JPH0543320B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543320B2 JPH0543320B2 JP62069522A JP6952287A JPH0543320B2 JP H0543320 B2 JPH0543320 B2 JP H0543320B2 JP 62069522 A JP62069522 A JP 62069522A JP 6952287 A JP6952287 A JP 6952287A JP H0543320 B2 JPH0543320 B2 JP H0543320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loop
- chuck
- shaped
- stopper
- leads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
この発明は、ループ形状で、その両端に平行な
リードを有し、馬乗り状態で搬送する搬送路から
搬出されたループ状部品を位置決めしたのち、自
動挿入機に供給するループ状部品の位置決め供給
装置に関する。
リードを有し、馬乗り状態で搬送する搬送路から
搬出されたループ状部品を位置決めしたのち、自
動挿入機に供給するループ状部品の位置決め供給
装置に関する。
（従来の技術）
たとえば、抵抗、コンデンサおよびダイオード
などの電子部品をプリント基板に対して挿入した
り、また、その電子部品のリードをプリント基板
に対して挿入したのち折曲して装着する作業は、
そのほとんどが自動化されている。すなわち、パ
ーツフイーダ等から供給された電子部品を自動挿
入機のチヤツクによつてチヤツキングし、そのま
まプリント基板に移動して電子部品のリードをプ
リント基板に挿入するようにしている。ところ
で、前述した電子部品、たとえば抵抗、コンデン
サは、その特性（抵抗Ｒ、コンデンサ容量Ｃ）が
異なつても挿入するリードのピツチが同じである
ため同一チヤツクによつてチヤツキングして挿入
できる。したがつて、自動挿入機が共用でき、費
用的にも技術的にも容易に行なうことができる。
などの電子部品をプリント基板に対して挿入した
り、また、その電子部品のリードをプリント基板
に対して挿入したのち折曲して装着する作業は、
そのほとんどが自動化されている。すなわち、パ
ーツフイーダ等から供給された電子部品を自動挿
入機のチヤツクによつてチヤツキングし、そのま
まプリント基板に移動して電子部品のリードをプ
リント基板に挿入するようにしている。ところ
で、前述した電子部品、たとえば抵抗、コンデン
サは、その特性（抵抗Ｒ、コンデンサ容量Ｃ）が
異なつても挿入するリードのピツチが同じである
ため同一チヤツクによつてチヤツキングして挿入
できる。したがつて、自動挿入機が共用でき、費
用的にも技術的にも容易に行なうことができる。
ところが、第６図イ，ロに示すように、コイル
ａがループ形状で、その両端に平行なリードｂ，
ｂを有した形状のループ状部品Ａとしては、たと
えばループコイル、ローデイングコイル等のルー
プ状電子部品があるが、このようなループ状部品
は外形寸法によつてその特性が決定される。した
がつて、リードｂ，ｂのピツチが特性値により異
なる等、自動化しにくい問題点があつた。また、
前述したような特殊な形状のループ状部品Ａをバ
ーツフイーダによつて所定の位置に供給すること
は可能であつても、そのループ状部品Ａを整位し
た状態で搬送することは困難であり、ましてその
ループ状部品Ａを自動挿入機のチヤツク機構に位
置決めした状態で供給することは不可能に近い。
ａがループ形状で、その両端に平行なリードｂ，
ｂを有した形状のループ状部品Ａとしては、たと
えばループコイル、ローデイングコイル等のルー
プ状電子部品があるが、このようなループ状部品
は外形寸法によつてその特性が決定される。した
がつて、リードｂ，ｂのピツチが特性値により異
なる等、自動化しにくい問題点があつた。また、
前述したような特殊な形状のループ状部品Ａをバ
ーツフイーダによつて所定の位置に供給すること
は可能であつても、そのループ状部品Ａを整位し
た状態で搬送することは困難であり、ましてその
ループ状部品Ａを自動挿入機のチヤツク機構に位
置決めした状態で供給することは不可能に近い。
（発明が解決しようとする問題点）
前述したように、従来の技術においては、ルー
プ状部品Ａを整位した状態でチヤツキングし、こ
れをプリント基板等に挿入することはできず、ル
ープ状部品Ａに限つては作業者の手作業によつて
プリント基板への挿入が行われている。したがつ
て、作業性が悪いとともに、製品の品質にバラツ
キがあるという事情があつた。
プ状部品Ａを整位した状態でチヤツキングし、こ
れをプリント基板等に挿入することはできず、ル
ープ状部品Ａに限つては作業者の手作業によつて
プリント基板への挿入が行われている。したがつ
て、作業性が悪いとともに、製品の品質にバラツ
キがあるという事情があつた。
この発明は、前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、搬送路から搬出さ
れたループ状部品を位置決めして自動挿入機に供
給する作業が自動的に行なうことができ、作業性
の向上を図ることができるループ状部品の位置決
めの供給装置を提供することにある。
で、その目的とするところは、搬送路から搬出さ
れたループ状部品を位置決めして自動挿入機に供
給する作業が自動的に行なうことができ、作業性
の向上を図ることができるループ状部品の位置決
めの供給装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段及び作用）
この発明は、ループ形状で、その両端に平行な
リードを有し、馬乗り状態で搬送する搬送路から
搬出されたループ状部品を位置決めしたのち、自
動挿入機に供給するループ状部品の位置決め供給
装置において、前記搬送路の搬送端に対向して設
けられ搬出されたループ状部品を所定位置に位置
決めするストツパと、このストツパに位置決めさ
れたループ状部品のリードと係合する係合溝が形
成された一対の可動アームを有するチヤツクと、
このチヤツクの一対の可動アームを開閉方向に平
行に駆動し上記ループ状部品を両側からチヤツキ
ングする駆動機構と、前記チヤツクを支持しこの
チヤツクにチヤツキングされたループ状部品を前
記自動挿入機に供給する挿入機構とを具備したこ
とを特徴とする。前記ループ状部品は、一般にル
ープコイルと呼ばれるもので、その特性が決定さ
れるのが外形寸法にあるため、プリント基板等に
挿入する以前に形状変化が生じた場合、特性値が
変化してしまう。したがつて、変形を極めて小さ
くおさえなければならないが、このような要望を
充分に満足することができるように構成したもの
である。
リードを有し、馬乗り状態で搬送する搬送路から
搬出されたループ状部品を位置決めしたのち、自
動挿入機に供給するループ状部品の位置決め供給
装置において、前記搬送路の搬送端に対向して設
けられ搬出されたループ状部品を所定位置に位置
決めするストツパと、このストツパに位置決めさ
れたループ状部品のリードと係合する係合溝が形
成された一対の可動アームを有するチヤツクと、
このチヤツクの一対の可動アームを開閉方向に平
行に駆動し上記ループ状部品を両側からチヤツキ
ングする駆動機構と、前記チヤツクを支持しこの
チヤツクにチヤツキングされたループ状部品を前
記自動挿入機に供給する挿入機構とを具備したこ
とを特徴とする。前記ループ状部品は、一般にル
ープコイルと呼ばれるもので、その特性が決定さ
れるのが外形寸法にあるため、プリント基板等に
挿入する以前に形状変化が生じた場合、特性値が
変化してしまう。したがつて、変形を極めて小さ
くおさえなければならないが、このような要望を
充分に満足することができるように構成したもの
である。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図および第２図は位置決め供給装置の全体
を示すもので、１は基台、２は基台１に枢支軸３
によつて回動可能に枢支された支持板である。こ
の支持板２の上端部は、ループ状部品Ａ……を馬
乗り状態で一列に搬送するパーツフイーダ等の搬
送路４の搬出端５に対向しており、この搬出端５
に対向する前記支持板２にはストツパ６およびチ
ヤツク７が設けられている。前記ストツパ６は、
第３図に示すように、支持板２の上端面に固定さ
れているとともに、ストツパ６の前端部にはルー
プ状部品Ａを馬乗り状態に支持する支持台８とこ
の支持台８の上面から突出しループ状部品Ａのコ
イルａと当接する凸部９を有している。そして、
搬出された最前端のループ状部品Ａを所定のスト
ツプ位置に停止するようになつている。また、前
記チヤツク７は第３図および第４図に示すように
構成されている。すなわち、１０はエアによつて
作動する平行開閉式チヤツク駆動機構であり、こ
の機構１０には一対の可動アーム１１，１１が設
けられている。そして、この平行開閉式チヤツク
駆動機構１０の可動アーム１１，１１には前記チ
ヤツク７，７が取付けられている。これらチヤツ
ク７，７は平行状態を保つて対向しており、互い
に対向する面にはループ状部品Ａのリードｂ，ｂ
と係合するＶ字状の係合溝１２，１２が刻設され
ている。そして、ループ状部品Ａのリードｂ，ｂ
を両側から挟持し、リードｂ，ｂを係合溝１２，
１２に係合することによつてループ状部品Ａを垂
直状態に整位するようになつている。
を示すもので、１は基台、２は基台１に枢支軸３
によつて回動可能に枢支された支持板である。こ
の支持板２の上端部は、ループ状部品Ａ……を馬
乗り状態で一列に搬送するパーツフイーダ等の搬
送路４の搬出端５に対向しており、この搬出端５
に対向する前記支持板２にはストツパ６およびチ
ヤツク７が設けられている。前記ストツパ６は、
第３図に示すように、支持板２の上端面に固定さ
れているとともに、ストツパ６の前端部にはルー
プ状部品Ａを馬乗り状態に支持する支持台８とこ
の支持台８の上面から突出しループ状部品Ａのコ
イルａと当接する凸部９を有している。そして、
搬出された最前端のループ状部品Ａを所定のスト
ツプ位置に停止するようになつている。また、前
記チヤツク７は第３図および第４図に示すように
構成されている。すなわち、１０はエアによつて
作動する平行開閉式チヤツク駆動機構であり、こ
の機構１０には一対の可動アーム１１，１１が設
けられている。そして、この平行開閉式チヤツク
駆動機構１０の可動アーム１１，１１には前記チ
ヤツク７，７が取付けられている。これらチヤツ
ク７，７は平行状態を保つて対向しており、互い
に対向する面にはループ状部品Ａのリードｂ，ｂ
と係合するＶ字状の係合溝１２，１２が刻設され
ている。そして、ループ状部品Ａのリードｂ，ｂ
を両側から挟持し、リードｂ，ｂを係合溝１２，
１２に係合することによつてループ状部品Ａを垂
直状態に整位するようになつている。
また、前記平行開閉式チヤツク駆動機構１０は
前記支持板２の前面に設けた一対のガイドレール
１３，１３によつて昇降自在に支持されている。
さらに、平行開閉式チヤツク駆動機構１０の下部
には前記ストツパ６およびチヤツク７，７を昇降
する第１のシリンダ１４が設けられ、挿入機構１
５を構成している。
前記支持板２の前面に設けた一対のガイドレール
１３，１３によつて昇降自在に支持されている。
さらに、平行開閉式チヤツク駆動機構１０の下部
には前記ストツパ６およびチヤツク７，７を昇降
する第１のシリンダ１４が設けられ、挿入機構１
５を構成している。
一方、前記基台１の裏面側には取付け部材１６
を介して第２のシリンダ１７が回動自在に支持さ
れている。この第２のシリンダ１７のロツド１８
は上方に延長して前記支持板２の上端部に連結さ
れている。そして、この第２のシリンダ１７によ
つて支持板２を垂直位置から後方へ45゜傾斜でき
るようになつている。なお、１９は基台１に固定
された停止板であり、この停止板１９にはガイド
ピン２０とシヨツクアブソーバ兼ストツパ部材２
１が設けられている。また、２２は自動挿入機２
３のチヤツク機構であり、支持板２が後方へ45゜
回動したときにチヤツク７，７にチヤツキングさ
れたループ状部品Ａが対向するようになつてい
る。そして、この自動挿入機２３は矢印方向に回
動してプリント基板（図示しない）にループ状部
品Ａを自動的に挿入する機能を有している。
を介して第２のシリンダ１７が回動自在に支持さ
れている。この第２のシリンダ１７のロツド１８
は上方に延長して前記支持板２の上端部に連結さ
れている。そして、この第２のシリンダ１７によ
つて支持板２を垂直位置から後方へ45゜傾斜でき
るようになつている。なお、１９は基台１に固定
された停止板であり、この停止板１９にはガイド
ピン２０とシヨツクアブソーバ兼ストツパ部材２
１が設けられている。また、２２は自動挿入機２
３のチヤツク機構であり、支持板２が後方へ45゜
回動したときにチヤツク７，７にチヤツキングさ
れたループ状部品Ａが対向するようになつてい
る。そして、この自動挿入機２３は矢印方向に回
動してプリント基板（図示しない）にループ状部
品Ａを自動的に挿入する機能を有している。
つぎに、前述のように構成された位置決め供給
装置の作用について説明する。
装置の作用について説明する。
支持板２が垂直状態に保持され、平行開閉式チ
ヤツク駆動機構１０によつてチヤツク７，７が開
放状態にあるとき、ストツパ６は搬送路４の搬出
端５に対向するとともに、そのストツパ６の前部
の両側にチヤツク７，７が待機する。この状態で
搬送路４からループ状部品Ａ……が馬乗り状態で
搬送されると、その最前端のループ状部品Ａは搬
出端５から突出してストツパ６と支持台８にまた
がり、凸部９に当たつて停止する。したがつて、
ループ状部品Ａの位置はストツパ６によつて位置
決めされたことになるが、このループ状部品Ａの
幅方向に対しては第５図イに示すように不揃いの
場合がある。つぎに、平行開閉式チヤツク駆動機
構１０にエアが供給されて可動アーム１１，１１
が平行状態を保つて閉塞方向に移動すると、チヤ
ツク７，７はループ状部品Ａをその両側から挟持
するとともにリードｂ，ｂは係合溝１２，１２に
係合する。このとき、ループ状部品Ａが第５図イ
に示すように不揃いであつても、チヤツキングと
同時にロに示すように位置決め整位されることに
なる。ストツパ６とチヤツク７，７とによつてル
ープ状部品Ａが位置決め整位されると、第２のシ
リンダ１７が作動し、支持板２は枢支軸３を支点
として後方へ45゜回転する。したがつて、チヤツ
ク７，７にチヤツキングされたループ状部品Ａは
自動挿入機２３のチヤツク機構２２に対向する。
そこで、挿入機構１５が作動してストツパ６およ
びチヤツク７，７が上昇すると、チヤツキングさ
れているループ状部品Ａはストツパ６およびチヤ
ツク７，７とともに前記自動挿入機２３のチヤツ
ク機構２２に供給される。
ヤツク駆動機構１０によつてチヤツク７，７が開
放状態にあるとき、ストツパ６は搬送路４の搬出
端５に対向するとともに、そのストツパ６の前部
の両側にチヤツク７，７が待機する。この状態で
搬送路４からループ状部品Ａ……が馬乗り状態で
搬送されると、その最前端のループ状部品Ａは搬
出端５から突出してストツパ６と支持台８にまた
がり、凸部９に当たつて停止する。したがつて、
ループ状部品Ａの位置はストツパ６によつて位置
決めされたことになるが、このループ状部品Ａの
幅方向に対しては第５図イに示すように不揃いの
場合がある。つぎに、平行開閉式チヤツク駆動機
構１０にエアが供給されて可動アーム１１，１１
が平行状態を保つて閉塞方向に移動すると、チヤ
ツク７，７はループ状部品Ａをその両側から挟持
するとともにリードｂ，ｂは係合溝１２，１２に
係合する。このとき、ループ状部品Ａが第５図イ
に示すように不揃いであつても、チヤツキングと
同時にロに示すように位置決め整位されることに
なる。ストツパ６とチヤツク７，７とによつてル
ープ状部品Ａが位置決め整位されると、第２のシ
リンダ１７が作動し、支持板２は枢支軸３を支点
として後方へ45゜回転する。したがつて、チヤツ
ク７，７にチヤツキングされたループ状部品Ａは
自動挿入機２３のチヤツク機構２２に対向する。
そこで、挿入機構１５が作動してストツパ６およ
びチヤツク７，７が上昇すると、チヤツキングさ
れているループ状部品Ａはストツパ６およびチヤ
ツク７，７とともに前記自動挿入機２３のチヤツ
ク機構２２に供給される。
このとき、チヤツク７，７は閉じてループ状部
品Ａをチヤツキングしたままで供給し、供給後に
チヤツク７，７を開放するためループ状部品Ａを
整位させたまま供給することになる。したがつ
て、自動挿入機２３のチヤツク機構２２にループ
状部品Ａを位置決め供給することができる。
品Ａをチヤツキングしたままで供給し、供給後に
チヤツク７，７を開放するためループ状部品Ａを
整位させたまま供給することになる。したがつ
て、自動挿入機２３のチヤツク機構２２にループ
状部品Ａを位置決め供給することができる。
このようにして一つのループ状部品Ａの位置決
め供給が完了すると、支持板２は垂直状態に復帰
し、チヤツク７，７も開放してつぎのループ状部
品Ａを待機する。
め供給が完了すると、支持板２は垂直状態に復帰
し、チヤツク７，７も開放してつぎのループ状部
品Ａを待機する。
以上説明したように、この発明によれば、搬送
路から搬出されストツパによつて位置決めされた
ループ状部品を、チヤツクの平行に開閉駆動され
る一対の可動アームによつてその両側からチヤツ
キングするようにした。
路から搬出されストツパによつて位置決めされた
ループ状部品を、チヤツクの平行に開閉駆動され
る一対の可動アームによつてその両側からチヤツ
キングするようにした。
そのため、上記ループ状部品が幅方向に不揃い
であつても、平行方向に開閉駆動される一対の可
動アームにより、両側から挟持されることで、常
に一定の状態で位置決め整位して自動挿入機に供
給することができる。
であつても、平行方向に開閉駆動される一対の可
動アームにより、両側から挟持されることで、常
に一定の状態で位置決め整位して自動挿入機に供
給することができる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は装置全体の正面図、第２図は同側面図、第３
図はチヤツクを拡大して示す側面図、第４図は同
正面図、第５図イ，ロは作用説明図、第６図はル
ープ状部品の正面図である。 ４……搬送路、５……搬出端、６……ストツ
パ、７……チヤツク、１２……係合溝、１５……
挿入機構、２３……自動挿入機。
図は装置全体の正面図、第２図は同側面図、第３
図はチヤツクを拡大して示す側面図、第４図は同
正面図、第５図イ，ロは作用説明図、第６図はル
ープ状部品の正面図である。 ４……搬送路、５……搬出端、６……ストツ
パ、７……チヤツク、１２……係合溝、１５……
挿入機構、２３……自動挿入機。
Claims (1)
- １ ループ形状で、その両端に平行なリードを有
し、馬乗り状態で搬送する搬送路から搬出された
ループ状部品を位置決めしたのち、自動挿入機に
供給するループ状部品の位置決め供給装置におい
て、前記搬送路の搬送端に対向して設けられ搬出
されたループ状部品を所定位置に位置決めするス
トツパと、このストツパに位置決めされたループ
状部品のリードと係合する係合溝が形成された一
対の可動アームを有するチヤツクと、このチヤツ
クの一対の可動アームを開閉方向に平行に駆動し
上記ループ状部品を両側からチヤツキングする駆
動機構と、前記チヤツクを支持しこのチヤツクに
チヤツキングされたループ状部品を前記自動挿入
機に供給する挿入機構とを具備したことを特徴と
するループ状部品の位置決め供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069522A JPS63234599A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | ル−プ状部品の位置決め供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069522A JPS63234599A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | ル−プ状部品の位置決め供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63234599A JPS63234599A (ja) | 1988-09-29 |
| JPH0543320B2 true JPH0543320B2 (ja) | 1993-07-01 |
Family
ID=13405138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069522A Granted JPS63234599A (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | ル−プ状部品の位置決め供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63234599A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0997441A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Sam Jung Co Ltd | コンパクトディスクプレーヤーのピックアップ部の保護カバー |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60217028A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-30 | Nissan Motor Co Ltd | 部品打込装置 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP62069522A patent/JPS63234599A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0997441A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Sam Jung Co Ltd | コンパクトディスクプレーヤーのピックアップ部の保護カバー |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63234599A (ja) | 1988-09-29 |
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