JPH0543097A - プリンタの用紙搬送方法 - Google Patents

プリンタの用紙搬送方法

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JPH0543097A
JPH0543097A JP20804691A JP20804691A JPH0543097A JP H0543097 A JPH0543097 A JP H0543097A JP 20804691 A JP20804691 A JP 20804691A JP 20804691 A JP20804691 A JP 20804691A JP H0543097 A JPH0543097 A JP H0543097A
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JP
Japan
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roller pair
tractor
printing
paper
motor
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JP20804691A
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Isao Osada
勲 長田
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PFU Ltd
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 単票、押込連帳、引張連帳の各形式での印字
動作が可能な多目的のプリンタにおいて簡単に用紙にバ
ックテンションをかけることができる用紙搬送方法を提
供することを目的とする。 【構成】 印字部の一方の側の搬送路に設けられたアッ
プ・ダウン制御可能なローラ対と、印字部の他方の側に
設けられたトラクタとをそなえたプリンタにおいて、上
記トラクタの用紙搬送量が上記ローラ対の用紙搬送量を
上回るようにトラクタおよびローラ対をそれぞれ駆動す
る駆動手段を設け、ローラ対をバックテンション手段と
しても使用できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、単票、押込連帳、引張
連帳の各形式での印字動作が可能な多目的のプリンタに
有用な用紙搬送方法に関するものであり、特に引張連帳
形式での印字において簡単に用紙にバックテンションを
かけることができる用紙搬送方法を提供するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】図3に、従来のプリンタの用紙搬送機構
を示す。図3において、1は印字部であり、2は印字ヘ
ッド、3はプラテン、4は用紙搬送路、5はアップ・ダ
ウン可能なローラ対、6はアップ・ダウン可能な可動の
ガイド、7は可動のガイド6の支点、8はトラクタ、9
は固定のガイド、10はモータ、11はベルト、12は
ギヤ、13は制御部である。
【0003】プラテン3、ローラ対5、トラクタ8は、
ベルト11、ギヤ12を介してモータ10によって一緒
に駆動され、それぞれの用紙送り量は同じ値に設計され
ている。
【0004】このプリンタは単票、押込連帳、引張連帳
の3つの形式の印字動作が可能である。単票形式の印字
の場合はローラ対5の側から1枚ずつ給紙して、印字部
1で印字を行い、図示省略されている図右上方のスタッ
カに排出される。この場合、ローラ対5は給送状態にダ
ウンされ、ガイド6はフリー状態にアップされて、単票
はローラ対5によって印字部1へ送り込まれる。
【0005】押込連帳形式の印字動作の場合には、トラ
クタ8側から連帳用紙を給紙し、印字部1で印字を行っ
た後、ローラ対5側から排出される。この場合、ローラ
対5はダウンされ、ガイド6はアップされ、トラクタは
連帳用紙をスプロケット送りし、トラクタ8が連帳用紙
を押込み、ローラ対5がたるみを生じないように補助的
に送り出す形で、印字部1の両側で用紙送りを行う。
【0006】そして引張連帳形式の印字動作の場合に
は、連帳用紙をローラ対5側から印字部1に給紙し、ト
ラクタ8側へ排出する。この場合は、連帳用紙のセット
段階でローラ対5およびガイド6をともにフリー状態に
アップし、用紙をセットした後、印字実行段階でガイド
6のみをダウンし、トラクタ8により用紙をスプロケッ
ト送りして、ダウン状態のガイド6との摩擦で用紙にバ
ックテンションをかけながらトラクタ8で用紙を引張り
出す形で用紙送りを行う。
【0007】図4は、これらの各形式の印字動作におけ
るローラ対とガイドのアップ・ダウン状態を示す制御テ
ーブルであり、制御部13は、このテーブルに基づいて
ローラ対とガイドのアップ・ダウンを制御し、さらにモ
ータ10の回転方向と速度を制御して印字動作を行わせ
る。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタでは、
印字動作の形式ごとにローラ対とガイドのアップ・ダウ
ン制御を行うため、用紙搬送機構が複雑になるという問
題があった。
【0009】本発明は、プリンタにおける用紙搬送機構
を簡素化することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、従来のプリン
タにおけるアップ・ダウン制御対象のガイドの主な機能
が、引張連帳形式の印字動作においてダウン状態のガイ
ドにより連帳用紙にバックテンションをかけることにあ
る点に着目し、ローラ対にバックテンション機能をもた
せることによりガイドをダウン状態にセットする制御を
不要にするものである。
【0011】図1は、本発明の1実施例を用いた原理説
明図である。図1において、1は、印字部である。
【0012】2は、印字ヘッドである。3は、プラテン
である。4は、用紙の搬送路である。
【0013】5は、アップ・ダウン可能なローラ対であ
る。6′は、固定のガイドである。8は、トラクタであ
る。
【0014】9は、固定のガイドである。10は、プラ
テン3およびローラ対の駆動用のモータである。11
は、モータ10によりプラテン3およびローラ対5を駆
動するベルトである。
【0015】14は、トラクタ8の駆動用のモータであ
る。15は、モータ14によりトラクタ8を駆動するた
めのベルトである。16は、モータ10のモータ制御部
である。
【0016】17は、モータ14のモータ制御部であ
る。18は、用紙搬送制御部である。用紙搬送制御部1
8は、動作モードが、単票印字か、押込連帳印字か、引
張連帳セットか、引張連帳印字かにしたがってローラ対
5のアップ・ダウンを制御し、またモータ制御部16お
よび17に対して、向きと速度を指示し、用紙搬送動作
を行わせる。特に引張連帳印字動作の場合には、はじめ
に連帳用紙セット段階でローラ対5をアップ状態に制御
し、次の印字動作に移るときローラ対5をダウン状態に
制御するとともに、モータ制御部16と17に対して、
モータ14を正規の駆動量(用紙送り量)とし、モータ
10を正規の駆動量(用紙送り量)よりも僅かに少ない
駆動量(用紙送り量)でそれぞれ駆動するように指示す
る。
【0017】このようなモータ10とモータ14に対す
る駆動量の制御により、ローラ対5の用紙送り量は、ト
ラクタ8の用紙送り量よりも僅かに少なくなるため、ト
ラクタ8による連帳用紙の引張りに対して、ローラ対5
において用紙のすべりが生じ、ローラ対5と用紙との間
の摩擦がバックテンションとなる。
【0018】
【作用】図1の構成によれば、アップ・ダウン制御を行
う対象はローラ対5のみとなり、制御は簡単になる。ロ
ーラ対5がアップされるのは引張連帳形式での印字動作
を行う際の用紙セット段階においてだけである。この場
合、ローラ対5は用紙を搬送路に通しやすくするために
アップされる。
【0019】引張連帳形式の印字動作を実行する段階で
は、ローラ対5でバックテンションをかけるためにロー
ラ対をダウンさせ、トラクタ8による引張りに対して駆
動量(用紙送り量)の差による抵抗が生じるように、ト
ラクタ8の用紙送り量よりも少ない用紙送り量で駆動す
る。
【0020】単票形式の印字動作の場合は、ローラ対5
は用紙送りの主たる手段となるためダウンされ、モータ
10によって正規の用紙送り量が得られるように駆動さ
れる。押込連帳形式の場合も、ローラ対5はトラクタ8
と同期した駆動量で用紙を搬送しなければならないた
め、モータ10によって正規の駆動量で駆動される。
【0021】
【実施例】図1の本発明の原理説明で用いた実施例にお
ける用紙搬送制御を図2のフローで説明する。
【0022】プリンタの動作モードは単票形式の印字動
作、押込連帳形式の印字動作、引張連帳形式のセット段
階、引張連帳形式の印字実行段階に分かれる。図1の用
紙搬送制御部18は、これらの動作モードを識別して、
ローラ対5のアップ・ダウン制御およびモータ制御部1
6,17を介してのモータ10,14の駆動制御を行
う。
【0023】単票形式の印字動作の場合には、ローラ対
5をダウンし、モータ10のみを正規の駆動量で駆動す
る。単票は、図1の左側から給紙されて、ローラ対5に
より印字部1に送り込まれ、排出される。
【0024】押込連帳形式の印字動作の場合には、ロー
ラ対5をダウンする。モータ10およびモータ14はそ
れぞれの正規の駆動量で駆動する。連帳用紙は、トラク
タ8によって印字部1に送り込まれ、ローラ対5によっ
て排出される。
【0025】引張連帳形式の印字動作のセット段階のと
きは、ローラ対5をアップし、オペレータが連帳用紙を
セットして印字動作を起動したとき、ローラ対5をダウ
ンし、モータ10を正規の駆動量よりも僅かに少ない駆
動量で駆動し、モータ14を正規の駆動量で駆動する。
これにより連帳用紙は、ローラ対5から印字部1を通り
トラクタ8により引張られ、ローラ対5でバックテンシ
ョンをかけられながら搬送され、排出される。
【0026】なお図1の本発明の原理説明に用いた実施
例では、ローラ対5とトラクタ8は、それぞれの駆動量
(用紙送り量)を独立に制御できるようにするため別々
のモータにより駆動されるようにしたが、ローラ対5側
に2種類のギア比を切り替え可能にしたギア伝達機構を
設け、トラクタ8と一緒に単一のモータによって駆動さ
れるようにすることも可能である。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、簡素な機構で引張連帳
時に用紙にバックテンションをかけることができるた
め、用紙の安定な搬送を可能にし、また製造コストの低
減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理説明図である。
【図2】本発明実施例による用紙搬送制御のフロー図で
ある。
【図3】従来のプリンタの用紙搬送機構の説明図であ
る。
【図4】従来のプリンタにおける制御テーブルの説明図
である。
【符号の説明】
1 印字部 2 印字ヘッド 3 プラテン 5 ローラ対 6′ ガイド 8 トラクタ 9 ガイド 10 モータ 11 ベルト 14 モータ 15 ベルト 16,17 モータ制御部 18 用紙搬送制御部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印字ヘッドおよびプラテンからなる印字
    部と、印字部の両側に設けられた用紙の搬送路と、印字
    部の一方の側の搬送路に設けられたアップ・ダウン制御
    可能なローラ対と、印字部の他方の側に設けられたトラ
    クタとをそなえたプリンタにおいて、 上記トラクタの用紙搬送量が上記ローラ対の用紙搬送量
    を上回るようにトラクタおよびローラ対をそれぞれ駆動
    する駆動手段を設け、 上記印字部のローラ対側から給紙された連帳用紙をトラ
    クタにより引張って搬送し印字を行う引張連帳形式の印
    字の場合、上記ローラ対をダウン状態に制御し連帳用紙
    にバックテンションをかけて印字を行うことを特徴とす
    るプリンタの用紙搬送方法。
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