JPH0288122A - 薄板状部品の自動供給挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、たとえば門形インダクタ等の薄板状部品を
プリント基板に挿入する作業を自動的に行なう薄板状部
品の自動供給挿入装置に関する。

（従来の技術） 電子部品、たとえばコンデンサ、ダイオード、抵抗体等
をチャックしてプリント基板の所定位置に挿入したり、
またその電子部品のリードを折曲する作業は、電子部品
の自動挿入装置の開発によって自動化されている。とこ
ろが、この種の電子部品は、本体と、この本体から導出
するリードとから構成されている。したがって、本体を
チャックによって挟むことも容易であり、本体を挟んで
リードをプリント基板に挿入している。しかし、門形イ
ンダクタのように特殊な形状をしている部品においては
、部品の供給時に部品相互が絡み合ったりし、同一向き
に整列させることが困難で、またチャックで挟んだとき
に部品を変形させてしまう恐れがある。したがって、自
動的に供給挿入することが困難で、従来においては作業
者の手挿入に頼っている。

第１５図は門形インダクタ１とプリント基板２との関係
を示す。門形インダクタ１は、黄銅薄板をプレス加工す
ることによって形成されたもので、はぼコ字状をなす本
体３の両端部に互いに逆方向に折曲した脚部４．４を有
している。そして、この脚部４．４をプリント基板２の
孔５．５に挿入することによって、プリント基板２に対
して門形インダクタ１を立位状態に装着するようにして
いるが、本体３の部分を手指によって摘まんで、脚部４
．４を孔５．５に挿入している。

（°発明が解決しようとする課題） ところが、作業者の手作業による挿入は、作業性が悪い
とともに、部品を変形させる恐れがある。

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、門形インダクタのような特殊形状
した薄板状部品を整列搬送しながら位置決めし、この薄
板状部品をプリント基板に対して挿入する作業が自動的
に行なえる薄板状部品の自動供給挿入装置を提供するこ
とにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段及び作用）この発明は、パ
ーツフィーダから供給された薄板状部品を同一向きで１
列に並べて搬送する搬送路の搬出部に、薄板状部品を傾
斜して位置決めする一対の位置決め台を有し、この位置
決め台の一方を回動変位して最前部の薄板状部品と後続
する薄板状部品とを分離する分離機構を設け、この分離
機構によって分離された薄板状部品をチャックして方向
変換し挿入ヘッドのチャックに受渡す受渡し機構を設け
る。

そして、整列状態で順次搬送される薄板状部品が分離機
構によって位置決めされたのち１個づつ分離され、位置
決めされた薄板状部品が挿入ヘッドのチャックによって
プリント基板に対して自動的に挿入されるようにしたこ
とにある。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図乃至第３図に基づいて薄板状部品としての
門形インダクタ（以下、ワーク１という）の自動供給挿
入装置の概要を説明すると、１０は基台で、この基台１
０には公知のパーツフィーダ１１が設けられている。こ
のパーツフィーダ１１には多数個のワーク１が収容され
、振動によってワーク１が搬送路１２に供給されるよう
になっている。この搬送路１２はワークト・・を同一向
きで１列に搬送するようになっており、この搬出端には
分離機構１３が設けられている。この分離機構１３には
第１の位置決め台１４と第２の位置決め台１５が設けら
れ、搬入されたワーク１を位置決めするとともに、最前
部のワーク１と後続するワーク１とを分離するようにな
っている。このように構成された分離機構１３の第２の
位置決め台１５には受渡し機構１６が対向して設けられ
、この受渡し機構１６には位置決めされたワーク１をチ
ャッキングするチャック１７を備えている。また、１８
は挿入機構であり、この挿入へラド１９にはワーク１を
チャッキングするチャック２０が設けられている。挿入
ヘッド１９の下方にはコンベア２１が設けられ、このコ
ンベア２１によってプリント基板２が搬送されるように
なっている。

すなわち、前記ワーク１は挿入ヘッド１９によってプリ
ント基板２の孔５．５に挿入されるようになっている。

つぎに、前述した各部の構成を詳細に説明する。

前記搬送路１２は第４図（Ａ）（Ｂ）に示すように、搬
送レール２２の上面にワークト・・を滑走させる滑走面
２３を有している。この滑走面２３はたとえば４５″の
傾斜面を有しており、ワーク１を、その本体３が傾斜下
側、脚部４．４が傾斜上側になる向きに揃えて搬送する
ようになっている。

また、前記分離機構１３は第５図乃至第９図に示すよう
に構成されている。すなわち、２４は前記基台１０に立
設された支柱であり、この支柱２４には前記第１の位置
決め台１４が固定されている。この第１の位置決め台１
４の上端部にはワーク位置決め部２５が設けられている
。ワーク位置決め部２５は第７図に拡大して示すように
、前記搬送路１２の滑走面２３と基本的に同一断面形状
で、コ字状溝２５ａとこのコ字状溝２５ａの底面に対し
て直角で、水平面に対して４５″傾斜する傾斜面２５ｂ
を有している。そして、ワーク１は位置決め部２５に搬
入されると、コ字状溝２５ａと傾斜面２５ｂとを基準面
として位置決めされるようになっている。また、前記支
柱２４の隔測には取付は部材２６が前記基台１０に対し
て立設されている。そして、この取付は部材２６の上端
部には第１の位置決め台１４の位置決め部２５において
位置決めされたワーク１を押える第１の押え機構２７が
設けられている。すなわち、前記取付は部材２６の上端
には上部取付は板２８と、２枚の下部取付は板２つ、２
９が固定されている。下部取付は板２つ、２９間には複
数本のシャフト３０・・・が架設され、これらシャフト
３０・・・にはラジアル玉軸受３１・・・が嵌合されて
いる。そして、これらラジアル玉軸受３１・・・にはＬ
字状の抑圧レバー３２が進退自在に支承されていて、こ
の先端部は前記第１の位置決め台１４における位置決め
部２５の傾斜面２５ｂに対向している。さらに、前記抑
圧レバー３２と前記下部取付は板２９．２９間には引張
りばね３３．３３が張設され、抑圧レバー３２を傾斜面
２５ｂの方向に付勢している。

また、前記上部取付は板２８にはシリンダ３４が設けら
れ、このロッド３５は前記下部取付は板２９．２９に枢
支された回動レバー３６の一端部に連結されている。こ
の回動レバー３６の他端部は前記押圧レバー３２の折曲
部に当接しており、シリンダ３４によって抑圧レバー３
２を引張りばね３３．３３の付勢力に抗して後退するよ
うになっている。

また、前記支柱２４の上端部には枢支軸３７が設けられ
、この枢支軸３７には第２の位置決め台１５が回動自在
に、しかも第１の位置決め台１４に隣接して設けられて
いる。この第２゛の位置決め台１５の中途部は前記基台
１ｏに設けられたシリンダ３８によって回動されるよう
になっており、この第２の位置決め台１５は互いに離間
する上部ストッパ３９ａと下部ストッパ３９ｂとによっ
て回動範囲（４５°）が規制されるようになっている。

つまり、第２の位置決め台１５が上部ストッパ３９ａに
当接したときには水平状態に保持され、下部ストッパ３
９ｂに当接したときには水平面に対して４５″に傾斜し
て保持されるようになっている。このように構成された
第２の位置決め台１５の枢支軸３７側には第１の位置決
め台１４の位置決め部２５と同一形状の位置決め部４０
が設けられている。さらに、この第２の位置決め台１５
には前記位置決め部４０に位置決めされたワーク１を押
える第２の押え機構４１が設けられている。すなわち、
第２の位置決め台１５の中途部には支持片４２が突設さ
れ、この支持片４２には枢支ピン４３によって抑圧レバ
ー４４の中間部が回動自在に枢支されている。この押圧
レバー４４の一端部には前記位置決め部４０の傾斜面２
５ｂに対向する押圧部４４ａおよび押圧部４４ａを傾斜
面２５ｂ方向に付勢する引張りばね４５が張設されてい
る。また、押圧レバー４４の他端部には第２の位置決め
台１５に対してブラケット４６によって支持されたノッ
クシリンダ４７が対向して設けられ、このノックシリン
ダ４７によって抑圧レバー４４を引張りばね４５に抗し
て回動させることによって抑圧部４４ａが傾斜面２５ｂ
がら離間するようになっている。

このように構成された第２の位置決め台１５は、゛その
位置決め部４０に保持したワーク１を位置決めした状態
で回動することにより、ワーク１を４５°傾斜および水
平保持できるようになっている。つまり、第２の位置決
め台１５が４５°傾斜しているときには、位置決め部４
ｏが４５″傾斜しており、第１の位置決め台１４の位置
決め部２５と一致している。したがって、両位置決め部
２５．４０に保持されているワーク１．１は並んだ状態
にあるが、第２の位置決め台１５が水平状態に回動する
ことによって、位置決め°部４ｏに保持された最前端の
ワーク１と位置決め部２５に保持された後続のワーク１
とが分離されるようになっている。

つぎに、前記受渡し機構１６について第１０図および第
１１図に基づいて説明する。前記基台１０には支持台５
０が立設され、この支持台５０の上部にはロータリアク
チュエータ５１が固定されている。ロータリアクチュエ
ータ５１の出力軸５２にはカップリング５３を介して駆
動軸５４に連結されており、この駆動軸５４はハウジン
グ５５に設けた軸受５６．５６に回転自在に軸支されて
いる。前記駆動軸５４の上端部にはガイドレール５７が
水平状態に固定され、このガイドレール５７にはシリン
ダ５８によって移動自在なスライダ５９が設けられてい
る。したがって、スライダ５９は前記ロークリアクチュ
エータ５１によって旋回可能であるとともに、シリンダ
５８によって水平面内において進退可能に構成されてい
る。

さらに、前記スライダ５９には平行チャック開閉機構６
０によって開閉されるチャック１７が設けられ、ワーク
１をチャッキングできるようになっている。

つぎに、前記挿入機構１８について第１図、第２図、第
１２図乃至第１４図に基づいて説明する。

前記基台１０には支持台６１が立設され、この支持台６
１には前記挿入ヘッド１９が設けられている。すなわち
、この支持台６１の上端部には支持部材６２が水平状態
に固定され、この支持部材６２の一端部には駆動プーリ
６３が、他端部には従動プーリ６４がそれぞれ軸支され
ている。この駆動プーリ６３と従動プーリ６４との間に
はタイミングベルト６５が掛渡されているとともに、駆
動プーリ６３は前記支持部材６２に固定°されたロータ
リアクチュエータ６６の出力軸に装着されている。また
、前記支持部材６２の他端部には保持筒６７の上端部が
固定され、保持筒６７は垂直状態に下方に突設されてい
る。保持筒６７の上下両端部にはボール軸受６８．６８
によってスプライン軸受６９．６９が回転自在に軸支さ
れ、これらスプライン軸受６９．６９にはスプライン軸
７０が貫通している。さらに、前記上部のスプライン軸
受６９はボルトによって前記従動プーリ６４に連結され
、従動プーリ６４の回転がスプライン軸受６９を介して
スプライン軸７０に伝動するようになっており、スプラ
イン軸７０の上端部は軸受７１を有したアーム７２を介
して昇降シリンダ７３に連結されている。そして、昇降
シリンダ７３によってスプライン軸７０が昇降できるよ
うになっている。

また、前記スプライン軸７０の下端部には平行チャック
開閉機構７４によって開閉されるチャＺり２０が設けら
れている。前記平行チャック開閉機構７４はスプライン
軸７０の下端部にブラケット７５によって回動自在に支
持され、公知のラックピニオン機構７６によって回動自
在に支持されている。すなわち、平行チャック開閉機構
７４はスプライン軸７０の下降に伴って水平状態から垂
直状態に回動し、上昇に伴って垂直状態から水平状態に
回動するように構成されている。そして、この水平チャ
ック開閉機構７４は前記コンベア２１によって搬送され
るプリント基板２に対向し、ワーク１をプリント基板２
に挿入できるように構成されている。

つぎに、前述のように構成された薄板状部品の自動供給
挿入装置の作用について説明する。

コンベア２１にはプリント基板２が保持され、挿入機構
１８の挿入ヘッド１９に対向して待機している。パーツ
フィーダ１１には前記プリント基板２へ装着すべきワー
クト・・が収容されており、振動によってワークト・・
は搬送路１２を同−向きで一列に搬送する。搬送路１２
を搬送するワークト・・はその搬出端から分離機構１３
に搬入され、まず第１の位置決め台１４の位置決め部２
５に位置する。位置決め部２５はコ字状溝２５ａと傾斜
面２５ｂとから形成されているため、搬入されたワーク
１はコ字状溝２５ａの底面と傾斜面２５ｂとによって位
置決めされる。このとき、第２の位置決め台１５は下部
ストッパ３９ｂに当接して４５″に傾斜した状態に位置
しているため、その位置決め部４０、は第１の位置決め
台１・４の位置決め部２５と同一平面上に位置している
。したがって、位置決めされたワーク１は後続するワー
ク１に押された位置決め部４０に搬入され、ここでワ−
り１はコ字状溝２５ａの底面と傾斜面２５ｂとによって
位置決めされる。

このように最前端のワーク１が第２の位置決め台１５に
供給され、後続するワーク１が第１の位置決め台１４に
供給されると、第１の押え機構２７と第２の押え機構４
１が同時に作動する。まず、第１の押え機構２７につい
て説明する。第１の位置決め台１４へのワーク１の供給
が検知されると、シリンダ３４のロッド３５が没入し、
回動レバー３６は第６図において反時計方向に回動する
。したがって、回動レバー３６と当接していた押圧レバ
ー３２は付勢ばね３３．３３の付勢力によって前進し、
ワーク１の一部を傾斜面２５ｂに押し付けて保持する。

つぎに、第２の押え機構４１について説明する。第２の
位置決め台１５へのワーク１の供給が検知されると、ノ
ックシリンダ４７が没入し、押圧レバー４４は付勢ばね
４５の付勢力によって回動し、抑圧部４４ａによってワ
ーク１の一部を傾斜面２５ｂに押し付けて保持する。

このように第１および第２の位置決め台１４．１５に供
給されたワーク１．１が押え固定されると、シリンダ３
８が作動して第２の位置決め台１５を、その枢支軸３７
を支点として押し上げる。

第２の位置決め台１５が上部ストッパ３９ａに当接する
と、第２の位置決め台１５は水平状態となり、第１の位
置決め台１４の傾斜面２５ｂと第２の位置決め台１５の
傾斜面２５ｂとは４５°の位相がずれ、最前端のワーク
１と後続のワーク１とは分離されるとともに、最前端の
ワーク１は受渡し機構１６に対向する。

受渡し機構１６のチャック１７は平行チャック開閉機構
６０によって開放状態にあり、シリンダ５８によって第
１の位置決め台１５に前進する。

そして、第２の位置決め台１５に保持されているワーク
１をチャック１７によってチャッキングすると、第２の
押え機構４１のノックシリンダ４７が作動して押圧レバ
ー４４を付勢ばね４５に抗して回動させ、ワーク１を解
放状態とする。このようにしてワーク１の受渡しが完了
すると、シリンダ５８によってスライダ５９か後退し、
ついでロタリアクチュエータ５１によって駆動軸５４が
９０°回転すると、チャック１７にチャッキングされて
いるワーク１が挿入機構１８に対向する。

このとき、挿入機構１８のスプライン軸７０は上昇位置
にあり、チャック２０は平行チャック開閉機構７４によ
って開放状態にある。受渡し機構１６のシリンダ５８に
よってスライダ５９が前進すると、チャック１７にチャ
ッキングされているワーク１は挿入機構１８のチャック
２０によってチャッキングされる。つぎに、ロークリア
クチュエータ６６が作動して駆動プーリ６３が回転し、
この回転力はタイミングベルト６５を介して従動プーリ
６４に伝動する。従動プーリ６４の回転力は、スプライ
ン軸受６９を介してスプライン軸７０に伝動し、このス
プライン軸７０は９０″回転する。スプライン軸７０の
９０°回転によってチャック２０にチャッキングされて
いるワーク１は、その下方に待機しているプリント基板
２に対向する。ここで、昇降シリンダ７３が作動してス
プライン軸７０を下降させると、この下降に伴ってラッ
クピニオン機構７６によってチャック２０は水平状態か
ら垂直状態に回動しながら下降する。

したがって、チャック２０にチャッキングされているワ
ーク１はその脚部４．４がプリント基板２の孔５．５に
挿入される。

このようにして１個のワーク１がプリント基板２に挿入
されると、チャック２０は開放し、スプライン軸７０の
上昇に伴って垂直状態から水平状態に回動変位するとと
もに、ロータリアクチュエータ６６によって９０″回転
してチャック２０が前記受渡し機構１６に対向する。受
渡し機構１６もロークリアクチュエータ５１によって９
０°回転してチャック１７が第２の位置決め台１５に対
向する。この第２の位置決め台１５はシリンダ８によっ
て再び４５°の傾斜に復帰すると、位置決め部４０の傾
斜面２５ｂは第１の位置決め台１４の傾斜面２５ａと同
一平面上となり、つぎのワーク１が第２の位置決め台１
５の位置決め部４０に供給される。したがって、前述と
同様の作用を繰返すことによって、供給されるワークト
・・は自動的にプリント基板２に挿入されることになる
。

なお、前記一実施例においては、門形インダクタをプリ
ント基板に挿入する場合について説明したが、門形イン
ダクタのように薄板状部品であれば、他の電子部品の供
給挿入に適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、門形インダク
タような特殊な形状をした薄板状部品を同−向きで一列
に搬送しながら位置決めし、さらにこれら薄板状部品を
１個づつ分離してプリント基板に挿入することが自動的
に行なえ、作業性の向上を図ることができる。しかも、
薄板状部品をチャックによって受渡しすることによって
、変形させることはなく、プリント基板に対する挿入が
確実かつ容易に行なえるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は自動
供給挿入装置の側面図、第２図は同平面図、第３図は同
レイアウトを示す説明図、第４図（Ａ）（Ｂ）は搬送路
の断面図および平面図、第５図は分離機構の第１の位置
決め台の正面図、第６図は同側面図、第７図は第６図Ａ
部を拡大した側面図、第８図は分離機構の第２の位置決
め台の側面図、第９図は同駆動部の側面図、第１０図は
受渡し機構の一部切欠した正面図、第１１図は同平面図
、第１２図は挿入機構の一部切欠した正面図、第１３図
は同平面図、第１４図はチャックを拡大した側面図、第
１５図はプリント基板とワークとの関係を示す斜視図で
ある。 １・・・ワーク、２・・・プリント基板、１１・・・パ
ーツフィーダ、１２・・・搬送路、１３・・・分離機構
、１４．１５・・・位置決め台、１６・・・受渡し機構
、１７．２０・・・チャック、１８・・・挿入機構、１
９・・・挿入ヘッド。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 （Ａ） （Ｂ） 第 図 第 図 第 図 第９図 り一一一一一一 第 図 第 図 □−一二 ５　　　」 丁 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パーツフィーダから供給された薄板状部品を同一向きで
   １列に並べて搬送する搬送路と、この搬送路から搬出さ
   れた薄板状部品を傾斜して位置決めする一対の位置決め
   台および位置決めされた薄板状部品を押える押え機構を
   有し、前記位置決め台の一方を回動変位して最前部の薄
   板状部品と後続する薄板状部品とを分離する分離機構と
   、この分離機構によって分離された薄板状部品をチャッ
   クして方向変換し、プリント基板へ前記薄板状部品を挿
   入する挿入機構のチャックに受渡す受渡し機構とを具備
   したことを特徴とする薄板状部品の自動供給挿入装置。