JPH0542535U - 昇降駐車台の落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目 的】 昇降駐車台が不慮の事故で吊持体から離れ
た場合にもそれが落下しないよう駐車装置の中空部で係
止して安全を期する落下防止装置を提供する。 【構 成】 昇降駐車台を吊持して立体架構の四隅支柱
１に沿わせて摺動昇降させる立体駐車装置において、前
記四支柱１の中間内側部に夫夫駐車台の係止鉤１７を揺
動可能に軸支垂設し、該係止鉤１７の軸支部後側部を引
上げて係止鉤１７を傾斜させるプランジャー２２を備え
たソレノイド２０と、前記係止鉤１７がプランジャー２
２で引上げられた時点で相呼応して作用し駐車台昇降用
のモートルに通電させるリミットスイッチ２１とを前記
係止鉤１７の上方部で四支柱１内側部に夫夫装備してな
る昇降駐車台の落下防止装置とする。 【効 果】 駐車台を吊持している吊持体が切断した場
合においても、四支柱に設けた係止鉤で駐車台の四隅部
を引掛け係合することにより、駐車台は落下を免がれ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、立体駐車装置における昇降駐車台の落下防止装置（安全装置）に 係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来から立体駐車装置で車を積載した駐車台（駐車パレット）を昇降自在に装 備したものが種々あり、例えば、特公昭６４−１６２４号公報に紹介された「立 体駐車装置のパレット昇降装置」は、同公報の第１図に示されたように、並立す る四隅支柱の片側両支柱の上端間に架設された駆動軸の両端部に夫夫巻取ドラム を対設し、前記駆動軸をその一端部に設けた駆動源により回転するようにし、前 記各巻取ドラムに巻付けられたロープにより前記パレットの各隅部を吊持し、各 ロープの巻取りによりパレットを吊上げて上昇させ、又、該ロープを延ばして荷 重によりパレットを降下させるよう構成したものである。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前記パレット昇降装置においては、パレットを吊持しているロープ が長期使用により損傷したり老化したりしてパレット支持力が減衰し、衝撃によ り切断した場合には、パレットが積載車諸共落下し、不慮の大事故を起す惧れが あり、常に危険性をはらんでいる。 そこで、本考案においては、前記危険性を排除して不慮の事故を起さないよう にするため、ロープ等のパレット吊持体が切断してもパレットが落下することな く、中空部において静止し安全が確保できるような駐車台（パレット）の落下防 止装置（安全装置）を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

立体架構の四隅部に立設した四支柱間空間部に昇降駐車台を設け、該昇降駐車 台の四隅部を前記四支柱の各内面部に沿わせて摺動昇降させるよう構成した立体 駐車装置において、前記四支柱の各内側部に係止鉤を揺動可能に垂設すると共に 、昇降駐車台の四隅部に前記係止鉤と対応させて鉤の係止具を対設し、昇降駐車 台の上昇時には前記係止鉤が前記係止具の係止杆に押圧されて外方へ開き、同駐 車台が中空部所定位置に停止する時は前記係止鉤が係止杆の下側に自重により垂 下し、同駐車台が定位置から下降始動時にはソレノイドの作用で係止鉤を外方へ 開き、その時点においてリミットスイッチの作用でモートルに通電して駐車台を 下降させ、駐車台の昇降運動に呼応させて係止鉤の揺動操作を電気制御により連 係して行わしめるよう構成した昇降駐車台の落下防止装とするものである。

【０００５】

【作用】

本装置において、上昇スイッチを入れモートルの正転により駐車台が下限位置 から上昇する場合には、駐車台の四隅部に備えた係止具で各支柱内側部に垂下し ている係止鉤を自動的に外方へ開かせて通過し、係止鉤の上側部において駐車台 がリミットスイッチの作用で停止し、中空部所定位置に静止する。 また、中空部所定位置から駐車台を下降させる時には、下降スイッチを入れる と先ず係止鉤がその上側に備えたソレノイドの作用でプランジャーにより引上げ られて外方へ開き、それと同時に傍に備えたリミットスイッチの作用で駆動モー トルに通電してモートルが逆転することにより中間駆動装置を介して駐車台が下 降運動を行い、駐車台が下限位置に復旧すれば、上部に備えたリミットスイッチ の作用でモートルへの通電が遮断されて駐車台の下降運動が停止し、駐車台はそ の位置に静止する。 尚、駐車台が中空部所定位置にある時に前記係止鉤は駐車台四隅部の係止具の 下側に離間している状態であって、両者は係合していなく作用していないが、万 一の事故で駐車台の吊持力が欠除した時には係止鉤が駐車台四隅の係止具に係合 して駐車台を四支柱で吊持し安全を期するよう装備している。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例として図示した添付図面につき説明する。 図１は、本実施例における立体駐車装置の概略を示す斜視図であって、矢印の 指す方向Ｆを正面（前面）として図示してあり、図中の符号１は四隅部に夫夫立 設した同型の各支柱を示し、該四支柱のうち、左右両側部毎に夫夫前後相対立す る両支柱間を下梁材２と上梁材３とで連結し、前後部毎に夫夫左右相対立する両 支柱間においても夫夫上梁材３′で連結してあり、かようにして立方形状の立体 架構を構成し、該立体架構の内部空間を駐車空間として駐車台を昇降自在に設け るものであり、その駐車台の昇降装置を次に説明する。 前記立体架構の上端部において、左右方向に前後一対の両シャフト４，４を橋 架し、該両シャフトの左端部にスプロケット５を夫夫挿着固定し、右端部には同 型スプロケット５二個を重設固定してあり、同立体架構の下端部においても前記 上端部スプロケット５の対応位置に同型スプロケット５′を回転自在に軸支して あり、前記各スプロケット中の相対応する両スプロケット間に夫夫無端チェーン ９，１０を巻掛けてある。 ６はモートル及び減速機を連係して内蔵させた駆動機外箱を示し、同外箱内の 減速機から右方へ突出した回転軸にスプロケット７を挿着固定してあり、該スプ ロケット７に対応して後側シャフト４の右端部外側のスプロケット５の更に外側 部に同軸でスプロケット７′を重設固定してある。 ８は無端チェーンで前記減速機回転軸のスプロケット７と後側シャフト外端の スプロケット７′とに巻掛けてある。 ９は前後両シャフトの右端部に設けた内側の両スプロケット５，５間に巻掛け た無端チェーンを示し、１０は同側（右側）において立体架構上下部で対応する 両スプロケット５，５′間に巻掛け、支柱内側に沿って垂設した無端チェーンを 示してあり、前記各スプロケットと各無端チェーンにより巻掛伝動機構を構成し 、モートルの動力を伝導して前後両シャフトを連動させる。 １１は立体架構内で左右一対を設けた車輪載置板であり、両車輪載置板を前後 部において基台１２，１２で連結し、該両基台の各左右両端部を夫夫前後方向の 根太１３で連結することにより駐車台を構成し、該駐車台の四隅部（前後両基台 の各左右両端部）を立体架構の四支柱に沿って垂設した無端チェーン１０…の所 定位置Ｐに接続固定してあり、無端チェーンの上下回動に伴って駐車台が昇降運 動を行うよう構成してある。

【０００７】 前述の構成による立体駐車装置の機構に、電動機構を接続することにより駐車 台が昇降運動するものであって、図１に示した立体架構の右端支柱１の外側中間 部にスイッチ１４が備えられてあり、このスイッチ１４は上昇スイッチ釦（ｕ） と下降スッチ釦（ｄ）とを上下部に対設してあり、同支柱内側部に摺動具１５を 摺接させ、該摺動具１５は駐車台の四隅部に夫夫設けられていて、相対応する各 支柱の内側面に摺接している。１６は後述する係止鉤の係入具を図示してある。 図２は、前記摺動具１５及び係止具１６その他関連部材を組み合わし連設した 駐車台一隅角部と支柱、無端チェーン等で構成する駐車台の駆動要部を拡大して 図示した要部斜視図であって、前記摺動具１５は垂直な取付基板１５ａの下端部 で基台１２の外側に固着されてあり、該取付基板１５ａの外側部で直角二方向に 軸支された両回転体１５ｂ，１５ｃを支柱１の内側直角面に沿って転動自在に摺 接させてある。 また、前記摺動具１５の上側部には門形の係止具１６を上方向きに突設してあ り、該係止具１６の両突杆１６ａ，１６ａの上端間に橋架された係止杆１６ｂの 下側に係止可能に設けられた係止鉤１７が上方から揺動可能に垂設されてあり、 『該係止鉤は側面形をＪ形に形成しその上端前部が』支柱１の内側面に固着され た箱体１８内の横軸１９により回動揺動可能に軸支されている。そして、該係止 鉤の上側にはソレノイド２０が配され、該ソレノイド２０から垂下したプランジ ャー２２の下端にピンで遊動的に枢着された連杆２３の下端を係止鉤１７の軸支 部後側にピン２４で枢着してある。（図６及び図７を参照） また、前記プランジャー及び連杆の側方にはリミットスイッチ２１が配されて 箱体１８の側壁１８ａに固設されてあり、該リミットスイッチ２１の下側面には 接点２１ａと接離自在なレバー２１ｂが相対応して設けられている。 図中の２５は前記係止鉤１７が鉛直状に垂下した状態で当って揺動を停止させ るための横棒であり、２６はソレノイドに接続した導線、２７はリミットスイッ チに接続した導線を示す。

【０００８】 図３及び図４は、図２に示す要部を分解し拡大して示した分解拡大斜視図であ り、図５は、図２の正面図、図６は、図２の側面図で昇降駐車台が係止鉤部の下 側に位置して上昇または下降の態勢を示し、図７は、図６の状態から昇降駐車台 が上昇して係止鉤部を通過する直前の状態を示した側面図であり、図８は、図７ の状態から更に上昇して係止鉤の上側に係止杆が停止した状態を示した側面図で あり、図９は、図８の状態から下降し始める時点の状態を示した側面図であり、 図６、図７、図９の矢印は駐車台の運動方向を指向するものである。 また、図１０は、モートル▲Ｍ▼の電気配線図、図１１は、本装置電動機構全 体の電気配線回路図を示すのもであり、該図１０及び図１１につき次の段落で説 明する。

【０００９】 図１０において、▲Ｍ▼はモートルを示し、イ，ロ，ハは電磁開閉器、ニ，ホ ，ヘは正転用（上昇用）接点、ト，チ，リは逆転用（下降用）接点、ヌ，ルは配 線用遮断器を示す。 図１１において、ＭＣＦは正転、ＭＣＲは逆転を表わし、は非常停止スイッ チ、は下降スイッチ、は上昇スイッチ、は押釦スイッチ、は上限リミッ トスイッチ、は逆転用インターロック、，，，▲１０▼は落下防止用リ ミットスイッチ、▲１１▼は下限リミットスイッチ、▲１２▼は正転用インター ロック、▲１３▼は電磁開閉器、▲１４▼は落下防止装置用ソレノイドを示す。

【００１０】 本実施例における昇降駐車台（以下、駐車台と略称する）の昇降作動につき説 明する。 先ず、駐車台を上昇させる場合は、図６の状態から図７の状態を経て図８の状 態へと駐車台を運動させるものであるが、その始動操作は図１に示すスイッチ１ ４の上昇スイッチ釦（ｕ）（図１１では）を押す。すると駆動機外箱６内にあ るモートルに通電して該モートルが正転すると同時に減速機が正転し、次いでス プロケット７、無端チェーン８、スプロケット５を経て左右方向の無端チェーン ９に動力が伝導して回転し、続いて上部の前後両シャフト４，４を正転させ、そ れにより上下方向の無端チェーン１０，１０を正転回動させるので、駐車台を上 昇させる。 そして、駐車台が中空部所定位置（上限位置）まで上昇した時点において、左 右方向の無端チェーン９と上梁材３とに対応的に設置した上限リミットスイッチ が作用して通電を遮断し全駆動部の運動が止まり駐車台はその所定位置に停止 し図８の状態で静止する。 前記上昇運動の途中において、図７に示すように、摺動具１５から上方へ突設 した係止具１６の係止杆１６ｂで係止鉤１７の下端部を外方へ押圧して係止鉤を 傾け開かせながら係止杆がその上方へ摺動して通過し図８の状態となり、駐車台 は所定位置（上限位置）に静止している。この位置が駐車台が上昇した時の定位 置であって、その状態では駐車台は四隅部において各上下方向無端チェーンによ り吊持されて宙吊り状になっていて、係止杆と係止鉤とは上下位置に在るが離間 しており両者の係合は万一の事故の場合に備えているものである。 次に、駐車台を上限位置より下降させる場合は、図８の状態において、下降ス イッチ釦（ｄ）（図１１の）を押すと、ソレノイド２０（図１１の▲１４▼） に通電して磁力が発生しその磁力によりプランジャー２２が上方へ引きつけられ て上昇するので、係止鉤１７を外方へ開かせ、係止杆１６ｂが降下できる態勢を 整えると共に、リミットスイッチ２１のレバー２１ａの下端部をピン２４で押圧 しレバー２１ａが接点２１ｂに接触し図９の状態となる。その時点でリミットス イッチ２１からモートル▲Ｍ▼の電気回路に通電してモートル▲Ｍ▼が逆転を始 め、前述の減速機、各スプロケット、左右方向及び上下方向の各無端チェーン等 の作動機構を介して駐車台に下向動力が伝導し駐車台が下降する。そして、駐車 台が下限位置に到達すると下限リミットスイッチ▲１１▼の作用で通電が遮断し 駐車台の運動が停止しその位置に静止する。

【００１１】

【考案の効果】

本考案における昇降駐車台の落下防止装置は、上述のように常時は作用しなく て無端チェーンが切断したりまたは作動機構が故障したりする万一の事故の場合 に備えておくものであって、無端チェーン等に駐車台支持力が欠除した場合には 四支柱に固設した各係止鉤に駐車台の四隅部に備えた各係止具の係止杆が引掛か り係合することにより、四支柱で駐車台の四隅部を吊持して安全を期するもので ある。 尚、駐車台の昇降運動と係止鉤の揺動とを相呼応させて電気制御により連係さ せ都合よく行わしめるので、駐車台の昇降運動を円滑に行わし、駐車台の操作取 扱いに支障が起らなく安全である。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本考案−実施例における立体駐車装置の概要
を示す斜視図

【図 ２】同実施例における昇降駐車台の一隅角部駆動
要部を示す拡大斜視図

【図 ３】図２に示す要部を分解してその上方部を拡大
して示した分解斜視図

【図 ４】図２に示す要部を分解してその下方部を拡大
して示した斜視図

【図 ５】図２の正面図

【図 ６】図２の側面図であって、昇降駐車台が係止鉤
の下側位置にある状態を示す

【図 ７】図６の状態から駐車台が上昇する途中の状態
を示す側面図

【図 ８】図７の状態から更に上昇して駐車台が上限位
置にある状態を示す側面図

【図 ９】図８の状態から駐車台が下降し始める時点の
状態を示す側面図

【図１０】モートル▲Ｍ▼の電気配線図（電気回路）

【図１１】本装置全体の電気配線回路図

【符号の説明】

Ｆ…正面（前面） １…支柱 ２…下梁材 ３，３′…上梁材 ４…シャフト ５，５′…スプロケット ６…駆動機外箱 ７，７′…スプロケット ８…無端チェーン（減速機と後側シャフト間） ９…無端チェーン（前後両シャフト右端部間） １０…無端チェーン（シャフトと下端部の上下間） １１…車輪載置板 １２…基台 １３…根太 １４…スイッチ １５…摺動具 １６…係止具 １６ａ…突杆 １６ｂ…係止杆 １７…係止鉤 ２０…ソレノイド ２１…リミットスイッチ ２１ａ…接点 ２１ｂ…レバー ２２…プランジャー ２４…ピン ２６…導線（ソレノイド接続用） ２７…導線（リミットスイッチ接線用）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体架構の四隅部に立設した四支柱間空
   間部に昇降駐車台を設け、該昇降駐車台の四隅部を前記
   四支柱の各内側部に沿わせて摺動昇降させるよう構成し
   た立体駐車装置において、前記四支柱の各内側部に係止
   鉤を揺動可能に垂設すると共に、昇降駐車台の四隅部に
   前記係止鉤と対応させて鉤の係止具を対設し、昇降駐車
   台の上昇時には前記係止鉤が前記係止具の係止杆に押圧
   されて外方へ開き、同駐車台が中空部所定位置に停止す
   る時は前記係止鉤が係止杆の下側に自重により垂下し、
   同駐車台が定位置から下降始動時にはソレノイドの作用
   で係止鉤を外方へ開き、その時点においてリミットスイ
   ッチの作用でモートルに通電して駐車台を下降させ、駐
   車台の昇降運動に呼応させて係止鉤の揺動操作を電気制
   御により連係操作するよう構成した昇降駐車台の落下防
   止装置。
2. 【請求項２】 立体架構の四隅に立設した四支柱間空間
   部に昇降駐車台を各支柱に沿って摺動昇降させるよう構
   成した立体駐車装置において、前記四支柱の中間内側部
   に夫夫駐車台の係止鉤を揺動可能に軸支垂設し、該係止
   鉤の軸支部後側部を引上げるプランジャーを備えたソレ
   ノイドと、前記係止鉤がブランジャーで引上げられた時
   点で相呼応して作用し駐車台昇降用のモートルの電気回
   路に通電させるリミットスイッチとを、前記係止鉤の上
   方部で四支柱内側部に夫夫装備してなる昇降駐車台の落
   下防止装置。