JPH0122759B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、チヤツク、IC、LSI等の電子部品
をシユータからインサーシヨンチヤツクに供給さ
せるための電子部品挿入機のローデイング装置に
関するものである。

従来から電子部品をプリント基板に挿入するの
に自動化が行なわれている。この自動化のための
電子部品挿入機としては、例えば、電子部品を傾
斜するシユータで降下させ、この電子部品をロー
デイングチヤツクでチヤツクしてインサーシヨン
チヤツクに供給した後、このインサーシヨンチヤ
ツクをプリント基板に対して進出させて、このイ
ンサーシヨンヘツドに供給された電子部品をプリ
ント基板の所定位置に挿入するようにしたものが
考えられている。

このような電子部品挿入機においては、シユー
タの電子部品をインサーシヨンチヤツクに確実に
受け渡しできることが要望される。

そこで、この発明は、フレームに上下揺動自在
に枢着されたリニアウエイと、前記フレームとリ
ニアウエイとの間に介装されて、リニアウエイを
上下に揺動させる上下駆動手段と、前記リニアウ
エイに進退動可能に保持されたスライダと、前記
リニアウエイとスライダとの間に介装されて、ス
ライダを進退動させる進退駆動手段と、前記スラ
イダに開閉自在に保持され、且つ、前記スライダ
の進退動に伴なつて先端部がシユータの電子部品
取出部の両側とインサーシヨンチヤツクの直下と
の間を往復動させられて電子部品を受け渡す一対
のチヤツクアームと、一対のチヤツクアームの開
閉を行なう開閉駆動手段とを備える電子部品挿入
機のローデイング装置としたことにより、シユー
タから供給される電子部品をチヤツクアームでチ
ヤツクした後、この電子部品をインサーシヨンチ
ヤツクの直下まで進出させて上昇させ、この電子
部品をインサーシヨンチヤツクに供給し得るよう
にし、以つて、シユータの電子部品をインサーシ
ヨンチヤツクに確実に受け渡しできるようにし
て、上述の要望を満足させるようにしたことを特
徴とするものである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、電子部品をプリント基板に自動的に
組込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図
である。この電子部品自動組込装置は、プリント
基板搬送装置１と、電子部品挿入機２と、部品供
給装置３を備えている。

プリント基板搬送装置１は基台４にベルトコン
ベア５を取り付けたもので、このベルトコンベア
５は図示しない駆動モータで駆動されてプリント
基板６を間欠的に搬送するようになつている。電
子部品挿入機２は、基台７と、ベルトコンベア５
に対し平行に基台７に取り付けられた平行な一対
のガイド軸８，８と、両ガイド軸８，８に軸線方
向に進退動自在に保持された第１のスライダ９
と、ガイド軸８，８間に平行に配設され、且つ、
スライダ９に螺合された第１の送りネジ１０と、
基台７に固定されて送りネジ１０を回転駆動する
第１のパルスモータ１１を備えている。したがつ
てベルトコンベア５と平行な方向をＸ軸とする
と、スライダ９はパルスモータ１１の作動により
Ｘ軸方向に進退動させられる。

また、電子部品挿入機２は、ベルトコンベア５
と交差する方向にスライダ９に取り付けられたケ
ース１２と、ケース１２に長手方向に進退自在に
取り付けられた第２のスライダ１３と、ケース１
２の一端部に取り付けられた第２のパルスモータ
１４と、このパルスモータ１４により駆動されて
スライダ９を駆動する第２の送りネジ１５を備え
ている（第２図参照）。従つて、Ｘ軸方向に対し
て直交する水平方向、すなわち、ベルトコンベア
５と直交する方向をＹ軸方向とすると、スライダ
１３はパルスモータ１４の作動によりＹ軸方向に
進退動させられる。

さらに、電子部品挿入機２は、スライダ１３に
固定されたフレーム１６と、フレーム１６の立設
された支柱１７と、この支柱１７に上端部が固定
され、且つ、下端部がフレーム１６に固定された
シユータ１８と、このシユータ１８から電子部品
を取り出すローデイング装置１９と、このローデ
イング装置１９からの電子部品２０をプリント基
板６に挿入するインサーシヨン装置２１を備えて
いる。

シユータ１８の中間部にはシユータ１８内を降
下する電子部品の脚を所定形状に拡開するリフオ
ーミングユニツト２２が取り付けられ、シユータ
１８の下端部にはソレノイド２３，２４が間隔を
おいて立設されている。

ローデイング装置１９は、フレーム１６に固定
された取付板２６と、取付板２６に固定された支
軸２５と、支軸２５に垂直面内で回動可能に支持
されたリニアウエイ２７と、このリニアウイ２７
の後端部と支柱１７との間に介装されたスプリン
グ２８と、取付板２６の先端部側に螺合され、且
つ、リニアウイ２７の上面に当接させられたスト
ツプ用のネジ２９と、Ｙ軸方向に向けて取付板２
の後端部に取り付けられた進退動用のエアシリン
ダ３０（進退駆動手段）を備えている。

また、ローデイング装置１９は、リニアウエイ
２７にＹ軸方向にすなわち軸２５と直交する線と
平行な方向に進退動自在に保持されたスライダ３
１を有する。このスライダ３１はエアシリンダ３
０でＹ軸方向に進退動させられるようになつてい
る。このスライダ３１は、一対のガイド板３２，
３３をスペーサ３４を介して固定し、ガイド板３
２，３３の後端にストツパー３５を固定し、リニ
アウエイ２７に保持させたスライド部材３６をガ
イド板３２に固定したものである（第２図〜第６
図参照）。

ガイド３２，３３間にはローデイングチヤツク
としてのチヤツクアーム３７，３８が枢軸３９，
４０により開閉自在に枢着されている。そして、
このチヤツクアーム３７，３８の先端部にはフイ
ンガー４１，４２が取り付けられ、チヤツクアー
ム３７，３８とスペーサ３４との間にはスペーサ
３４に保持させたスプリング４３，４４が介装さ
れていて、スプリング４３，４４はチヤツクアー
ム３７，３８の先端部を拡開している。また、チ
ヤツクアーム３７，３８の後端部にはローラ４
５，４６が装着され、ストツパー３５の中間部に
はアーム開閉用のエアシリンダ４７（開閉駆動手
段）がＹ軸方向に向けて取り付けられ、このエア
シリンダ４７にはローラ４５，４６間に配設され
たカム板４８が取り付けられている。このカム板
４８は、テーパ状に形成されていて、エアシリン
ダ４７により進退させられるようになつている。
４９はカム板４８とスペーサ３４との間に介装さ
れたスプリングである。

さらに、ローデイング装置１９は、取付板２６
に固定されて、リニアウエイ２７の後端を押し下
げる上下動用のエアシリンダ５０（上下駆動手
段）と、リニアウエイ２７に固定された金具５１
と、金具５１に螺合させられたストツプネジ５２
と、取付板２６に突設された突片５３と、突片５
３に螺合させられたストツプネジ５４を備えてい
る。このストツプネジ５２，５４はスライダ３１
の進退動によりストツパー３５に当接してスライ
ダ３１の進退動を停止するようになつている。

第２図において、インサーシヨン装置２１は電
子部品挿入用のインサーシヨンチヤツク５５を備
えている。このインサーシヨンチヤツク５５に電
子部品２０が挿入保持されると、この挿入により
検出ロツド５６が上昇させられて、インサーシヨ
ンロツド５７の上端に取り付けられた検出器５８
に当接し、検出器５８が作動するようになつてい
る。そして、この検出器５８の作動によりエアシ
リンダ５９が伸長させられて、フレーム１６側に
軸支された駆動アーム６０が回動させられ、検出
ロツド５６とインサーシヨンロツド５７とスプラ
イン軸６１とが一体に下降させられるようになつ
ている。そして、スプライン軸６１に取り付けら
れたインサーシヨンチヤツク５５がプリント基板
６に対して0.5mmの位置まで接近すると、スプラ
イン軸６１のナツト６２がフレーム１６側のスト
ツパナツト６３に当接して、スプライン軸６１及
びインサーシヨンチヤツク５５の降下が停止させ
られるようになつている。さらに、エアシリンダ
５９が伸長させられると、インサーシヨンロツド
５７及び検出ロツド５６がスプリング６４に抗し
て押し下げられて、インサーシヨンチヤツク５５
内の電子部品が押し出され、電子部品がプリント
基板６に挿入されるようになつている。この後、
エアシリンダ５９が縮小させられて、インサーシ
ヨンロツド５７が上昇させられると、検出ロツド
５６は自重により上昇しないようになつている。
従つて、インサーシヨンロツド５７が上昇させら
れると、検出ロツド５６が検出器５８から離反し
て、電子部品がインサーシヨンチヤツクから抜き
取られたのを検出できる。

第１図において、部品供給装置３は、ラツク６
５内の図示しないステツクマガジンをシユータ６
６に保持させて、シユータ６６を図の如く傾斜さ
せ、図示しないシヤツターを開くことにより、ス
テイツクマガジン内の電子部品をシユータ１８に
供給するようになつている。第５図中、Ａは取付
板２６とガイド板３２との間に介装されたスプリ
ングである。

次に、このような構成の電子部品自動組込装置
のローデイング装置の作動を説明する。

通常は、ソレノイド２４が閉じていてシユータ
１８の先端（下端）から落下しないようになつて
いる。この状態でエアシリンダ４７を伸長させ
て、カム板４８をスプリング４３，４４，４９の
バネ力に抗してスペーサ３４側に進出させると、
チヤツクアーム３７，３８の後端がカム板４８に
より拡開されて、チヤツクアーム３７，３８の先
端部間が閉じられ、シユータ１８内の最下端（電
子部品取出部）の電子部品２０がチヤツクアーム
３７，３８のフインガー４１，４２に挾持され
る。この後、ソレノイド２４が開かれて最下端の
電子部品２０がフリーになる。これと同時に、ソ
レノイド２３が閉じてシユータ１８内の残りの電
子部品が落下するのを防止する。

次に、エアシリンダ３０が伸長して、スライダ
３１がインサーシヨンチヤツク５５側に進出させ
られ、フインガー４１，４２に保持された電子部
品２０がインサーシヨンチヤツク５５の直下まで
進出させられると、ストツパー３５がストツプネ
ジ５２に当接して、スライダ３１の進出が停止さ
せられる。

この後、エアシリンダ５０が作動（伸長）し
て、リニアウエイ２７の後端側がスプリング２８
のバネ力に抗して押し下げられる。これにより、
リニアウエイ２７が軸２５を中心に回動させられ
て、スライダ３１及びチヤツクアーム３７，３８
がリニアウエイ２７と一体に回動し、チヤツクア
ーム３７，３８の先端部が上昇させられ、フイン
ガー４１，４２間の電子部品２０がインサーシヨ
ンチヤツク５５内に確実に挿入保持される。

このような電子部品のインサーシヨンチヤツク
５５への供給が完了すると、エアシリンダ４７が
縮小させられて、カム板４８が後退させられる。
これによつて、チヤツクアーム３７，３８の先端
部がスプリング４３，４４のバネ力により拡開さ
れて、インサーシヨンチヤツク５５内の電子部品
２０を離す。

この後、エアシリンダ５０が縮小させられて、
リニアウエイ２７がスプリング２８のバネ力によ
り原状に復帰させられる。これによつて、チヤツ
クアーム３７，３８の先端部がインサーシヨンチ
ヤツク５５の側部から下方に降下させられる。

次に、エアシリンダ３０が作動させられて、ス
ライダ３１が後退させられる。これにより、チヤ
ツクアーム３７，３８が後退させられて、フイン
ガー４１，４２がシユータ１８の最下端の両側に
臨むと、ストツパー３５がストツプネジ５４に当
接して、スライダ３１の後退が停止させられる。

なお、シユータ１８から最下端の電子部品２０
がフインガー４１，４２で取り出されると、ソレ
ノイド２４が閉じた後ソレノイド２３が開かれ
て、シユータ１８の最下端に電子部品が供給され
る。

この発明は、以上説明したように、フレームに
上下揺動自在に枢着されたリニアウエイと、前記
フレームとリニアウエイとの間に介装されて、リ
ニアウエイを上下に揺動させる上下駆動手段と、
前記リニアウエイに進退動可能に保持されたスラ
イダと、前記リニアウエイとスライダとの間に介
装されて、スライダを進退動させる進退駆動手段
と、前記スライダに開閉自在に保持され、且つ、
前記スライダの進退動に伴なつて先端部がシユー
タの電子部品取出部の両側とインサーシヨンチヤ
ツクの直下との間を往復動させられて電子部品を
受け渡す一対のチヤツクアームと、チヤツクアー
ムの開閉を行なう開閉駆動手段とを備える電子部
品挿入機のローデイング装置としたシユータから
供給される電子部品をエアシリンダアームでチヤ
ツクした後、この電子部品をインサーシヨンチヤ
ツクの直下まで進出させて上昇させ、この電子部
品をインサーシヨンチヤツクに供給し得るように
し、以つて、シユータの電子部品をインサーシヨ
ンチヤツクに確実に受け渡しできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品をプリント基板に自動的に組
込むための電子部品自動組込装置を示す斜視図、
第２図は第１図に示した電子部品挿入機の側面
図、第３図は第２図の部分側面図、第４図は第２
図に示したスライダとチヤツクアームの部分の平
面図、第５図、第６図はチヤツクアームの部分の
作動状態を示す斜視図である。 ２……電子部品挿入機、６……プリント基板、
１６……フレーム、１８……シユータ、１９……
ローデイング装置、２０……電子部品、２１……
インサーシヨン装置、２５……支軸、２７……リ
ニアウエイ、３０……エアシリンダ（進退駆動手
段）、３１……スライダ、３７，３８……チヤツ
クアーム、４７……エアシリンダ（開閉駆動手
段）、５０……エアシリンダ（上下駆動手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに上下揺動自在に枢着されたリニア
   ウエイと、 前記フレームとリニアウエイとの間に介装され
   て、リニアウエイを上下に揺動させる上下駆動手
   段と、 前記リニアウエイに進退動自在に保持されたス
   ライダと、 前記リニアウエイとスライダとの間に介装され
   て、スライダを進退動させる進退駆動手段と、 前記スライダに開閉自在に保持され、且つ、前
   記スライダの進退動に伴なつて先端部がシユータ
   の電子部品取出部の両側とインサーシヨンチヤツ
   クの直下との間を往復動させられて電子部品を受
   け渡す一対のチヤツクアームと、 前記一対のチヤツクアームの開閉を行なう開閉
   駆動手段とを備える電子部品挿入機のローデイン
   グ装置。