図であ
る。

【図３】図１に示すグリーンカットマシンの正面図であ
る。

【図４】図１に示す第２バキュームホースが巻回される
ドラムの概略構成を示す説明図である。

【図５】図２に示す押え機構の概略構成を示すもので、
図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図である。

【図６】図１に示すガイド機構の概略構成を示す説明図
である。

【図７】図１に示すグリーンカットマシンの駆動を制御
する制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図８】図８（ａ）は図７に示す圧油供給調整部の油圧
回路例を示す説明図、図８（ｂ），（ｃ）は圧油供給調
整部における切換弁の切換状態を示す説明図である。

【図９】図７の制御部によるシリンダロッドの進出スト
ロークの制御内容を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ グリーンカットマシン ２０ 車体 ４７ 噴射ノズル ５１，６３ 第１，第２バキュームホース ６０ ドラム ７６ 巻数検出部（巻数検出手段） ２０３ 制御部（制御手段） ２０４ 圧油供給調整部（制御手段） Ｃ コンクリート面 Ｋ 駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンクリート面上のレイタンスを削り取
   るための超高圧水を前記コンクリート面に噴射させる噴
   射ノズルと、 前記噴射ノズルを支持する走行可能な車体と、 前記車体と離れた箇所に設けられた前記レイタンス吸引
   用のバキュームポンプに接続され、前記削り取られたレ
   イタンスが搬送されるバキュームホースと、 前記車体に設けられた、前記バキュームホースの巻き取
   り繰り出し用のドラムと、 前記ドラムを回転駆動する駆動部とを有するグリーンカ
   ットマシンにおいて、 前記ドラムの半径方向に巻回された前記バキュームホー
   スの巻数を検出する巻数検出手段と、 前記巻数検出手段の検出結果に基づいて前記ドラムの回
   転トルクを変化させるように前記駆動部の駆動を制御す
   る制御手段とを備えた、 ことを特徴とするグリーンカットマシン。