JPH0548400U - 回路基板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路基板の収容作業を簡単に行なえ、また短
い時間間隔で回路基板を連続的に供給できる回路基板供
給装置を提供すること。 【構成】 少なくとも一側面を基板収容口として開口
し、電子部品を搭載した所定形状の回路基板Ｋを部品側
を上向きにして上下に積み重ねて収容可能な基板収容部
２と、基板収容部２に収容された最下位の回路基板Ｋを
１枚ずつ落下搬出可能な搬出機構３と、落下搬出された
回路基板Ｋを傾斜状態で下方に案内する案内部４と、案
内部４を流れ落ちる回路基板Ｋを所定位置に停止させる
停止部５とから回路基板供給装置を構成しているので、
収容口を通じて回路基板Ｋを基板収容部２に積み重ねる
だけでその収容作業を短時間で簡単に行なえる。また、
搬出機構３の作動で回路基板Ｋを短い時間間隔で連続的
に供給できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品を搭載した回路基板を１枚ずつ供給する回路基板供給装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の供給装置として図１２に示すものがある。この供給装置は、複 数の棚板101aを上下方向に所定間隔をおいて備えた昇降可能な収容ラック101 と 、棚板101aと平行に進退可能な押出ア−ム102 と、押出ア−ム102 に対応して設 けられた搬送コンベア103 とから構成されている。電子部品を搭載した回路基板 Ｋは各棚板101a上に載置されている。

【０００３】 上記の供給装置では、押出ア−ム102 を前進させることで、棚板101a上の回路 基板Ｋを搬送コンベア103 上に押し出せるようになっており、また収容ラック10 1 全体を昇降させ、押出ア−ム102 及びコンベア103 を別の棚板位置に対応させ ることで、回路基板Ｋを順次供給できるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の供給装置では、供給に際し各棚板101a上に回路基板 Ｋを載置する必要があるため、多数の回路基板Ｋを供給しようとする場合にその 作業が面倒で時間がかかる欠点がある。また、収容ラック101 の昇降に時間がか かるため、短い時間間隔で回路基板Ｋを連続的に供給できない難点がある。

【０００５】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、回路 基板の収容作業を簡単に行なえ、また短い時間間隔で回路基板を連続的に供給で きる回路基板供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、請求項１では、少なくとも一側面を基板収容口とし て開口し、電子部品を搭載した所定形状の回路基板を部品側を上向きにして上下 に積み重ねて収容可能な基板収容部と、基板収容部に収容された最下位の回路基 板を１枚ずつ落下搬出可能な搬出機構と、落下搬出された回路基板を傾斜状態で 下方に案内する案内部と、案内部を流れ落ちる回路基板を所定位置に停止させる 停止部とから、回路基板供給装置を構成している。

【０００７】 また、請求項２では、請求項１記載のものに、停止部に停止した回路基板を部 品側が下向きになるように反転させる反転機構と、反転した回路基板を受容する 受容器を設けて、回路基板供給装置を構成している。

【０００８】

【作用】

請求項１記載の回路基板供給装置では、電子部品を搭載した所定形状の回路基 板は、基板収容部の一側面に設けられた基板収容口を通じ、該基板収容部に部品 側を上向きにして上下に積み重ねて収容される。搬出機構が作動すると基板収容 部に収容された最下位の回路基板が該基板収容部から１枚だけ落下搬出され、該 回路基板は部品側を上向きして案内部を流れ落ち、停止部によって所定位置に停 止する。

【０００９】 請求項２記載の回路基板供給装置では、停止部によって所定位置に停止した回 路基板は、反転機構の作動によって部品側が下向きになるように反転され、同状 態のまま受容器に受容される。停止部によって回路基板が停止するまでの作用は 請求項１のものと同様である。

【００１０】

【実施例】

図１乃至図９は本考案の第１実施例を示すもので、図１は回路基板供給装置の 側面図、図２は回路基板の斜視図、図３は回路基板を除いた回路基板供給装置の 縦断面図、図４は基板収容部の正面図、図５は図１のＡ−Ａ線断面図、図６は搬 出機構の構成図、図７は案内部の正面図、図８は図１のＢ−Ｂ線断面図、図９は 停止部の正面図、図１０は回路基板供給装置の電気回路図、図１１は搬出機構の 動作説明図である。

【００１１】 まず、図１乃至図９を参照して、回路基板供給装置の機械構成について説明す る。同図において、１は装置本体で、基板収容部２と一対の搬出機構３と案内部 ４と停止部５とで構成され、基台１１に固定支持されている。この基台１１は、 テ−ブル等に載置可能な底板１１ａと、底板１１ａの端部から３０°程度傾斜し て延設された支持板１１ｂと、底板１１ａと支持板１１ｂの間に架設された補強 板１１ｃとから成り、装置本体１は基板収容部２及び案内部４の背面を支持板１ １ｂに固定されている。

【００１２】 基板収容部２は図２に示す回路基板Ｋ、詳しくは長辺中央部に半円形の切欠き Ｋｃを有する台形状のプリント板Ｋａの一面に電子部品Ｋｂを搭載して形成され た回路基板Ｋを収容するためのものである。この基板収容部２は、回路基板Ｋよ りも僅かに大きな幅を有し、中央部分を切欠きＫｃとほぼ一致した形状で膨出（ 凸条２ａ1 ）された縦長の基板２ａと、基板２ａの側縁夫々に平行に設けられた 一対のガイド板２ｂとから構成されており、正面側の側面を基板収容口として開 口している。また、凸条２ａ1 の下端には、搬出される回路基板Ｋとの引掛かり を防止するために傾斜面が設けられている。

【００１３】 搬出機構３は基板収容部２に収容された最下位の回路基板Ｋを１枚ずつ落下搬 出するためのもので、両側板２ｂの下部外面夫々に箱状カバ−３ａに覆われて配 置されている。この搬出機構３は、ソレノイド３ｂと、ソレノイド３ｂのプラン ジャ３ｃに一端を回動自在に連結された第１リンク３ｄと、第１リンク３ｅの他 端に一端を回動自在に連結された第２リンク３ｅと、第２リンク３ｅのほぼ中央 と他端に夫々回動自在に連結された落下防止ピン３ｆ及び搬出ピン３ｇとから構 成されている。第１リンク３ｄは中間部よりもプランジャ寄り位置を、また第２ リンク３ｅは落下防止ピン３ｆと搬出ピン３ｇの連結位置の中央を、カバ−３ａ に設けられた軸杆３ｈによって夫々回動自在に軸支されている。また、プランジ ャ３ｃ，第１リンク３ｄ，第２リンク３ｅ，落下防止ピン３ｆ及び搬出ピン３ｇ の相互の連結は、回動時のストロ−ク吸収のためにピン３ｉと長穴３ｊによって 夫々行なわれている。更に、落下防止ピン３ｆと搬出ピン３ｇはブッシュ３ｋに よって夫々直線的にガイドされ、各ブッシュ３ｋに対応してカバ−３ａ及び側板 ２ｂに形成された孔３ａ1 と孔２ｂ1 を通じてその先端を基板収容部２内に突出 できるようになっている。この各孔３ａ1 ，２ｂ1 の上下間隔は、回路基板Ｋの 厚さ（高さ）に一致している。

【００１４】 案内部４は落下搬出された回路基板Ｋを傾斜状態で下方に案内するためのもの で、基板収容部２の基板２ａと同一幅を有する縦長の基板４ａと、基板４ａの側 縁夫々に平行に設けられた一対のガイド板４ｂとから構成されており、基板収容 部２の下端部に直線的に連設されている。図示例ではこの案内部４の基板４ａ及 びガイド板４ｂを、基板収容部２の基板２ａ及びガイド板２ｂと一体に形成した ものを示してある、 停止部５は案内部４を流れ落ちる回路基板Ｋを所定位置に停止させるためのも ので、案内部４の基板４ａと同一幅を有する基板５ａと、基板５ａの側縁夫々に 平行に設けられた一対のガイド板５ｂと、基板５ａ上の終端位置に配置されたク ッション材５ｃとから構成されており、案内部４の下端部に３０°程度に傾斜し て連設されている。図示例ではこの停止部５の基板５ａ及びガイド板５ｂを、案 内部４の基板４ａ及びガイド板４ｂと一体に形成したものを示してある。クッシ ョン材５ｃは合成ゴム等の弾性材料から成り、回路基板Ｋの外縁形状に一致した 台形状凹部を有している。また、停止部５には、同位置における回路基板Ｋの有 無を検出するホトトランジスタ等の光センサ６が配置されている。

【００１５】 次に、図１０を参照して、回路基板供給装置の電気構成について説明する。同 図において、２１は電池等から成る電源、２２は電源スイッチ、２３はパワ−ト ランジスタ、２４はソレノイド駆動部、３ｂは上記ソレノイド、６は上記光セン サである。この電気回路では、電源スイッチ２２が投入された状態で光センサ６ に外部光が入射すると、ソレノイド駆動部２４によって両ソレノイド３ｂが同期 して作動、詳しくはソレノイド３ｂのプランジャ３ｃが一往復するようになって いる。図示を省略したが、ソレノイド３ｂ及び光センサ６を除く他の回路部品は 基台１１内に収められている。

【００１６】 ここで、上述した回路基板供給装置の使用方法及び動作について説明する。部 品供給に際しては、まず供給対象となる回路基板Ｋを基板収容部２に収容する。 つまり、基板収容部２の正面側開口から回路基板Ｋを部品側を上向きにして挿入 し、その切欠きＫｃが凸条２ａ1 に嵌まるようにして順次上側に積み重ねればよ い。或いは、同一向きで積み重ねた複数の回路基板Ｋを一括で挿入するようにし てもよい。基板収容部２に積み重ねられた回路基板Ｋは、図１に示すように該基 板収容部２と同じ傾きで傾斜し、また図４に示すように最下位の回路基板Ｋの左 右両端部を、側板２ｂから突出した搬出機構３の搬出ピン３ｇによって係止され る。

【００１７】 回路基板Ｋの収容を完了した図１の状態で電源スイッチ２２を投入すると、同 状態では停止部５に回路基板Ｋがなく光センサ６に外部光が入射しているため、 両搬出機構３のソレノイド３ｂが同期して作動する。詳しくは、図１１に示すよ うに、プランジャ３ｃの引込みで第１リンク３ｄが軸杆３ｈを支点として右回転 し、これによって第２リンク３ｅが軸杆３ｈを支点として左回転して、搬出ピン ３ｇが引込んで最下位の回路基板Ｋの係止が解かれ該回路基板Ｋが落下する。ま た、この搬出ピン３ｇの引込みと同時に落下防止ピン３ｆが基板収容部２内に突 出して、２番目の回路基板Ｋの左右両端部が該落下防止ピン３ｆによって係止さ れ、２番目以降の回路基板Ｋの落下が防止される。

【００１８】 最下位の回路基板Ｋが落下搬出された後は、図１１の状態からプランジャ３ｃ が復帰して第１リンク３ｄと第２リンク３ｅが上記とは逆方向に回転し、搬出ピ ン３ｇと落下防止ピン３ｆは図６の状態に戻る。これにより、落下防止ピン３ｆ によって落下を防止されていた２番目以降の回路基板Ｋ全体が基板１枚分だけ下 方に移動し、搬出待機状態に戻る。

【００１９】 基板収容部２から搬出落下した回路基板Ｋは、係止を解かれた時点から自重に よって正面側に回転して、部品側を上向きにした状態で案内部４の基板４ａ上に 移行する。案内部４に移行した回路基板Ｋは、図７に２点鎖線で示すように基板 ４ａ上をその傾斜に沿って流れ落ちる。

【００２０】 案内部４を流れ落ちる回路基板Ｋはその下端位置で停止部５の基板５ａ上に移 行し、図９に２点鎖線で示すようにクッション材５ｃに当接したところで停止す る。当接時の衝撃はクッション材５ｃによって緩衝されるので回路基板Ｋに与え る損傷はない。以上で１回の供給動作を完了する。

【００２１】 回路基板Ｋが停止部５に停止した状態では、該回路基板Ｋによって光センサ６ への外部光の入射が遮断される。勿論、この光の遮断が検知されるまでは光セン サ６に外部光が入射していても搬出機構３は続いて作動することはない。停止部 ５に停止した回路基板Ｋがエアチャック等によって取り出されると光センサ６に 外部光が入射し、これを受けて両搬出機構３が作動して２番目の回路基板Ｋが上 記同様に供給される。３番目以上の回路基板Ｋの供給動作も上記と同様にして行 なわれる。

【００２２】 このように第１実施例に示した回路基板供給装置では、基板収容部２の正面側 の側面を基板収容口として開口し、しかも供給対象となる回路基板Ｋを上下に積 み重ねて基板収容部２に収容するようにしているので、該開口を通じて回路基板 Ｋを基板収容部２に積み重ねるだけでその収容作業を短時間で簡単に行なうこと ができる。また、最上位の回路基板Ｋの上に新たな回路基板Ｋを積み重ねること ができるので、供給途中であっても回路基板Ｋの補充を行なうことができ、多数 の回路基板Ｋを続けて供給する場合に極めて有利である。

【００２３】 また、基板収容部２に積み重ねて収容された最下位の回路基板Ｋを１枚ずつ落 下させて搬出を行なっているので、複雑な供給動作を要する従来の供給装置に比 べて回路基板Ｋを短い時間間隔で連続的に供給することができる。

【００２４】 更に、停止部５に設けた光センサ６によって搬出機構３の作動を制御している ので、電源スイッチ２２の操作を除き回路基板Ｋの供給を自動的に行なえる。

【００２５】 更にまた、供給動作を司る電気回路が一体に組み込まれており、しかも装置全 体がコンパクトに構成されているため、任意の場所に供給装置を移動させて用い ることができて汎用性が高い。

【００２６】 図１３乃至図１９は本考案の第２実施例を示すもので、図１３は回路基板を除 いた回路基板供給装置の縦断面図、図１４は停止部の正面図、図１５は反転機構 の斜視図、図１６は回路基板供給装置の電気回路図、図１７乃至図１９は反転機 構の動作説明図である。

【００２７】 まず、図１３乃至図１５を参照して、回路基板供給装置の機械構成について説 明する。同図に示した回路基板供給装置は上述の第１実施例と、案内部の下部位 置に停止部３１を設けた点と、停止部３１の背面側に反転機構３２を配置した点 と、停止部３１の前方に基板用の受容器３３を設けた点で異なる。装置本体１の 基板収容部２，搬出機構３及び案内部４と、基台１１の構成は第１実施例と同一 であるため、同一符号を引用してその説明を省略する。

【００２８】 上記の停止部３１は案内部４を流れ落ちる回路基板Ｋを傾斜状態のまま所定位 置に停止させるためのもので、案内部４の基板４ａと同一幅を有する基板３１ａ と、基板３１ａの側縁夫々に平行に設けられた一対のガイド板３１ｂと、基板３ １ａ上の終端位置に配置されたクッション材３１ｃとから構成されており、案内 部４の下端部に直線的に連設されている。図示例ではこの停止部３１の基板３１ ａ及びガイド板３１ｂを、案内部４の基板４ａ及びガイド板４ｂと一体に形成し たものを示してある。クッション材３１ｃは合成ゴム等の弾性材料から成り、回 路基板Ｋの外縁形状に一致した台形状凹部を有している。また、停止部３１には 、同位置における回路基板Ｋの有無を検出するホトトランジスタ等の光センサ３ ４が配置されている。

【００２９】 反転機構３２は停止部３１で停止した回路基板Ｋを部品側が下向きになるよう に反転させるためのもので、減速機付きのモ−タ３２ａと、モ−タ３２ａの回転 軸に一端を固着された第１リンク３２ｂと、第１リンク３２ｂの他端に一端を回 動自在に連結された第２リンク３２ｃと、第２リンク３２ｃの他端に一端を回動 自在に連結された押し杆３２ｄとから構成され、モ−タ３２ａをブラケット３２ ｅを介して基台１１内に固定されている。押し杆３２ｄはブッシュ３２ｆによっ て直線的にガイドされ、ブッシュ３２ｆに対応して基台１１の支持板１１ｂ及び 停止部３１の基板３１ａに形成された形成された孔１１ｂ1 と孔３１ａ1 を通じ てその先端を停止部３１内の中央下部位置に突出できるようになっている。

【００３０】 受容器３３は停止部３１で反転された回路基板Ｋを受け入れるためのもので、 回路基板Ｋの外形とほぼ一致した上面開口形状と、厚み（高さ）にほぼ一致した 深さを有しており、台枠３３ａを介して停止部３１の前方に配置されている。ま た、受容器３３の内壁面は下方に向かって内側に傾斜しており、該傾斜面で回路 基板Ｋを適正位置に誘導して位置決めが行なえるようになっている。

【００３１】 次に、図１６を参照して、回路基板供給装置の電気構成について説明する。同 図において、４１は電池等から成る電源、４２は電源スイッチ、４３はパワ−ト ランジスタ、４４はソレノイド駆動部、４５はモ−タ駆動部、３ｂは搬出機構３ のソレノイド、３４は上記光センサ、３２ａは反転機構３２のモ−タである。こ の電気回路では、電源スイッチ４２が投入された状態で光センサ３４に外部光が 入射すると、ソレノイド駆動部４４によって両ソレノイド３ｂが同期して作動す るようになっている。また、光センサ３４への外部光の入射が遮断されると、モ −タ駆動部４５によってモ−タ３２ａが３６０°回転するようになっている。図 示を省略したが、ソレノイド３ｂ，モ−タ３２ａ及び光センサ３４を除く他の回 路部品は基台１１内に収められている。

【００３２】 ここで、上述した回路基板供給装置の使用方法及び動作について説明する。基 板収容部２への回路基板Ｋの収容，搬出機構３による回路基板Ｋの搬出動作及び 案内部４における回路基板Ｋの滑り落ち動作は第１実施例と同様である。

【００３３】 部品側を上向きにして案内部４を流れ落ちる回路基板Ｋはその下端位置で停止 部５の基板５ａ上に移行し、図１４及び図１７に示すようにクッション材５ｃに 当接したところで傾斜状態のまま停止する。当接時の衝撃はクッション材５ｃに よって緩衝されるので回路基板Ｋに与える損傷はない。

【００３４】 回路基板Ｋが停止部５に停止し、該回路基板Ｋによって光センサ６への外部光 の入射が遮断されると、反転機構３２のモ−タ３２ａが作動する。詳しくは、図 １８及び図１９に示すように、モ−タ３２ａの回転軸と一緒に第１リンク３２ｂ が回転し、これによって第２リンク３２ｃが変位して押し杆３２ｄが停止部３１ 内に突出する。停止部３１に停止する回路基板Ｋは、突出する押し杆３２ｄの先 端によって下端部を支点として押上げられる。図１７の状態からモ−タ３２ａの 回転軸が１８０°回転したところで押し杆３２ｄの突出長さが最大となり、該押 し杆３２ｄで押上げられた回路基板Ｋは反転されつつ自重によって受容器３３に 落下する。

【００３５】 受容器３３に落下した回路基板Ｋは、傾斜する内壁面による誘導を受けながら 部品側を下向きにして該受容器３３内に所定の向きで受容される。以上で１回の 供給動作を完了する。また、上記の落下で停止部３１に回路基板Ｋがなくなると 光センサ３４に外部光が入射し、これを受けて両搬出機構３が作動して２番目の 回路基板Ｋが上記同様に供給される。３番目以上の回路基板Ｋの供給動作も上記 と同様にして行なわれる。

【００３６】 このように第２実施例に示した回路基板供給装置では、停止部３１に停止した 回路基板Ｋを反転機構３２によって反転して、部品側を下向きにした状態で受容 器３３に受容させることができるので、部品のない面をエアチャック等で吸着し てその取出しを容易に行なうことができ、また回路基板Ｋの検査を行なう際の基 板供給に有用である。

【００３７】 また、受容器３３の内壁面に設けられた傾斜面によって回路基板Ｋを適正位置 に誘導して位置決めが行なえるので、受容器３３から回路基板Ｋをエアチャック 等で取出す際の位置精度を高めることができる。他の効果は第１実施例と同様で ある。

【００３８】 尚、第１，第２実施例では図２に示すような台形状の回路基板を供給対象とし たものを示したが、矩形状，半円形状等の他形状の回路基板であっても基板収容 部の形状をこれに合わせて修正すれば同様の作用，効果を得られることは勿論で ある。また、両実施例では、基板収容部の正面側の側面を基板収容口として開口 したものを示したが、回路基板の形状に合わせて他の側面を開口するようにして もよい。更に、搬出機構は同機能を有する他の機構で代用してもよい。更に、第 ２実施例に示した受容器を移動可能に構成して、搬出された回路基板を他の位置 に搬送できるようにしてもよい。

【００３９】

【考案の効果】

以上詳述したように、請求項１記載の回路基板供給装置によれば、基板収容部 の一側面を基板収容口として開口し、しかも供給対象となる回路基板を上下に積 み重ねて基板収容部に収容するようにしているので、該収容口を通じて回路基板 を基板収容部に積み重ねるだけでその収容作業を短時間で簡単に行なうことがで きる。また、最上位の回路基板の上に新たな回路基板を積み重ねることができる ので、供給途中であっても回路基板の補充を行なうことができ、多数の回路基板 を続けて供給する場合に極めて有利である。

【００４０】 また、基板収容部に積み重ねて収容された最下位の回路基板を１枚ずつ落下さ せて搬出を行なっているので、複雑な供給動作を要する従来の供給装置に比べて 回路基板を短い時間間隔で連続的に供給することができる。

【００４１】 更に、基板収納部の形状を回路基板に合わせて修正するだけで、種々形状の回 路基板を供給対象とすることができ、特に異形状の回路基板の供給に有用で汎用 性が高い。

【００４２】 請求項２記載の回路基板供給装置によれば、上記効果に加え、停止部に停止し た回路基板を反転機構によって反転して、部品側を下向きにした状態で受容器に 受容させることができるので、部品のない面をエアチャック等で吸着してその取 出しを容易に行なうことができ、また回路基板の検査を行なう際の基板供給に有 用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の第１実施例を示す、回路基板供給装
置の側面図

【図２】 回路基板の斜視図

【図３】 回路基板を除いた回路基板供給装置の縦断面
図

【図４】 基板収容部の正面図

【図５】 図１のＡ−Ａ線断面図

【図６】 搬出機構の構成図

【図７】 案内部の正面図

【図８】 図１のＢ−Ｂ線断面図

【図９】 停止部の正面図

【図１０】 回路基板供給装置の電気回路図

【図１１】 搬出機構の動作説明図

【図１２】 従来例を示す回路基板供給装置の概略図

【図１３】 本考案の第２実施例を示す、回路基板を除
いた回路基板供給装置の縦断面図

【図１４】 停止部の正面図

【図１５】 反転機構の斜視図

【図１６】 回路基板供給装置の電気回路図

【図１７】 反転機構の動作説明図

【図１８】 反転機構の動作説明図

【図１９】 反転機構の動作説明図

【符号の説明】

Ｋ…回路基板、２…基板収容部、３…搬出機構、４…案
内部、５，３１…停止部、３２…反転機構、３３…受容
器。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一側面を基板収容口として開
   口し、電子部品を搭載した所定形状の回路基板を部品側
   を上向きにして上下に積み重ねて収容可能な基板収容部
   と、 基板収容部に収容された最下位の回路基板を１枚ずつ落
   下搬出可能な搬出機構と、 落下搬出された回路基板を傾斜状態で下方に案内する案
   内部と、 案内部を流れ落ちる回路基板を所定位置に停止させる停
   止部とを具備した、 ことを特徴とする回路基板供給装置。
2. 【請求項２】 停止部に停止した回路基板を部品側が下
   向きになるように反転させる反転機構と、 反転した回路基板を受容する受容器とを具備した、 請求項１記載の回路基板供給装置。